南京工业大学自动化学院PLC题库
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PLC 编程题
1．如图所示为某小车运动示意图。控制要求为：STa 、Stb 分别为左右行限位开关。小车碰到右限位开关Stb 则停下来，漏斗翻门打开装料，15S 后装毕开始左行。小车碰到左限位开关Sta 则停下来，底门打开卸料，10S 后卸毕开始右行。要求采用手动控制方式，用4个按钮分别控制小车向左运动、向右运动、装料、卸料。
要求写出I/O 分配情况，并设计相应的PLC 梯形图。
答：参考程序 输入点
输出点
小车右行按钮 I0.1 小车右行 Q0.0 小车左行按钮 I0.2 小车左行 Q0.1 翻门开按钮 I0.3 翻门开装料 Q0.2 底门开按钮 I0.4 底门开卸料
Q0.3 右限位开关 I0.5 左限位开关
I0.6
左行
小 车
STa 装料 10S
STb 卸料 15S
右行
2．智力抢答装置。
三个小组参加抢答。每组桌上有一个按钮，一盏指示灯。主持人桌上有两个按钮：一个开始按钮和一个复位按钮。另有一个准备抢答信号灯和一个犯规蜂鸣器。主持人讲完题目后按下开始按钮，准备抢答信号灯灭，允许抢答，第一位抢答有效，对应指示灯亮并保持，其它无效。主持人按下复位按钮，回到初始状态，准备抢答信号灯亮，各组指示灯均灭。主持人未按下开始按钮时有人抢答，犯规者对应的信号灯亮，同时犯规蜂鸣器发声。
要求写出I/O分配情况，并设计相应的PLC梯形图。
答：参考程序
I/O分配：
I0.0:主持人开始按钮I0.1:第一组按钮
I0.2:第二组按钮
I0.3:第三组按钮
I0.4: 主持人复位按钮Q0.0:准备抢答信号灯Q0.1：第一组指示灯Q0.2：第二组指示灯Q0.3：第三组指示灯Q0.4：犯规蜂鸣器
程序：
3．要求用一个定时器和两个计数器实现长延时电路，在I0.0接通40小时后Q0.1接通。
PT 600T37
T37
TON
IN
I0.0
PV 60C47
T37
CTU
CU
R
I0.0
C47
PV 40C50
C47
CTU
CU
R
I0.0
C50
( )
Q0.1
4
I0.0
I0.1
Q0.0 1s
2s
5． 要实现如下时序，绘制相应的PLC 梯形图。
启动I0.0停止I0.1
Q0.0
20s
Q0.2
15s
Q0.1答：参考程序：
PT
200
T37
I0.1
TON
IN I0.0
( )
Q0.0
Q0.0
<=W T37200
( )
Q0.1
>W T37350
( )
Q0.2
6．要求用定时器和计数器实现长延时电路，在I0.0接通4小时20分钟后Q0.1接通。答：参考程序
7．控制两台电动机M1和M2，要求启动M1后才可以启动M2，先停止M2，然后才可以停M1，否则按钮无效，设计PLC梯形图。
答：参考程序：
启动M1按钮：I0.0
启动M2按钮：I0.1
停止M1按钮：I0.2
停止M2按钮：I0.3
电动机M1：Q0.0
电动机M2：Q0.1
8．智力竞赛抢答装置。主持人一个开关控制三个抢答桌。主持人说出题目后，谁先按按钮，谁的桌子上的灯即亮。这时主持人按按钮后灯才熄灭。三个抢答桌的按钮是这样安排的：一个抢答桌上是儿童组，桌上两个按钮并联，无论按哪一只，桌上的灯都亮；大人组的桌子上两个按钮串联，只有两个按钮都按下，桌上的灯才亮；中学生组桌上只有一个按钮，且只有一个人，一按灯即亮。当主持人将开关处于开状态时10s之内若有人抢答，电铃响。
答：
输入输出分配：
参考程序：
9．如图所示分捡小球大球的机械装置。工作顺序是：向下，抓球，向上，向右运动，向下，释放球，向上，向左运动至左上点（原点）。抓球和释放球的时间均为2秒。当机械臂向下，电磁铁吸住的是大球时，极限开关SQ2处于断开状态；电磁铁吸住的是小球时，极限开关SQ2处于接通状态。
要求写出I/O分配情况，并设计相应的功能图。
答：参考程序 I/O 分配： I0.0：启动 I0.1：左限位 I0.2：下限位 I0.3：上限位 I0.4：大球右限位 I0.5：小球右限位 I0.6：极限开关SQ2 Q0.0：原点指示 Q0.1：向下运动 Q0.2：抓球 Q0.3：右行 Q0.4：向上 Q0.5：左行
I0.6 I0.4 S1.0
I0.1
S0.0
S0.2
S0.1
S0.3
S0.4
S0.5
S0.6
I0.1 I0.3
Q0.0
I0.0
Q0.1 I0.2
IN
TON PT
Q0.2 S 1 T37
10 T37 Q0.4 Q0.3
I0.3 I0.6 I0.5 Q0.1
I0.2
IN
TON PT
Q0.2 R 1 T38
10
T38 S0.7
Q0.4
I0.3 Q0.5