基于高精度GPS定位技术的驾考系统
RTK-北斗驾驶员训练考核评判设计
第19卷第8期2017年8月军事交通学院学报Journal of Military Transportation UniversityVol. 19 No. 8August 2017參基础科学与技术Basic Science & TechnologyRTK-北斗驾驶员训练考核评判设计贾小文，贺秀良(军事交通学院基础部，天津300161)摘要：为提高部队驾驶员训练考核信息化、自动化和智能化水平，以RTK-北斗二代定位技术为 基础，介绍训练考核评判的设计方法，包括评判的总体思路，车辆、课目和场地数字化建模的方法与 原理，以及评判的基本思路、程序设计方法与考核过程的可视化设计。
测试结果表明，该方法可靠、迅速，评判精度高，能够高效地实现车辆位置信息的自动评判。
关键词：载波相位差分（RTK);北斗卫星导航系统；驾驶员培训DOI：10.16807/ki.12-1372/e.2017.08.020中图分类号:TP274 +.2 文献标志码：A文章编号=1674-2192(2017)08- 0086- 05Design of Training Assessment and Evaluation for RTK-compass DriverJIA Xiaowen, HE Xiuliang(General Courses Department, Military Transportation University, Tianjin 30016, China)Abstract ：In order to improve the informatization, automation, and intelligence level of driver training assessment, the paper firstly introduces design methods of training assessment and evaluation based on PTK-compass II location technology, including overall idea of evaluation, digital modeling method and principle of vehicles, subjects, and field, basic ideas of evaluation and programming method, and visual design of assessment process. The test result shows that this method is reliable, fast, and accurate, which can realize the automatic evaluation of vehicle location information efficiently.Keywords：real-time kinematic (RTK) ；compass satellite navigation system；driver training卫星导航系统中，基于载波相位差分（realtime kinematic,RTK)的多天线定位 技术具有相当 高的精度，可达厘米级。
驾校gps管理制度
驾校gps管理制度一、引言随着社会的发展和科技的进步，全球定位系统（GPS）在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。
作为一个驾校，如何有效地利用GPS技术来管理和监督学员的驾驶学习过程，已成为一个迫切需要解决的问题。
因此，建立一套完善的驾校GPS管理制度，既可以提高学员的学习效率，也能够提高驾校的管理水平和服务质量。
二、驾校GPS管理制度的意义1. 提高管理效率：通过GPS技术，可以实时监控学员的学习情况和驾驶行为，及时发现和解决问题，提高管理效率。
2. 提高学员的学习效果：驾校可以根据学员的学习情况和驾驶表现，制定个性化的学习计划，帮助学员更快更好地掌握驾驶技能。
3. 提高服务质量：借助GPS技术，驾校可以实现线上线下的无缝连接，为学员提供更便利、更高效的服务，提高服务质量。
4. 保障安全驾驶：通过GPS监控学员的驾驶行为，及时发现违规和危险行为，提醒学员并采取措施，保障安全驾驶。
5. 提高驾校的竞争力：建立一套科学、规范的GPS管理制度，不仅能提高管理效率和服务质量，还能塑造驾校的良好形象，提高竞争力。
三、驾校GPS管理制度的内容1. GPS设备的选购和安装（1）选择品质可靠、技术先进的GPS设备，保证监控的准确性和稳定性。
（2）根据驾校的实际情况和需求，合理规划GPS设备的数量和安装位置，确保全面监控学员的学习和驾驶过程。
2. GPS监控范围和方式（1）明确GPS监控的范围和内容，包括学员的行车路线、行驶速度、停车位置等信息。
（2）采用实时监控和定时回传相结合的方式，保证监控的及时性和全面性。
3. GPS监控数据的处理和利用（1）建立GPS监控数据的收集、存储和分析机制，确保数据的安全性和完整性。
（2）根据监控数据，及时发现学员的学习和驾驶问题，并及时采取措施进行纠正和指导。
4. GPS监控的合法合规性（1）遵守相关法律法规，保护学员的隐私权和信息安全，确保GPS监控的合法合规。
（2）明确监控数据的使用范围和目的，不得擅自将监控数据用于其他目的。
基于GPS的车辆定位系统设计与实现
基于GPS的车辆定位系统设计与实现GPS（全球定位系统）是一种利用卫星信号进行定位的技术，近年来在车辆定位领域得到了广泛应用。
本文将探讨基于GPS的车辆定位系统的设计与实现。
1. 引言车辆定位系统可以对车辆的位置和行驶状态进行实时监测和记录，对于车队管理、反恐防控、物流配送等领域具有重要意义。
而基于GPS的车辆定位系统则可以充分利用卫星信号实现高精度定位。
2. 系统设计（1）硬件设计基于GPS的车辆定位系统的硬件设计主要包括GPS接收器、GSM模块和中央处理器。
GPS接收器用于接收卫星信号并对车辆位置进行定位，GSM模块用于实时传输车辆位置信息，中央处理器则负责对接收到的数据进行处理和存储。
（2）软件设计车辆定位系统的软件设计主要包括位置计算算法、通信协议和用户界面设计。
位置计算算法可以利用接收到的卫星信号计算车辆的经纬度坐标，并根据时间和速度信息进行位置预测。
通信协议则用于将位置信息传输给监控中心或用户手机。
用户界面设计则需简洁明了，方便用户查看车辆位置和相关信息。
3. 系统实现（1）硬件实现车辆定位系统的硬件实现需要选购适合的GPS接收器、GSM模块和中央处理器，并进行相应的连线和调试。
GPS接收器应安装在车辆天线上，以便接收到卫星信号；GSM模块则需要与通信基站连接，以便传输位置信息。
（2）软件实现车辆定位系统的软件实现首先需要编写位置计算算法，确定如何根据接收到的卫星信号计算车辆位置。
其次，需要设计通信协议，使得位置信息可以通过GSM 模块传输给监控中心或用户手机。
最后，需要设计用户界面，使得用户可以方便地查看车辆位置和其他相关信息。
4. 系统优化为提高车辆定位系统的准确性和稳定性，可以进行一系列优化措施。
首先，可以增加卫星信号接收器的数量，以提高信号的强度和稳定性。
其次，可以引入差分GPS技术，减小定位误差。
此外，还可以对算法进行优化，提高位置计算的准确性。
5. 应用前景基于GPS的车辆定位系统在车队管理、反恐防控、物流配送等领域具有广阔的应用前景。
科目二科目三网络RTK实施方案
基于LRNAV-H2013接收机的科目二科目三网络RTK实施方案第一部分：实施原理1，实施目的：为了降低实施成本，减少环境对电台传输RTK差分信号的影响（多山，多树木和林木，楼群中央），同时提高差分稳定性2，实施原理基于科目二科目三的视频和音频传输使用无线wifi局域网络传输原理：GPS基准站在有固定IP的情况下，通过HUB向局域网内发送差分数据，移动端则通过GPS接收机的内部设置，设置好固定的IP和基准站的IP地址，即可拜访基准站端，接受差分信号，并进行差分运算。
3，方案分析现行科目二科目三的视音频传输均使用无线wifi（无线AP），所有移动车辆及监控点全部由无线wifi覆盖，而且运行稳定的情况下，可使用局域网络的网络RTK的方式进行差分信号传输。
由于差分信号的数据量较小，基本不对带宽造成影响，所以对于科目二科目三系统，使用局域网络查分RTK方式相比于传统的电台方式要稳定和节省成本。
其原因为，首先局域网络差分无需使用服务器，只需要基站GPS设置好基准点，并接入到局域网络内，无需使用PC作为服务器，只要网络通讯正常，则电台传输不会间断。
减少电台使用量和电台安装及基站架设的各种操作，对操作人员的技术要求不高，只需要懂基本的网络设置知识即可进行全方位的基站端和移动端的设置。
方案需要局域网络稳定不间断，这个在大部分的项目中均能搞保证。
由于实在局域网内的WEB访问和控制客户端，操作人员可通过远程直接访问基准和移动端的设置，无需在到各种场地进行施工操作。
第二部分：实施原理图第三部分：基准端和移动端的操作（天宝BD982为例）1，基站架设：检查GPS天线和基准站接收机a,通过web方式输入IP地址拜访基准端：选择中国国旗，进入全中文操作，方便简单b,检查接收机接受卫星状态：接收机状态—位置c，基站设置：选择基准点：开机30分钟后，进入接收机配置—参考站点击此处并确定，选择此处为基准点。
网络基站设置：进入I/O配置—端口配置如图所示，选择TCP/IP，并选择好差分格式（支持RTCM所有格式），注意客户端前面不要点选，记好服务器端口号，基站设置成功。
高精度的车辆定位与导航技术
高精度的车辆定位与导航技术随着科技的不断发展，车辆定位与导航技术也得到了巨大的突破与进步。
高精度的车辆定位与导航技术在现代交通领域中发挥着重要的作用。
本文将重点讨论高精度的车辆定位与导航技术的原理、应用以及未来的发展方向。
一、高精度的车辆定位技术1. 全球定位系统（GPS）全球定位系统（GPS）是一种基于卫星定位的技术，通过一组特定的卫星将车辆的位置信息传输给接收器。
GPS技术广泛应用于车辆导航系统中，为驾驶者提供准确的位置和导航信息。
2. 惯性导航系统惯性导航系统利用加速度计和陀螺仪等设备来测量和监测车辆的加速度和角速度，从而计算出车辆的位置和方向。
与GPS相比，惯性导航系统不依赖于卫星信号，因此在隧道、城市峡谷等GPS信号较弱或无法接收到信号的区域，仍能提供可靠的位置信息。
二、高精度的车辆导航技术1. 实时交通信息高精度的车辆导航系统可以实时获取道路上的交通信息，并通过计算最优路径来避免拥堵。
通过与其他车辆和交通基础设施进行数据交互，车辆导航系统可以提供精确的车流状况、交通事故等信息，有效地规划驾驶路线。
2. 三维导航高精度的车辆导航技术综合利用GPS定位、惯性导航和地图数据，提供精准的三维导航功能。
三维导航可以准确显示车辆所处位置周围的建筑物、地形等信息，帮助驾驶者更好地理解驾驶环境，提供更安全、便捷的导航服务。
三、高精度车辆定位与导航技术在实际应用中的优势1. 提高驾驶安全性高精度的车辆定位与导航技术可以及时提供车辆位置信息，帮助驾驶者避开交通拥堵、危险路段，减少事故的发生。
同时，三维导航技术可以提供更精确的地图信息，降低驾驶误差，提高驾驶的安全性。
2. 提供智能化导航体验高精度的车辆定位与导航技术可以根据驾驶者的个人喜好和需求，为其提供个性化的导航服务。
例如，系统可根据驾驶者的音乐喜好、餐厅偏好等提供相关推荐，使导航体验更加智能化和便捷。
3. 促进交通系统发展高精度的车辆定位与导航技术可以收集大量的交通数据，为城市交通系统的规划和管理提供有力支持。
基于Internet的网络RTK系统的机动车驾驶员路考车辆定位技术
基于Internet的网络RTK系统的机动车驾驶员路考车辆定位技术摘要：本文采用一种基于Internet的VRS网络RTK技术，实现机动车驾驶员路考车辆的实时动态定位，并阐述其数据通讯和数据传输的特点和实现方法，最后采用VC++编程实现定位数据的高斯坐标转换。
关键字：网络RTK；VRS；路考车辆1.机动车路考车辆定位技术现状近几年，随着人们生活的提高，私家车逐渐普及，机动车驾驶逐渐成为了社会生活的一种基本技能。
但是，由于机动车驾考学员猛增，也暴露出驾考培训系统的诸多问题。
如驾考理论与实践结合不够紧密，原有考试内容与实际道路差别太大，学员安全文明驾驶的素养不高。
考试效率低，考试不公平的现象时有发生。
我国的机动车驾驶员考核系统面临前所未有的挑战。
2012年3月至今，公安部出台了一系列驾考新细则。
新的驾考细则增加了科目三道路考试的难度，增加了机动车考试里程，对现有的路考评判系统提出新的挑战。
现有路考评判系统采用常规RTK技术进行车辆检测，检测精度不高，常出现误判、漏判的情况，不仅影响考试效率，而且损害了考试过程中的公平，公正原则。
随着考试里程的增加，现有的常规RTK技术已经难以满足考试要求。
基于internet的网络RTK技术克服了常规RTK的缺点，使中长距离的实时动态定位成为可能。
2. 基于Internet网络RTK技术2.1 网络RTK的原理及组成网络RTK技术是指在一个广阔的区域内均匀布设若干个(至少3个)固定基准站，构成一个基准站网，并以这些基准站中的一个或多个基准站为基准，计算和播发改正信息，对该地区的卫星定位用户进行实时改正。
原理借鉴了广域差分GPS和具有多个基准站的局域差分GPS的基本原理和方法。
但与广域差分GPS 和局域差分GPS不同的是，GPS网络RTK技术通过内插法或线性组合法求得改正数，对载波相位进行改正，而非对伪距或位置进行改正，其精度最高，因此得以广泛应用。
目前网络RTK 按照改正数生成算法的不同，大体可采用三类：VRS（虚拟参考站法）、FKP（区域改正数法）、MAC(主辅站技术)。
科目三路考仪
科目三路考仪科目三路考仪简介一、引言科目三是驾驶员考试中的重要环节，涉及到驾驶技能的实际应用和道路安全的综合素养。
为了提高科目三考试的公平性和准确性，科技的发展为我们带来了一种新的辅助工具——科目三路考仪。
本文将介绍科目三路考仪的基本原理、功能特点以及在驾驶员考试中的应用。
二、科目三路考仪的基本原理科目三路考仪是一种基于GPS（全球定位系统）和惯性导航技术的智能设备。
它通过安装在车辆上的传感器，实时获取车辆的位置、速度、加速度等信息，并通过GPS系统精确确定车辆的位置。
同时，科目三路考仪能够自动识别车辆的运动状态，如急刹车、变道、掉头等操作，并根据预设的规则进行评分。
这一原理使得科目三路考仪能够客观、准确地评估驾驶员的驾驶技能。
三、科目三路考仪的功能特点1. 客观评分：科目三路考仪采用智能算法对驾驶员的驾驶行为进行评分，消除了人为评判的主观因素，提高了考试的公平性。
驾驶员通过科目三路考仪可以准确了解自己的驾驶水平，发现不足，及时改进。
2. 交通情景模拟：科目三路考仪可以模拟各种交通情景，包括城市道路、高速公路、乡村道路等，让驾驶员在虚拟环境中练习各种驾驶技巧，并指导正确的操作。
3. 实时提示与批评：科目三路考仪可以在驾驶过程中实时提示驾驶员的错误行为，并给予批评指导，帮助驾驶员纠正错误，培养良好的驾驶习惯。
4. 数据记录与回放：科目三路考仪会记录每次驾驶的数据，包括位置、速度、行驶时间等，驾驶员可以回放驾驶轨迹，分析自己的驾驶行为并进行改进。
四、科目三路考仪在驾驶员考试中的应用1. 提高考试准确性：科目三路考仪可以实时、准确地评估驾驶员的驾驶行为，消除了人为评判的主观因素，提高了考试的准确性。
2. 培养好的驾驶习惯：科目三路考仪可以实时提示和批评驾驶员的错误行为，并指导正确的操作，帮助驾驶员培养良好的驾驶习惯。
3. 分析驾驶数据：科目三路考仪记录了每次驾驶的数据，驾驶员可以通过回放驾驶轨迹，分析自己的驾驶行为，找出不足之处并进行改进。
北斗GNSS产品在驾考驾培系统中的应用
北斗GNSS产品在驾考/驾培系统中的应用一、GNSS驾考/驾培系统背景近年来，为提高驾照考试质量，确保公平、公正，国家公安部发布了第91号令、第111号令、第123号令以及其它相关技术规范，对驾考系统和标准进提出了改进要求。
按照“简单实用，准确可靠”的原则，很多驾考系统集成商基于GNSS产品开发了科目二、科目三等智能考试系统，定位精度可达1cm，在实现精准评判的同时，这套系统也几乎将场地内的各种地埋传感器完全取代，大大降低了后期的场地维护难度和费用，提高了考试或训练场地的建设效率。
另外，这套智能考试系统的推广应用将实现机动车驾驶人考试工作由人工操作向计算机管理的转变，提高了了考试工作的透明度，减少了人为因素，体现了公开、公正、公平的原则。
随着GNSS驾考系统的推广应用，驾校培训系统也必须随之升级，以适应驾考需要，事实上，相比较而言，驾培系统的应用更为广泛，市场更大，因此，推出智能驾培系统具有广泛的社会效益和经济效益。
全球卫星定位系统可以实现实时高精度定位，其实时定位精度可达±1cm，实时数据输出频率最大可达20Hz，是目前大范围高精度实时定位的理想选择。
GNSS定位系统由GNSS基准站、GNSS移动站、无线数传电台组成，系统具有如下几个优点：1.全天候作业：不受雨雪、大雾天气及光照条件等因素的影响，可实现全天24小时作业。
2.车载移动站和基准站之间无须通视，大大增加了系统应用的灵活性。
3.车载GNSS设备和基准站使用无线数传电台通讯，覆盖范围可达半径10公里以上，数据传输稳定可靠且保密性好。
4.定位精度及实时性高，定位精度在±1cm，RTK定位输出频率可达10Hz，原始数据可以达到20Hz。
二、方案介绍整个驾考/驾培系统大体上包括两大部分：硬件部分和软件部分，硬件部分包括GNSS设备、摄像头、无线网桥等各种车载传感器和信号传输设备，负责收集各种数据并传输，软件部分负责处理包括GNSS数据在内的各种传感信息，并分析计算，最终报出评判结果。
驾考科目三GPS路考仪播报器系统概述
驾考科目三GPS路考仪播报器系统概述驾考科目三GPS路考仪播报器系统概述驾考科目三GPS路考仪播报器系统概述科目三GPS路考仪播报器是一套由计算机管理的电子自动化综合考试评判系统，采用了先进的电子传感、自动控制、视频检测、数据处理、实时定位、无线传输、指纹身份识别等技术，能够自动监测机动车驾驶人实际道路考试的全过程，精确记录、判断驾驶人在各种环境的实际道路上操纵驾驶机动车的综合驾驶技能。
科目三自动化减少了人为因素对考试过程的干扰，与科目三考试一样，高度仿真练习让你包过科目三。
科目三GPS路考仪播报器提供的产品配件: 7寸高清平板一台,车充、USB数据线、支架、背夹等。
而它不仅仅只是一个简单的路考仪，它还有附加功能，内置了正版百度导航,电子狗,WIFI上网,看电影,听歌。
娱乐学习生活多向选择，适用更多的人群消费。
科目三GPS路考仪播报器系统主界面，分为六大模块：1. 灯光语音播报：可以进行灯光的练习播报;播报语音可以根据当地的情况自行修改。
2. 科目三指令播报：科目三练习的时候随性播报，不进行评判扣分;每个指令的语音都可以自行修改。
3. 科目三模拟考试：根据录制的线路进行GPS定点播报，可以手动评判和自动辅助评判。
4. 科目四练习：学员闲时也可以进行科目四的练习。
5. 视频教程：让学员全方位的`学习标准的各个项目考试技巧。
6. 考前必读：让学员了解科目三，考试内容，评判标准，注意事项等。
科目三模拟考试：根据录制的线路进行模拟考试，可以手动评判和自动辅助评判。
科目三GPS路考仪只是平板+软件系统，不更改车内任何部件，所以能自动评判的项目只限以下几种：1.直线行驶(判断方向是否偏离)2.变更车道(判断是否变道，连变两道无法识别)3.人行横道,公交站,路口,学校(判断是否减速)4.掉头(判断是否掉头)科目三GPS路考仪播报器系统替代了科目三人工考核方法。
它的推广应用可有效减少考试员的劳动强度和人为因素，增加考试透明度并统一考试标准，确保考试公平、公正、公开。
驾考系统厂家哪里有
驾考系统该系统采用了先进的GNSS高精度卫星定位、电子传感、无线通信传输、视频监测、虚拟地图传感器标定以及指纹身份识别等技术。
产品涵盖科目二和科目三的所有考试科目，匹配市场主流考试系统该系统可设置灵活多样的训练模式，快速提高学员的驾驶技能，大大缩短拿驾照周期。
目前，驾考系统的应用还是比较广泛的，并且全国各地都有这类生产厂家的存在，其中主要聚集在上海地区，该地生产的驾考系统种类多样，包含小车、大车、摩托车等驾考系统，生产技术水平先进，精准度高，适合不同需求的客户选购。
我们选择厂家的时候首先需要看企业的资质，对于广大消费者来说，则一定要看厂家的资质、研发实力等，通常情况下，好的技术才能满足客户的需求。
其次是要注重产品的质量和售后服务，在同样质量的产品情况下，绝大部分人都会选择售后服务好的。
好的产品才会有好的服务，不要盲目去选择那些没有实力的公司，这样您今后会多出很多麻烦，选择好的厂家就是选择好的服务。
海积信息是卫星导航产品及解决方案提供商,全面满足各行业对于位置应用”高精度、舸靠、舸用”的需求,己在智能驾驶、智慧物流、形变监测、工程管理、机械控制、民航场站、智慧港口、驾考驾培等民用领域得以广泛应用。
高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解
ADAS〔高级驾驶辅助系统〕高级驾驶辅助系统〔Advanced Driver Assistant System〕，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间发觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。
ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统：1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。
导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。
2、时交通系统TMC：TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。
它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。
借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给驾驶者。
3、电子警察系统ISA：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。
它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。
4、车联网〔Internet of Vehicles〕：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。
通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过电脑技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最正确路线、及时汇报路况和安排信号灯周期5、自适应巡航ACC〔Adaptivecruise control〕：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。
科目二gps原理
科目二gps原理GPS（全球定位系统）是一种利用卫星信号进行定位的技术，它在驾驶考试科目二中起着非常重要的作用。
在科目二考试中，考生需要通过使用GPS来进行定位和导航，因此了解GPS的原理对于顺利通过考试至关重要。
GPS系统由24颗绕地球轨道运行的卫星组成，这些卫星每天都会绕地球两次以上，它们的轨道分布得非常均匀，可以确保在任何时刻都有至少四颗卫星能够被接收到。
GPS系统的原理就是通过这些卫星发射的信号来进行定位。
当我们使用GPS设备时，设备会同时接收来自不同卫星的信号，通过计算这些信号的传播时间和卫星的位置信息，就可以确定自己的位置坐标。
这个过程被称为三角定位，它利用了数学上的三边定位原理来计算出位置坐标。
在科目二考试中，考生需要通过GPS设备来进行车辆的定位和导航。
首先，考生需要打开GPS设备，并等待设备接收到足够的卫星信号。
一般来说，GPS设备需要接收到至少四颗卫星的信号才能够准确进行定位。
一旦设备完成了定位，考生就可以根据设备上显示的位置信息来确定自己的位置。
在进行车辆导航时，考生需要输入目的地的坐标或者地址信息，然后GPS设备会根据当前位置和目的地信息来规划最佳的行驶路线。
在驾驶过程中，考生需要根据GPS设备上的指示来进行转向和行驶，以确保按照规划路线顺利到达目的地。
除了在科目二考试中的应用，GPS技术在现代社会中还有着广泛的应用。
无论是在汽车导航、航空航海、户外探险还是移动通讯等领域，GPS都扮演着重要的角色。
它不仅可以帮助人们准确找到目的地，还可以提高交通运输效率，确保安全驾驶，甚至用于紧急救援和灾难预警等重要场合。
总的来说，GPS原理是基于卫星信号进行定位和导航的技术。
在科目二考试中，考生需要熟练掌握GPS设备的使用方法，并了解GPS定位的原理，以便顺利完成考试。
同时，GPS技术在现代社会中有着广泛的应用，对于提高交通运输效率和确保安全驾驶都起着重要的作用。
因此，对于驾驶人员来说，了解和掌握GPS原理是非常必要的。
基于Internet的网络RTK系统的机动车驾驶员路考车辆定位技术
基于Internet的网络RTK系统的机动车驾驶员路考车辆定位技术摘要：本文采用一种基于internet的vrs网络rtk技术，实现机动车驾驶员路考车辆的实时动态定位，并阐述其数据通讯和数据传输的特点和实现方法，最后采用vc++编程实现定位数据的高斯坐标转换。
关键字：网络rtk；vrs；路考车辆中图分类号：tn711文献标识码：a 文章编号：1.机动车路考车辆定位技术现状近几年，随着人们生活的提高，私家车逐渐普及，机动车驾驶逐渐成为了社会生活的一种基本技能。
但是，由于机动车驾考学员猛增，也暴露出驾考培训系统的诸多问题。
如驾考理论与实践结合不够紧密，原有考试内容与实际道路差别太大，学员安全文明驾驶的素养不高。
考试效率低，考试不公平的现象时有发生。
我国的机动车驾驶员考核系统面临前所未有的挑战。
2012年3月至今，公安部出台了一系列驾考新细则。
新的驾考细则增加了科目三道路考试的难度，增加了机动车考试里程，对现有的路考评判系统提出新的挑战。
现有路考评判系统采用常规rtk技术进行车辆检测，检测精度不高，常出现误判、漏判的情况，不仅影响考试效率，而且损害了考试过程中的公平，公正原则。
随着考试里程的增加，现有的常规rtk技术已经难以满足考试要求。
基于internet的网络rtk技术克服了常规rtk的缺点，使中长距离的实时动态定位成为可能。
2. 基于internet网络rtk技术2.1 网络rtk的原理及组成网络rtk技术是指在一个广阔的区域内均匀布设若干个(至少3个)固定基准站，构成一个基准站网，并以这些基准站中的一个或多个基准站为基准，计算和播发改正信息，对该地区的卫星定位用户进行实时改正。
原理借鉴了广域差分gps和具有多个基准站的局域差分gps的基本原理和方法。
但与广域差分gps和局域差分gps 不同的是，gps网络rtk技术通过内插法或线性组合法求得改正数，对载波相位进行改正，而非对伪距或位置进行改正，其精度最高，因此得以广泛应用。
北斗三星CORS解决方案
0.96 0.61 1.28
1.65 1.28 1.52
1.57 0.85 0.72
2.76 1.10 1.29
网内 网内 网内
4
5 6
g241
g217 B016
0.89
0.41 1.98
0.92
0.70 2.35
0.57
0.47 0.85
1.54
0.74 1.05
0.60
0.44 0.68
1.02
南方NRS北斗三星CORS解决方案
南方测绘 2016.3
目录
1.多星高精度导航定位的优势 2.NRS北斗三星CORS系统关键技术 3.典型案例介绍
4.综合管理与位置服务平台
5.北斗行业应用
多星高精度导航定位的优势
发展
竞相发展的卫星导航系统
GPS 1994
GPS+GLONASS 2009
BDS+GPS+GLONASS 2012
案例展示
CORS应用方案
北京 辽宁
实干兴业
截止2015年底，南方CORS建 站总数超过3200个，其中北斗
天津
河北 河南 云南/160 上海
三星CORS数量超过1600个
重庆
解决方案与应用
云南
云南省综合卫星定位服务系统 云南全省211个站点
目前中国最大省级CORS网
南方CORS基站覆盖云南大部分地 区，软、硬件成熟稳定 成熟的省级大型CORS网运维能力， 为用户提供高精度位置信息服务
初始化时间、坐标精度上不存在明显差异 北斗子系统基本能满足上海地区的RTK厘米级定位“
测试 报告
BDS 子系统精度验证：显著改善南北方向精度
GPS小车科目二机动车桩考仪驾驶人场地驾驶技能考试系统简介
XD2301 型机动车驾驶人场地驾驶技能考试系统XD2301型机动车驾驶人场地驾驶技能考试系统（以下简称“科目二场考系统”）是郑州旭东电子科技严格依据《中华人民共和国公安部令第123号令》进行设计的自动化场地考试系统，本系统主要采用GPS定位作为主要的车载设备，行车路线、距离判断以及起始点等考试项目都是由GPS设备来判断。
XD2301型场考系统”是针对C型准驾车型研发的自动化场地考试评判系统，可完成倒车入库、侧方位停车、上坡路定点停车与坡道起步、直角转弯、曲线行驶等项目的自动化考试评判，亦可根据需要增加模拟高速行驶，模拟山区路等模拟项目的考试评判子系统。
本系统主要采用GPS定位设备作为主要的车载设备，行车路线、距离判断以及起始点等考试项目都是由GPS设备来判断，本系统是基于卫星定位系统（GNSS）中的载波相位技术对车辆进行实时动态定位测量（RTK），采用双天线为基线，动态采集车辆运动过程的各种参数，并借助拥有独立自主知识产权的核心算法对上述参数进行综合数据处理，可以获得高精度的车辆位置、速度、倾仰、等全姿态参数，我公司专为驾校系统研发设计的姿态定位接收机，通过姿态定位接收机，可以准确无误的判断出车辆整体运动情况，误差在厘米级定位精度。
数据更新率1Hz、2Hz、5Hz、10Hz可调。
XD2301型机动车驾驶人驾驶技能（科目二）考试系统”借助卫星定位、车辆轮廓动态跟踪算法及传感器技术对科目二考试进行自动评判，摆脱了对场地电子设备的依赖。
系统的主要特点有：1.系统稳定性高：系统硬件设备少，场地没有电子设备，不受雷电雨雾影响，环境适用性强。
2.提高了考试和训练效率：可以连续不间断发车、选择多个起点和终点、考试和训练同时进行。
3.降低了运营及维护成本：系统配件消耗少，管理成本低，设备少，便于维护。
4.升级能力强：考试项目可以任意增加，考试能力增减只需增加考试项目数量及考试车辆。
5.考试车辆任意增加：本系统采用无线网络系统，场地项目远程分布式数据采集，从而可使考试监控终端（车载计算机）任意增加，考试车辆任意扩展。
驾校考试系统建设方案
驾校考试系统设计方案目录第一章、建设背景 (3)第二章、驾校建设的规模及内容 (3)第三章、设计依据 (3)第四章、规划理念 (4)第五章、设计方案 (4)一、科目一考试系统 (4)二、科目二考试系统 (6)1、系统简介 (6)2、系统特点 (7)3、系统运作示例 (8)4、场考软件介绍 (10)5、车载软件介绍 (11)6、案例图片展示以及原理 (12)7、系统主要技术指标 (18)二、科目二考试系统 (19)1、系统概述 (19)2、系统特点 (20)3、各系统单元介绍 (21)第六章、设备清单............................................................................ 错误！未定义书签。
一、科目一考试系统设备清单 ................................................... 错误！未定义书签。
二、科目二考试系统设备清单 ................................................... 错误！未定义书签。
三、科目二考试系统设备清单 ................................................... 错误！未定义书签。
第一章、建设背景近年来，我国各地普遍形成了持续不衰的学车热。
四川作为我国的人口大省，这种现象更加明显。
驾校的迅猛发展，究其原因，首先在于人们思想观念的转换。
驾车，已不在是人们追求的职业，而是一种技能。
会驾车，无疑将增加择业的筹码。
其次，我国的汽车市场正在由公款购车为主转向以私人购车为主的市场。
私人购车量的急剧扩大，使普通人驾车的机会增加，这无疑是学车族人数大增的重要原因。
另外，新的汽车驾驶训练考试办法颁布后，学车人的年龄大大放款，考核的办法及手续简化，这也大大激发了人们的学车热情。
随着驾驶培训的发展，驾校训练车型品种单一的状况的改变，也让学院自由选择车中，学以致用，使驾校在扩大生源、服务用户方面更具竞争力。
高精度导航定位考核试卷
D.卫星健康状况
17.以下哪些是卫星导航信号的主要组成部分？()
A.伪随机码
B.载波
C.数据码
D.多普勒频移
18.以下哪些技术可以用于提高导航定位的信号捕获速度？()
A.快速傅里叶变换（FFT）
B.并行信号处理
C.串行信号处理
D.信号预处理
19.以下哪些是高精度导航定位在航空领域的应用？()
1.请简述高精度导航定位中，如何通过差分技术提高定位精度，并列举至少两种差分技术的应用场景。
2.描述载波相位定位的原理，并说明它与伪距定位相比有哪些优势。
3.请分析高精度导航定位中可能遇到的多路径效应问题，并提出至少两种方法来减小多路径效应对定位精度的影响。
4.讨论在高精度导航定位中，大气层（电离层和对流层）对信号传播的影响，以及如何对这些影响进行校正。
2.高精度导航定位中，用来表示卫星轨道误差的参数是______。
3.在卫星导航中，用来表示信号从卫星到接收机传播时间的参数是______。
4.伪距定位和载波相位定位的主要区别在于______。
5.高精度导航定位中，用来消除大气层影响的校正方法是______。
6.卫星导航信号在传播过程中，受到地球自转影响的现象称为______。
1. GPS系统的卫星星座由24颗卫星组成。（）
2.载波相位定位的精度高于伪距定位。（）
3.在高精度导航定位中，差分技术可以完全消除大气层影响。（）
4.多路径效应会导致定位误差增大。（）
5. Beidou导航系统是我国自主研发的全球卫星导航系统。（）
6.在卫星导航中，信号传播速度不受大气层折射的影响。（）
A.卫星轨道误差
B.接收机内部噪声
高精度定位技术在智能驾驶中的应用
高精度定位技术在智能驾驶中的应用一、引言智能驾驶已经成为当前汽车行业的热门话题。
随着GPS、地图、雷达、摄像头等技术的不断发展，智能驾驶技术已经迎来了巨大的突破，从辅助驾驶，到自动驾驶，再到无人驾驶的方向不断拓展。
而高精度定位技术就是智能驾驶中必不可少的一个重要环节。
本文将着重探讨高精度定位技术在智能驾驶中的应用。
二、高精度定位技术的概述GPS（Global Positioning System）是全球卫星定位系统的缩写，是一种基于卫星进行地理位置测量的定位技术。
但GPS在城市峡谷等严重遮挡地带准确度会有所下降，特别是城市中密集建筑物的场合，GPS 的定位误差可达数十米。
而对于自动驾驶的应用而言，这样的误差是不能接受的。
因此，高精度定位技术得以应运而生。
高精度定位技术是结合GPS、地图、激光雷达、惯性导航、摄像头等技术融合出来的一种定位技术。
它可以通过多源信息的融合，实现车辆精确地在地图上实时定位，从而为智能驾驶提供基础支撑。
高精度定位主要有两种定位方式，基站辅助定位和卫星同步定位。
基站辅助定位，是通过在道路边缘设定基站，使车辆可以检测到基站的信号来定位。
相比较来说，基站辅助定位的定位精度可以达到1-2厘米左右。
卫星同步定位，就是通过卫星来作为车辆的信号依据，实现车辆精确定位。
这种技术需要至少接收4颗卫星，才能够确定位置信息。
其精度一般可达到10厘米左右，但在天气较差或者建筑物高层遮挡的情况下，精度可能会下降。
三、高精度定位技术在智能驾驶中的应用1.自动泊车自动泊车是智能驾驶技术的一个开端。
相信很多人都曾在车位充满挑战性的停车场或者夜晚无法确认车位位置的情况下感到过困扰。
高精度定位技术通过无需人工干预就可以实现查找车位和自动泊车，帮助人们摆脱停车难题。
2.车道偏移纠正高精度定位技术可以实时检测车辆所在的车道位置，并与地图的车道位置进行比对，帮助车辆纠正车道偏移。
这可以大大提高车辆的行驶安全性。
同时，高精度定位技术还可以辅助交通控制，预测道路拥堵情况以及噪音和污染控制。
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Abstract
On the condition of the continuous development of auto industry, the motor vehicle drivers test system with the update of global satellite positioning technology becomes the intelligence computer automatic evaluation from the traditional artificial judgment. For driving test system, high precision of position information is necessary. Based on the application of real time kinematic technology and equipment, Huazhong designs the driving test system that meets the requirement of the intelligent positioning evaluation. This system realizes the automatic monitoring in the whole process of the driving test, reduces the misjudgment rate and embodies the principle of fairness and justice.
3. 驾考系统
3.1. 驾考系统的组成
华众机动车驾驶人考试系统包含 HZ9050-GPS 型场考系统和 HZ9050-KM3 型路考系统。 场考系统是机动车驾驶人考试考核部门在驾驶人已通过科目一理论考试后，利用高精度 GPS 定位及 监控计算机管理，对驾驶人在场地中的驾驶技能进行综合评判的智能化控制系统。HZ9050-GPS 场考系 统是集嵌入式计算机、自动控制、载波相位差分定位、视频监控、无线通信等技术的综合性考试设备。 该系统采用最为先进的嵌入式车载专用计算机自动评判，可完成科目二考试中倒车入库、坡道定点停车 和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯、模拟隧道行驶、模拟雨雾天、模拟湿滑路等第 123 号令规定 的考试项目评判工作。 同样，路考系统是机动车驾驶人考试考核部门在驾驶人已通过科目二场考考试后，利用高精度 GPS 导航定位及监控计算机管理，对驾驶人在道路中的驾驶技能进行综合评判的自动化控制系统。 HZ9050-KM3 路考系统是一套集智能化等技术于一体的综合性考试设备。该系统采用智能化自动评判与 人工评判相结合的方式，可完成科目三考试中 16 个基本考试项目的评判工作。 基于高精度 GPS 的整个驾驶人考试系统其功能上分为以下几个组成部分：1) 考试中心管理系统；2) GPS 基准站系统；3) GPS 车载评判系统；4) 无线网络数据通信系统；5) 场地监控和电子地图系统。驾 考系统能够在驾驶人考试全过程中及时、准确、完整的掌握考生、考车、考场的动态信息，并通过网络 实现信息的联通共享达到综合研判，对于考试的全过程可进行追溯和监管。
谢月红，姚定江
摘要
在汽车产业不断发展的情况下，机动车驾驶人考试系统随着全球卫星定位技术的更新从传统的人工评判 走向智能化的计算机自动评判。对于驾考系统，高精度的位置定位信息是必要的。基于实时动态差分定 位技术设备的应用，华众设计的驾考系统满足智能化定位评判的要求。系统实现了考试的全程自动监控， 减少了误判率，体现出公平、公正的原则。
2. 高精度 GPS 定位技术
GPS 全球定位系统是一种全球性、全天候、连续的卫星无线电导航系统，可提供实时、准确、有效 的三维位置，三维速度和精确的时间信息[6]。因 GPS 定位技术拥有精度高、速度快、成本低的突出优点， 目前已成为世界上应用范围最广，且实用性最强的全球精密授时、测距、导航、定位系统。GPS 系统由 GPS 卫星(空间部分)、地面支撑系统(控制部分)和 GPS 接受机(用户部分)三部分组成，其中前两部分由专 门机构投资建立，维护和运行，一旦工作，将不停的发送 GPS 卫星信号，GPS 接受机根据不同的用途和 功能各有差异[7]。
随着科学技术的不断进步，为了消除和杜绝驾考评判中因为人为因素带来的影响，可以利用高精度 GPS (Global Positioning System) [3]差分定位技术设计驾考系统，实现考试过程的自动化，从而减少误判 率，体现公平、公正的原则。因此，西安华众电子科技股份有限公司依据中华人民共和国公安部第 123 号令所规定的要求[4]，最新研制的 HZ9050-GPS 联网型机动车驾驶人场地驾驶技能(科目二)考试系统和 HZ9050-KM3 联网型机动车驾驶人实际道路驾驶技能(科目三)考试系统能够科学、规范、有序的自动完成 机动车驾驶员场地和道路考试的全过程。与现有的考场采用红外传感系统和人工评判相比[5]，这套系统 采用了先进的高精度 GNSS 卫星定位、电子传感、无线传输、数据处理、视频监控和指纹识别等技术， 能够达到精确记录和判断驾驶人操作机动车的真实能力，和在各类道路与复杂的障碍路上观察、判断、 预防及应变的能力，以及考察对交通法令、法规的熟悉和理解程度。高精度 GPS 定位技术的应用，使得 该系统完全可以替代机动车驾驶员人工考核的方法，达到驾考过程的智能化。
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谢月红，姚定江
2.1. 实时动态差分定位技术 随着卫星定位技术的发展和完善，应用领域得到开拓，大众对快速高精度位置信息的要求也越来越
重视，而目前使用最为广泛的就是载波相位实时动态差分技术(RTK) [8] [9]。它是卫星导航定位技术应用 于高精度工程测量的一种较为常规的手段，RTK 技术是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法， 即将基准站采集到的载波相位数据包发送给用户接收机，进行求差解算坐标值。RTK 可使定位精度达到 厘米级或毫米级，该方法大量应用于移动物体需要高精度位置的领域[5]。如此高精度的定位技术恰好满 足现今驾考科目要求精确定位内容的需求，因此被应用于驾考系统中[10]。 2.2. GPS 设备 2.2.1. 华众 HZ9050-GPS800 接收机
Computer Science and Application 计算机科学与应用, 2016, 6(3), 103-109 Published Online March 2016 in Hans. /journal/csa /10.12677/csa.2016.63013
关键词
GPS定位，驾考系统，载波相位差分，车载评判系统，HZ9050-GPS
1. 引言
机动车驾驶人培训和考试系统(即“驾考系统”) [1]，是以驾考软件为核心的数据收发处理平台，以 各应用模块作为信息采集终端和传输中介，全面衡量驾驶人驾驶操纵能力的软硬件综合性系统。驾考系 统应能够根据公安部制定的考试标准，在培训环节进行全程自动监管，在考试环节对考生操作进行自动 评判、考试成绩自动发布等基本功能。
HZ9050-GPS800 接收机主机的功耗小于 2.5 W，因其功耗低，意味着产生的热量少，这样解决了密 封性与散热之间的矛盾，降低了接收机的损耗，并能保证接收机工作的稳定性，而且延长了接收机的使 用寿命。为了设备接驳的严密性，其采用 Lemo 头作为数据传输接口，保证了数据通讯的稳定性。
该 GPS 接收机利用全球卫星定位系统可以实现实时高精度定位，其实时定位精度小于 2 cm，实时数 据输出频率可达 20 Hz，是高精度实时定位较为理想的选择。HZ9050-GPS800 是工业级设计的专业接收 机，坚固的外型结构和通用的技术性能适合进行长时间连续工作。该接收机与测量型天线设备配合使用， 能够最大限度地满足机械控制、桥梁检测、大坝变形检测、地表沉降变形监测等行业系统集成的需要， 在驾考系统中也扮演着至关重要的角色。 2.2.2. 华众 HZ900 天线
基于高精度位置信息确定的需求，华众公司研发的采用世界上最先进的 GPS 主板，利用 RTK 差分 定位方法，浓缩了国内外 GPS 行业的先进技术，具有很强的抗干扰能力，并且拥有定位速度快、精度高 等特点的 HZ9050-GPS800 接收机，是国内高精度 GPS 测量系统的典范，其外观正面如图 1 所示。
我国驾考系统行业的发展与汽车产业发展、道路交通安全管理工作发展密切相关。随着近年来汽车 保有量的提高和社会对道路安全重视程度的提高，驾考系统行业也在快速发展中。但长期以来，按照传 统的驾考布线方式，由于受到的干扰比较多，并且对于场地前期的施工和后期使用的维护工作量较大， 在驾考评判中也存在许多不公行为，这就需要更为方便和精确的测定方法改进以上的不足，使得驾考系 统的建设和使用能够更科学便利[2]。
华众 HZ900 天线是华众公司委托研制生成的 GPS 天线，该天线是采用 4 馈点天线右旋极化设计，保 证了相位中心与几何中心的重合，降低了天线对测量误差的影响，设备小巧轻便，可广泛应用于工程测 量、大地测量、工程监测、机械控制等行业。
HZ900 天线的特性是：1) 采用最新技术，使得相位中心的漂移小于 1 mm；2) 微带有源天线，内置 专利抑径板，具有很好的防多路径效应功能；3) 特殊的表面涂层，具有吸波抗干扰能力；4) 采用国
收稿日期：2016年2月8日；录用日期：2016年2月26日；发布日期：2016年3月1日
文章引用: 谢月红, 姚定江. 基于高精度 GPS 定位技术的驾考系统[J]. 计算机科学与应用, 2016, 6(3): 103-109. /10.12677/csa.2016.63013