两相步进电机驱动器产品手册
两相数字式步进电机驱动器 HTD542 用户指南说明书
HT D542两相数字式步进电机驱动器使用前请认真阅读本手册用户使用手册常州合泰电机电器股份有限公司■ 简介● 两相数字式步进电机驱动器HTD542具有高速大转矩特性 供电电压可达 50VDC 静止时电流自动减半正弦波电流控制技术电机发热低● ● ● ● 光电隔离差分信号输入，响应频率最高200K 细分精度高达十六种，2倍及5倍细分均可选择具有过压、欠压，过流等保护功能可进行脉冲/方向或双脉冲模式切换● ●● HTD542两相步进电机驱动器是有极高可靠性的两相步进电机驱动器，是当前行业在售产品中返修率最低的一款产品。
得益于其优秀的过流和过压保护拓扑电路，使其即使在极高转速及适度过压情况下，仍可启动自保护以确保不被损坏。
HTD542两相步进电机驱动器适配两相42，57，60的各类两相混合式步进电机。
■ 电气性能及环境指标电气参数● 环境指标●驱动器参数最小值典型值最大值单位输入电压184850VDC 驱动电流 1.0- 4.2A 输入脉冲频率1-200K Hz 输入脉冲宽度250-5E+8ns 绝缘电阻500--M Ω冷却方式自然冷却或强制冷却使用场合避免粉尘，油污及腐蚀性气体工作环境温度0~40℃最高环境湿度90%RH （无结露）存储温度-10 ~70℃ 最大振动5.9m/S2 max■ 机械尺寸及安装图状态指示灯控制信号拨码开关设定电动机连接ENA -ENA+DIR -DIR +PUL-P UL+S W8S W7S W6S W5S W4S W3S W2S W1B -B+A+A -RED/GR ■ 驱动器接口与接线示意图电源及电机接线●● 控制信号接口控制信号示例图●名称功能GND -电源负极V+电源正极：DC18V ～50V A+两相电机A 相。
A+、A-互调，可变换电机运转方向A -B+两相电机B 相。
B+、B-互调，可变换电机运转方向B -名称功能PUL+脉冲控制信号：脉冲下降沿有效，脉冲电压5-24V，为了可靠响应，脉冲宽度大于1.5μS。
两相步进电机驱动器产品手册
两相步进电机驱动器产品手册1.产品介绍：1.1 产品概述：本章节介绍该两相步进电机驱动器产品的概览信息，包括产品的主要特点和应用领域。
1.2 产品规格：本章节详细介绍该步进电机驱动器的技术规格，包括输入电压、输出电流、步进角度等参数。
1.3 产品外观及接口：本章节描述该产品的外观特征以及接口定义，包括连接器类型、接口定义等。
2.安装与配置：2.1 安装步骤：本章节详细介绍该步进电机驱动器的安装步骤，包括硬件安装、接线和电源接入等。
2.2 配置参数：本章节介绍如何进行步进电机驱动器的参数配置，包括步数设置、步进角度调整等。
3.使用指南：3.1 驱动方式：本章节介绍两种常见的驱动方式，分别是全步进驱动和微步进驱动。
3.2 控制信号：本章节详细介绍控制信号的定义和使用方法，包括脉冲信号、方向信号等。
3.3 控制软件：本章节介绍常用的控制软件及其使用方法，包括设置步数、调整速度等。
3.4 常见问题解答：本章节了一些常见问题，并提供了相应的解决方案。
4.维护与保养：4.1 维护周期：本章节介绍了定期维护步进电机驱动器的时间周期，包括清洁、检查连接器等。
4.2 故障排除：本章节介绍了一些常见的故障现象并提供了相应的排除方法。
5.附件：本文档附带以下附件：●产品外观图●连接示意图●控制信号接口定义表6.法律名词及注释：在本文档中涉及的法律名词及其相关注释：●步进电机：一种电动机，它通过每次给定一个固定的角度脉冲就能转动一定角度的电动机。
●电流：通过导体中的电子流动而产生的一种物理现象。
●步进角度：步进电机每次转动的角度，通常为固定值（如1.8度）或可调节的微步角度。
鸣志SR4步进驱动手册
SR4两相步进电机驱动器用户手册上海安浦鸣志自动化设备有限公司目录1 简介 (3)1.1 概述 (3)1.2 特性 (3)2 产品功能框图 (4)3 性能指标 (4)3.1 电气指标 (4)3.2 环境指标 (4)4 端口与接线 (5)4.1 电源连接 (5)4.2 电机连接 (6)4.3 控制信号连接 (7)4.3.1 脉冲&方向信号 (7)4.3.2 使能信号 (7)4.3.3 控制信号输入示例 (7)4.3.4 报错输出接口连接 (8)4.3.5 驱动器状态指示灯 (8)5 驱动器运行参数设定 (9)5.1 电流设定 (9)5.2 自动减流设定 (9)5.3 细分设定 (9)6 电机参数设定 (10)6.1 推荐电机 (10)6.2 牵出力矩动态曲线 (13)7 安装 (16)7.1 机械尺寸 (16)7.2 驱动器安装 (16)8 保修 (17)8.1 一年保修期 (17)8.2 不属于保修之列 (17)8.3 维修流程 (17)8.4 保修限制 (17)9 联系 MOONS’ (18)1 简介感谢您选择鸣志步进电机驱动器。
希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助您成功的完成运动控制项目。
如果您对我们的产品有什么建议或者需要我们的帮助，请致电（86）21-52634688，或传真（86）21-62968682。
您也可以给我们发送邮件info@。
1.1 概述SR系列两相步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，特别适合OEM客户的大批量应用场合。
SR4驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有8种细分，8种电流供选择，具有过压，欠压，相电流和总电过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。
1.2 特性■供电电源 24 - 48 VDC■输出电流拨码开关设定，8种选择，最大4.5安培（峰值）■电流控制 PID电流控制算法，高速大力矩输出，低振动，低噪音，低发热■细分设置拨码开关设定，8种选择: 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800,25600, 51200 step/rev■速度范围选配合适的步进电机，最高可达3000rpm■共振抑制自动计算共振点，抑制中频振动■系统自测驱动器上电初始化自动检测电机参数并由此优化电机电流算法和抗共振电子阻尼系数■控制方式脉冲&方向模式■输入滤波 2MHz数字信号滤波器■运行参数选择 16位旋转拨码器选择电机参数及负载惯量比,使系统运行在最佳状态■空闲电流拨码开关选择在电机停止运行后1.0秒电流会自动减为额定电流的50%或90%■产品自检拨码开关选择，电机以1rev/s速度做两圈正反转往复运动2 产品功能框图3 性能指标3.1 电气指标驱动器参数最小值典型值最大值单位供电电压24-48VDC 输出电流(峰值)1- 4.5Amps控制信号导通电流61015mA步进脉冲频率2-2M Hz步进脉冲宽度250--ns方向信号宽度50--us欠压保护点-20-VDC过压保护点-60-VDC输入信号电压 4.0-28VDC驱动器初始化时间-- 2.5S 3.2 环境指标冷却方式自然冷却或强制冷却使用环境使用场合避免粉尘，油雾及腐蚀性气体工作环境温度0-40°C [32 - 104°F]最高环境湿度90% RH（无结露）存储温度-10-70°C [14 - 158°F]振动 5.9m/s2 maxSR4Block Diagram4 端口与接线请参照接口关系图，使用SR4驱动器，需要做以下准备：24-48VDC 合适功率的直流电源控制信号源相匹配的步进电机(为取得最佳性能，请参考本用户手册第10页推荐的步进电机)4.1 电源连接如果您的电源输出端没有保险丝或一些别的限制短路电流的装置，可在电源和驱动器之间放置一个适当规格的快速熔断保险丝(规格不得超过10Amps)以保护驱动器和电源，请将该保险丝串联于电源的正极和驱动器的V+之间。
雷赛M545D(V4.0)数字式两相步进驱动器使用说明书
深圳市雷赛智能控制股份有限公司址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3编：518000话：联系店铺客服发货时间：8:30-17:45工作日Email：*************************雷赛智能旗舰店（天猫）：https:// 雷赛智能商城：M545D(V4.0)数字式两相步进驱动器权所有翻版必细阅读本手册，以免损深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介.....................................................................................................................................21.概述................................................................................................................................................22.特点................................................................................................................................................23.应用领域二、电气、机械和环境指标1.电气指标2.使用环境及参数3.机械安装图4.散热方式三、驱动器接口和接线介绍1.接口描述2.控制信号接口电路3.控制信号时序图4.报警信号接口电路5.接线要求四、电流、细分拨码开关设定1.电流设定2.每转脉冲设定五、供电电源选择六、电机选配1.电机选配2.电机接线3.输入电压和输出电流的选用七、典型接线案例九、常见问题1.应用中常见问题和处理方法2.用户常见问题解答 (12)M545D(V4.0)数字式两相步进驱动器一、产品简介1.概述M545D(V4.0)是雷赛公司新推出的高性能数字式两相步进驱动器，采用数字PID 技术，2.使用环境及参数※推荐采用侧面安装，散热效果更佳，安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间！4.散热方式图示图1安装尺寸图(单位：毫米)4)状态指示说明：当控制信号是5V 时，不用接R 电阻，需要将滑动开关拨到5V 信号选择位置；当控制性是24V 时，不用接R 电阻，需要将滑动开关拨到24V 信号选择的位置；当控制信号是12V 时，R 为1K Ω，同时需要将滑动开关拨到5V 信号选择位置；3.控制信号时序图为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIR 和ENA 应满足一定要求，如下图所示：。
MOONS' SPAC8两相步进电机驱动器 说明书
SRAC8两相步进电机驱动器用户手册AMP & MOONS’ Automation目录1 简介 (3)1.1 概述 (3)1.2 特性 (3)2 功能框图 (4)3 性能指标 (4)3.1 电气指标 (4)3.2 环境指标 (4)4 端口与接线 (5)4.1 安全须知 (5)4.2 电源连接 (6)4.3 电机连接 (7)4.4 反电势吸收电阻连接 (7)4.5 控制信号连接 (8)4.5.1 脉冲方向输入 (8)4.5.2 使能输入 (8)4.5.3 控制信号输入示例 (8)4.5.4 报错输出接口连接 (9)4.5.5 驱动器状态指示灯 (9)5 驱动器运行参数 (10)5.1 细分设定 (10)5.2 运行电流 (11)5.3 自动减流设定 (11)5.4 共振抑制 (12)5.5 脉冲输入模式 (12)5.7 平滑滤波 (12)5.8 自测 (12)6 电机设定 (13)6.1 推荐电机 (13)6.2 力矩曲线 (14)7 安装 (15)7.1 机械尺寸 (15)7.2 驱动器安装 (15)8 联系 MOONS’ (16)1 简介感谢您选择鸣志步进电机驱动器。
希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助您成功的完成运动控制项目。
如果您对我们的产品有什么建议或者需要我们的帮助，请致电（86）21-52634688，或传真（86）21-62968682。
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1.1 概述SRAC8系列两相步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，特别适合OEM客户的大批量应用场合。
SRAC8驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分，16种电流供选择，具有过压，欠压，相电流和总线电流过流保护，输入输出控制信号均采用光电隔离。
1.2 特性■供电电源 80-265VAC■输出电流 4位开关设定, 16 种选择，最大8安培（峰值）■电流控制先进的数字PID电流控制，高速大力矩输出■细分设置拨码开关设定,16种选择: 200, 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800,25600, 1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000, 25000 步/转■速度范围选配合适的步进电机，最高可达3000rpm■共振抑制自动计算共振点，抑制中频振动■系统自检驱动器上电初始化自动检测电机参数并由此优化电机电流算法和抗共■振电子阻尼系数■细分插补拨码开关选定，可降低电机运转的振动，提高运行的平滑性■控制方式 1位开关设定，脉冲方向/ 双脉冲模式输入2种选择■输入滤波 2 MHz 或 150 KHz数字信号滤波器■空闲电流2位拨码开关选择，在电机停止运行后1秒电流会自动减为额定电流的25%,50%,75%或90%■产品自检拨码开关选择, 电机以1rps速度做两圈正反转往复运动■负载惯量根据应用场合不同，通过拨码开关选择高负载惯量或低负载惯量，使电机获得更平稳的运行性能2 功能框图3 性能指标3.1 电气指标驱动器参数Min.Typ.Max.Unit供电电压120VAC80-138VAC 220VAC150-265输出峰值电流120VAC0.4-8A 220VAC0.4-6步进脉冲宽度250--ns 方向信号宽度50--us欠压保护120VAC-80-VAC 220VAC-150-过压保护120VAC-155-VAC 220VAC-295-输入信号电压 4.0-28VOUT 导通电流--100mAOUT 承受电压--30V3.2 环境指标冷却方式自然冷却或强制冷却使用环境使用场合避免粉尘，油雾及腐蚀性气体工作环境温度-20°C-40°C [-4°F - 104°F]最高环境湿度90%RH(无结露)振动 5.9m/s² max存储温度-20-70°C [-4°F - 158°F]MicrostepIdle CurrentRun CurrentSelf Test Anti Resonance Load Intertia Select Input Digital Select4 端口与接线请参照接口关系图，使用SRAC8驱动器，需要做以下准备：80-265VAC 合适功率的交流电源控制信号源相匹配的步进电机，并安全接地(为取得最佳性能，请参考本用户手册第12页推荐的步进电机)4.1 安全须知1. 本交流输入驱动器工作电压范围超过人体耐受安全电压，所有接线必须在驱动器断电，电源指示 灯熄灭后方可进行。
两相步进电机驱劢器使用说明DM3622DM362信浓步进电机
两相步进电机驱动器使用说明一．产品简介1.概述新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很平稳，性能优越，适合驱动中小型的任何2.2A 相电流以下的两相或四相混合式步进电机。
可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 16 种细分，16 种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。
内置自运行模式，可以通过跳线设置受控自运行及持续自运行模式，有SW5-SW8设置自运行速度，也可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。
脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护，可以直接接 4-28V 的信号电平。
驱动器内置自动半流，极大地减小了电机发热。
2.特性PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热； 信号输入：单端，脉冲+方向及双脉冲； 内置微细分；供电：最大可达DC36V ；电流设定方便，16档可选，输出电流峰值可达 2.2A ； 静止 1S 后电流减半可驱动 4，6，8线两相步进电机，对不同电机具有参数自动整定功能； 出厂默认最高细分128,16档可调，可根据客户要求定制； 光隔离差分信号输入，输入脉冲频率最大300KHz ；具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护。
高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量；3. 应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：气标机、打标机、贴标机、割字机、镭射打标机、绘图仪、数控机床、小型雕刻机、自动装配设备等。
在用户期望小噪声、高精度、高速度的设备中应用效果特佳。
二．性能指标DM3622ＤＭ３６２２是深圳市维科特机电有限公司三．端口与接线1.端口描述1)控制信号接口名称PUL+(CCW+) 脉冲输入信号：脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于双脉冲模式下：CCWPUL-(CCW-)DIR+(CW+) 方向输入信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少线有关，互换任一相绕组（如DIR-(CW-)2.控制信号连接驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP 输出电路的信号。
SR4-Plus_步进驱动器说明书
6 电机参数设定.............................................................................................12
6.1 推荐电机 ..............................................................................................................13 6.2 牵出力矩动态曲线（仅供参考） ..........................................................................15
3.1 电气指标 ................................................................................................................4 3.2 环境指标 ................................................................................................................4
DM556-CAN 两相步进驱动器说明书
上海分公司地址：上海市淞江区九亭镇涞寅路1881号10栋电话：************传真：************深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋9~11楼邮编：518000电话：400-885-5521传真：*************Email ：********************网址：北京办事处地址：北京市朝阳区北苑路13号院领地office1号楼A 单元606号电话：************传真：************DM556-CAN两相步进驱动器使用说明书版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】◆非常感谢您购买雷赛的产品◆使用前请详细阅读此说明书，正确使用该产品◆请妥善保管此说明书版本更新说明创建/修改日期修改者版本号备注2016-05-18Max V1.02016-06-22Max V1.1对象列表修改，删2025H与2026H，增2003H 2016-08-09PC V1.2修改终端电阻设置方式（水晶头）2016-08-26PC V1.3修改保存参数增加恢复出厂值参数，去掉参数6091前言感谢您选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司的DM556-CAN步进电机驱动系统，本手册提供了使用该系统的所需知识及注意事项。
操作不当可能引起意外事故，在使用本产品之前，请务必仔细阅读本说明书由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。
阅读本手册时，请特别注意以下提示：警告●只有技术人员才能安装，调试或维护本产品●确保线路连接正确，方可通电测试●错误的电压或电源极性可能会损坏驱动器或造成其他事故目录一、产品简介 (2)1.1概述 (2)1.2特点 (2)1.3应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)2.1电气指标 (2)2.2使用环境及参数 (2)2.3机械安装图 (3)2.4散热方式 (3)三、驱动器接口描述和拨码说明 (3)3.1接口描述 (3)3.1.1输入输出信号接口 (3)3.1.2强电接口 (4)3.1.3CAN通讯接口 (4)3.2拨码开关说明 (4)3.2.1CAN地址设置说明 (4)3.2.2CAN通讯波特率设置说明 (5)3.2.3CAN终端电阻选择 (5)四、DM556-CAN应用说明 (5)4.1配线说明 (5)4.2驱动器接线 (6)4.3电机选配 (7)4.4供电电源选择 (7)4.4.1供电电压的设定 (8)4.4.2输出电流的设定值 (8)4.5PC软件参数设置 (8)4.5.1常用对象列表 (8)五、CANopen通讯概述 (11)5.1DM556-CAN遵循的通讯规范 (11)5.2名词解释 (11)5.2.1对象字典 (11)5.2.2过程数据对象PDO (11)5.2.3服务数据对象SDO (12)5.2.4回零方式 (13)5.3换算规则 (15)六、常见问题 (16)雷赛产品保修条款 (18)DM556-CAN 数字式两相步进驱动器一、产品简介1.1概述DM556-CAN 是雷赛公司推出的一款基于CANopen 协议的高性能步进电机驱动器，采用最新32位DSP 技术，可通过CANopen 指令设置驱动器的参数和控制电机实时运行，在多轴联动的应用场合，可以极大地减少布线，增强驱动器运行的可靠性。
UM243 两相步进电机驱动器使用手册说明书
UM243两相步进电机驱动器使用手册UM243两相步进电机驱动器采用了新一代的数字技术，使用伺服控制和最优控制算法，使得电机电流是精细电流，没有传统驱动器情况下电机的电流台阶。
由此我们的驱动器能够更加平稳平滑、低噪音、低发热，整体性能更加优异。
下面是同等条件下，UM243驱动器和普通驱动器运行电机的电流波形。
UM243驱动器控制的电机电流波形（800步）普通驱动器控制的电机电流波形（800步）●编程器调整参数，简单快捷，完善的保护机制，避免误操作●精细的正弦电流控制，性能更加优异●255档可选择细分，200步到-51000步均可设置，适应更多可能的传动轴比●16档输出电流选择，0.8A-3.0A 电流细分更加精确，适配更多可能的步进电机●单、双脉冲两种信号输入方式，适应多样控制器●输入信号3-24V 自适应设计，不必外界限流电阻，使用更方便●低噪音、低震动、低发热，电机整体运行更加平稳●自动运行功能，驱动器在没有控制器的情况下，可以按固定方式自动运行UM243驱动器编程器图一 电流和细分设置参数设置前，请按照图一连接驱动器和编程器，并通电。
①拨swC=00;②swA 设置步数，swB 设置电流细分，参照下面表1和表2设置；③点击start 按键，若绿灯闪动数次，最后一次闪动红灯，则设置成功；注意：如果下一台驱动器步数和电流设置不变，则只需进行上面的第③步即可，整个过程简单、快捷、方便。
表1步数设置（swA 设置） sw1电流（A ）sw2电流（A ）sw3电流（A ）sw4电流（A ）00000.80100 1.61000 2.31100 2.70001 1.00101 1.81001 2.41101 2.80010 1.20110 2.01010 2.51110 2.900111.401112.210112.611113.0其他参数设置除了电流和步数以外，如果对驱动器UM243有特殊场合使用要求，则可以更改以下参数，满足不同要求。
Q 系列二相 三相步进电机驱动器使用手册（二相 三相）说明书
Q 系列二相/三相步进电机驱动器，为全新一代全数字步进驱动器，它采用了当前较新的数字技术，使用伺服控制理论及最优控制电流台阶，所以步进电机能达到：更优异的性能、更优异的平稳性、低速静音效果、极低的发热量，下图是Q 系列驱动器和细分驱动Q 系列驱动器使用手册（二相/三相）算法，它没有传统驱动器的【拍数】和【细分】概念，无论设定步数是多少，电机电流都是精细的正弦电流，而不会有细分概念下的器在相同条件下实测的电机电流波形，本图为示波器实拍图，未做任何加工处理。
Q 系列驱动器控制的电机电流波形（800步） 细分型驱动器控制的电机电流波形（800步）精细的正弦电流控制以达到优异的性能 优异的平稳性、低速静音效果、极低的发热量 多达255档的步数选择，可方便适应不同传动轴比 输入信号幅值为3-24V 自适应设计，不必外接限流电阻 单、双脉冲二种信号方式 关机时自动断点记忆 电机转向可以设定 方便灵活的设定和读出方式 16 档输出电流选择 自动运行功能 11 档锁定电流百分比选择（0-100%） 完善的自检测能力 16 档锁定时间选择（0.1-2秒） 完善的保护机制 使能端（EN 端）可以设定为脱机模式或锁定模式 特别适用于机器人和3D 打印机等高档应用场合【Q 系列驱动器一览表（二相）】（注：所有型号的驱动器都具有255档步数可供选择，范围：200-51000步）（接上表）【Q系列驱动器一览表（三相）】（注：所有型号的驱动器都具有255档步数可供选择，范围：200-51000步） 完全相同，但体积减小便于安装、信号连接方便、有更好的性价比。
此驱动器和本公司切割机控制系统完美结合，驱动器无拨码开关，其参数在系统内设定，驱动器的运行状态被系统时时监测且用于控制。
输入电源:AC(40-70)V，输出电流:2.2-6.0A，机身尺寸:192×120×56，四点安装:302×37，重量:1.0Kg。
VD2 两相步进电机驱动器 用户手册说明书
目录1 简介 (3)1.1 概述 (3)1.2 特性 (3)2 产品功能框图 (4)3 性能指标 (4)3.1 电气指标 (4)3.2 环境指标 (4)4 端口与接线 (5)4.1 电源连接 (5)4.2 电机连接 (6)4.3 控制信号连接 (7)4.3.1 脉冲&方向信号 (7)4.3.2 使能信号 (7)4.3.3 控制信号输入示例 (7)4.3.4 驱动器状态指示灯 (8)5 驱动器运行参数设定 (9)5.1 电流设定 (9)5.2 自动减流设定 (9)5.3 细分设定 (10)5.4 自检 (10)5.5 细分插补 (10)5.6 负载惯量选定 (11)5.7 数字信号滤波选定 (11)6 安装 (12)7.1 机械尺寸 (12)7.2 驱动器安装 (12)1 简介感谢您选择我司的驱动器。
希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助您成功的完成运动控制项目。
如果您对我们的产品有什么建议或者需要我们的帮助，请致电************，你也可以给我们发送邮件*******************。
1.1 概述VD2系列两相步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，特别适合OEM客户的大批量应用场合。
VD2驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分，8种电流供选择，具有过压，欠压，相电流过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。
1.2 特性■供电电源 VD2：12 - 48 VDC■输出电流拨码开关设定，8种选择，最大2.2安培（峰值）■电流控制 PID电流控制算法，高速大力矩输出，低振动，低噪音，低发热■细分设置拨码开关设定，16种选择: 200, 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600,1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000, 25000 step/rev■速度范围选配合适的步进电机，最高可达3000rpm■共振抑制自动计算共振点，抑制中频振动■系统自测驱动器上电初始化自动检测电机参数并由此优化电机电流算法和抗共振电子阻尼系数■控制方式脉冲&方向模式，双脉冲模式■输入滤波拨码开关选择，2MHZ/150KHz数字信号滤波器■空闲电流拨码开关选择在电机停止运行后1.0秒电流会自动减为运行电流的50%或90%■产品自检拨码开关启停，电机以1rev/s速度做正反转两圈往复运动■负载惯量拨码开关选择高低不同的负载惯量，使系统运行在最佳状态■细分插补拨码开关选定，可降低电机运转的振动，提高运行的平滑性2 产品功能框图3 性能指标3.1 电气指标驱动器参数最小值典型值最大值单位供电电压12-48VDC 输出电流(峰值)0.3- 2.2Amps控制信号导通电流61015mA步进脉冲频率2-2M Hz步进脉冲宽度250--ns方向信号宽度50--us欠压保护点-10-VDC过压保护点-52-VDC输入信号电压 4.0-28VDC驱动器初始化时间-- 2.5S 3.2 环境指标冷却方式自然冷却或强制冷却使用环境使用场合避免粉尘，油雾及腐蚀性气体工作环境温度0-40°C [32 - 104°F]最高环境湿度90% RH（无结露）存储温度-10-70°C [14 - 158°F]振动 5.9m/s2 maxBlock DiagramVD24 端口与接线请参照接口关系图，使用VD2驱动器，需要做以下准备：12-48VDC 合适功率的直流电源控制信号源相匹配的步进电机(为取得最佳性能，请与英国AML 的真空步进电机相匹配)4.1 电源连接如果您的电源输出端没有保险丝或一些别的限制短路电流的装置，可在电源和驱动器之间放置一个适当规格的快速熔断保险丝(规格不得超过3Amps)以保护驱动器和电源，请将该保险丝串联于电源的正极和驱动器的V+之间。
雷赛智能M322C数字式两相步进驱动器使用说明书
深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼邮编：518000电话：400-885-5521传真：*************Email：********************网址：上海分公司地址：上海市淞江区九亭镇涞寅路1881号10栋电话：************传真：************北京办事处地址：北京市朝阳区北苑路13号院office1号楼A单元606号电话：************传真：************M322C数字式两相步进驱动器使用说明书版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)3.应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (3)4.加强散热方式 (4)三、驱动器接口和接线介绍 (4)1.接口描述 (4)2.控制信号接口电路 (5)3.控制信号时序图 (6)4.控制信号模式设置 (6)5.接线要求 (6)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (7)1.电流设定 (7)2.细分设定 (7)3.参数自整定功能 (8)五、供电电源选择 (8)六、电机选配 (8)1.电机选配 (9)2.电机接线 (9)3.输入电压和输出电流的选用 (10)七、典型接线案例 (10)八、保护功能 (11)九、常见问题 (12)1.应用中常见问题和处理方法 (12)2.用户常见问题解答 (13)雷赛产品保修条款 (14)M322C数字式两相步进驱动器一、产品简介1.概述M322C是雷赛公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用新一代32位DSP技术，用户可以设置8档细分以及8档电流，能够满足大多数场合的应用需要。
由于采用内置内置平滑滤波，能够对加减速起到平滑作用，,低中高速运行平稳，噪音超小。
步进电机驱动器使用手册说明书
步进电机驱动器使用手册目录1安全事项 (2)2产品外形 (4)2.1产品外形 (4)3接口定义 (5)3.1电机、电源接口C N1 (5)3.1.1两相步进电机接线 (5)3.1.2五相步进电机接线 (6)3.2控制接口C N2 (7)3.2.1脉冲(P u l)信号/上限位信号 (9)3.2.2方向(D i r)信号/下限位信号 (9)3.2.3回零(Z e r o)信号/原点信号 (9)3.2.4脱机/使能(F r e e/E n a b l e)信号 (9)3.2.5到位(I N P)信号 (10)3.2.6就绪(R D Y)信号 (11)3.2.7接口电压 (11)3.3编码器接口C N3 (13)3.4U S B接口C N4 (14)3.5M o d b u s接口C N5 (15)4L E D指示 (16)4.1状态指示L E D (16)4.2通讯指示L E D (18)5性能参数 (18)5.1机械参数 (18)5.2安装尺寸 (19)6应用指南 (20)6.1安装准备 (20)6.2机械安装 (20)6.3电气安装 (21)6.4日常维护 (21)6.5注意事项 (21)6.5常见问题 (22)为保障使用者人身安全，保护设备正常使用，请务必阅读并遵守本章的安全事项。
在操作时违反本事项所示要求，可能会导致人员重伤或者死亡。
在操作时违反本事项所示要求，可能会引起驱动器永久损坏及附加事故。
谨防触电，爆炸或其他危险禁止在易爆、易燃或腐蚀性环境使用本产品；禁止开启产品外壳；驱动器带电时内部电压可能超过36VDC，驱动器和电机都必须接安全保护地线；驱动器内部电压不会瞬间释放，必须先切断电源，等指示灯熄灭后才能进行插拔、接线、设置、测量、搬动等人工操作；禁止带电插拔；驱动器故障时温度可能很高，必须先切断电源，等下降至安全温度后才能进行人工操作；驱动器应用于直接涉及人身安全的设备，必须配备人身安全防范措施；驱动器或设备故障时可能存在火灾隐患，必须配备消防安全防范措施。
青蓝 DM860H 数字式两相步进驱动器 使用说明书
DM860H数字式两相步进驱动器一、产品简介1.概述DM860H是青蓝科技新推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可以设置400-51200内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。
由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果，低中高速运行都很平稳，噪音超小。
驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
2.特点●全新32位DSP技术●可驱动4、6、8线两相步进电机●低振动低噪声●光隔离差分信号输入●内置高细分●脉冲响应频率最高可达200KHz（更高可改）●参数自动整流功能●电流设定方便，可在2.0-6.0A之间任意选择●精密电流控制使电机发热大为降低●细分设定范围为400-51200●静止时电流自动减半●具有过压、欠压、短路等保护功能●5V、24V信号兼容3.应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。
在用户期望小噪声、高速度的设备应用中应用效果特佳。
二、电气、机械和环境指标1.电气指标说明DM860H最小值典型值最大值单位输出电流 2.0- 6.0A 输入电源电压203680VAC 控制信号输入电流71016mA 步进脉冲频率0-200KHz 绝缘电阻50MΩ2.使用环境及参数冷却方式自然冷却或强制风冷使用环境场合不能放在其他发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘温度0——50℃湿度40—90%RH 振动10~55Hz/0.15mm 保存温度-20℃~65℃重量280克3.机械安装图图1安装尺寸图（单位：mm）※推荐采用侧面安装，散热效果更佳，设计安装尺寸时，注意考虑端子大小及布线！4.加强散热方式1）驱动器的可靠工作温度通常在50℃以内，电机工作温度为80℃以内；2）建议使用时选择自动半流方式，马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热；3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
2H090MB 二相步进电机驱动器 说明书
K3
细分数
步距角
00
0
2
0.9°
00
1
5
0.36°
01
0
10
0.18°
01
1
20
0.09°
10
0
40
0.045°
K5=0 full current.
k5=1 half current
K4 keepon OFF
``
电机相电流设定(位 6,7,8)
K6 K7 K8 电流
K6 K7 K8 电流
00O
1.5A
1。
2. 技术规格
2.1 供电电源：交流 V1 为 17V/1A，V2 为 AC(40V-60V)/3A。 2.2 驱动器适配电机：57BYG. 85BYG、86BYG.90BYG 系列。 2.3 驱动电流：根据不同电机，调节驱动器使输出电流与电机相匹配，如果电机能够拖动负载可以调节小于电机额
定电流，但不能调节大于电机额定电流。 2.4 驱动方法：细分斩波。
2H090MB 二相步进电机驱动器
1.概述 2H090MB 驱动器驱动二相混合式步进电机，该驱动器采用原装进口模块，实现高频斩波，恒流驱动，具
有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可选、结构简单、运行
平稳、可靠性好、噪声小，带动 5.0A 以下所有的 57BYG.85BYG. 86BYG.90BYG 系列二相混合式步进电
3.细分数及相电流设定：
本驱动器是用驱动器上的拔盘开关来设定细分数及相电流的，根据面板的标注设定即可；请您在控制器频率
允许的情况下，尽量选用高细分数；具体设置方法请参考下表：(ON=0 OFF=1)
雷赛智能DM860数字式两相步进驱动器使用说明书
深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼邮编：518000电话：400-885-5521传真：*************Email：********************网址：上海分公司地址：上海市淞江区九亭镇涞寅路1881号10栋电话：************传真：************北京办事处地址：北京市朝阳区北苑路13号院office1号楼A单元606号电话：************传真：************DM860数字式两相步进驱动器使用说明书版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)3.应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (3)4.加强散热方式 (4)三、驱动器接口和接线介绍 (4)1.接口描述 (4)2.控制信号接口电路 (5)3.控制信号时序图 (5)4.控制信号模式设置 (6)5.接线要求 (6)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (7)1.电流设定 (7)2.细分设定 (7)3.参数自整定功能 (8)五、供电电源选择 (8)六、电机选配 (8)1.电机选配 (8)1.电机接线 (9)2.输入电压和输出电流的选用 (9)七、典型接线案例 (10)八、保护功能 (11)九、常见问题 (12)1.应用中常见问题和处理方法 (12)2.用户常见问题解答 (13)雷赛产品保修条款 (14)DM860数字式两相步进驱动器一、产品简介1.概述DM860是雷赛公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可以设置400~51200内的细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。
由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。
两相细分型步进电机驱动器DX-DM244A说明书
二、技术参数
2.1 电气参数（环境温度 Tj=25℃）
供 电 电 源 15V～40VDC 或 12V～30VAC
4.3 细分选择
细分由 SW5、SW6、SW7、SW8 拨码开关设定（ON=0，0FF=1）。
细分
每圈步数
SW5 SW6
2
400
4
800
8
1600
16
3200
32
6400
64
12800
128
25600
5
1000
10
2000
20
4000
25
5000
40
8000
50
10000
100
20000
125
25000
4.1 电流选择 电流由 SW1、SW2、SW3 拨码开关设定（ON=0，0FF=1）。
峰值 平均值 SW1 SW2 SW3 峰值 平均值 SW1 SW2 SW3
1.8A 1.3A
0
0
0 3.5A 2.5A
0
0
1
2.3A 1.6A
1
0
0 4.0A 2.8A
1
0
1
2.7A 1.9A
0
1
0 4.4A 3.1A
0
1
1
3.1A 2.2A
1
1
0 4.8A 3.4A
1
1
1
4.2 半流选择
DM542数字式两相步进驱动器使用说明书
深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼邮编：518000电话：400-885-5521传真：*************Email：********************网址： DM542数字式两相步进驱动器使用说明书版本：V1.10版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司版本说明版本日期更改内容V1.002018-05-10V1.102020-03-26增删部分内容目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)3.应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (3)4.散热方式 (4)三、驱动器接口和接线介绍 (4)1.接口描述 (4)2.控制信号接口电路 (5)3.控制信号时序图 (5)4.控制信号模式设置 (6)5.接线要求 (6)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (7)1.电流设定 (7)2.细分设定 (7)3.参数自整定功能 (8)五、供电电源选择 (8)六、电机选配 (8)1.电机选配 (9)2.电机接线 (9)3.输入电压和输出电流的选用 (10)七、典型接线案例 (10)八、保护功能 (11)九、常见问题 (12)1.应用中常见问题和处理方法 (12)2.用户常见问题解答 (13)雷赛产品保修条款 (14)DM542数字式两相步进驱动器一、产品简介1.概述DM542是雷赛公司推出的数字式两相步进电机驱动器，采用数字PID技术，有16档细分和8档电流可选，能够满足大多数场合的应用需要。
内置加减速算法，加减速过程中运行更加平滑,整个速度段运行平稳，噪音小。
驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够匹配不同电机自动生成适配的运行参数，更好的发挥电机性能。
2.特点3.应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。
DM860 数字式两相步进驱动器使用说明书
深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区沙河西路3157号南山智谷产业园B栋15-20层邮编：518052电话：400-885-5521传真：*************Email：********************网址：DM860数字式两相步进驱动器使用说明书版本：V1.11版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)3.应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (3)4.散热方式 (4)三、驱动器接口和接线介绍 (4)1.接口描述 (4)2.控制信号接口电路 (5)3.控制信号时序图 (5)4.控制信号模式设置 (6)5.接线要求 (6)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (7)1.电流设定 (7)2.细分设定 (7)3.参数自整定功能 (8)五、供电电源选择 (8)六、电机选配 (8)1.电机选配 (8)1.电机接线 (9)2.输入电压和输出电流的选用 (9)七、典型接线案例 (10)八、保护功能 (11)九、常见问题 (12)1.应用中常见问题和处理方法 (12)2.用户常见问题解答 (13)雷赛产品保修条款 (14)DM860数字式两相步进驱动器一、产品简介1.概述DM860是雷赛公司推出的数字式两相步进电机驱动器，采用数字PID技术，有16档细分和8档电流可选，能够满足大多数场合的应用需要。
采用内置加减速技术，能够在启停过程中更加平稳，内置抗共振算法，低中高速运行都很平稳，噪音小。
驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成适配参数，更好的发挥电机性能。
2.特点3.应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。
二、电气、机械和环境指标1.电气指标说明DM860最小值典型值最大值单位输出电流(峰值) 2.4-7.2A输入电源电压20VDC70VDC80VDC V控制信号输入电流71016mA步进脉冲频率0-200KHz绝缘电阻50MΩ●数字PID技术●超低振动噪声●内置加减速●参数自动整定功能●精密电流控制使电机发热大为降低●静止时电流自动减半●可驱动4，6，8线两相步进电机●光隔离差分信号输入●脉冲响应频率最高可达200KHz●电流设定方便，可在2.4-7.2(峰值)之间任意选择●4位拨码，共16档细分●具有过压、过流等保护功能2.使用环境及参数冷却方式自然冷却或强制风冷使用环境场合不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；温度0——50℃湿度40—90%RH 振动10~55Hz/0.15mm 保存温度-20℃～65℃重量570克3.机械安装图※推荐采用侧面安装，散热效果更佳，设计安装尺寸时，需要考虑接线端子和散热！4.散热方式1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；2）建议使用时选择自动半流方式，马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热；3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
SRAC4 两相步进电机驱动器 用户手册说明书
SRAC4两相步进电机驱动器用户手册目录1 简介 (3)1.1 特性 (3)1.2 功能框图 (4)2 安装驱动器 (4)3 连接 (5)3.1 连接电源 (6)3.2 电机连接 (7)3.3 连接输入和输出 (8)3.3.1 脉冲方向输入 (8)3.3.2 使能输入 (9)3.3.3 报错输出 (10)4 开关选择 (11)4.1 细分设置 (11)4.2 运行电流 (12)4.3 空闲电流 (12)4.4 共振抑制 (13)4.5 脉冲输入模式 (13)4.6 脉冲输入信号滤波 (13)4.7 细分插补 (13)4.8 自检 (13)5 电机参数选择 (14)5.1 推荐电机 (15)5.2 力矩曲线 (15)6 错误代码 (16)7 参考资料 (16)7.1 机械尺寸 (16)7.2 技术规格 (17)7.2.1 电气规格 (17)7.2.2 环境规格 (17)1 简介感谢您选择鸣志步进电机驱动器。
SRAC4系列两相交流步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，许多配置参数为拨码开关可选。
希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助您成功的完成运动控制项目。
1.1 特性•先进的数字电流控制提供卓越的高速力矩•自动设置电机参数和电机电流控制配置与抗共振阻尼设置•使用通用的交流输入80 - 265 VAC•速度范围 - 高达 50 rps•细分设置 - 拨码开关可选，16种细分设置：200，400，800，1600，3200，6400，12800， 25600，1000，2000，4000，5000，8000，10000，20000，25000 step/rev •运行电流 - 峰值设置，拨码开关可选，16种电流设置：0.4A, 0.8A, 1.2A, 1.6A, 1.8A,2.0A, 2.2A, 2.4A, 2.6A, 2.8A,3.0A, 3.2A, 3.4A, 3.6A, 3.8A,4.0A•空闲电流 - 电机在停止1s后自动减少供给电机的电流，拨码开关选择，4种空闲电流设置：25%，50%，70%，90%•抗共振 - 驱动器根据所选择的电机与负载的惯量比参数进行电流控制以提高系统的稳定性，提高电机整个速度范围内的运行平稳性。
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运动系统控制产品使用手册上海昀研自动化科技有限公司二〇〇九年七月第三版两相步进电机驱动器返回目录■ YKA2304ME / YKA2304MF 细分驱动器YKA2304ME(F)是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC12-40V ，采用单电源供电。
适配6或8出线电流在3.0A 以下，外径42-86mm 的各种型号的两相混合式步进电机。
◆ 设有12/8档等角度恒力矩细分，最高64细分 ◆ 最高反应频率可达200Kpps◆ 步进脉冲停止超过100ms 时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热 ◆ 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率 ◆ 光电隔离信号输入/输出◆ 驱动电流从0.0A/相到3.0A/相连续可调 ◆ 单电源输入，电压范围：DC12-40V ◆ 过热、过流、电压过低保护◆ 体积小（25x136x92mm 2） ； 净重0.3kg驱动器接线示意图安装尺寸（单位:mm ）采用侧面安装，散热效果较好工作电流设定示意图拨码功能设定示意图YKA2304ME细分设定YKA2304MF细分设定细分数8 16 32 64 细分数 4 5 10 20 D4 ON OFF ON OFF D4 ON OFF ON OFF D3 ON ON OFF OFF D3 ON ON OFF OFF D2 无效D2 无效D1 无效D1 无效指示灯和电位器功能说明标记符号功能注释PWR 电源指示灯驱动器通电时，绿色指示灯亮。
TM 零点指示灯零点信号有效，有脉冲连续输入时，绿色指示灯点亮。
O.H 过热指示灯过热时，红色指示灯点亮。
O.C 过流/电压过低指示灯电流过高或者电压过低时，红色指示灯亮。
Im 电机线圈电流设定电位器调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大。
引脚功能说明标记符号功能注释＋输入信号光电隔离正端接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
PU 步进脉冲信号下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。
输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。
DR 方向控制信号用于改变电机转向。
输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。
MF 电机释放信号有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。
＋V 电源正极DC12～40V－V 电源负极AC、BC+A、-A电机接线+B、-B▲注意：▲不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V。
▲输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
▲此型号驱动器采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或者8出线电机。
▲驱动器温度超过70度时停止工作，故障O.H指示灯亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。
出现过热保护加装散热器。
▲过流(电流过大或电压过小)时故障指示灯O.C灯亮，请检查电机接线及其它短路故障或是否电压过低，若是电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。
▲驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。
▲过零点时，TM指示灯在脉冲输入时亮。
返回目录■ YK2HB605MAE细分驱动器YK2HB605MAE是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC12-40V，采用单电源供电。
适配6或8出线电流在3.0A以下，外径42-86mm的各种型号的两相混合式步进电机。
◆最高256细分，并有二进制、三进制和十进制可选◆最高反应频率可达200Kpps◆单/双脉冲输入◆双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率◆光电隔离信号，输入信号TTL兼容，同时可接受差分信号输入◆静止时锁定电流可选◆交、直流供电，电压范围：DC24-60V/AC18-45V◆过热、过流、电压过低保护◆体积（49x137x87mm2）驱动器接线示意图安装尺寸（单位:mm）采用侧面安装，散热效果较好指示灯功能说明标记符号功能注释USE 电源指示灯驱动器通电时，绿色指示灯亮，系统工作正常。
ERR 故障指示灯驱动器系统工作不正常时，红灯亮，请及时与我公司技术部联系维修。
YK2HB504MAE拨码设定拨码SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 SW9 SW10功能单双脉冲模式细分设定静态电流设定动态电流设定细分精度设定单双脉冲模式细分倍数步数/圈（1.8/整步）SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 电流SW15 1000 ON OFF ON ON ON 单脉冲ON10 2000 ON OFF ON ON OFF 双脉冲OFF20 4000 ON OFF ON OFF ON25 5000 ON OFF ON OFF OFF40 8000 ON OFF OFF ON ON50 10000 ON OFF OFF ON OFF 静态电流设定100 20000 ON OFF OFF ON ON 电流值SW7200 40000 ON OFF OFF OFF OFF 1 OFF2 400 ON ON ON ON ON 1/2 ON4 800 ON ON ON ON ON8 1600 ON ON ON OFF ON16 3200 ON ON ON OFF OFF32 6400 ON ON OFF ON ON64 12800 ON ON OFF ON OFF128 25600 ON ON OFF OFF ON256 51200 ON ON OFF OFF OFF 动态电流设定（峰值）1 200 OFF OFF X X X 电流值A SW8 SW9 SW103 600 OFF ON ON ON ON 0.6 ON ON ON6 1200 OFF ON ON ON OFF 1.2 OFF ON ON9 1800 OFF ON ON OFF ON 1.8 ON OFF ON18 3600 OFF ON ON OFF OFF 2.5 OFF OFF ON36 7200 OFF ON OFF ON ON 3.1 ON ON OFF60 12000 OFF ON OFF ON OFF 3.7 OFF ON OFF90 18000 OFF ON OFF OFF ON 4.3 ON OFF OFF180 36000 OFF ON OFF OFF OFF 5.0 OFF OFF OFF 引脚功能说明标记符号注释PUL＋（+5V）PUL- 脉冲信号：单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，此时脉冲上升沿有效；双脉冲控制方式时为正转脉冲信号，脉冲上升沿有效。
单双脉冲控制方式设定由SW5拨码设定。
DIR+（+5V）DIR- 方向信号：单脉冲控制方式时为高/低电平信号；双脉冲控制方式时为反转脉冲信号，脉冲上升沿有效。
单双脉冲控制方式设定由SW5拨码设定。
ENA+（+5V）ENA-使能信号：此输入信号用于使能/禁止。
高电平使能，低电平时驱动器不能工作，不用时悬空即可。
AC1 AC2 交、直流电源（直流不分正负极）请严格参照“注意”中的供电部分说明。
+A、-A+B、-B▲注意：▲驱动器通电时绿色指示灯USE亮。
▲输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
▲不要将电源接反，输入电压不要超过DC60V。
▲供电范围在DC24V-50V间任何值均可，但根据使用情况选择所需的电压值，一般电机转速低150/转分建议使用电压为DC24V-36V，高速状态可适当增加电压，但不能超过60VDC。
▲考虑到市电的不稳定性，交流供电时最大值建议不要超过45VAC。
▲高于36VDC工作时最好将驱动器安装在金属外壳上，保证良好的散热环境。
返回目录■ YKA2304MA 细分驱动器YKA2304MA 是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC24-40V ，采用单电源供电。
适配4出线电流在3.0A 以下，外径42-57mm 的各种型号的两相混合式步进电机。
◆ 设有22档等角度恒力矩细分 ◆ 单/双脉冲输入兼容◆ 步进脉冲停止超过1s 时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热 ◆ 无时间限制的相位记忆功能 ◆ 光电隔离信号输入/输出◆ 驱动电流从0.2A/相到3.0A/相16档可调 ◆ 单电源输入，电压范围：DC12-40V ◆ 过热、过流、欠压和保护信号输出◆ 体积小（99x68x24mm 2） ； 净重0.2kg驱动器接线示意图 安装尺寸（单位:mm ）采用侧面安装，散热效果较好指示灯功能说明标记符号功 能注 释绿灯 电源指示灯 驱动器通电时，绿色指示灯亮，系统工作正常。
红灯未准备好指示灯当驱动器系统工作未准备好或保护电路发生时，红灯亮。
YKA2304MA 拨码设定拨码SW1SW2SW3SW4 SW5 SW6SW7 SW8 SW9 SW10功能细分设定静态电流设定动态电流设定细分精度设定拨码开关功能示意图细分倍数 步数/圈（1.8/整步）SW1 SW2 SW3 SW4 SW52 400 ON ON ON ON OFF 4 800 ON ON ON OFF ON 5 1000 ON ON ON OFF OFF 8 1600 ON ON OFF ON ON 9 1800 ON ON OFF ON OFF 10 2000 ON ON OFF OFF ON 15 3000 ON ON OFF OFF OFF 单双脉冲模式设定 16 3200 ON OFF ON ON ON SW1-5 功能18 3600 ON OFF ON ON OFF ON单脉冲模式重新上电后可重新设定细分数 20 4000 ON OFF ON OFF ON 25 5000 ON OFF ON OFF OFF OFF双脉冲模式重新上电后可重新设定细分数30 6000 ON OFF OFF ON ON 32 6400 ON OFF OFF ON OFF36 7200 ON OFF OFF OFF ON 静态电流设定 SW640 8000 ON OFF OFF OFF OFF 电流(A) SW6 50 10000 OFF ON ON ON ON 1 ON 60 12000 OFF ON ON ON OFF 1/2OFF64 12800 OFF ON ON OFF ON72 14400 OFF ON ON OFF OFF 动态电流设定(A)100 20000 OFF ON OFF ON ON SW7 1.6 128 25600 OFF ON OFF ON OFF SW8 0.8 20040000OFFONOFFOFFONSW9 0.4sw10 0.2引脚功能说明标记符号注 释CP+ 脉冲信号：脉冲上升沿有效；脉冲信号的频率要求不大于200KHz ； 脉冲信号的宽度要求不小于2μS 。