第四讲 多缸动作控制回路
第7章 第4节 多缸动作回路
当一个油源给多个执行元件供油，各执行元件 因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵 制。我们可以通过压力、流量、行程控制来实现多 执行元件预定动作的要求。
多缸动作回路包括：
顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路
1
1
第四节 多缸动作回路
1 顺序动作回路
使几个执行元件严格按照预定顺序动作。按控制方式不 同，顺序动作回路分为压力控制和行程控制两种方式。
1 11
第四节 多缸动作回路
2.2 节流式同步回路 节流式同步回路是采用节流方式（如分流集 流阀、调速阀、比例或伺服阀）实现同步的。
2.2.1 分流阀同步回路
1、2－液压缸 3－电磁换向阀 4、5－固定节流口 6、7－单向阀 8－分流阀
1 12
第四节 多缸动作回路
2.2.2 电液比例阀同步回路
1－调速阀 2－电液比例调速阀 3、4－液压缸
1 4
第四节 多缸动作回路
1.2.2行程开关控制顺序回路 1Y A得电，缸1活 塞先向右运动，当活 塞杆上挡块压下行程 开关2S 后，使2YA 得 电，缸2 活塞才向右 运动，直到压下3S， 使1YA失电，缸1 活塞 向左退回，而后压下 1S，使2YA 失电，缸2 活塞再退回。调整挡 块可调整缸的行程， 通过电控系统可改变 动作顺序。
1 2
第四节 多缸动作回路
1.1.2 用压力继电器的顺序动作回路
按启动按钮，电磁铁1YA 得 电，缸1活塞前进到右端点后， 回路压力升高，压力继电器1K 动作，使电磁铁3YA 得电，缸2 活塞前进。按返回按钮，1YA、 3YA失电，4YA 得电，缸2 活塞 先退回原位后，回路压力升高， 压力继电器2K 动作，使2YA 得 电，缸1活塞后退。 注：顺序阀或压力继电器的调定压力必须大于前一动作执行 元件的最高工作压力的10％～15％，否则在管路中的压力冲 击或波动下会造成误动作。这种回路适用于执行元件数目不 多、负载变化不大的场合。 1
多缸运动控制回路
6）PLC的软件方面，也采取了一系列提高系统可靠性的措施。
例如，采用软件滤波等；软件自诊断；简化编程语言等。
2、易操作性PLC的易操作性表现在下列几个方面：（1）操作方便PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。
大多数PLC采用编程器进行输入和更改的操作。
编程器至少提供了输入信息的显示，对大中型的PLC，编程器采用了CRT屏幕显示，因此，程序的输入直接可以显示。
更改程序的操作也可直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或顺序寻找，然后进行更改。
更改的信息可在液晶屏或CRT上显示。
（2）编程方便PLC有多种程序设计语言可供使用。
对电气技术人员来说，由于梯形图与电气原理图较为接近，容易掌握和理解。
采用布尔助记符编程语言，十分有助于编程人员的编程。
（3）维修方便PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求减低。
当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快的找到故障的部位，以便维修。
3、灵活性PLC的灵活性表现在以下几个方面：（1）编程的灵活性。
1933年美国制造出6m/s的高速电梯。
在第二次世界大战以后，美国的建筑业得以快速发展，促使电梯也进入了发展时期，新技术被广泛用于电梯。
1949年研制出了电梯的群控系统。
1955年出现了真空管小型计算机控制的电梯。
1962年在美国出现了8.5m/s的高速电梯。
在1976年将固体晶闸管用于电梯拖动系统。
随着电力电子技术的发展，在用晶闸管取代直流发电机-电动机组的同时，研制出了变流调压调速系统，使交流电梯的调速性有了明显的改善。
1976年将微处理器应用于电梯。
至此，电梯的控制技术已经有了很大的发展。
进入80年代，电梯控制技术又有了新的变化。
由于固体功率器件的不断发展和完善以及微电子技术的应用，使电梯发展更加现代化。
1985年日本生产出世界上第一台螺旋式自动扶梯，使其明显减小了占地面积。
当前，在电梯电力拖动方面，除了大容量电梯还要采用直流拖动系统以外，用交流变频调速方式取代了直流调速方式，已成为高速电梯的主流。
多缸工作控制回路
干这行，爱这行液压与气动技术--多缸工作控制回路1顺序动作回路目录2同步回路3互不干扰回路液压与气动技术多缸工作控制回路一个油源驱动多个液压缸，或按顺序，或同步动作，要避免压力、流量的干涉。
顺序动作回路同步回路多缸工作控制回路互不干扰回路1顺序动作回路用于使各缸按预定顺序动作，如工件应先定位、后夹紧、再加工等场合。
有行程阀控制和压力控制两大类。
（一）行程控制的顺序动作回路1、用行程阀控制的顺序动作回路2、用行程开关控制的顺序动作回路行程控制的顺序动作回路，换接位置准确，动作可靠，特别是行程阀控制回路换接平稳，常用于对位置精度要求较高的场合。
（二）压力控制的顺序动作回路顺序动作回路1、用顺序阀控制的顺序动作回路（二）压力控制的顺序动作回路顺序动作回路1、用压力继电器控制的顺序动作回路2同步回路液压与气动技术同步回路使两个或多个液压缸在运动中保持相对位置不变或保持速度相同的回路称为同步回路。
1、并联调速阀的同步回路这种同步回路结构简单，但是两个调速阀的调节比较麻烦,而且还受油温`泄漏等的影响故同步精度不高,不宜用在偏载或负载变化频繁的场合。
并联调速阀的同步回路同步回路2、用比例调速阀的同步回路该回路精度较高，绝对精度达0.5mm，已足够一般设备的要求。
只适用于负载较小的液压系统3、带补偿措施的串联液压缸同步回路同步回路3互不干扰回路对于工作进给稳定性要求较高的多缸液压系统，必须采用互不干扰回路。
互不干扰回路多缸互不干扰回路作用：防止多缸因速度快慢不同（压力不同）互相干扰。
泵1：小流量，控制任一缸工进。
泵2：大流量，控制各缸快速进退。
各司其职，无干扰。
小结1顺序动作回路2同步回路3互不干扰回路。
06多缸动作回路 快动和速度换接回路 压力控制回路 液压基本回路 速度控制回路word精品文档10页
同步回路∵6.5.2.2流量控制阀的同步回路串联液压缸的同步回路带补偿装置的串联液压缸活塞先到左位接入系统，压力油控下腔与油箱接通点图示为通过双泵供油实现多缸快慢速互不干扰的回路。
大泵供油小泵供油大泵供油大泵供油小泵供油大泵供油快速回路6.2.1.2双泵供油快速回路增速缸快速回路处于左位，压力油经柱塞孔进，推动活塞快速向右移从油箱吸取，活塞缸右腔油液经换向阀回油当执行元件接触工件，工作压力升开启，高压油关闭充液阀、，活塞转换成慢速运动，且推力增换向阀处于右位，压力油进入活塞缸，大腔回油排动画演示速度换接回路功用两个调速阀串联)的流量调定值必须两种工作速度的切换回路两个调速阀并联)用行程阀或行程开关的速度切换回路通过改变挡块的斜度来调整切换过程的速度以达到要求的速度换接平稳性；切换位置比较精确行程阀的安装位置不能任意布置，管路连接比较复杂。
容易造成泄漏阀，通过挡块压下电来操作，接。
虽然阀的安装灵活，但速度换接的平稳性、可靠性和换接单级调压回路双向调压回路图示，由溢流阀2调压，压力较低左位，由溢流阀1调压，压力较6.4.2 卸荷回路⏹卸荷：泵在很小功率下运转的情况图示，增压器输右位，增压器左行为下次增压准只能断续增压。
双作用增压器的增压回动画演示回路对保压稳定性要求不高液压泵自动补油的6.4.6 平衡回路回路动画演示采用液控单向阀的平液控单向阀是锥面密封，故闭锁性能好。
回路油路上串联单向节流阀用于保证活塞下行的液控单向阀平衡回路特点液控单向阀锥面密封可用于停留时间长或要求停止位置准顺序阀控制的泄压回路A1A2速度负载特性液压缸稳定工作时的受力平衡方程AA1A2与进口节流调速回路比较将节流阀装在与执行元件并联的支路上，即与缸并联，溢流阀做安全阀，p P取决于负载，p P= p1=△p = F/A动画演示节流阀旁路节流调速回路速度负载特性= q P-⊿q= q p-K L A T(p1-p2)m= q p-K L A T(F/A)m液压缸的工作速度为：v = q1/A =[q p-K L A T(F/A)m]/A=C，F↑，v↓,F↓，v↑，即v—F特性更软F=C,↑A T，v↓; ↓A T↑v，即速度随A T而变化结论速度受负载变化的影响大，在小负载或低速时，曲线陡，回路的速度刚性差。
多缸控制回路
顺序动作 回路
多缸动作回路 当液压系统有两个或两个以上的执行元件时， 一般要求这些执行元件作顺序动作或同步动 作。
同步 回路
顺序动作回路 同步回路 多缸动作互不干扰回路
多缸互不干 扰回路
第七章 液压基本回路-多缸动作控制回路
顺序动作回路 顺序动作回路是控制液压系统中执行元件动 作的先后次序的回路。 按控制的原理和方法不同，顺序动作的方式： 压力控制 行程控制 时间控制 时间控制的顺序动作回路控制准确性较低， 应用较少。常用的是压力控制和行程控制的 顺序动作回路。
顺序动作 回路
同步 回路
多缸互不干 扰回路
第七章 液压基本回路-多缸动作控制回路
顺序阀的顺序动作回路 （压力控制） 压力控制是利用油路 本身压力的变化来控 制阀口的启闭，使执 行元件按顺序动作的 一种控制方式，其主 要控制元件是顺序阀 和压力继电器。 顺序阀调整压力为前 一个动作的压力0.81MPa
顺序动作 回路
同步 回路
多缸互不干 扰回路
第七章 液压基本回路-多缸动作控制回路
顺序动作 回路
同步 回路
多缸互不干 扰回路
第七章 液压基本回路-多缸动作控制回路
顺序动作 回路
同步 回路
多缸互不干 扰回路
第七章 液压基本回路-多缸动作控制回路
顺序动作 回路
同步 回路
多缸互不干 扰回路
第七章 液压基本回路-多缸动作控制回路
同步 回路
多缸互不干 扰回路
第七章 液压基本回路-多缸动作控制回路
顺序动作 回路
同步 回路
多缸互不干 扰回路
第七章 液压基本回路-多缸动作控制回路
②工进
第四讲多缸动作控制回路
元件才开始动作。在
液压系统中，时间控
制一般可用延迟阀来控制。 Nhomakorabea1
1Y
2Y
8
2.同步回路
同步控制回路是用于保证系统中的两个或 多个执行元件在运动中以相同的位移或速度 运动，也可以按一定的速比运动。它通常用 于多个执行元件同时驱动一个工作部件的场 合。同步运动可分为位置同步和速度同步两 种。
流量同步回路
动画演示
12
比例调速阀控制的同步回路
当两活塞出现位置偏差
3
时，可通过检测装置发
出的电信号，自动调节
电液比例调速阀的开度，
使两个液压缸仍能保持
1
同步。这种回路调节方
便，同步精度高，两活
塞位置的绝对误差可降
至0.5mm。
4 2
13
容积同步回路
流量同步是利用流量控制阀 来控制进入和流出液压缸的流 量，使液压缸活塞运动速相等， 实现速同步。
1.顺序动作回路
功用 使多个执行元件严格按照预定顺
序动作。
分类 压力控制
行程控制 时间控制
1
压力控制顺序动作回路
定义 利用系统工作过程中压力的变化 使执行元件按顺序先后动作。
分类
顺序阀控制 压力继电器控制
2
顺序阀控制
换向阀左位工作时,主压力油 进入缸1实现动作顺序①,当 油压升高到顺序阀3的开启压 力时,主压力油进入缸2,实现 动作顺序②; 换向阀右位工作时,主压力油 进入缸2,实现动作顺序③,当 油压升高到顺序阀5的开启压 力时,主压力油进入缸1,实现 动作顺序④ 。
4
5
一个活塞杆的液压缸，
在回路中起着配流的
作用，使有效面积相 2
等的两个液压缸4和5
多缸工作控制回路及其他回路
由于制造误差，引起的马达 的排量误差。
由于液压缸的负载不同引起 的泄漏和摩擦阻力不同。
由于该回路一般采用容积效 率较高的柱塞式马达，故本 钱较高。但控制精度较高。
三.多缸快慢速互不干扰回路
多缸快慢速互不干扰回路的功用是防止液压 系统中几个液压缸因速度快慢的不同而在动作上 的相互干扰。
同步缸
图a为同步缸的同步回路，同步 缸A、B两腔的有效作用面 积相等，两液压缸的有效作 用面积也相等。
该同步回路的同步精度取决于 液压缸的加工精度和密封性， 其精度可到达98%~99%。
由于同步缸的尺寸不宜作的太 大，故只用于小容量的场合。
3、用同步马达的同步回路
图中采用两个具有一样构造、 一样排量的液压马达作为等 流量分流装置的同步回路。 两个液压缸的尺寸也完全一 样。
多缸工作控制回路及其他 回路
本课件PPT仅供大家学习使用 学习完请自行删除，谢谢！ 本课件PPT仅供大家学习使用 学习完请自行删除，谢谢！ 本课件PPT仅供大家学习使用 学习完请自行删除，谢谢！ 本课件PPT仅供大家学习使用 学习完请自行删除，谢谢！
一.顺序动作回路
顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中 的各个液压缸严格地按照规定的顺序动作。
1.双泵供油实现的多缸快慢速互不干扰回路
当阀5、阀6 均通电，液压缸 A、B均差动联接，并由大流 量泵2供油，实现快进。
假设当缸A完成快进动作， 由挡块或行程开关使阀7通电， 阀6断电，此时由高压小流量 泵1供油，实现工进。而此时 缸B仍作快进，互不影响。
假设当缸A完成工进，由挡 块或行程开关使阀6、阀7均 断电，完成快退。
当有快进转变成工进时， 节流顺序阀翻开，系统 由高压小流量的泵1供油。 由于高压油的作用，单 向阀关闭。
多缸运动控制回路共20页
7.4 多缸运动控制回路在液压与气压传动系统中，用一个能源驱动两个或多个缸（或马达）运动，并按各缸之间运动关系要求进行控制，完成预定功能的回路，被称为多缸运动回路。
多缸运动回路分为顺序运动回路、同步运动回路和互不干扰回路等。
顺序动作回路缸严格地按给定顺序运动的回路，称为顺序运动回路。
这种回路在机械制造等行业的液压系统中得到了普遍应用。
如组合机床回转工作台的抬起和转位，夹紧机构的定位和夹紧等，都必须按固定的顺序运动。
同步回路同步运动回路是用于保证系统中的两个或多个执行元件在运动中以相同的位移或速度运动，也可以按一定的速比运动。
在同步运动回路中影响同步运动精度的因素很多，如外负载，泄漏，摩擦阻力，元件的变形及液体中含有气体等都会使执行元件运动同步不精确。
为此，同步运动回路应尽量克服或减少上述因素的影响。
同步运动分为位置同步和速度同步两种。
互不干扰回路在多缸液压系统中，多数情况下各液压缸运动时的负载压力是不等的。
这样，在负载压力小的液压缸运动期间，负载压力大的液压缸就不能运动。
例如，在组合机床液压系统中，当某液压缸快速运动时，因其负载压力小，其它液压缸就不能工作进给（因为工进时负载压力大）。
这种现象被称为各缸之间运动的相互干扰。
行程开关和电磁换向阀控制的顺序运动回路在用行程开关和电磁换向阀控制的顺序运动回路中，左电磁换向阀的电磁铁通电后，左液压缸按箭头①的方向右行。
当它右行到预定位置时，挡块压下行程开关2，发出信号使右电磁换向阀的电磁铁通电，则右液压缸按箭头②的方向右行。
当它运行到预定位置时，挡块压下行程开关4，发出信号使左电磁换向阀的电磁铁断电，则左液压缸按箭头③的方向左行。
当它左行到原位时，挡块压下行程开关1，使右电磁换向阀的电磁铁断电，则右液压缸按箭头④的方向左行，当它左行到原位时，挡块压下行程开关3，发出信号表明工作循环结束。
这种用电信号控制转换的顺序运动回路，使用调整方便，便于更改动作顺序，因此，应用较广泛。
液压与液力传动课件：速度控制回路和多缸工作控制回路-
可知： （１）進油節流調速回路的速度穩定性差。 （２）節流調速會發熱，壓力越大，發熱越嚴重。這將對液
壓缸洩漏和速度穩定性產生影響。
14:20:41
12
2. 回油路節流調速回路 －－ (略講) (1)基本方程
14:20:41
Q1 Q泵 Q
p2
14:20:41
7
e、活塞運動速度
v
Q1 A1
cd
AA节1（p泵－
F A1
）
(5)
速度是載荷的函數，稱為速度—負載特性，反映了速度隨外 載變化的特性，可用速度剛度表示
f、速度剛度
速度剛度－“速度－負載”特性曲線上某一點切線斜率的
負倒數，即某點法線的斜率，為速度剛度。利用式（５），對 速度求導可得。
（１）調速閥回路的輸入功率Pp和 溢流閥損失功率ΔP1不隨負載而變 化。 （2）調速閥回路輸出功率P，隨負 載增加而線性上升。
P
（3）節流損失功率Δ P2，隨負載增 加而線性下降。
Fmax
F
14:20:41
21
（二）容積調速回路
根據上面的分析可知：節流調速的一個很嚴重的缺陷就是 多餘流量經溢流閥回油箱，造成能量損失和油溫升高。特別 在執行元件低速運行更為嚴重。
14:20:41
26
(３) 負載特性
執行元件輸出轉矩（力）和輸出功率與變數泵調節參數 （排量）之間的關係。
當不考慮回路的損失時，液壓馬達的輸出轉矩（或缸的輸出 推力）為
F A( p p0 )
M
M ( p p0 )q2
P
M
2
n
當考慮機械效率時，輸出轉矩
v
多缸运动回路
3.采用同步马达控制的同步回路
图中为采用两个同轴等排量的 双向液压马达作为等流量分流装置 的同步回路。液压马达把等量的液 压油分别输入两个尺寸相同的液压 缸中，使两液压缸实现同步。
1.3 多缸快慢速互不干扰回路
各缸快速进退皆由大泵2供油， 当其中一个液压缸进入工进时，则由 小泵1供油，彼此无干涉。
液压与气动控制
序阀4的调定压力大于液压缸1活塞伸出 最大工作压力时，顺序阀4关闭，压力油 进入液压缸1的左腔，缸1的右腔经单向 顺序阀3的单向阀回油，实现动作①；当 缸1的伸出行程结束到达终点后，压力升 高，压力油打开顺序阀4进入液压缸2的 左腔，缸2的右腔回油，实现动作②；
同理，当换向阀5电磁铁得电，左位接入回路且顺序阀3的调定压力 大于液压缸2活塞缩回最大供油压力时，顺序阀3关闭，压力油进入 缸2的右腔，缸2的左腔经单向顺序阀4的单向阀回油，实现动作③； 当液压缸2的缩回行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺 序阀3进入缸1的右腔，缸1的左腔回油，实现动作④。
2.调速阀控制的同步回路
图中是两个并联的液压缸，分别用 调速阀控制的同步回路。两个调速阀分 别调节两缸活塞的运动速度，当两缸有 效面积相等时，则流量也调整的相同； 若两缸面积不等，则改变调速阀的流量 也能达到同步的运动。
用调速阀控制的同步回路，结构简 单，并且可以调速，但是由于受到油温 变化以及调速阀性能差异等影响，同步 精度较低，一般在5%～7%左右。
1.2 同步回路
同步回路是保证液压系统中，两个及以上的液压缸在运动过 程中保持相同位移或者相同速度的回路。
在多缸液压系统中，影响同步精度的因素有很多，例如：负 载不均衡、油液泄漏、加工制造精度、油液中空气含量等。这些 不利因素都可能引起运动的不同步。
多缸控制回路
B2
工作原理： 1YA+，A 缸右行完成动作 1，碰上挡铁后，系统压力升高，压力
继电器发讯，使 2YA+，B 缸右行完成动作 2。
特点：因为回路中安装了节流阀和二位二通电磁，所以 B 缸运动速度可以
调节。又因为为了保证严格的动作顺序，防止压力继电器 乱发信号，所以 P 先动
127
湖南工业职业技术学院教案
院 制，完成预定功能的回路。 2、多缸动作回路分类 学 顺序动作回路（如图 7-34 所示）、同步动作回路（如图 7-35 所示）、互不干
扰回路。
术
技
业
职 （a）行程阀控制顺序动作回路
(b) 行程开关和电磁阀控制顺序动作回路
图 7-34 顺序动作回路
业
工
南
湖 图 7-35 同步动作回路 二、顺序动作回路
1、定义
各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路。
如：组合机床回转工作台的抬起和转位、定位夹紧机构的定位和夹紧、
进给系统的先夹紧后进给等。
125
湖南工业职业技术学院教案
2、பைடு நூலகம்用
使多缸液压系统中的各液压缸按规定的顺序动作。
3、分类
按照控制方式不同分：行程控制 、 压力控制两大类。
4、行程控制的顺序动作回路 1）定义
湖南工业职业技术学院教案
第十八讲
☆课 题
7.4 多缸控制回路
7.4.1 顺序动作回路
院
☆ 教学准备
制作 CAI 课件、挂图、电子教案
学
☆ 目的与要求
术 1：了解多缸运动控制回路的分类、组成、特点
技 2：了解顺序动作回路的分类、组成、特点
3：掌握顺序动作回路工作原理和控制方式
多缸工作控制回路
顺序动作回路
同步回路
同步回路的功用是保证系统中的两个 或多个液压缸在运动中的位移量相同或以 相同的速度运动。从理论上讲，对两个工 作面积相同的液压缸输入等量的油液即可 使两液压缸同步，但泄漏、摩擦阻力、制 造精度、外负载、结构弹性变形以及油液 中的含气量等因素都会使同步难以保证， 为此，同步回路要尽量克服或减少这些因 素的影响，有时要采取补偿措施，消除累 积误差。
多缸工作控制回路
多缸工作控制回路
同步缸A、B两腔的有效面积相等， 且两工作缸面积也相同，则能实现同步。 这种同步回路的同步精度取决于液压缸 的加工精度和密封性，精度可达到 98%～99%。由于同步缸一般不宜做得 过大，所以这种回路仅适用于小容量的 场合。
多缸工作控制回路
多缸工作控制回路
采用相同结构、相同排量的液压马 达作为等流量分流装置的同步回路。这 种同步回路的同步精度比节流控制的要 高，由于所用同步马达一般为容积效率 较高的柱塞式马达，所以费用较高。
多缸工作控制回路
多缸工作控制回路
多缸工作控制回路
通过双泵供油来实现多缸快慢速互不干扰的因路。左 液压缸和右液压缸各自完成“快进---工进---快退”的自动 工作循环。当左上、右上电磁铁得电，两缸均由大流量泵 (右泵)供油，并作差动连接实现快进。如果左缸先完成快 进动作，挡块和行程开关使左下电磁铁得电，左上电磁铁 失电，大泵进入左缸的油路被切断，而改为小流量泵(右 泵)供油，由左调速阀获得慢速工进，不受右缸快进的影 响。当两缸均转为工进、都由小泵供油后，若左缸先完成 了工进，挡块和行程开关使左上、左下电磁铁都得电，左 缸改由大泵供油，使活塞快速返回，这时右缸仍由小泵供 油继续完成工进，不受左缸的影响。当所有电磁铁都失电 时，两缸都停止运动。上回路采用快、慢速运动由大、小 泵分别供油，并由相应的电磁阀进行控制的方案来保证两 缸怜快慢速运动互不干扰。
多缸运动控制回路
7.4多缸运动控制回路在液压与气压传动系统中，用一个能源驱动两个或多个缸（或马达）运动，并按各缸之间运动关系要求进行控制，完成预定功能的回路，被称为多缸运动回路。
多缸运动回路分为顺序运动回路、同步运动回路和互不干扰回路等。
顺序动作回路缸严格地按给定顺序运动的回路，称为顺序运动回路。
这种回路在机械制造等行业的液压系统中得到了普遍应用。
如组合机床回转工作台的抬起和转位，夹紧机构的定位和夹紧等，都必须按固定的顺序运动。
同步回路同步运动回路是用于保证系统中的两个或多个执行元件在运动中以相同的位移或速度运动，也可以按一定的速比运动。
在同步运动回路中影响同步运动精度的因素很多，如外负载，泄漏，摩擦阻力，元件的变形及液体中含有气体等都会使执行元件运动同步不精确。
为此，同步运动回路应尽量克服或减少上述因素的影响。
同步运动分为位置同步和速度同步两种。
互不干扰回路在多缸液压系统中，多数情况下各液压缸运动时的负载压力是不等的。
这样，在负载压力小的液压缸运动期间，负载压力大的液压缸就不能运动。
例如，在组合机床液压系统中，当某液压缸快速运动时，因其负载压力小，其它液压缸就不能工作进给（因为工进时负载压力大）。
这种现象被称为各缸之间运动的相互干扰。
行程开关和电磁换向阀控制的顺序运动回路在用行程开关和电磁换向阀控制的顺序运动回路中，左电磁换向阀的电磁铁通电后，左液压缸按箭头①的方向右行。
当它右行到预定位置时，挡块压下行程开关2，发出信号使右电磁换向阀的电磁铁通电，则右液压缸按箭头②的方向右行。
当它运行到预定位置时，挡块压下行程开关4，发出信号使左电磁换向阀的电磁铁断电，则左液压缸按箭头③的方向左行。
当它左行到原位时，挡块压下行程开关1，使右电磁换向阀的电磁铁断电，则右液压缸按箭头④的方向左行，当它左行到原位时，挡块压下行程开关3，发出信号表明工作循环结束。
这种用电信号控制转换的顺序运动回路，使用调整方便，便于更改动作顺序，因此，应用较广泛。
第四节多缸工作控制回路
同步回路和互不干扰回路
同步回路
使两个或多个液压缸在运动中保持相 对位置不变或保持速度相同的回路为同步 回路。 （一）、并联调速阀的同步回路幻灯片 6 （二）、带补偿措施的串联液压缸同步回 路幻灯片 7
压力电器的压力调定 值应比A缸动作时的 最大压力高继0.30.5MPa，同时应比溢 流阀的调定压力低 0.3-0.5MPa。
此回路的同步精度 受两个调速阀的性 能影响，还会受载 荷变化及泄露的影 响。
1ST控制阀4，2ST 控制阀3；串联液 压缸同步回路只适 用于负载较小的液 压系统。
第四节 多缸工作控制回路
功能:一个液压系统中有多个液压缸,这些 缸或顺序动作，或同步工作，各缸之间 要求能避免在压力与流量上的干扰。
分Байду номын сангаас：
顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路
顺序动作回路
此回路可使各缸按预定的顺序动作。按照控 制方式的不同，有行程控制与压力控制两大类。 一、行程控制的顺序动作回路幻灯片 4
互不干扰回路
各缸在压力和流量上互不干扰。在多缸液 压系统中，往往由于一个液压缸的快速运动， 吞进大量油液，造成整个系统的压力下降，干 扰了其他缸的慢速工作进给运动。因此，对于 工作进给稳定性要求较高的多缸液压系统，必 须采用互不干扰回路。 幻灯片 7
行程控制的顺序动作回路,连接位置准确, 动作可靠;行程阀控制回路换接平稳,但阀布 置受限制,改变动作顺序困难;行程开关控制 的回路应用较广。
《液压与气压传动》授课教案：液压基本回路 多缸工作控制回路
第四节多缸工作控制回路多缸工作控制回路是在液压系统中若采用同一液压泵驱动多个执行元件工作的回路。
顺序动作回路。
顺序动作回路是实现多个执行元件按预定的顺序运动的回路，按其控制原理可分为行程控制和压力控制等。
1. 压力控制的顺序动作回路它是利用某油路的压力的变化使压力控制元件(如顺序阀、压力继电器等)动作发出控制讯号，使执行元件按预定顺序动作。
图10.48所示为采用顺序阀的控制动作回路。
阀A和阀B是由顺序阀与单向阀构成的组合阀，称为单向顺序阀。
它们与电磁换向阀1配合动作，使A、B两液压缸实现1、2、3、4顺序动作。
图示位置，1Y A、2YA均断电，电磁阀处于中位，缸A、B的活塞均处于左端位置，当1Y A通电，电磁阀左位工作时，压力油先进入A缸左腔，A 缸右腔经阀2中单向阀回油，A缸活塞右移实现动作1；当活塞行至终点停止时，系统压力升高，当压力升高到阀3中顺序阀调定压力时，顺序阀打开，压力油进入B左腔，B缸活塞右移，实现动作2；当2Y A通电，电磁阀1右位工作时，压力油先进入B缸右腔，B缸左腔油液经阀3中的单向阀回油，其活塞左移实现动作3；当B缸活塞左移至终点停止时，系统压力升高，当压力达到阀2中顺序阀的调定压力时，顺序阀打开，压力油进入A缸右腔，左腔回油，活塞左移实现动作4。
采用压力控制的顺序动作回路，能反映负载的变化情况，但同一系统中，不宜多次使用，以免使系统压力因此而升高，效率降低。
这种控制方式的灵敏度较高，但动作可靠性较差，执行元件间的动作位置精度较低。
工作循环开始时，1DT通电，缸1活塞右行至终点；当压力升高到压力继电器1YJ 的调定压力时，3DT通电，缸2活塞右行至终点；4DT通电、3DT断电，缸2活塞左行至终点；当压力升高到压力继电器2YJ的调定压力时，2DT通电、1DT断电，缸1活塞退回原位。
为了确保动作顺序的可靠性，压力继电器的调定压力应比前一动作液压缸所需最大工作压力高出0.5MPa以上2. 行程控制顺序动作回路它是利用某一执行元件运动到预定行程以后，发出电气或机械控制讯号，使另一执行元件运动的一种控制方式。
第七章5第四节 多 缸 动 作 回 路
第四节多缸动作回路一、顺序动作回路在多缸液压系统中,往往需要按照一定的要求顺序动作。
例如,自动车床中刀架的纵横向运动,夹紧机构的定位和夹紧等。
顺序动作回路按其控制方式不同,分为压力控制、行程控制和时间控制三类,其中前两类用得较多。
图7-26压力继电器控制的顺序回路1.用压力控制的顺序动作回路压力控制就是利用油路本身的压力变化来控制液压缸的先后动作顺序,它主要利用压力继电器和顺序阀来控制顺序动作。
(1)用压力继电器控制的顺序回路。
图7-26是机床的夹紧、进给系统,要求的动作顺序是:先将工件夹紧,然后动力滑台进行切削加工,动作循环开始时,二位四通电磁阀处于图示位置,液压泵输出的压力油进入夹紧缸的右腔,左腔回油,活塞向左移动,将工件夹紧。
夹紧后,液压缸右腔的压力升高,当油压超过压力继电器的调定值时,压力继电器发出讯号,指令电磁阀的电磁铁2DT、4DT通电,进给液压缸动作(其动作原理详见速度换接回路)。
油路中要求先夹紧后进给,工件没有夹紧则不能进给,这一严格的顺序是由压力继电器保证的。
压力继电器的调整压力应比减压阀的调整压力低3×105～5×105Pa.图7-27顺序阀控制的顺序回路(2)用顺序阀控制的顺序动作回路。
图7-27是采用两个单向顺序阀的压力控制顺序动作回路。
其中单向顺序阀4控制两液压缸前进时的先后顺序,单向顺序阀3控制两液压缸后退时的先后顺序。
当电磁换向阀通电时,压力油进入液压缸1的左腔,右腔经阀3中的单向阀回油,此时由于压力较低,顺序阀4关闭,缸1的活塞先动。
当液压缸1的活塞运动至终点时,油压升高,达到单向顺序阀4的调定压力时,顺序阀开启,压力油进入液压缸2的左腔,右腔直接回油,缸2的活塞向右移动。
当液压缸2的活塞右移达到终点后,电磁换向阀断电复位,此时压力油进入液压缸2的右腔,左腔经阀4中的单向阀回油,使缸2的活塞向左返回,到达终点时,压力油升高打开顺序阀3再使液压缸1的活塞返回。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1Y
1S
2S3S2Y Nhomakorabea时间控制顺序动作回路
时间控制是指在 一个执行元件开始动
2 3 1 4
作后，经过一定的时
间延迟，另一个执行 元件才开始动作。在
2
液压系统中，时间控
制一般可用延迟阀来 控制。
1 1Y 2Y
2.同步回路
同步控制回路是用于保证系统中的两个 或多个执行元件在运动中以相同的位移或速 度运动，也可以按一定的速比运动。它通常 用于多个执行元件同时驱动一个工作部件的 场合。同步运动可分为位置同步和速度同步 两种。 流量同步回路
注：此种情况，泵的供油压力至少是两缸工作压力之和。
采用同步马达的同步回路
动画演示
采用两个同轴等排 量液压马达作配油 环节，输出等流量
4 5 2 3 6
的油液来控制两个
液压缸的同步。节
流阀5用于消除两
缸在行程端点处产 生的位置误差。
1Y
1
2Y
用同步缸的同步回路
动画演示
同步缸2是两个尺寸相 同的缸体和活塞共用 一个活塞杆的液压缸， 在回路中起着配流的 作用，使有效面积相 等的两个液压缸4和5 实现双向同步运动。 同步缸2的两个活塞上 装有双作用单向阀， 可以在行程端点消除 误差。
动画演示
比例调速阀控制的同步回路
当两活塞出现位置偏差 时，可通过检测装置发 出的电信号，自动调节
3 4
电液比例调速阀的开度，
使两个液压缸仍能保持 同步。这种回路调节方
1 2
便，同步精度高，两活
塞位置的绝对误差可降 至0.5mm。
容积同步回路
流量同步是利用流量控制阀
来控制进入和流出液压缸的流
量，使液压缸活塞运动速相等，
4 5
双作用式单向阀3的 局部放大图 活塞
2 3
1
双作用式单向阀
1Y 2Y
伺服同步回路
根据两个位移传感器 B和C的反馈信号不断 的调整伺服阀A阀口 的开度，控制两液压 缸输入或输出的流量， 实现精确的位置同步， 其位置误差不超过 0.05～0.2mm，但系 统复杂、造价高。
B C A
3.互不干扰回路
4
压力继电器控制
1
动画演示
2 3 2 2K
1 Y ① ② ③ ④
通 电
4
2Y 3Y 4Y
断 电 断 电 断 电
1K
1
断 电
断 电 断 电
断 电
断 电 通 电
通 电
断 电 断 电
断 电
通 电 断 电
1Y
3
4
2Y 5 6
3Y
4Y
启动按钮→1Y；1K →3Y； 2K →2Y；返回按钮→4Y。
行程控制的顺序动作回路
动画演示
回路的功能是使 系统中多个执行
5 1 Y 4 3Y 3 6 8 2Y 9 4Y 10 7
元件在完成各自
工作循环时彼此 互不干扰。利用
双泵供油来实现
多缸快慢速互不 干扰的回路。
2
1
12
11
多缸动作控制回路
定义 在液压系统中，两个或两个以上液
压缸按照各缸之间的运动关系要求 进行控制，完成预定功能的回路。
分类
顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路
1.顺序动作回路
功用 分类
使多个执行元件严格按照预定顺 序动作。
压力控制 行程控制 时间控制
压力控制顺序动作回路
定义 利用系统工作过程中压力的变化 使执行元件按顺序先后动作。 分类
顺序阀控制 压力继电器控制
顺序阀控制
换向阀左位工作时,主压力油 进入缸1实现动作顺序①,当 油压升高到顺序阀3的开启压
2 3 2
动画演示
1 4 1
力时,主压力油进入缸2,实现
动作顺序②; 换向阀右位工作时,主压力油
3 5
进入缸2,实现动作顺序③,当
油压升高到顺序阀5的开启压 力时,主压力油进入缸1,实现 动作顺序④ 。
实现速同步。
油缸串联同步回路 动画演示
1 2
1S
3 4
2S
3Y 5
4Y
1Y
2Y
当两缸同时下行时，若缸5 活塞先到行程端点，则挡块压下 行程开关1S，3YA 得电，压力油 经阀4进入缸6上腔，进行补油， 使其活塞继续下行到达行程端点。 若缸6 活塞先到行程端点，行程 开关2S使4YA得电，压力油进入 阀4控制口，打开阀4，缸5下腔 与油箱接通使其活塞继续下行到 达行程端点，从而消除积累误差。
功用 利用执行元件运到一定位置（或
行程）时，控制下一个执行元件 开始运动。 行程阀控制
分类
行程开关控制
行程阀控制
初 始 位 置 ： 两 液 压 缸 均 在 左 位
1 3 1 3 2 2
动画演示
4
4
行程开关控制
1 3 2
动画演示
4 2
启动→1Y 通电； 2S →2Y 通电；
1
3S →1Y 断电；
容积同步回路
伺服同步回路
流量同步回路
流量同步是利用流量控制阀
来控制进入和流出液压缸的流
量，使液压缸活塞运动速相等，
实现速同步。
用调速阀控制的同步回路
用两个调速阀分别 调节两个液压缸活塞的 运动速度。通过调节两 个调速阀的开口大小， 就能使两个液压缸的活 塞保持速同步。这种回 路结构简单，但调整比 较麻烦，同步精度不高， 不宜用于偏载或负载变 化频繁的场合。
用分流集流阀的同步回路
换向阀左位工作时，活塞上 升，分流集流阀起分流作用； 换向阀右位工作时，活塞下降， 分流集流阀起集流作用。无论 活塞上升还是下降，无论承受 的负载是否相同，两个液压缸 都能以相等的流量分流和集流， 实现速度同步。由于同步作用 靠分流集流阀自动调整，使用 较为方便，但回路效率低，压 力损失大。