液压马达参数计算
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最大转速
最低转速
正常运转所允许的最低转速
同左（马达不出现爬行现象）
功
率
输入功率Pt
W
驱动泵轴的机械功率
Pt=pQ/η
马达入口处输出的液压功率
Pt=pQ
输出功率P0
泵输出的液压功率，其值为泵实际输出的实际流量和压力的乘积
P0=pQ
马达输出轴上输出的机械功率
单
位
换
算
式
q0
ml/r
Q=q0nηv10-3
Pt=pQ/60η
Q=q0n10-3/ηv
T0=pq0ηm/2π
n
r/min
Q
L/min
p
MPa
Pt
kW
T0
N.m
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
参数名称
单位
液压泵
液压马达
排
量
?、
流
量
排量q0
m3/r
每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
理论流量Q0
m3/s
泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
Q0=q0n/60
在单位时间内为形成指定转速，液压马达封闭腔容积变化所需要的流量
ηv=Q/Q0
马达的理论流量与实际流量的比值
ηv=Q0/Q
机械效率ηm
泵理论扭矩由压力作用于转子产生的液压扭矩与泵轴上实际输出扭矩之比
ηm=pT0/2πTt
马达的实际扭矩与理论扭矩之比值
ηm=2πT0/pq0
总效率η
泵的输出功率与输入功率之比
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
。
马达的理论流量与实际流量的泵的实际输出流量与理论流容积效率比值量的比值ηv/Qη=Q=Q/Qη0vv0泵理论扭矩由压力作用于马达的实际扭矩与理论扭矩之转子产生的液压扭矩与泵轴机械效率效比值上实际输出扭矩之比η率m/pqTη=2π00mTπη=pT/2tm0泵的输出功率与输入功率之马达输出的机械功率与输入的总效率η比ηη液压功率之比η=mvηηη=mvml/rq0r/minn单-3-3ηn10/Q=qnQ=q位η10L/minQvv00换
。
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式液பைடு நூலகம்泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压马达单位参数名称泵液压每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的3/rqm排量0体积排泵单位时间内由密封腔内在单位时间内为形成指定转量几何尺寸变化计算而得的排速，液压马达封闭腔容积变化所理论流量、出液体的体积需要的流量Q0流3/smn/60Q=qQn/60=q0000量马达进口处流量泵工作时出口处流量Q实际流量ηQ=qη/60n/60Q=qnv0v0在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力额定压力最高压力按试验标准规定允许短暂运行的最高压力压Papmax力工作压力泵工作时的压力p额定转速在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速n转r/min最高转速速在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最大转速最低转速同左（马达不出现爬行现象）正常运转所允许的最低转速输入功率驱动泵轴的机械功率马达入口处输出的液压功率PP=pQP=pQ/ηttt泵输出的液压功率，其值为泵马达输出轴上输出的机械功率输出功率实际输出的实际流量和压力的功Wη乘积=pQPP率00=pQP0Tn/30Tn/30=PππP=0t机械功率N.m压力为p时泵的输入扭矩或马达的输出扭矩，T–液体压力作用下液压马达转理论扭矩子形成的扭矩扭N.m矩T液压马达轴输出的扭矩液压泵输入扭矩T0t实际扭矩π=pqTT/2η=pqπη/2m0mt00
液压系统泵马达计算公式
液压系统泵马达计算公式液压系统中，泵和马达是关键组件，用于产生和传递液压能。
在设计和分析液压系统时，需要计算泵的流量和压力以及马达的扭矩和转速等参数。
在本文中，将介绍液压系统中泵和马达的计算公式，并提供一些常见的应用示例。
一、泵的计算公式1.流量计算公式：液压泵的流量指的是单位时间内从泵中排出的液体体积。
根据流速传递公式，液压泵的流量可以用以下公式计算：Q=(n*D*V)/1000其中，Q表示泵的流量（L/min），n表示泵的转速（rpm），D表示泵的排量（cm³/rev），V表示泵的工作压力（MPa）。
2.压力计算公式：液压泵的压力指的是泵能够提供的最大工作压力。
根据功率公式，液压泵的压力可以用以下公式计算：P=(Q*ΔP)/600其中，P表示泵的压力（kW），Q表示泵的流量（L/min），ΔP表示泵的工作压力差（MPa）。
3.功率计算公式：液压泵的功率指的是泵在工作过程中所产生的功率。
根据功率公式，液压泵的功率可以用以下公式计算：P=(Pw*Q)/600其中，P表示泵的功率（kW），Pw表示泵的平均效率（%），Q表示泵的流量（L/min）。
二、马达的计算公式1.扭矩计算公式：液压马达的扭矩指的是驱动负载旋转的力矩。
根据扭矩公式，液压马达的扭矩可以用以下公式计算：T=9550*P/n其中，T表示马达的扭矩（Nm），P表示马达的功率（kW），n表示马达的转速（rpm）。
2.转速计算公式：液压马达的转速指的是马达的输出转速。
根据转速公式，液压马达的转速可以用以下公式计算：n=(1000*Q)/(D*V)其中，n表示马达的转速（rpm），Q表示马达的流量（L/min），D 表示马达的排量（cm³/rev），V表示马达的工作压力（MPa）。
3.功率计算公式：液压马达的功率指的是马达在工作过程中所产生的功率。
根据功率公式，液压马达的功率可以用以下公式计算：P=(T*n)/9550其中，P表示马达的功率（kW），T表示马达的扭矩（Nm），n表示马达的转速（rpm）。
液压马达性能参数计算公式
液压马达性能参数计算公式液压马达是一种将液压能转换为机械能的装置，广泛应用于工程机械、农业机械、航空航天等领域。
液压马达的性能参数对于设备的工作效率和稳定性具有重要影响，因此对液压马达性能参数的计算和分析至关重要。
本文将介绍液压马达性能参数的计算公式及其应用。
一、液压马达性能参数。
1. 转速。
液压马达的转速是指在单位时间内转动的圈数，通常用转/分表示。
液压马达的转速与流量、排量及工作压力等参数有关。
2. 扭矩。
液压马达的扭矩是指输出轴上的扭矩大小，通常用牛顿·米（N·m）表示。
液压马达的扭矩与流量、排量、工作压力及效率等参数有关。
3. 输出功率。
液压马达的输出功率是指单位时间内输出的功率大小，通常用千瓦（kW）表示。
液压马达的输出功率与流量、排量、工作压力及效率等参数有关。
4. 效率。
液压马达的效率是指输出功率与输入功率的比值，通常用百分比表示。
液压马达的效率与摩擦损失、泄漏损失等参数有关。
二、液压马达性能参数计算公式。
1. 转速计算公式。
液压马达的转速可以通过以下公式计算：其中，n为转速（转/分），Q为流量（L/min），V为排量（ml/r）。
2. 扭矩计算公式。
液压马达的扭矩可以通过以下公式计算：T = P ×η / ω。
其中，T为扭矩（N·m），P为工作压力（MPa），η为效率，ω为转速（rad/s）。
3. 输出功率计算公式。
液压马达的输出功率可以通过以下公式计算：P = Q × P ×η / 600。
其中，P为输出功率（kW），Q为流量（L/min），P为工作压力（MPa），η为效率。
4. 效率计算公式。
液压马达的效率可以通过以下公式计算：η = (T ×ω) / (P × 9.81 × V)。
其中，η为效率，T为扭矩（N·m），ω为转速（rad/s），P为工作压力（MPa），V为排量（ml/r）。
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
参数名称
单位
液压泵
液压马达
排
量
、
流
量
排量q0
m3/r
每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
理论流量Q0
m3/s
泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
Q0=q0n/60
在单位时间内为形成指定转速，液压马达封闭腔容积变化所需要的流量
P0=pQηቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
机械功率
Pt=πTn/30
P0=πTn/30
T–压力为p时泵的输入扭矩或马达的输出扭矩，N.m
扭
矩
理论扭矩
N.m
液体压力作用下液压马达转子形成的扭矩
实际扭矩
液压泵输入扭矩Tt
Tt=pq0/2πηm
液压马达轴输出的扭矩T0
T0=pq0ηm/2π
效
率
容积效率ηv
泵的实际输出流量与理论流量的比值
最高转速
在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最大转速
最低转速
正常运转所允许的最低转速
同左（马达不出现爬行现象）
功
率
输入功率Pt
W
驱动泵轴的机械功率
Pt=pQ/η
马达入口处输出的液压功率
Pt=pQ
输出功率P0
泵输出的液压功率，其值为泵实际输出的实际流量和压力的乘积
P0=pQ
马达输出轴上输出的机械功率
单
位
换
算
式
q0
ml/r
Q=q0nηv10-3
Pt=pQ/60η
Q=q0n10-3/ηv
液压马达的计算范文
液压马达的计算范文1.液压系统的工作要求液压系统的工作要求是选择液压马达的基础，主要包括输出功率、转速范围、转矩要求和工作压力等参数。
根据这些要求，可以确定液压马达的类型，如齿轮式、液压轮式、液压马达和瓶子马达等。
2.液压马达的类型选择与计算(1)最大转速：液压马达的最大转速应满足液压系统的工作要求，一般取液压泵的最大转速值。
(2)理论输出功率：液压马达的理论输出功率可以根据公式P=T×n/9550计算得出，其中P为输出功率，T为输出转矩，n为转速。
(3)最大转矩：液压马达的最大转矩应满足液压系统的工作要求，一般取液压泵的最大转矩值。
(4)体积效率：体积效率是液压马达转动损失的主要参考指标，一般取0.9左右。
(5)全负载效率：全负载效率是液压马达在额定工况下的效率，一般取0.8左右。
3.液压马达的效率液压马达的装载效率可以通过实验测定，也可以通过理论分析进行估算。
装载效率的计算公式为ηL = (Pout - Ploss) / Pin，其中ηL为装载效率，Pout为输出功率，Ploss为压力损失功率，Pin为输入功率。
4.液压马达的选型液压马达的选型主要根据液压系统的工作要求和液压马达的特性参数进行匹配。
在选择液压马达时，应综合考虑液压系统的工作压力、流量、转速和转矩要求，并根据液压马达的理论输出功率、最大转速、最大转矩、体积效率和全负载效率等参数进行比较。
总之，液压马达的计算是根据液压系统的工作要求和驱动装置的性能参数来确定液压马达的类型和规格。
在计算中，需要考虑液压马达的转速、转矩、输出功率、体积效率和全负载效率等参数，并根据液压系统的要求进行综合比较和选型，确保液压马达在工作过程中的性能稳定可靠。
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
功 率
输出功率 P0
W
机械功率
扭 矩
理论扭矩 N.m 实际扭矩 容积效率ηv 液压泵输入扭矩 Tt Tt=pq0/2πηm 泵的实际输出流量与理论流量的比值 ηv=Q/Q0 泵理论扭矩由压力作用于转子产生的液 压扭矩与泵轴上实际输出扭矩之比 ηm=pT0/2πTt 泵的输出功率与输入功率之比 η=ηvηm ml/r r/min L/min MPa kW N.m Q=q0nηv10
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
参数名称 排量 q0 排 量 、 理论流量 Q0 流 量 实际流量 Q 额定压力 压 力 最高压力 pmax 工作压力 p 额定转速 n 转 速 最高转速 最低转速 输入功率 Pt r/min Pa 单位 m /r转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积 泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化 在单位时间内为形成指定转速，液压马 计算而得的排出液体的体积 达封闭腔容积变化所需要的流量 Q0=q0n/60 Q0=q0n/60 泵工作时出口处流量 Q=q0nηv/60 马达进口处流量 Q=q0n/60ηv
Q=q0n10 /ηv T0=pq0ηm/2π
-3
Pt=pQ/60η
m /s
3
在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力 按试验标准规定允许短暂运行的最高压力 泵工作时的压力 在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速 在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最大转速 正常运转所允许的最低转速 驱动泵轴的机械功率 Pt=pQ/η 泵输出的液压功率，其值为泵实际输出 的实际流量和压力的乘积 P0=pQ Pt=πTn/30 T – 压力为 p 时泵的输入扭矩或马达的输出扭矩，N.m 同左（马达不出现爬行现象） 马达入口处输出的液压功率 Pt=pQ 马达输出轴上输出的机械功率 P0=pQη P0=πTn/30
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式液压泵和液压马达是液压系统中的核心部件。
液压泵负责将液压油从储油器中吸入并提供给液压系统，液压马达通过接收液压系统提供的液压油来驱动执行机构，完成所需的工作。
以下是液压泵和液压马达的主要参数及计算公式。
一、液压泵的主要参数及计算公式：1.流量（Q）：液压泵的输出流量，通常以升/分钟或立方米/小时为单位。
计算公式为：Q=V*n其中，Q为流量，V为排量，n为转速。
2.排量（V）：液压泵每转一圈提供的油液体积。
计算公式为：V=A*L其中，A为泵的活塞面积，L为活塞行程。
3.转速（n）：液压泵每分钟转动的圈数。
4.输出压力（P）：液压泵提供的最大工作压力。
单位通常为兆帕（MPa）。
5.效率（η）：液压泵的输出功率与输入功率之比。
其中，P为液压泵的工作压力，Q为液压泵的流量，P0为液压泵的输入功率。
二、液压马达的主要参数及计算公式：1.转速（n）：液压马达的输出转速。
2.扭矩（T）：液压马达的输出扭矩。
计算公式为：T=P*V/1000其中，T为扭矩，P为液压马达的工作压力，V为液压马达的排量。
3.输出功率（P）：液压马达的输出功率。
计算公式为：P=T*n/1000其中，P为输出功率，T为扭矩，n为转速。
4.效率（η）：液压马达的输出功率与输入功率之比。
η=(P*1000)/(P0*n)其中，P为输出功率，P0为输入功率，n为转速。
以上是液压泵和液压马达的主要参数及计算公式。
根据这些参数，我们可以根据液压系统的需求选择适合的液压泵和液压马达，以确保系统的工作效率和性能。
液压马达选型计算
• 解： • 1）负载转矩计算：
TLBiblioteka FD 21
m1
22500
0.31 2
1 0.95
3671 .053 N.m
• 式中：m1——传动的机械效率，取m1=0.95
• 2）理论液压马达转矩计算：
T TL 3671.053 3671.053N.M
i
1
• 式中：i ——减速比，由于是直连，所以 i =1
液压马达选型计算
主讲：宣言
本节主要内容
• 1.液压马达选型原则 • 2.液压马达选型实例
1.液压马达选型原则
• 液压马达选型计算需要满足以下条件:
• a.液压马达输出转矩T≥负载转矩TL • b.液压马达转速n≤负载转速nL
液压马达基本参数计算
2.液压马达选型实例
• 例题：某单轨吊牵引机构，要求牵引力F=22500N,牵引速度V=0.12m/s，摩擦轮直径 D=310mm，传动方式油马达直接驱动摩擦轮。机械效率，取0.95。求马达型号。
P 2π*T *n qv *p *v *mh 13.2*160*0.9*0.9 2.9(KW )
60000
600
600
综上所述：选用径向柱塞式液压马达，功率P=3kw,转矩 M≥3672N .m ,工作转速n≤7.4r/min
• 3）负载转速计算：
nL
v
D
0.12 0.31
0.124(r
/
s)
7.4(r
/
min)
• 4）理论油马达转速计算：
n nL *i 7.4*1 7.4(r / min)
• 5）理论油马达每转排油量计算：
vg
20 *π*T
P *mh
液压马达的选型与计算公式
液压马达的选型与计算公式液压马达是一种将液压能转换为机械能的装置，它在液压系统中扮演着重要的角色。
液压马达的选型与计算公式是液压系统设计中的重要内容，正确的选型和计算可以保证液压系统的正常运行和高效工作。
本文将介绍液压马达的选型原则和计算公式，并对其进行详细解析。
液压马达的选型原则。
在进行液压马达的选型时，需要考虑以下几个原则：1. 转速和扭矩要求，根据液压系统的实际工作要求确定液压马达的转速和扭矩要求。
转速和扭矩是液压马达的重要参数，需要根据实际工作负载来确定。
2. 工作压力和流量，根据液压系统的工作压力和流量要求来选择液压马达的额定工作压力和流量。
工作压力和流量是液压马达的另外两个重要参数，需要根据液压系统的实际工作条件来确定。
3. 工作环境和工作条件，考虑液压马达的工作环境和工作条件，如温度、湿度、尘埃等因素，选择适合的液压马达型号和材质。
4. 维护和保养，考虑液压马达的维护和保养要求，选择易于维护和保养的液压马达型号。
液压马达的计算公式。
液压马达的计算公式主要包括功率计算公式、扭矩计算公式和流量计算公式。
1. 功率计算公式。
液压马达的功率计算公式为：P = Q × p ÷ 600。
其中，P为液压马达的功率（单位为千瓦），Q为液压马达的流量（单位为升/分钟），p为液压系统的工作压力（单位为兆帕）。
2. 扭矩计算公式。
液压马达的扭矩计算公式为：T = P × 9550 ÷ n。
其中，T为液压马达的输出扭矩（单位为牛顿·米），P为液压马达的功率（单位为千瓦），n为液压马达的转速（单位为转/分钟）。
3. 流量计算公式。
液压马达的流量计算公式为：Q = V × n。
其中，Q为液压马达的流量（单位为升/分钟），V为液压马达的排量（单位为升/转），n为液压马达的转速（单位为转/分钟）。
以上计算公式是液压马达选型和计算中的基本公式，通过这些公式可以计算出液压马达的功率、扭矩和流量等重要参数，从而确定液压马达的选型和工作参数。
液压马达扭矩计算方法
汽车机械基础技术应用
5、液压马达的容积效率和转速
液压马达的容积效率：
V
液压马达的转速：
qVt qV
qV n V V
汽车机械基础技术应用
6、液压马达的机械效率和转矩
液压马达的机械效率：
T m Tt
液压马达的转矩：
pV T m 2
7、液压马达的总效率
Po mV Pi
高速额定转速大于500rmin低速额定转速小于500rmi按照排量能否调节定量变量按照输油方向能否改变单向双向按照输出转矩是否连续旋转式摆动式液压泵与液压马达的性能参数1液压泵的压力1工作压力p指泵实际工作时输出油液的压力其值取决于外界负载
课题:液压元件应用
汽车机械基础技术应用
液压元件
( 泵 马达 缸)
汽车机械基础技术应用
再 见！
汽车机械基础技术应用
汽车机械基础技术应用
概述
功 用 液压泵: 将电动机或其它原动机输入的机械能 转换为液体的压力能,向系统供油。 液压马达：将泵输入的液压能转换为机械能(旋 转运动)而对负载做功。 液压缸：将液压泵供给的液压能转换为机械能而对
负载作功，实现往复直线运动或摆动。
液压泵与液压马达关系
功用上 — 相反
汽车机械基础技术应用
液压泵的分类:
按输出流量能否调节： 定量 变量
按结构形式 ：齿轮式 按输油方向能否改变：
按使用压力： 低压
叶片式 单向
柱塞式 双向
中压
中高压 高压
汽车机械基础技术应用
汽车机械基础技术应用
汽车机械基础技术应用
汽车机械基础技术应用
齿轮泵 分类： 按啮合形式可分为：外啮合 内啮合
液压马达参数计算
（1）液压马达参数计算①液压马达理论输出扭矩T ：12m DF T η⋅⋅=式中：1m η为传动机械效率，取95.01=m η 则：m N T ·76.26695.0052.05400=⨯⨯=②液压马达理论每转排油量q ：mp Tq ηπ⨯=2 式中：p 为液压马达工作压力，Mpa p 8= m η为液压马达机械效率，取9.0=m η 则 r ml p T q m /2339.0815976.2662=⨯⨯=⨯=ηπ 故液压马达实际输出转矩为：m N pq T m·7.2669.02338159.02s =⨯⨯⨯==πη ③液压马达转速n ：摩擦轮处转速：n 1min /7.36104.014.3602.0r d v =⨯⨯==π 由于马达转速较高，因此选择减速器作为中间减速装置，选取减速器传动比6.5=i ，传动效率为90%。
则液压马达转速：n i n ⨯=1min /5.2057.366.5r =⨯= ④液压马达所需流量Q ：vn q Q η1⋅⋅=式中：v η为容积效率，取9.0=v η 则m in /2.539.015.2051023313l n q Q v=⨯⨯⨯=⋅⋅=-η ⑤液压马达输出功率P ：2.612.61mv c q p q p P ηηηη⋅⋅⋅⋅=⋅⋅= 式中：c η为减速器传动效率，9.0=c ηv η为液压马达容积效率，9.0=v η m η为液压马达机械效率，9.0=m η 则Kw q p q p P m v c 1.52.619.09.09.02.5382.612.61=⨯⨯⨯⨯=⋅⋅⋅⋅=⋅⋅=ηηηη P ＞min P ，因此液压马达可使设备进行传动。
（2）液压马达型号的选择在对液压马达进行选型时需要考虑转速范围、工作压力、运行扭矩、总效率、容积效率、滑差率以及安装等因素和条件。
首先根据使用条件和要求确定马达的种类，并根据系统所需的转速和扭矩以及马达的持性曲线确定压力压力降、流量和总效率。
液压马达输出功率计算公式
液压马达输出功率计算公式
1.排量（V）：液压马达在单位转速下从入口端装满液体并排出到出口端的体积
2.压力（P）：液压系统中的工作压力，单位统一为帕斯卡（Pa）
3. 流量（Q）：液压系统中通过液压马达的流体流量，单位统一为升每分钟（l/min）
4.扭矩（T）：液压马达供给的扭矩，单位统一为牛顿米（N·m）
5. 转速（n）：液压马达的转速，单位统一为转每分钟（rpm）
6.输出功率（P）：液压马达的输出功率，单位统一为千瓦（kW）
根据以上基本术语，液压马达输出功率的计算公式可以推导如下：输出功率（P）=扭矩（T）×转速（n）÷9550
其中，9550是常数，用于将公制单位转换为国际单位制。
得到上述输出功率公式后，可以根据液压马达的具体参数进行计算。
一般情况下，液压马达的参数包括排量（V）和压力（P），流量（Q）可以根据排量和转速之间的线性关系通过下述公式计算：
流量（Q）=排量（V）×转速（n）
另外，扭矩（T）可以通过下述公式计算：
扭矩（T）=压力（P）×排量（V）÷1000
最终，根据上述公式和计算步骤，可以计算出液压马达的输出功率（P）。
需要注意的是，在实际应用中，液压马达的输出功率还可能受到一些其他因素的影响，如效率等。
因此，在具体计算时，还应考虑到这些因素的影响，并结合液压系统的实际工作条件综合分析。
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
马达输出轴上输出的机械功率
P0=pQη
机械功率
Pt=πTn/30
P0=πTn/30
T?–?压力为p时泵的输入扭矩或马达的输出扭矩，N.m
扭
矩
理论扭矩
N.m
液体压力作用下液压马达转子形成的扭矩
实际扭矩
液压泵输入扭矩Tt
Tt=pq0/2πηm
液压马达轴输出的扭矩T0
T0=pq0ηm/2π
效
率
容积效率ηv
泵的实际输出流量与理论流量的比值
ηv=Q/Q0
马达的理论流量与实际流量的比值
ηv=Q0/Q
机械效率ηm
泵理论扭矩由压力作用于转子产生的液压扭矩与泵轴上实际输出扭矩之比
ηm=pT0/2πTt
马达的实际扭矩与理论扭矩之比值
ηm=2πT0/pq0
总效率η
泵的输出功率与输入功率之比
η=ηvηm
马达输出的机械功率与输入的液压功率之比η=ηvηm
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
参数名称
单位
液压泵
液压马达
排
量
?、
流
量
排量q0
m3/r
每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
理论流量Q0
m3/s
泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
Q0=q0n/60
在单位时间内为形成指定转速，液压马达封闭腔容积变化所需要的流量
Q0=q0n/60
实际流量Q
泵工作时出口处流量
Q=q0nηv/60
马达进口处流量
液压马达功率计算公式
液压马达功率计算公式摘要：液压马达是液压系统中非常重要的元件之一，它被广泛应用于各种工业领域，如工程机械、冶金设备、挖掘机械等。
理解液压马达功率的计算公式对于设计和优化液压系统至关重要。
本文将介绍液压马达功率计算公式以及相关的参数和计算方法。
一、液压马达功率的定义液压马达功率指的是液压马达在单位时间内所传输的功率。
单位为瓦特（W）或者千瓦（kW）。
液压马达功率的计算公式可以基于以下因素进行推导：瞬时压力、流量和马达的效率。
二、液压马达功率计算公式液压马达功率的计算公式可以表示为：P = (Q × P) / η其中：P是液压马达的功率（单位为瓦特）Q是液压流量（单位为升/分钟或立方米/小时）P是瞬时压力（单位为帕斯卡）η是液压马达的效率（即功率输出占输入的比例）三、液压流量的计算液压流量（Q）是液压系统中非常重要的参数之一。
液压马达功率的计算公式中需要知道液压流量的数值。
液压流量的计算可以基于以下公式：Q = V / t其中：Q是液压流量（单位为升/分钟或立方米/小时）V是液压系统中的液体容积（单位为升或立方米）t是液压系统中液体通过的时间（单位为分钟或小时）四、瞬时压力的计算瞬时压力（P）是液压系统中非常重要的参数之一。
液压马达功率的计算公式中需要知道瞬时压力的数值。
瞬时压力的计算可以基于以下公式：P = F / A其中：P是瞬时压力（单位为帕斯卡）F是作用于某一面积上的力（单位为牛顿）A是力所作用的面积（单位为平方米）五、液压马达的效率液压马达的效率（η）是指在马达中输入的功率与输出的功率之比。
液压马达功率的计算公式中需要知道液压马达的效率。
液压马达的效率可以通过实验测试获得，也可以通过相关的图表或者厂家提供的参数获得。
六、实际应用液压马达功率的计算公式是液压系统设计和调试中的重要参考。
通过合理计算液压马达的功率，可以根据实际应用需求选择合适的液压马达。
同时，合理计算液压马达功率有助于优化液压系统的效率，提高工作效率和降低能源消耗。
液压马达的计算
液压马达的选取一、 依据汽车理论汽车理论发动机功率计算公式：⎪⎭⎫⎝⎛+=max 3a D max a T e 7614036001u A C u Gf P η max a u ——汽车的速度，km/h e P ——发动机功率，kw按照汽车理论：条件假定：F 迁=45000N,8.0=μ，v=0.12m/s ，r=155mm P=v F T⨯⋅η2迁T η——效率系数，取为0.95P=v F T⨯⋅η2迁=2.84kw 二、液压原理油马达的选择 一、已知参数(一)单轨吊牵引机构要求的牵引力F=45000N (二) 牵引速度V=0.12m/s(三) 摩擦轮直径 D=310mm(四) 传动方式油马达直接带动摩擦轮 二、结构型式的选择因为牵引力较大，因此，要求传递的扭矩也较高，并且转速较低，所以采用径向柱塞式低速大扭矩曲线液压马达。
曲线液压马达的结构类型也很多，其柱塞付有以横梁传递侧向力的，也有以柱塞直接传递侧向力的。
根据参数要求，并根据目前国曲线油马达设计试验情况，柱塞付的结构形式采用以横梁传递侧向力，这种结构的特点是结构比较简单，加工方便，工作也很可靠。
三、参数计算(一)油马达的输出扭矩M 扭矩计算公式：112m D F M η⋅⋅=式中：1m η——传动的机械效率，取1m η=0.95053.367195.01155.022500121=⨯⨯=⋅⋅=m D F M η(N •m)(二)油马达理论每转排油量qmP Mq η⨯∆⨯=159式中：P ∆——油马达压力差, MPaP ∆=16MPam η——油马达机械效率，取m η=0.9所以，q=603.19.016159053.3671=⨯⨯(l/r)(三)油马达的结构参数取为： 柱塞直径 d 每排柱塞数Z 柱塞行程h 柱塞排数i 作用次数x故实际上马达理论每转排油量32104-⋅⋅⋅⋅⋅=x i z h d q π油马达实际输出扭矩 M=q P m ⨯⨯∆⨯η59.1 （四）油马达转速n n=4.731.02.7=⨯=ππD v (r/min) (五)油马达所需流量Q Q=q vn η`1⋅⋅式中，v η——油马达容积效率，取v η=0.9 所以，Q=1.6039.014.7⨯⨯=13.2(l/min) (六)油马达输出功率为：P=m v Q p ηη612⋅∆=796.29.09.06122.13160=⨯⨯⨯（kw ）在选择液压马达时需要考虑工作压力、转速围、运行扭矩、总效率、容积效率、滑差率以及安装等因素和条件。
液压马达的如何确定参数
液压马达的如何确定参数(2012-02-01 16:28:59)转载▼标签：液压马达杂谈很多工程师对选择液压马达有很多的困扰，而现在国内还没有系统的液压马达资料，如果就要确定参数，就一头雾水，给很多工程师带来很多麻烦。
下面我就把液压马达参数确定的方法给大家介绍一下：1．确定排量和流量排量：VM (m/rad)流量不计泄漏时的流量称理论流量qMt，考虑泄漏流量为实际流量qM。
2．确定工作压力与额定压力工作压力：输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。
马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。
额定压力：按试验标准规定，使马达连续正常工作的最高压力。
3．确定转矩和机械效率在不计液压马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率.实际转矩T：由于液压马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小，即马达的机械效率ηMm：等于液压马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比4．确定容积效率和转速容积效率ηMv：实际输入流量与理论输入流量的比值，.5．确定功率和总效率液压马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tω.马达总效率ηM：实际输出功率与实际输入功率的比值[1].液压马达回路液压马达有两种回路：即液压马达串联回路和液压马达制动回路，而这两种回路又可以再进行下一层分类。
液压马达串联回路之一：将三个液压马达彼此串联，用一个换向阀控制其开停及转向。
三个马达所通过的流量基本相等，在其排量相同时，各马达转速也基本一样，要求液压泵的供油压力较高，泵的流量则可以较小，一般用于轻载高速的场合。
液压马达串联回路之二：本回路每一个换向阀控制一个马达，各马达可以单独动作，也可以同时动作，并且各马达的转向也是任意的。
液压泵的供油压力为各马达的工作压差之和，适用于高速小扭矩场合。
液压马达并联回路之一：两个液压马达通过各自的换向阀与调速阀控制，可同时运转与单独运转，可分别进行调速，并且可做到速度基本不变。
不过用节流调速，功率损失较大，两马达有各自的工作压差，其转速取决于各自所通过的流量。
行走液压马达参数计算公式
行走液压马达参数计算公式液压马达是工程机械中常用的一种动力传动装置，它通过液压传动来驱动机械设备的运动。
在工程机械中，行走液压马达是用于驱动履带式机械设备行走的关键部件。
为了正确选型和设计行走液压马达，需要对其参数进行准确的计算和分析。
本文将介绍行走液压马达的参数计算公式及其应用。
1. 排量计算公式。
行走液压马达的排量是指在单位时间内液压马达输出的油液体积，通常用cm³/rev表示。
排量的计算公式为：V = (π D² L) / 4。
其中，V为排量，单位为cm³/rev；D为马达的活塞直径，单位为cm；L为活塞行程，单位为cm；π为圆周率，取3.14。
2. 输出转矩计算公式。
行走液压马达的输出转矩是指在单位时间内液压马达输出的转矩，通常用N·m表示。
输出转矩的计算公式为：T = P η / (2 π n)。
其中，T为输出转矩，单位为N·m；P为液压马达的输出功率，单位为W；η为液压马达的效率；n为液压马达的转速，单位为r/min。
3. 输出功率计算公式。
行走液压马达的输出功率是指液压马达在单位时间内输出的功率，通常用W 表示。
输出功率的计算公式为：P = Q p / 600。
其中，P为输出功率，单位为W；Q为排量，单位为cm³/rev；p为液压系统的工作压力，单位为bar；600为换算系数，将bar转换为N/m²。
4. 效率计算公式。
液压马达的效率是指液压马达在工作时的能量转换效率，通常用百分比表示。
效率的计算公式为：η = (输出功率 / 输入功率) 100%。
其中，η为效率，单位为%；输出功率为液压马达的输出功率，单位为W；输入功率为液压马达的输入功率，单位为W。
5. 输入功率计算公式。
液压马达的输入功率是指液压马达在工作时输入的功率，通常用W表示。
输入功率的计算公式为：P_in = P + P_loss。
其中，P_in为输入功率，单位为W；P为液压马达的输出功率，单位为W；P_loss为液压马达的功率损失，单位为W。
敏杰-意法液压马达参数
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钢球液压马达 Sphere Piston Hydraulic Motor
加工车间/Workshop
办公室/Office
产品仓库/Finished Product Ware House
零件仓库/Parts Ware House
东莞ＨＡＲＤＷＡＲＥ ＆ ＭＡＣＨＩＮＥＲＹ ＣＯ．，ＬＴＤ．
液压马达的实际输出扭矩： 式中： 、 分别为马达的入口和出口压力（MPa）
q 为液压马达的排量； 为液压马达的机械效率
2、液压马达的理论转速：
液压马达的实际转速：
式中： 为液压马达的转速 Q 为输入液压马达的流量
3、液压马达的理论输出功率
液压马达的实际输出功率
式中 为液压马达的容积效率
东莞市敏杰五金机械有限公司 ＤＯＮＧＧＵＡＮ ＭＩＮＪＩＥ ＨＡＲＤＷＡＲＥ ＆ ＭＡＣＨＩＮＥＲＹ ＣＯ．，ＬＴＤ．
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
马达的理论流量与实际流量的比值
ηv=Q0/Q
机械效率ηm
泵理论扭矩由压力作用于转子产生的液压扭矩与泵轴上实际输出扭矩之比
ηm=pT0/2πTt
马达的实际扭矩与理论扭矩之比值
ηm=2πT0/pq0
总效率η
泵的输出功率与输入功率之比
η=ηvηm
马达输出的机械功率与输入的液压功率之比η=ηvηm
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
参数名称
单位
液压泵
液压马达
排
量
、
流
量
排量q0
m3/r
每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
理论流量Q0
m3/s
泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
Q0=q0n/60
单
位
换Байду номын сангаас
算
式
q0
ml/r
Q=q0nηv10-3
Pt=pQ/60η
Q=q0n10-3/ηv
T0=pq0ηm/2π
n
r/min
Q
L/min
p
MPa
Pt
kW
T0
转
速
额定转速n
r/min
在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速
最高转速
在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最大转速
最低转速
正常运转所允许的最低转速
同左（马达不出现爬行现象）
功
率
输入功率Pt
W
驱动泵轴的机械功率
Pt=pQ/η
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（1）液压马达参数计算
①液压马达理论输出扭矩T ：
12m D
F T η⋅⋅=
式中：1m η为传动机械效率，取95.01=m η 则：m N T ·76.26695.0052.05400=⨯⨯=
②液压马达理论每转排油量q ：
m
p T
q ηπ⨯=
2 式中：p 为液压马达工作压力，Mpa p 8= m η为液压马达机械效率，取9.0=m η 则 r ml p T q m /2339
.0815976
.2662=⨯⨯=⨯=
ηπ 故液压马达实际输出转矩为：m N pq T m
·7.2669.02338159.02s =⨯⨯⨯==
π
η ③液压马达转速n ：
摩擦轮处转速：n 1min /7.36104
.014.3602.0r d v =⨯⨯==
π 由于马达转速较高，因此选择减速器作为中间减速装置，选取减速器传动比6.5=i ，传动效率为90%。
则液压马达转速：n i n ⨯=1min /5.2057.366.5r =⨯= ④液压马达所需流量Q ：
v
n q Q η1
⋅
⋅=
式中：v η为容积效率，取9.0=v η 则m in /2.539
.01
5.205102331
3l n q Q v
=⨯
⨯⨯=⋅
⋅=-η ⑤液压马达输出功率P ：
2.612.61m
v c q p q p P ηηηη⋅⋅⋅⋅=⋅⋅= 式中：c η为减速器传动效率，9.0=c η
v η为液压马达容积效率，9.0=v η m η为液压马达机械效率，9.0=m η 则Kw q p q p P m v c 1.52
.619
.09.09.02.5382.612.61=⨯⨯⨯⨯=⋅⋅⋅⋅=⋅⋅=
ηηηη P ＞min P ，因此液压马达可使设备进行传动。
（2）液压马达型号的选择
在对液压马达进行选型时需要考虑转速范围、工作压力、运行扭矩、总效率、容积效率、滑差率以及安装等因素和条件。
首先根据使用条件和要求确定马达的种类，并根据系统所需的转速和扭矩以及马达的持性曲线确定压力压力降、流量和总效率。
然后确定其他管路配件和附件。
选取液压马达时还要注意以下问题：
①在系统转速和负载一定的前提下。
选用小排量液压马达可使系统造价降低，但系统压力高，使用寿命短；选用大排量液压马达则使系统造价升高．但系统压力低，使用寿命长。
至于使用大排量还是小排量液压马达需要综合考虑。
②由于受液压马达承载能力的限制，不得同时采用最高压力和最高转速，同时还耍考虑液压马达输出轴承受径向负载和轴向负载的能力。
③马达的起动力矩应大于负载力矩，一般起动力矩Mo=0.95M 。
综合以上分析，选用内啮合摆线式齿轮液压马达，其功率P=5Kw ，转矩T ≥266.7m N ⋅，工作转速min /206r n ≤，则液压马达型号为BM2-250，具体参数如表4-1。
表4-1。