第四讲 多缸动作控制回路

容积同步回路
伺服同步回路
流量同步回路
流量同步是利用流量控制阀
来控制进入和流出液压缸的流
量，使液压缸活塞运动速相等，
实现速同步。
用调速阀控制的同步回路
用两个调速阀分别 调节两个液压缸活塞的 运动速度。通过调节两 个调速阀的开口大小， 就能使两个液压缸的活 塞保持速同步。这种回 路结构简单，但调整比 较麻烦，同步精度不高， 不宜用于偏载或负载变 化频繁的场合。
实现速同步。
油缸串联同步回路 动画演示
1 2
1S
3 4
2S
3Y 5
4Y
1Y
2Y
当两缸同时下行时，若缸5 活塞先到行程端点，则挡块压下 行程开关1S，3YA 得电，压力油 经阀4进入缸6上腔，进行补油， 使其活塞继续下行到达行程端点。 若缸6 活塞先到行程端点，行程 开关2S使4YA得电，压力油进入 阀4控制口，打开阀4，缸5下腔 与油箱接通使其活塞继续下行到 达行程端点，从而消除积累误差。
1S →2Y 断电。
1Y
1S
2S
3S
2Y
时间控制顺序动作回路
时间控制是指在 一个执行元件开始动
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作后，经过一定的时
间延迟，另一个执行 元件才开始动作。在
2
液压系统中，时间控
制一般可用延迟阀来 控制。
1 1Y 2Y
2.同步回路
同步控制回路是用于保证系统中的两个 或多个执行元件在运动中以相同的位移或速 度运动，也可以按一定的速比运动。它通常 用于多个执行元件同时驱动一个工作部件的 场合。同步运动可分为位置同步和速度同步 两种。 流量同步回路
功用 利用执行元件运到一定位置（或
行程）时，控制下一个执行元件 开始运动。 行程阀控制
分类

来自百度文库
行程开关控制
行程阀控制
初 始 位 置 ： 两 液 压 缸 均 在 左 位
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动画演示
4
4
行程开关控制
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动画演示
4 2
启动→1Y 通电； 2S →2Y 通电；
1
3S →1Y 断电；
4 5
双作用式单向阀3的 局部放大图 活塞
2 3
1
双作用式单向阀
1Y 2Y
伺服同步回路
根据两个位移传感器 B和C的反馈信号不断 的调整伺服阀A阀口 的开度，控制两液压 缸输入或输出的流量， 实现精确的位置同步， 其位置误差不超过 0.05～0.2mm，但系 统复杂、造价高。
B C A
3.互不干扰回路
4
压力继电器控制
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动画演示
2 3 2 2K
1 Y ① ② ③ ④
通 电
4
2Y 3Y 4Y
断 电 断 电 断 电
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1
断 电
断 电 断 电
断 电
断 电 通 电
通 电
断 电 断 电
断 电
通 电 断 电
1Y
3
4
2Y 5 6
3Y
4Y
启动按钮→1Y；1K →3Y； 2K →2Y；返回按钮→4Y。
行程控制的顺序动作回路
动画演示
回路的功能是使 系统中多个执行
5 1 Y 4 3Y 3 6 8 2Y 9 4Y 10 7
元件在完成各自
工作循环时彼此 互不干扰。利用
双泵供油来实现
多缸快慢速互不 干扰的回路。
2
1
12
11
动画演示
比例调速阀控制的同步回路
当两活塞出现位置偏差 时，可通过检测装置发 出的电信号，自动调节
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电液比例调速阀的开度，
使两个液压缸仍能保持 同步。这种回路调节方
1 2
便，同步精度高，两活
塞位置的绝对误差可降 至0.5mm。
容积同步回路
流量同步是利用流量控制阀
来控制进入和流出液压缸的流
量，使液压缸活塞运动速相等，
注：此种情况，泵的供油压力至少是两缸工作压力之和。
采用同步马达的同步回路
动画演示
采用两个同轴等排 量液压马达作配油 环节，输出等流量
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的油液来控制两个
液压缸的同步。节
流阀5用于消除两
缸在行程端点处产 生的位置误差。
1Y
1
2Y
用同步缸的同步回路
动画演示
同步缸2是两个尺寸相 同的缸体和活塞共用 一个活塞杆的液压缸， 在回路中起着配流的 作用，使有效面积相 等的两个液压缸4和5 实现双向同步运动。 同步缸2的两个活塞上 装有双作用单向阀， 可以在行程端点消除 误差。
多缸动作控制回路
定义 在液压系统中，两个或两个以上液
压缸按照各缸之间的运动关系要求 进行控制，完成预定功能的回路。
分类

顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路
1.顺序动作回路
功用 分类
使多个执行元件严格按照预定顺 序动作。

压力控制 行程控制 时间控制
压力控制顺序动作回路
定义 利用系统工作过程中压力的变化 使执行元件按顺序先后动作。 分类
用分流集流阀的同步回路
换向阀左位工作时，活塞上 升，分流集流阀起分流作用； 换向阀右位工作时，活塞下降， 分流集流阀起集流作用。无论 活塞上升还是下降，无论承受 的负载是否相同，两个液压缸 都能以相等的流量分流和集流， 实现速度同步。由于同步作用 靠分流集流阀自动调整，使用 较为方便，但回路效率低，压 力损失大。

顺序阀控制 压力继电器控制
顺序阀控制
换向阀左位工作时,主压力油 进入缸1实现动作顺序①,当 油压升高到顺序阀3的开启压
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动画演示
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力时,主压力油进入缸2,实现
动作顺序②; 换向阀右位工作时,主压力油
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进入缸2,实现动作顺序③,当
油压升高到顺序阀5的开启压 力时,主压力油进入缸1,实现 动作顺序④ 。