200TM操作机夹钳改造及抱钳设计
机用平口钳钳口的改进设计
理论 ， 研发 ， 设计 ， 制遵
某 型Ｕ Ｕ Ｖ 耐压壳 体可靠性分析
李强兵 一 。 赵 嘉媛 ：
（ １ ． 中 国 船 舶 重 工 集 团 第 七 ～ ｏ研 究 所 ， 湖北 宜 昌 ４ ４ ３ ０ ０ ２ ； ２ ． 湖 北 三 峡 职 业 技 术 学 院 机 电工 程 学 院 ， 湖北 宜 昌 ４ ４ ３ ０ ０ ２ ）
摘
要： 耐压壳体是 Ｕ Ｕ Ｖ各功能设备的装载平 台， 其 可靠性 水平 关系到 ＵＵ Ｖ的安全性、 可靠性 。文 中应用可靠性理论
中的应力 一强度 干涉模 型 ， 介绍 了某 型 ＵＵ Ｖ水 下耐压壳体强度可靠度计算方法 ， 并给出了设计 实例。
关键 词 ： 耐 压 壳体 ： 强度 一应 力 干 涉 模 型 ； 可 靠 性 分 析
用性 强 且 具 有 呵推 ｆ 一价 值 。所 以研 制 ｒ一 种 新 型 的 夹 具— — 应用 可转换 钳 口加 特 殊形 ｉ Ｉ ｊ 『 的 ｝ ｌ 】 钳。
２ 改进 方 法 以教 学 和生 产 中经
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大 功 能 ，就要 在 保证 安 伞 的前 提 下对 承 受推 力 的 钳 口板 进行
锻造操作机夹持机构的设计
锻造操作机夹持机构的设计王凯;杨晋;何琪功【摘要】通过分析锻造操作机夹持机构的典型工况,以钳口处于两个极限夹持位置时机构的力传递效率相同为依据,结合夹持机构的关键结构参数,利用解析几何法建立了机构的平面坐标系,根据机构自身结构特点及几何关系推导了确定夹持机构的方程式.使机构处于两个极限位置时输出力相同且最大,提高了操作机夹持机构的效率及夹持能力.理论计算了300 kN夹持机构的关键结构参数,验证了研究思路的可行性,为锻造操作机夹持机构的研究及设计提供了参考.【期刊名称】《机械研究与应用》【年(卷),期】2019(032)002【总页数】5页(P53-56,60)【关键词】锻造操作机;夹持机构;解析几何;结构设计【作者】王凯;杨晋;何琪功【作者单位】兰州交通大学机电工程学院,甘肃兰州 730070;兰州交通大学机电工程学院,甘肃兰州 730070;兰州兰石能源装备工程研究院有限公司,甘肃兰州730050【正文语种】中文【中图分类】TH1320 引言在锻造作业中，锻造操作机一直作为自由锻造的重要辅助设备，配合液压机完成各种锻造加工工艺[1]。
而锻造操作机夹持机构作为操作机核心部件主要完成对锻件的稳定夹持，是操作机的重要执行机构。
合理设计操作机夹持机构对操作机在运行中的稳定性与可靠性有重要的意义。
文献[2]应用联立约束法建立夹持机构力学模型，研究分析了响应盲区对机构承载能力的影响，并通过仿真对两种典型夹持机构的承载能力进行了比较分析。
文献[3]研究了操作机夹持长棒料锻件进行锻压时夹钳的受力状态，建立了操作机及其锻件总体的动力学方程，分析了锻压位置对操作机受力的影响。
文献[4]建立了夹持机构的多刚体动力学模型及有限元模型，在考虑摩擦的基础上研究了夹持力与锻件下倾角的关系。
文献[5]针对传统夹持力确定方法存在的误差问题，建立了工件允许下垂偏角的夹持力计算模型，并以300 kN锻造操作机为例，计算了钳口夹持力，建立了锻造操作机钳杆在ADAMS环境中的虚拟样机并进行运动仿真，结果表明了夹持力计算方法的有效性。
切割铣样机输入口夹钳改造
2、使用手钜对夹块表面进行处理，增加夹块与提桶样的摩擦力（如图1、图2所示）。
表面锯成网状增加与提桶样的摩擦力。
夹块表面加工后有一定锥度
图1改造后的夹钳夹块
图2夹钳设计图纸
效果：
对输入口夹钳进行改造后，避免了提桶样偏斜的现象，砂轮片爆片现象大大减少，降低了切割铣样机故障率。
预计Байду номын сангаас济效益：
据统计，改造前砂轮片平均每月爆片12次，改造后预计每月爆片2次。按每个砂轮片500元计算，每年可节省成本费用为12x10x500=6万元。
技术方案：
经过对输入口夹钳进行观察分析，提桶样发生偏斜的主要原因是：提桶样为锥形样，有较小锥度，而输入口夹钳夹块无锥度，所以在夹钳夹取提桶样时，夹块与提桶样的接触面较小，提桶样容易发生倾斜。针对此问题有如下解决方案：
1、对夹块表面进行锥度打磨，使其锥度与提桶样锥度一致，增加夹块与提桶样的接触面积，避免提桶样发生偏斜。
频繁发生输入口夹钳夹取提桶样夹不稳在夹钳翻转到位时提桶样发生偏斜这样切割铣样机在夹取提桶样时夹偏从而导致砂轮片在切割时发生爆片甚至直接对设备造成破坏严重影响硅钢冶炼
迁钢设备维检中心合理化建议立项登记表
编号：wjlg2100802
项目名称
切割铣样机输入口夹钳改造
项目建议人
陶金
计划实施时间
2012年3月
技术负责人
陶金
负责单位
实施计划：2012年3月
问题点：
切割铣样机输入口夹钳是将自动机械手夹取的提桶样送至设备内部进行加工，是自动机械手与切割铣样机的中转站，在使用过程中存在如下问题：
频繁发生输入口夹钳夹取提桶样夹不稳，在夹钳翻转到位时提桶样发生偏斜，这样切割铣样机在夹取提桶样时夹偏，从而导致砂轮片在切割时发生爆片，甚至直接对设备造成破坏，严重影响硅钢冶炼。
进口制动单元及夹钳机构国产化改造设计
动 力 集 中型 车 组 采 用 的 Ｃ ２ ０型 转 向架 为 Ｗ一 ０
收稿 日期 ：２ ｌ 一 ６ ２ ＯＯ ０—８ 作者简介 ：陈 颖 ，工程师
Ｓ １ 盘形 制动单 元 制动缸 的有效 面积 为 Ｐ ９型
２１０卜 １ Ｊ （ （ ４ Ｊ 总 ２ ０｝ ） １ ２ ９ ９ Ｊ ・３ ・ ７
研 究 与 交流
进 删 动 甲 几 及炙 钳 机 构 ｌ 化 改 造 ｝ ． 产
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第３ ８卷 第 １ ２期
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铁 道 技 术 监 督
研究与交沈
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进 口制 动 单 元 及 夹 钳 机 构 国产 化 改 造 设 计
陈 颖 ，刘锦辉 ，魏岩 军 ，刘俊 鹏
（中国北车集 团公司长春轨道客 车装备有限责任 公司 ，吉林 长春 １ ０ ５ ３ ０ ２）
司设 计 制 造 的 Ｕ ８ ９ ５单 元 制 动 缸 及 夹 钳 机 构 。 ＰＸ Ｒ 此 单 元 制动 缸 内部 的行 程 机 构 采用 橡 胶 活 寒结 构 ， 运 用 到大修 时 ，橡 胶件 的老化 、龟 裂等影 响其使用 性 能 ，所 以在进行 大修 时必须对 其 进行 细化 分解 检 修 ，更换 橡胶 件 、紧 固件 ，并 对 出现 裂 纹 、腐 蚀 、 磕碰 伤 等严重 缺 陷零部 件进 行更 换 。 由于单元 制动
锻造操作机钳口的改造设计
锻造操作机钳口的改造设计贺建强;王世俊【摘要】40t·m/80t·m操作机额定压力为16 MPa,加持钢锭重量为30t,由于液压系统老化,工作压力在16 MPa的情况下,液压系统的控制阀和密封经常损坏,维修量加大,设备利用率降低.如果在10 MPa工作压力下,夹持30t钢锭,问题即可解决,为此,对操作机进行局部改造,改变钳口结构,将钳臂的动力臂增长原来的1.5倍,阻力臂不变,那么夹持力变为原来的1.5倍,即在10 MPa压力下加持钢锭重量变为30t.【期刊名称】《机械管理开发》【年(卷),期】2012(000)005【总页数】3页(P71-72,74)【关键词】操作机钳口;钳臂;滑块;8字板;钳头壳【作者】贺建强;王世俊【作者单位】太原重工大锻件分公司,山西太原030024;太原重工大锻件分公司,山西太原030024【正文语种】中文【中图分类】TG315.10 引言40t·m/80t·m锻造操作机于2004年制造并投入使用，与3 150 t水压机配套使用，减缓了锻造翻料机的工作压力，是水压机车间的重点设备，为3 150 t水压机保证产品质量、提高生产效率起到了重要的作用。
在2005年，水压机车间要用4 500 t水压机替代原3 150 t水压机，替代后产能由原来的每月1 500 t提高到2 500 t，锻造能力由30 t提高到40 t，这就说明原来的的操作机以不能很好地适应4 500 t水压机的生产能力，需要进行改造[1]。
40t·m/80t·m操作机额定工作压力为16 MPa,理论夹持钢锭重量为30 t，但是随着操作机的使用，液压系统老化，16 MPa的工作压力对液压系统损坏很大，尤其是密封和控制阀，经常损坏，故障率大大增加，，维修人员的劳动强度很大，设备利用率降低。
如果将操作机的系统工作压力降低到10 MPa，则液压系统压力也要相应的降低，对密封和控制阀冲击减小，系统运行可以稳定，但是，夹持的钢锭重量也随之减少为20 t，如果操作机液压系统的工作压力在10 MPa的情况下，仍然要求能夹持30 t的钢锭，那么夹持力要增加原来的1.5倍，为此，对操作机需要进行改造。
动车组夹钳装置设计方案及流程
动车组夹钳装置设计方案及流程Design Scheme and Process of Train Set Clamping Device:1.Requirement Analysis: Gather requirements for the clamping device, considering factors such as train set dimensions, materials, and operational conditions.2.Conceptual Design: Develop initial design concepts for the clamping device, considering factors such as functionality, ease of use, and safety.3.Detailed Design: Refine the chosen design concept into detailed drawings and specifications. Consider factors such as materials selection, dimensions, and manufacturing processes.4.Prototype Development: Build a prototype of the clamping device based on the detailed design. Test the prototype for functionality, durability, and safety.5.Iterative Improvement: Based on feedback from prototype testing, refine the design as necessary to address any issues or improvements identified.6.Manufacturing: Once the design is finalized, proceed with manufacturing the clamping device using suitable manufacturing processes such as machining, welding, or casting.7.Testing and Validation: Conduct thorough testing and validation of the manufactured clamping device to ensure itmeets all requirements and specifications.8.Documentation: Document the design process, including drawings, specifications, test results, and any modifications made during the development process. Chinese Description (中文描述):列车组夹持装置的设计方案和流程：1.需求分析：收集夹持装置的需求，考虑列车组尺寸、材料和操作条件等因素。
机械工程及自动化专业毕业设计论文-数控转塔冲床夹钳重定位系统设计
大学毕业设计题目数控转塔冲床夹钳重定位系统设计专业班级学生学号指导教师二〇一四年五月五日1 前言1.1数控转塔冲床简述随着数控技术的不断进步，数控转塔冲床在钣金加工领域得到越来越广泛的应用，而且在结构和性能上进行有着不断的改进和提高。
转塔冲床数控系统以及其它关键技术的设计与研究的不断提升，数控转塔冲床的使用会越来越广泛[1]。
数控转塔冲床按照主轴驱动工作原理，主要分为以下三类：第一类，机械驱动式数控转塔冲床：冲床通过一个主电机带动飞轮旋转，冲压动作由离合器控制。
它的优点是结构简单，价格低廉。
这类机床的缺点也是明显的，效率较低、不适宜成型冲压、耗电量较大、冲压噪音大等。
在当今钣金业已经使用很少，基本上被淘汰。
第二类，液压驱动式数控转塔冲床：机床冲头由液压缸驱动击，由电液伺服阀进行冲压控制。
冲压速度上有很大的提高。
其主要优点加工效率高、冲压噪音小等。
但同时，这类机床也存在多种不足，主要表现在耗电量大、维护困难、对环境要求较高、占地面积大。
目前使用量也在逐年减少。
第三类，伺服电机驱动式数控转塔冲床：大功率交流伺服电机技术飞速发展，伺服电机可以提供冲头以及运动机构足够的打击力、转矩和功率。
这类机床由伺服电机带动冲头进行冲压。
与液压式机床相比，其主要优点机床结构紧凑、耗电量少、噪音小、不用更换液压油、环保等。
目前，在钣金业中得到了越来越多的使用[2]。
数控转塔冲床属于高速冲床，多模位，换模方便快速，可实现快速制造。
以伺服电机驱动式的数控转塔冲床为例，其工作主轴采用正弦机构，由伺服电机带动滑块上下往复运动，冲击上转盘所选定的上模，并且上下模相互配合，对板材进行冲裁加工。
上下转盘由伺服电机经带轮带动。
板料由气动夹钳夹持，通过伺服电机、滚珠丝杠副在X、Y轴方向运动。
数控转塔冲床主要有以下几部分组成：数控系统，实时检测机床工作状态、加工环境，接受操作指令输入，控制机床功能部件的协调运动，完成加工任务，主要包括主控机、显示器、控制面板、键盘以及控制软件；伺服系统，直接驱动各轴的运动，接受数控系统的运动命令，实现各轴速度、位置的精确控制，主要包括X轴电机伺服，Y轴电机伺服，主轴（冲头驱动轴）电机伺服，T轴（转塔轴）电机伺服、C轴（转模轴）电机伺服；电气系统，主要是数控转塔冲床所用的各种传感器，气动回路以及数控系统与电机、传感器、气动部件的连线；机床床身，主要是底座和外罩等，为冲床其它部件提供安装平台；传动系统，将各伺服轴的运动和动力输出转化为加工所需的动作，主要包括主轴传动机构、X轴传动机构、Y轴传动机构、T轴传动机构、C轴传动机构；辅助部件，主要包括定位装置、工件夹钳等[2]。
台虎钳设计与改造设计
毕业设计（论文）QUESTION ORDERS TAIWAN VICE DESIGN AND TRANSFORMATION题目台虎钳设计与改造毕业论文（设计）原创性申明自己所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及获得的研究成就。
据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包括其余个人已经发布或撰写过的研究成就。
对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。
作者署名：日期：毕业论文（设计）受权使用说明本论文（设计）作者完好认识红河学院有关保存、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保存论文（设计）并向有关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。
有权将论文（设计）用于非盈利目的的少许复制并同意论文（设计）进入学校图书室被查阅。
学校能够宣布论文（设计）的所有或部分内容。
保密的论文（设计）在解密后合用本规定。
作者署名：指导教师署名：日期：日期：摘要机械加工中，台虎钳是较为常有的装夹工具，它分机同和手用两种，都是利用两钳口作定位基准，靠丝扛、螺母传递机械力的原理进行工作的。
台虎钳构造简单，装夹快速。
加工时省时省力，提升了加工效率、加工精度、产质量量。
可是台虎钳也有其不足之处，如不可以较好的装夹外形较为复杂和不规则工件。
主要原由是台虎钳钳口是平直的，不适于装夹球形，特别是圆柱形工件。
机加工时工件易位移，有时工件还会飞出机床台面。
为此，特对台虎钳的钳口进行构造的改良设计，以知足其使用功能的要求，使其更为的适用化。
一般台虎钳的主要功能是夹紧工件，以使加工方便、快捷。
本论文利用一般台虎钳的特征，对其使用功能进行了拓展，如充任划线平台、绕制弹簧、校订小钢材等。
使台虎钳的功能更为全面化。
依据使用条件的不一样，加工环境的不一样，人们还会对台虎钳进前进一步的改良，会有愈来愈多不一样的构造使台虎钳的使用功能多样化、全面化。
重点词：台虎钳，夹紧，定位基准，适用化P ICK TOMechanical processing, vise is relatively common clamping tool, it extension TongHe hand two kinds, all is the use two jaw for locating datum, rely on silk carry, nut transfer mechanical force principle of the work. Taiwan vice structure is simple, the clamping quickly. The processing saves time and effort, to improve the machining efficiency and machining precision, product quality. But vice also has its deficiencies, such as not good the clampingis relatively complex and irregular shape workpiece. The main reason is the vise jaw is flat, not suitable for the clamping ball, especially cylindrical workpiece. When machining the workpiece easy displacement, and sometimes the workpiece will also fly out of the machine tool mesa. Therefore, especially of the jaw vice structure improvement design, in order to meet the needs of using function, make it more practical.Ordinary vise's main function is clamping workpiece, in order to make processing convenient, fast. This paper use ordinary vise, according to the property of its use function expansion, such as act as marking platform, winding spring, correction small steel, etc.Make vise function more generalization.According to the different using conditions, processing environment different, people also to vise for further improvement, there will be more and more different structure make vise the use function of diversification and generalization.KEYWORDS ：T ,CLAMPING,THE LOCATING DATUM,PRACTICAL AIWAN VICE目录摘要 (III)目录 (1)2 对台虎钳各个零件的设计 (3)固定钳座的设计 (3)活动钳身的构造设计 (5)方块螺母的构造设计 (7)钳口板的构造设计 (9)固定钳口板用螺钉的构造设计 (10)3 固定活动钳身用螺钉的构造设计 . (11)螺母 M10的选择设计 (13)销的选择设计 (14)螺杆的构造设计 (15)螺杆的强度校核计算 (17)垫片的选择设计 (18)4 钳口的设计 (19)V 形钳口的剖析 (21)V 形钳口的选择设计 (22)V 形钳口的实例设计 (23)紧固螺钉的选择 (24)5 台虎钳构造的装置 . (25)台虎钳的爆炸视图 (25)装上 V 形钳口的台虎钳成效表示图： (25)台虎钳使用功能方法的拓展 (27)当 V 形块使用 (27)手工绕制弹簧 (27)校订小钢材 (27)致谢 (29)参照文件 (30)1对机用台虎钳的概括1.1 机用台虎钳的简介机用虎钳是一种在机床工作台上用来夹持工件、以便于对工件进行加工的通用夹具。
锻造抱钳的设计与制造
ａｓｓ 核 ， ｎｙ 校 当夹 持重量 为 ６ 时 ， ０ｔ 安全 系数为 ３ ７ ．， 满足 使用要求 。
参 考 文 献
［］ 中国机 械工 学会 塑性 工程 学会 编 ． 压手册 （ １ １ 锻 第 卷 ）Ｍ］ 北京 ： ［ ． 机械 工业 出版社 ．９２ １９
时， 锻件 容易滚 动 ， 并且 耗费 时问较 长 。
图 １ １０ｔ 钳 结 构 图 ２ 夹
２ 设计抱钳 的原理
锻造夹钳 在 使用 过 程 中 ， 是采 用 主 钩调 运 ， 并 且一定 要使横 梁接触 钢锭 才能夹 持或松 开锻件 ， 效 率很低 。所 以在 设计 锻造抱 钳时 ， 我们采 取行 车主
１ 外 购抱 钳 的结 构
在项 目筹备初 期 ， 厂里 购买 了武 冶重工 的三套 自动夹钳 ， 如图 １ 所示 。
在使 用 过 程 中 ， 钳 横 梁 需 下 降 到底 接 触 锻 夹 件， 使顶 针旋转 ， 两个 钳臂夹 持锻件 。松 开锻件 时 ， 横梁需再 次下 降到底 ， 顶针 旋转 ， 得钳 臂张开 ， 使 放 下锻件 。 由于横 梁需要 下 降到底 ， 在夹持轴 类锻件
・
７ ・ ０
安 徽 金 科 技 职 业 学 院 学 报 台
２１ ００年增 刊
３ 抱 钳 毛 坯 生产 过 程
抱 钳毛坯 如图 ３ 所示 ：
图 ３ 抱 钳 锻 件 毛坯 图
在锻造 过程 中 ， 于没 有弯 曲用 的专 用模 具 ， 由
昕以我们采用 多 次 弯 曲 的方法 ， 压机 夹 持 抱 钳 ， 用 用操 作机 向上 弯 曲 ， 过 三 次 不 同 的行 程 和进 给 经 量， 最终将抱 钳弯 曲成功 。如 图 ４ 图 ５所示 ： 、
200TM操作机夹钳改造及抱钳设计
200TM操作机夹钳改造及抱钳设计对现有200TM操作机夹钳进行改造，使其既具有原夹钳功能，同时又具有抱钳功能。
首先对改造后夹钳装置进行校验满足原有使用要求，然后利用ANSYS workbench静态分析对延长臂的结构进行优化，使延长臂销轴根部应力集中降为534MPa。
标签：夹钳改造；延长臂；有限元分析；专用抱钳高温合金锻件材料成本昂贵，锻造温度区间狭窄（约200-300℃），为了实现高温合金坯料的整体无废料快速锻造，需要配备高温合金锻造专用抱钳。
为了满足高温合金锻造需求，对现有200TM操作机夹钳进行改造，通过多种方案对比，最终采用“延长臂”的设计方案，该方案具有结构简单、可靠、更换方便的特点，满足了使用要求。
1 夹钳改造夹钳改造原则：保持原有功能要求不变，增加抱钳功能。
夹钳改造难点：尽可能利用原有零部件，节约成本。
夹钳改造过程：夹钳改造主要是对杠杆的改造，由于要利用原有钳座，所以不改变杠杆在鉗座部分尺寸，只改变杠杆在钳座以外部分尺寸，同时在杠杆上设置受力支撑孔，并改变杠杆与钳口的配合尺寸，最终实现新设计延长臂的安装，满足抱钳功能，见图1。
2 改造后夹钳夹紧力校验夹钳的受力情况与其在空间的位置有关，一般先计算钳口在水平和竖直两种姿态的受力情况，再取较大的受力进行拉紧缸设计，由于本设计是在原有操作机的基础上进行改造设计，所以只需在最大夹紧力时对拉紧缸进行校核即可。
2.1 钳口水平位置受力当锻件受到的静摩擦力达到最大时，钳口施加到锻件上的力为水平位置的最小夹紧力[1]（见图2）。
由力矩平衡方程得，解得总夹紧力Fh为：夹持力矩M=G*l0，那么最恶劣的工况条件下的夹钳机构钳口施加锻件上的最小工作夹紧力为：2.2 钳口竖直位置受力当钳口在竖直位置时，上下两个钳口对锻件的夹紧力大小不同，考虑锻件在临界状态下作用在钳口的反力会使钳口绕着销轴顺时针转动，这里允许锻件下坠转动0°～4°[2]。
机械工艺夹具毕业设计179前刹车调整臂外壳的夹具设计
机械工艺夹具毕业设计179前刹车调整臂外壳的夹具设计设计任务：设计一个机械工艺夹具，用于夹持179型前刹车调整臂外壳，并确保夹持过程中不会对外壳造成损坏或变形。
设计思路：夹具的设计首先要考虑对外壳的夹持位置和方式。
由于前刹车调整臂外壳的形状较为复杂，轮廓曲线也较多，因此需要设计出一种适合该外壳形状的夹持方式。
在夹持过程中，要确保外壳的重心均匀分布，以减小在夹持过程中的变形和损坏风险。
其次，夹具的设计需要考虑夹持力的控制。
夹具在夹持过程中需要施加适当的力，既能够稳定固定外壳，又不能过度施加力而导致外壳变形。
因此，可以在夹具上加装一定的弹簧装置，以实现对夹持力的控制，并提供适当的反馈力。
最后，夹具的设计还需要考虑夹持的稳定性和操作的便利性。
夹具需要具备足够的稳定性，以确保夹持过程中不会产生松动或滑动。
同时，夹具的设计还应该方便操作人员使用，可以设计人性化的开闭机构，以提高夹具的使用效率。
设计方案：基于以上设计思路，可以设计出以下机械工艺夹具的结构方案。
1.夹持方式：针对179型前刹车调整臂外壳的形状特点，可以采用多点夹持的方式，即将夹具具备多个夹持点，以确保外壳夹持均匀，减小变形的风险。
2.夹具结构：夹具的底座可以采用铸造或加工成型的方式构建，以确保稳定性和强度。
夹具的夹持部件可以采用可调节和可锁定的夹钳结构，使夹具能够适应不同形状和尺寸的外壳。
在夹钳的设计上，可以考虑采用可换装的夹具夹口结构，以方便更换夹具夹口，并适应不同型号外壳的夹持需求。
3.弹簧装置：4.开闭机构：总结：以上是关于设计一个适用于179型前刹车调整臂外壳的机械工艺夹具的设计方案。
夹具的设计需要考虑夹持方式、夹持力的控制、夹持的稳定性和操作的便利性等方面。
通过合理设计夹具的结构和相关装置，可以提高夹具的使用效率，并确保在夹持过程中不会对外壳造成损坏或变形。
数控机床夹具设计改进方法及其应用
数控机床夹具设计改进方法及其应用发布时间：2022-01-20T09:21:13.978Z 来源：《中国科技人才》2021年第30期作者：郑元栋李晓旭郝爱国王斌[导读] 为适应数控机床高精度、高效率的加工要求，夹具设计中基准的选择是关键之一;同时与普通机床相比，数控机床的夹具结构简单灵活能满足产品多样化的加工要求。
中石化胜利油田胜机石油装备有限公司山东东营 257000摘要：为适应数控机床高精度、高效率的加工要求，夹具设计中基准的选择是关键之一;同时与普通机床相比，数控机床的夹具结构简单灵活能满足产品多样化的加工要求。
经过改进的夹具，不仅能弥补传统夹具带来的不足，而且能够提高加工精度和效率，节约大量人力物力节省成本，提高加工企业的经济效益。
关键词：基准点；夹具设计；定位精度；改进方法；应用机床夹具作为机械产品制造过程中固定工件的一种工艺装备。
传统的数控机床夹具设计主要依赖专家的经验知识，设计出的夹具在安装过程中需要进行反复的调试才能保证工件的加工精度。
但随着对产品尺寸和规格要求的不断提高，很小的加工误差就会导致生产的工件不能满足精度要求，给后续的操作带来诸多不便。
因此，为了提高工件的加工精度和效率，有必要对现有数控机床夹具进行改进。
1 数控机床夹具设计的重要性在金属切削加工中，夹具是装夹工件的工艺装备，它直接影响着工件的加工精度、劳动生产率和产品的制造成本等。
数控机床加工零件时，首先编制加工零件的程序，再将程序输入到数控装置以控制机床的运动，保证刀具与工件严格的按照程序规定的顺序、路程和参数工作。
加工时刀具的进刀点、退刀点等所有刀具的位置都是以工件坐标系来确定，所以编程时先要设定工件坐标系。
只有夹具在机床上找正并固定，夹具上的定位元件及压紧机构将工件固定后才能通过对刀确定工件坐标系的原点，然后将确定好的所有刀具位置点都编入程序，控制刀具从一个位置点到另一个位置点的运动过程中完成工件的加工。
在加工下一个工件时就不需要再进行对刀，只需和第一个工件一样在夹具上定位压紧后就可以启动程序加工。
应用于无人天车系统的夹钳系统改造解析
（ ２ ） 工作 原理 。 平 移式 电动 夹钳横 粱上 装有 驱动 机构 、 电控 箱 等 ，Ｓ Ｅ Ｗ 三合一 减速 机 （ 电机 、减 速机 、制 动器 ） 驱 动 链 轮 、链 条 传 动 机 构 ，通 过低 速 链 轮 传 递 到 涡轮 传 动 装 置， 使 涡轮带 动两 侧装 有丝 杠 的横梁 装 置做 往 复平移 运 动 ， 带 动钳 腿移 动 ， 实现对 不 同宽度 的钢 卷 的初始 夹紧 与松 开 。
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应用于无人天车系统的
统改造解析
◆ 侯 利
摘 要 ：本 系统是 专 门为 全 自动 天车物流 而设计 ，对传统 的天 车夹钳 系统进 行全 面改造 ，为天 车夹 钳 系统 添加传 感器 、执 行 器。通过 无人化 天车 系统生成动 作指令 ， 自动控 制 夹钳运行 。 以适应 现代 化 企业 的发展 ，提 升企业核 心 竞争力 。 关 键词 ：电动 夹钳 ； 自动控 制
实 现对 夹钳 的控 制 。
成信 号 采集 ，接入 Ｄ Ｉ 数 字量 模 板 。 当夹 钳 关 闭 时 ，由于 钢 卷 包装 边 部 会 挡 住 夹 紧光 电开 关 ，夹 钳 停 止 关 闭动 作 ，以 防止 夹 伤钢卷 。 ｄ ． 夹 钳 负 载 感 知控 制 ，由安 装 在 钳 爪 内 的接 近 开关 完 成信 号 采集 ，接入 Ｄ Ｉ 数 字量 模 板 。 当夹 钳 吊起 钢 卷 时 ，负 载感 知传 感 器 发 出 信号 ， 此 时夹 钳 钳 臂 由于连 锁 控 制 无法
需 要 的地方 放下 。
ｅ ． 夹 钳 松 开 与起 升 。钢 卷 吊运 到位 ，起 升机 构 下 降 至
二 、 总体 思 路
机械毕业设计1201起重夹钳设备的总体设计设计说明书
学号：毕业设计(论文)题目：JQ50起重夹钳设备的总体设计作者：届别：2010届院别：机械工程学院指导教师：专业：机械设计制造及其自动化职称：完成时间：年月日摘要本文首先对起重夹钳技术的发展及应用情况、国内外的发展状况及发展趋势，通过对50kg起重机的设计方案的确定，包括针对本设计选取起重机的型号，确定为臂架式起重机，然后对起重机结构的各个部件进行设计，包括夹持机构、吊臂、钳臂、轴、自动开关装置和设备稳定性分析等等的设计。
采用了机械设计的一般设计方法，机械设计辅助软件AutoCAD和Pro/e，设计制作出起重夹钳设备，吊起重量达50Kg，起升速度达0.1m/s,运行速度达0.5m/s,搬运物体快速便捷，无卡壳，设备运行良好。
通过了解学习掌握夹钳装置的工作原理，对起重夹钳装置的结构进行分类与分析，通过分析从而确定起重机设计方案夹钳装置的设计，传动装置方案的设计以及分析设备的稳定性。
关键字：起重机；起重夹钳；机构设计；自动开关装置；稳定性ABSTRACTThis paper firstly lifting clamp technology development and application, domestic and foreign development and development trend of 50kg crane, through the design scheme based on the determination of design, including selecting the model, determine crane for arm, then to pose crane components of the crane structure design, including holding mechanism, the arm, clamp arm, axle, automatic switch devices and equipment stability analysis and so on design. Adopted the general design method of mechanical design, mechanical design support software AutoCAD and Pro/e, design a lifting clamp device, lift the weight of hoisting speed, 50Kg of 0.1 m/s, operation speed reaches 0.5 m/s, handling objects without jam, fast and convenient, equipment operation is good.By understanding learn clamp device's working principle, the structure of the crane clamp device classified and analysis, through the analysis to determine crane design scheme clamp device design, transmission device scheme design and analysis equipment stability.Keywords: Lifting appliance；Clamping devices；Design of structure；Automatic control device；Stability目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 起重机简介 (1)1.1现代起重机的特征和发展趋向........................ 错误!未定义书签。
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200TM操作机夹钳改造及抱钳设计
对现有200TM操作机夹钳进行改造，使其既具有原夹钳功能，同时又具有抱钳功能。
首先对改造后夹钳装置进行校验满足原有使用要求，然后利用ANSYS workbench静态分析对延长臂的结构进行优化，使延长臂销轴根部应力集中降为534MPa。
标签：夹钳改造；延长臂；有限元分析；专用抱钳
高温合金锻件材料成本昂贵，锻造温度区间狭窄（约200-300℃），为了实现高温合金坯料的整体无废料快速锻造，需要配备高温合金锻造专用抱钳。
为了满足高温合金锻造需求，对现有200TM操作机夹钳进行改造，通过多种方案对比，最终采用“延长臂”的设计方案，该方案具有结构简单、可靠、更换方便的特点，满足了使用要求。
1 夹钳改造
夹钳改造原则：保持原有功能要求不变，增加抱钳功能。
夹钳改造难点：尽可能利用原有零部件，节约成本。
夹钳改造过程：夹钳改造主要是对杠杆的改造，由于要利用原有钳座，所以不改变杠杆在鉗座部分尺寸，只改变杠杆在钳座以外部分尺寸，同时在杠杆上设置受力支撑孔，并改变杠杆与钳口的配合尺寸，最终实现新设计延长臂的安装，满足抱钳功能，见图1。
2 改造后夹钳夹紧力校验
夹钳的受力情况与其在空间的位置有关，一般先计算钳口在水平和竖直两种姿态的受力情况，再取较大的受力进行拉紧缸设计，由于本设计是在原有操作机的基础上进行改造设计，所以只需在最大夹紧力时对拉紧缸进行校核即可。
2.1 钳口水平位置受力
当锻件受到的静摩擦力达到最大时，钳口施加到锻件上的力为水平位置的最小夹紧力[1]（见图2）。
由力矩平衡方程得，
解得总夹紧力Fh为：
夹持力矩M=G*l0，那么最恶劣的工况条件下的夹钳机构钳口施加锻件上的最小工作夹紧力为：
2.2 钳口竖直位置受力
当钳口在竖直位置时，上下两个钳口对锻件的夹紧力大小不同，考虑锻件在临界状态下作用在钳口的反力会使钳口绕着销轴顺时针转动，这里允许锻件下坠转动0°～4°[2]。
从而钳口与锻件之间产生滑动，直到摩擦力达到最大静摩擦力时保持受力平衡得（见图3）：
解得两钳口竖直方向分力及总夹紧力Fv为：
依据200TM操作机所能夹持的最大锻件，对改造后的夹钳装置进行校验。
这里y=600mm，l0=1400mm，h=2968mm，G=80t所以求得水平和竖直状态的最大加紧力为：
当钳口夹持该锻件在水平位置时，对夹钳装置单侧进行受力分析。
其中19×106N为液压缸所能提供的最大拉力，所以改造后的夹钳装置满足原夹钳机构的使用要求。
3 延长臂设计
初始设计延长臂根部应力集中很大，为了消除应力集中，利用ANSYS workbench对根部结构进行优化，优化后延长臂根部应力由起初1000MPa降为534MPa见图4，满足使用要求。
4 结束语
200TM操作机抱钳的改造成功，特别是延长臂的成功设计，为该类操作机改造奠定了坚实的基础。
参考文献
[1]孟宪国，冯长儒.锻造操作机钳口夹紧力和夹紧缸能力的计算[J].一重技术，2006（2）：1-3.
[2]郭江涛.2t/5tm锻造操作机结构优化设计与虚拟仿真研究[D].燕山大学，2015：23-28.。