PLC与变频器控制电机多段速
PLC与变频器控制电机多段速运行
毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目PLC与变频器控制电机多段速运行专业： 11机电一体化姓名：孙大鹏毕业设计（论文）工作起止时间：毕业设计（论文）的内容要求：1、采用西门子的S7-300型PLC 作为核心控制器进行步进电机控制系统的设计；2、并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案；3、同时根据步进电机调速控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试指导教师（签名）：年月日毕业设计开题报告一、课题设计（论文）目的及意义目前，我国的能源消费仅次于美国，位列世界第二，但国民生产总值却排在第八位左右，其中最重要的原因之一就是单位产值能耗太大。
我国具有各类风机约780 万台，水泵 4000 万台，空压机 560 万台，这些装置又占去了电机耗电的一半以上。
由于这些设备一般均采用恒速驱动，每年造成大量能源浪费。
国家在<十一五>规划中指出：坚持开发节约并重、节约优先，按照减量化、再利用、资源化的原则，大力推进节能节水节地节材，加强资源综合利用，完善再生资源回收利用体系，全面推行清洁生产，形成低投入、低消耗、低排放和高效率的节约型增长方式。
实行有利于资源节约的价格和财税政策。
强化节约意识，鼓励生产和使用节能节水产品、节能环保型汽车，发展节能省地型建筑，形成健康文明、节约资源的消费模式。
我国对交流变频调速技术的研究起步较晚，到上个世纪 90 年代才有产品出现，采用的控制技术几乎都还只是 V/F 控制，调速性能根本无法与国外产品相比。
目前在中、低压交流传动中，变频器的使用越来越多，而我国在研究矢量控制系统所需的各种硬件条件已经具备，如已出现的智能化功率器件（IPM），其电压等级、开关频率都有很大的提高；数字化控制元件也已出现单指令周期 10ns 的高速数字信号处理器（DSP）和几乎能完成一个系统功能的专用集成电路。
变频调速已成为电动机调速的最新潮流，有其自身的特点和优点，随着交流电动机变频技术的日趋完善和推广应用，特别是在矿用大功率高压设备中的绞车、提升机、通风机、带式输送机等矿用设备上的应用效果则更加明显。
利用PLC和变频器实现多电机速度同步控制
利用PLC和变频器实现多电机速度同步控制在传统的传动系统中，要保证多个执行元件间速度的一定关系，其中包括保证其间的速度同步或具有一定的速比，常采用机械传动刚性联接装置来实现。
但有时若多个执行元件间的机械传动装置较大，执行元件间的距离较远时，就只得考虑采用独立控制的非刚性联接传动方法。
下面以两个例子分别介绍利用PLC和变频器实现两个电机间速度同步和保持速度间一定速比的控制方法。
1、利用PLC和变频器实现速度同步控制薄膜吹塑及印刷机组的主要功能是，利用挤出吹塑的方法进行塑料薄膜的加工，然后经过凹版印刷机实现对薄膜的印刷，印刷工艺根据要求不同可以采用单面单色、单面多色、双面单色或双面多色等方法。
在整个机组中，有多个电机的速度需要进行控制，如挤出主驱动电机、薄膜拉伸牵引电机、印刷电机以及成品卷绕电机等。
电机间的速度有一定的关系，如：挤出主电机的速度由生产量要求确定，但该速度确定之后，根据薄膜厚度，相应的牵引速度也就确定，因此挤出速度和牵引速度之间有一确定的关系；同时，多组印刷胶辘必须保证同步，印刷电机和牵引电机速度也必须保持同步，否则，将影响薄膜的质量、印刷效果以及生产的连续性；卷绕电机的速度受印刷速度的限制，作相应变化，以保证经过印刷的薄膜能以恒定的张力进行卷绕。
在上述机组的传动系统中，多组印刷胶辘的同步驱动可利用刚性的机械轴联接，整个印刷胶辘的驱动由一台电机驱动，这样就保证了它们之间的同步。
印刷电机的速度必须保证与牵引电机的速度同步，否则，在此两道工艺之间薄膜会出现过紧或过松的现象，影响印刷质量和生产的连续性。
但是印刷生置与牵引装置相距甚远，无法采用机械刚性联接的方法。
为实现牵引与印刷间的同步控制，牵引电机和印刷电机各采用变频器进行调速，再用PLC对两台变频器直接控制。
牵引电机和印刷电机采用变频调速，其控制框图如图1所示。
在这个闭环控制中，以牵引辘的速度为目标，由印刷电机变频器调节印刷辘速度来跟踪牵引辘的速度。
实训8 PLC和变频器联机实现多段速频率控制
ON
ON
固定频率3
实训内容
1、画出硬件接线图
~380V QS +24V SB1 SB2 L1 L2 L3
I0.0 I0.1
Q0.0 Q0.1 Q0.2
5 6 7 +24V 8 9 0V
选择固定频率设定值
(5)控制工艺设置 序号 16 17 18 19 20 21 22 23 参数号 P0003 P0004 P0701 P0702 P0703 P0003 P0004 P1001 出厂值 1 0 1 1 1 1 0 0 设置值 2 7 17 17 1 2 10 10 命令和数字I/O 选择固定频率 选择固定频率 ON接通正转,OFF停止 设用户访问级扩展级 设定值通道和斜坡函数发生器 设置固定频率1（Hz） 说明 设用户访问级扩展级
24
25
P1002
P1003
5
10
20
-50
设置固定频率2（Hz）
设置固定频率3（Hz）
7、运行调试及操作控制
将PLC置于运行模式，开启程序状态监控。 （1）按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查， 确保正确无误。
（2）打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数。 （3）按下起动按钮SB2，电动机起动并运行在第一段，频 率为10Hz。 （4）延时20s后电动机运行在第二段，频率为20Hz。 （5）再延时10s后电动机反向运行在第三段，频率为50Hz。 （6）按下停止按钮SB1 ，电动机停止运行。
MM420
PLC
M 3~
2、列出I/O地址分配表
『PLC在变频调速中的应用三』变频器多段速调速、PNP与NPN接线
『PLC在变频调速中的应用三』变频器多段速调速、PNP与NPN接线原创2017-08-27认真PLC技术支持本系列共分四节：变频器的基本知识变频器面板调速变频器多段速模拟量无极调速把PLC与变频器在调速方面的应用基本都介绍了，本系列主要以西门子S7-200系列PLC与MM440变频器为主。
本篇是系列第三讲：多段速多段速在变频器控制中是应用比较广泛的一种调速方式。
本文知识点包括接线图、变频器参数、程序，有条件的可以边看边做实验。
PLC技术是一门实践性技术，多动手多思考进步才快。
用操作面板手动调速比较简单，面板调速不易实现自动控制。
变频器常见的控制方式是，通过端子调整变频器运行模式，本文通过对多段速的应用，介绍端子控制模式。
1、继电器输出型PLC控制多段速例子：用一台继电器输出型CPU，控制一台MM440变频器。
当按下按钮SB1时，电机以5Hz的频率正转。
当按下按钮SB2时，电机以15Hz的频率正转。
当按下按钮SB3时，电机以15Hz的频率反转。
当按下按钮SB4时，电机停止运行。
电动机的技术参数，功率0.06KW、额定转1430r/min、额定电压380V、额定电流0.35A、额定频率50Hz。
设计方案并编写程序。
1.1、主要的软件和硬件配置①软件：STEP 7 MicroWIN V4.0 。
②硬件：变频器MM440一台。
③硬件：CPU226CN一台。
④硬件：三相异步电动机一台。
⑤硬件：编程电缆一根。
电气接线图如下1.2、变频器参数设置根据上图所示设定为：当端子DIN1接通时对应一个频率，当端子DIN1和DIN2同时接通时对应一个频率，当端子DIN3接通时为反转，断开时为正转。
变频器参数较多也比较灵活，当熟悉了参数后可根据自己的工艺随时调整。
本例各个端子功能就根据以上设定。
根据以上配置设定如下参数：P0003=2：专家级P0010=1：修改电机参数P0304=380：额定电压P0305=0.35：额定电流P0307=0.06：额定功率P0310=50：额定频率P0311=1430：额定转速P1000=3：频率源为固定频率P1080=0：电动机最小频率P1082=0：电动机最大频率P1120=10：加速时间：10sP1121=10：减速时间：10sP0700=2：命令源为端子输入P0701=16：固定频率设定值 (直接选择 + ON 命令)P0702=17：固定频率设定值 (直接选择 + ON 命令)P0703=12：反转P1001=5：固定频率1P1001=10：固定频率2P0010=0：运行时为0当Q0.0为1时变频器DIN1接通，电动机以5Hz（固定频率1）的频率运行，固定频率1的设定值在P1001中；当Q0.0和Q0.1同时为1时变频器DIN1和DIN2接通，电动机以15Hz（固定频率1+固定频率2）的频率运行，固定频率2的设定值在P1002中。
变频器与PLC控制电动机三段速运行的实现
变频器与ＰＬＣ控制电动机三段速运行的实现田素娟１ 王艺龙２ 李 松３（１ 包头职业技术学院，内蒙古包头０１４０３０；２ 国网江苏省电力有限公司检修分公司，南京２１１１０２；３ 内蒙古北方重工集团有限公司，内蒙古包头０１４０３０）摘 要：文章主要研究利用西门子Ｖ２０变频器和Ｓ７－２００ＳＭＡＲＴ可编程序控制器共同控制电动机实现三段速运行，并且利用Ｓｒ２０触摸屏来实现人机交互，具体体现在硬件接线的设计、软件的编程与运行、变频器多段速运行时的参数设置等方面的实现方法。
关键词：变频器；ＰＬＣ；电动机；三段速；触摸屏ＴｈｅＲｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆＴｈｒｅｅ－ｓｔａｇｅＳｐｅｅｄＯｐｅｒａｔｉｏｎｏｆＦｒｅｑｕｅｎｃｙＣｏｎｖｅｒｔｅｒａｎｄＰＬＣＣｏｎｔｒｏｌＭｏｔｏｒＴｉａｎＳｕｊｕａｎ１ ＷａｎｇＹｉｌｏｎｇ２ ＬｉＳｏｎｇ３（１．ＢａｏｔｏｕＶｏｃａｔｉｏｎａｌ＆ＴｅｃｈｎｉｃａｌＣｏｌｌｅｇｅ，Ｂａｏｔｏｕ，ＩｎｎｅｒＭｏｎｇｏｌｉａ０１４０３０；２．ＳｔａｔｅＧｒｉｄＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｎａｎｊｉｎｇ２１１１０２；３．ＮｏｒｔｈｅｒｎＨｅａｖｙＩｎｄｕｓｔｒｉｅｓＧｒｏｕｐＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｂａｏｔｏｕ，ＩｎｎｅｒＭｏｎｇｏｌｉａ０１４０３０）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅａｒｔｉｃｌｅｓｔｕｄｉｅｓｔｈｅｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｔｈｒｅｅ－ｓｔａｇｅｓｐｅｅｄｏｐｅｒａｔｉｏｎｂｙｕｓｉｎｇＳＩＥＭＥＮＳＶ２０ｃｏｎｖｅｒｔｅｒａｎｄＳ７－２００－ＳＭＡＲＴｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｔｏｃｏｎｔｒｏｌｅｌｅｃｔｒｉｃｍｏｔｏｒ．ＴｈｅＳｒ２０ｔｏｕｃｈｓｃｒｅｅｎｈｅｌｐｓｔｈｅｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆｈｕｍａｎ－ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｂｙｄｅｓｉｇｎｉｎｇｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅｗｉｒｉｎｇ，ｓｅｔｔｉｎｇｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｏｆｓｏｆｔｗａｒｅｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇａｎｄｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎ ｖｅｒｔｅｒｍｕｌｔｉ－ｓｐｅｅｄｏｐｅｒａｔｉｏｎ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｖｅｒｔｅｒ；ＰＬＣ；ｅｌｅｃｔｒｉｃｍｏｔｏｒ；ｔｈｒｅｅ－ｓｔａｇｅｓｐｅｅｄ；ｔｏｕｃｈｓｃｒｅｅｎ 交流电动机三种调速方法中的变频调速是通过改变三相交流异步电动机定子供电电压的频率来改变电机的转速，它在运行的经济性、调速的平滑性以及机械特性方面都具有明显的优势，因此它是交流异步电动机比较理想的一种调速方法，也是交流调速的首选方法。
变频器多段调速的PLC控制规范件
察变频器显示的频率是否正确。
2
按停止按钮SB2，电动机随时停止。再按下
起动按钮SB1，又重新C、变频器、电动机，为 了保护好设备，也可按下面方法调试：
变频器多段调速的PLC控制
1
模拟调试程序。暂时断开变频器电源，观察PLC
的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，
1
连接PLC的输入端外接元
件； 2 连接PLC的输出端外接元
件；
3
连接PLC和变频器的电源
（注意不要带电作业）；
4 连接电动机；
5
连接PLC、变频器、电动
机的接地线。
变频器R、S、T为三相电源进
线，U、V、W接电动机，注意不
能接反。
本项目实物模拟接线图如图5-
2-3所示。
图5-2-3 变频器多段调速的 PLC控制项目实物模拟接线图
项目实施 （五）程序编写
变频器多段调速的PLC控制
图5-2-4 变频器多段调速的PLC控制项目状态转移 图
项目实施 （五）程序编写
变频器多段调速的PLC控制
图5-2-5 变频器多段调速的PLC控制项目梯形图程 序
项目实施 （五）程序编写
变频器多段调速的PLC控制
图5-2-6 变频器多段调速的PLC控制项目指令程 序
在上个项目图5-1-12中是用开关的通断来给变频器的RH、 RM、RL端子产生控制信号，如用PLC来控制时，只需用 PLC的输出端子控制变频器的RH、RM、RL调速输入端子， 通过运行PLC程序即可实现控制。
输入端（I）
变频器多段调速的PLC控制
输出端（O）
项目实 施 外接元 件
输入端子
外接元件
输出端子
基于PLC和变频器多电机速度同步控制
基于 PLC和变频器多电机速度同步控制摘要：本文从事基于PLC和变频器多电机速度同步控制研究，在对PLC控制技术、变频器控制进行特点分析、控制技术分析后，以1台计算机、1台PLC、两台变频器为硬件，结合模糊PID补偿算法实现多电机速度同步控制系统设计，仅以本文研究成果，再使阅读者了解多电机速度同步控制实现方法同时，促进工业领域良性发展。
关键词：PLC控制系统；变频器；模糊PID随我国经济飞速发展，对工业生也提出更高的要求，越来越多生产工况下，需要实现多电机同步控制，而如何实现这一目标，并确保控制系统具备良好性能，始终为工业领域技术人员、学者深度研究问题。
PLC技术与变频器技术，目前广泛应用于工业自动控制领域，而探索基于PLC与变频器的多电机速度同步控制，则是促进我国工业生产企业生产水平提升、生产技术优化的重要研究举措。
1.PLC与变频器控制分析1.1PLC控制技术PLC控制系统，具有能耗低、体积小、安装便捷、功能强大特点，其内部设有大量编程元件，这些元件都能够被用户有效使用，且能够面向各项设备发挥不同的控制功能。
相比传统的机电控制模式，PLC控制系统有着更高的性价比优势，同时PLC技术可同互联网技术融合，形成强大的分散控制能力，实现面向系统、设备的统筹管理。
此外，多数情况下，PLC会利用梯形图语言，在面向设备、系统进行控制阶段设计梯形图程序，统筹管理阶段PLC则会利用顺序控制开展设计。
目前，PLC控制系统已被广泛应用我国工业生产企业，常见基于PLC的控制系统如生产流水线机械手臂、自动零部件安装、全自动生产送料系统等[1]。
1.2变频器控制技术变频器控制技术下，包含V/F控制、转差频率控制，矢量控制、直接转库控制。
其中，V/F控制，又可称为恒压频比控制方法，其控制原理是在保持电压/频率值恒定基础上，确保磁通恒定，继而获取系统运行所需的转矩特性。
V/F控制隶属开环控制的一种，无须设置速度传感器，且控制电路十分简化。
变频器多段速的PLC控制
变频器多段速的PLC控制陈竹现代功率电子技术的发展，变频器的性能日新月异，有调速范围宽、调速精度高、动态响应快、运行效率高、功率因数高、操作方便、便于同其他设备接口等一系列优点，使得变频器的用途越来越广。
变频器分为交--交和交--直--交两种形式。
交--交变频器可将工频交流直接转换成频率、电压均可控制的交流；交--直--交变频器则先把工频交流通过整流器转换成直流，然后再把直流转换成频率、电压均可控制的交流，其基本构成如图1所示。
主要由主电路（包括整流器、中间直流环节、逆变器）和控制电路组成。
图1 变频器基本结构整流器主要是将电网的交流整流成直流；逆变器是通过三相桥式逆变电路将直流转换成任意频率的三相交流；中间环节又叫中间储能环节，由于变频器的负载一般为电动机，属于感性负载，运行中中间直流环节和电动机之间总会有无功功率交换，这种无功功率将由中间环节的储能元件（电容器或电抗器）来缓冲；控制电路主要是完成对逆变器的开关控制，对整流器的电压控制以及完成各种保护功能。
1. 认识一台变频器LG公司生产的SV-iG5系列变频器，是一种功能强大、紧凑小巧的经济型变频器，其外观如图2所示。
该系列的变频器具有如下特性：图2 iG5变频器功率/电压等级：~ kW，200-230VAC，1相；~ kW，200-230VAC，三相；~ kW，380-460VAC，三相。
变频器类型：采用IGBT的PWM控制。
控制方式：V/F空间矢量技术内置总线：RS-485，ModBus—RTU内置PID控制，制动单元输出150%转矩防失速功能，8步速控制，三段跳跃频率三个多功能输入，一个多功能输出，模拟输出（0～10V）1～10kHz载波频率虽然iG5的功能提高，但体积确比以前的iG系列减小，更便于安装。
iG5最大减小了总体积的50%，采用小的控制面板和重量较轻的导轨安装。
使用更先进的控制盘结构和系统设计。
广泛应用于纺织、洗涤、加工机械等领域。
运用PLC和变频器实现电机多段调速
运用 PLC和变频器实现电机多段调速摘要：近年变频调速技术获得良好的发展空间，其控制精度突出、调速便捷、节能效果突出，可以达到直流电动机调速状态。
但是在现代农业与工作快速发展的背景下，在自动化控制方面的要求更为严格，仅仅借助变频器调速已经无法进一步提高生产效率与质量，所以需要对PLC、变频器以及其他自动化工控设备进行综合使用，同时借助组态软件、人机界面等开展远程监控，是现代控制技术的主要发展方向。
PLC是对通信、自动化控制以及计算机等技术进行融合的技术设备，因为其低成本、维修便捷、抗干扰能力突出、可靠性高、组合灵活等特点，在自动化领域具有重要作用，在自动化控制中有着广泛应用。
关键词：PLC；变频器；调速1 PLC与变频器概述1.1 PLC概述PLC工作形式较为直观，采用循环扫描的方式。
借助编程软件将用户程序输入、储存到PLC用户储存器中，PLC工作过程中对用户程序进行执行，在操作过程中，无法同时操作多个，需要根据分时原理开展。
由此，即能够借助PLC正常运行执行程序。
工作流程主要涵盖以下阶段，采样输入、执行程序以及刷新输出。
在PLC编程语言中，梯形图是应用较多的形象，PLC电路符号、表达方式和继电器电路原理图较为相似。
为了提高PLC抗干扰水平，引进了相关硬件和软件抗干扰手段。
PLC虽然具有较高科技含量，然而实际操作中并不复杂，同时调试和维护工作也较为便捷。
1.2 变频器概述变频器涵盖主电路与控制电路等零部件，可以借助下式进行变频原理表述：，对极对数P进行调整，能够实现电动机调速的目的，对S进行调整能够实现电机转差率调速，对f1进行调整能够促使异步电机电源频率发生变化。
一般情况下，调整电源频率是调速的主要方法。
借助科学分析三相异步电机和相关等效电路，获得：E1=ΔU+U1，基于E1和f1较大的情况，定子漏阻抗会减少，可以不计算ΔU，即可以获得定子电压，因此。
借助相关推理公式与科学计算能够获得：U1/f1=常数，即可以借助控制U1对E1进行控制。
plc与变频器多段速度控制系统的设计毕业设计说明书[管理资料]
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常州轻工职业技术学院电子电气工程系毕业设计常州轻工职业技术学院题 目 PLC 与变频器多段速度控制系统的设计姓 名学 号 1036623116班 级 10自动试点班指导教师职 称 副 教 授日 期 2013年5月毕业设计(论文)说明书中文摘要本文主要简介了可编程控制器与变频器在现代工业调速方面的应用。
着重讲解了多段调速的使用。
硬件上使用的是三菱可编程控制器中的FX3U-48M和三菱变频器。
如今，变频调速已被公认为是最理想、最有发展前途的调速方式之一，采用变频器构成变频调速传动系统能满足提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求。
变频器的作用是改变交流电机供电的频率和幅值，因而改变其运动磁场的周期，达到平滑控制电动机转速的目的。
变频调速器调速不仅操作方便，故障率低，且节能效果明显，优于调压调速、变级调速、滑差调速、串级调速、整流子调速和液力偶合器调速等。
并且变频调速在电动机运行时很容易实现电动机的正、反转。
只需要改变变频器内部逆变管的开关顺序，即可实现输出换相，也不存在因换相不当而烧毁电动机的问题。
通过可编程控制器来控制变频器调速，是现代工业应用最为广泛的调速方法之一，所以本文主要研究的就是通过可编程控制器来控制变频器改变交流电机供电的频率和幅值，从而改变其运动磁场的周期，达到平滑控制电动机转速的目的。
关键词：可编程控制器，变频器，工业调速，变频调速ABSTRACTThis paper mainly introduces the programmable controller and inverter in modern industrial control on multiple segments hardware is used on Mitsubishi programmable controller in FX3U-48M and Mitsubishi , VVVF has been recognized as the most ideal, the most promising control one way, using PLC variable frequency speed control system can meet the needs of improving labor productivity, improve product quality, improve the degree of automation equipment, improve the quality of life and improve the living environment and other requirements.Inverter AC motor power supply is used to change the frequency and amplitude, and thus change its motion magnetic cycle, so as to achieve the smooth control of motor speed conversion speed governor has the advantages of convenient operation, low failure rate, and has obvious energy-saving effect, better than the voltage regulating speed, variable speed control, slip control, cascade control, speed control and hydraulic coupler speed variable frequency speed regulation in the motor run time is easy to achieve the motor is, need to change the frequency converter inverter tube inside the switching sequence, you can achieve the output exchange phase, there is no improper burning of the electric motor by phase change problems.Through the programmable controller to control the frequency converter, is a modern industrial application is most wide speed regulation method, so this paper mainly studies is that through the programmable controller to control the frequency converter to change the frequency and amplitude of the AC motor power supply, so as to change the moving magnetic field cycle, so as to achieve the smooth control of motor speed to.Keywords:Programmable controller, inverter, industrial control, variable frequency speed regulation目录第一章概述 (6)课题背景 (6)PLC的发展历程 (6)PLC的分类 (6)PLC的应用领域 (8)变频器基本原理与应用 (8)课题的目的和意义 (9)课题的目的 (9)课题的意义 (11)课题任务及要求 (11)课题的主要任务 (12)课题的主要要求 (12)第二章设计内容简介 (13)课题目前研究及应用现状 (13)设备的结构分析 (13)第三章PLC实现的过程 (15)工作流程 (15)工作过程叙述 (15)工作过程示意图 (15)PLC的I/O分配表 (15)PLC控制的设备清单及原理图 (17)元器件设备清单 (17)PLC控制的原理图 (17)梯形图及程序指令表 (18)梯形图 (18)程序指令表 (23)第四章控制装置的柜屛设计及安装调试 (27)元件安装图 (27)控制柜与操作屏设计图 (28)参考文献 (30)致谢 (31)第一章概述课题背景可编程逻辑控制器，英文称Programmable Logic Controller，简称PLC，它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，PLC由CPU，存储器、I/0接口、内嵌的精简高效操作系统组成。
毕业设计任务书(PLC与变频器多段速度控制系统)
常州轻工职业技术学院毕业论文（设计）任务书学生姓名焦艳专业班级10自动试点班学号1036623116 指导教师姓名及职称吴旗副教授题目PLC与变频器多段速度控制系统的设计论文（设计）的主要任务与具体要求●工序及控制要求：（1）要求由PLC控制变频器，实现多段速度控制。
（2）可以正转控制，也可以反转控制。
具有手动和自动两种控制方式。
（3）手动时，5个PLC的输入点可以实现10Hz、20Hz、30Hz、40Hz、50Hz五种速度。
（4）自动时，按下启动按钮，程序控制变频器每30秒改变一次频率，初始值10 Hz，以后每30秒加10 Hz，加到50后有每30秒减10 Hz，减到10 Hz后在加，如此循环直到发出停止命令。
●设计的主要要求（1）整体方案比较与论证根据设计要求选出2种控制方案，并进行比较和论证，确定最佳方案并进行设计；（2）给出系统原理分析，时序图分析，绘制电气图、PLC连接原理图；（3）列出I/O分配表，编制梯形图程序，提供元件和设备清单；（4）整理各项实验数据；（5）软件测试方法和调试方法；（6）编制毕业设计说明书。
主要参考文献1、《可编程序控制器逻辑控制案例》戴一平编著2、《PLC开发与应用实例详解》吴作明编著3、《监控组态软件与PLC入门》严盈富主编4、《变频技术原理与应用》吕汀主编5、网查询有关技术资料指导教师意见：签名年月日教研室意见：签名年月日系审核意见（公章）年月日备注：1、本任务书一式二份，由指导教师填写相关栏目，经系审核同意后，系和学生各执一份。
2、本任务书须与学生的毕业论文（设计）一并装订存档。
PLC控制变频器多段速的编程方法设计
PLC控制变频器多段速的编程方法设计摘要：随着工业自动化的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）和变频器的应用越来越广泛。
变频器作为控制电机转速的重要设备，在许多工业领域中起着关键作用。
本文旨在研究和设计一种基于PLC的控制方法，实现变频器多段速控制。
首先对PLC和变频器的工作原理进行介绍，然后分析多段速控制的需求和优势。
接下来，提出了一种基于PLC编程的多段速控制方法，并详细说明了程序设计的步骤和关键要点。
最后，通过实验验证了该方法的可行性和有效性，并讨论了实验结果和进一步改进的可能性。
关键词：PLC；变频器；多段速控制；编程方法；引言：随着工业自动化水平的提升和生产流程的复杂化，对于电机的精确控制要求越来越高。
变频器作为一种常用的电机控制装置，通过调节电机的频率和电压，实现对电机转速的精确控制。
在许多工业领域中，如制造业、化工、石油和天然气等，多段速控制是一种常见的需求。
本文旨在研究和设计一种基于PLC的控制方法，以实现变频器多段速控制。
通过深入研究PLC和变频器的工作原理，分析多段速控制的需求和优势，并设计一套可行的编程方法，以提供给相关领域的工程师和技术人员参考和应用。
一、PLC和变频器的工作原理1.1 PLC的工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
它由中央处理器、存储器、输入/输出模块和通信接口等组成。
PLC的工作原理基于扫描周期，即循环地执行一系列的输入、处理和输出操作。
在PLC中，输入模块接收来自传感器、按钮、开关等的信号，将其转换为数字信号，然后传递给中央处理器。
中央处理器根据预先编写的程序，对输入信号进行逻辑处理和判断，然后根据程序的逻辑和条件，控制输出模块输出相应的信号。
输出信号可以控制执行器、电磁阀、电机等设备的状态和动作。
PLC的工作原理可归纳为以下几个步骤：1. 输入信号采集：PLC的输入模块采集来自传感器或外部设备的信号，如开关状态、传感器检测到的物理量等。
PLC与变频器联机多段速控制
设置值
2 2 17 17 1 3 10 -30 50
4.操作控制
1）第一段速控制
2）第二段速控制
3）第三段速控制
4）停止控制
任务目标
掌握PLC与变频器联机多段速控制方法 熟悉PLC与MM440联机调试方法
1. S7-200PLC输入/输出分配表
1. S7-200PLC输入/输出分配表
外接元件 SB1 SB2
输入 地址 I0.1 I0.2
功能 启动按钮 停止按钮
地址 Q0.1 Q0.2
Q0.3
输出 功能
DIN1，3速功能 DIN2，3速功能
PLC与变频器联机多段速控制
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
任务导入
按下启动按钮SB1，电动机启动并运行在第1段，频率为10HZ,对应电 动机转速为286r/min；延时20s后，电动机反向运行在第2段，频率为 30HZ，对应电动机转速为858r/min；再延时20s后，电动机正向运行 在第3段，频率为50HZ，对应电动机转速为1430r/min。按下停止按钮 SB2，电动机停止运行。
1
结束快速调试
注意：只有P0010 = 1时，才能修改电动机的参数。
3）设置三段速控制参数 参数号
P0003 P0700 P0701 P0702 P0703 P1000 P1001 P1002 P1003
参数描述
设置参数访问等级 端子排输入
固定频率设定值 固定频率设定值 接通正转，断开停车 固定频率设定值
DIN3，起停功能
2. 电路连接
3.程序设计
1）第一段速控制
2）第二段速控制
3）第三段速控制
4）停止控制
3. 参数设置
变频技术及其应用单元2 任务2 PLC控制变频器的多段速调速控制
3．多段速度说明 1 当多段速度信号接通时，其优先级别高于主速度。 2 只有3段速度设定的场合，2段设定以上同时被选择时，低速
信号的设定频率优先，即以低速设定的信号频率运行。
3 Pr.24～Pr.27和Pr.232～Pr.239之间的设定没有优先级别。 4 运行期间参数值可以被改变。 5 当Pr.180～Pr.186改变端子分配时，其他功能可能受影响。设
一、分配输入点和输出点，写出I/O通道地址分配表 根据任务控制要求，可确定PLC需要5个输入点，14个
输出点，其I/O通道分配表见下表。
二、画出PLC控制变频器接线图
三、程序设计 本任务的梯形图
本任务的梯形图ຫໍສະໝຸດ 四、程序输入 启动MELSOFT系列GX Developer编程软件，首先创建新文件名，
任务2 PLC控制变频器的多段速调速控制
学习目标
1. 熟悉变频器和PLC实现组合控制的形式。 2. 掌握实现多段速调速的方法。 3. 理解多段速各参数的意义。 4. 能够进行PLC与变频器的连接和控制程序的编制。 5. 能独立完成PLC和变频器联机实现电动机多段速 运行电路的安装与调试。
一、多段速度相关知识 用变频器实现电动机的多段速控制，可通过开启、关闭外部触点信 号（RH、RM、RL）实现。通过RH、RM、RL的开关信号组合，最
表1
2．4段以上的多段速度设定（Pr.24～Pr.27，Pr.232～Pr.239） 通过RH、RM、RL、REX信号的组合可以进行速度4～15段速度的设定 。且在Pr.24～Pr.27，Pr.232～Pr.239设定运行频率。（初始值的状态为 不可以使用4速～15速设定。）REX信号输入所使用的端子应在Pr.178～ Pr.189（输入端子功能选择）设定为“8”，来进行端子功能的分配。
PLC编程实例西门子PLC控制变频器实现3段速控制电路
PLC编程实例西门子PLC控制变频器实现3段速控制电路发现更多电气知识电气达人今天和大家一起学习西门子PLC控制变频器实现3段速控制电路，首先我们先看下原理图。
从上面的原理图中我们先来分析下所需要的元件都有哪些，给大家做了个图片：Pr.77：参数禁止写入选择：参数值为1（停止过程中可以写入）ALLC：功能：参数全部清除：设定值为1（参数恢复初始值）。
Pr.79：功能：操作模式选择：设定值为3（外部与面板PU组合运行）。
Pr.178：功能：正转运行STF：参数值60（为端子STF设置为正转运行指令功能）。
Pr.184：功能：端子4输入选择AU：参数值：4（讲AU端子设置为端子4输入有效无效选择，只有当ON时候才有效）。
数字输入公共端SD：数字输入的公共端入SD,STF,STOP等数字量输入。
模拟量公共端5：频率设定信号端子2,14的公共端子，ON状态输入有效Pr.267：功能：端子4频率输入模式选择：参数值：2（在端子4-5之间输入0-10V信号有效）。
Pr.195：功能：多功能端子功能选择：参数设定99（端子异常时候输出我们选用的是常开点A1,C1）。
接下来就需要把程序传到PLC中，程序给大家截图了：原理分析：一、变频合闸1.闭合总电源空开QF1，PLC控制电源QF3，以及变频器输入接触器控制电源QF2,控制器PLC是将输出输出的电压信号(0-10V) 或电流信号（4-20mA）转换成中间变量（0-32000）。
程序中把频率10HZ,20HZ,40HZ,换算成了6400,12800,25600.2.变频器上电，按下变频器合闸按钮SB1，梯形图中的I0.0闭合，输出继电器Q0.0得电，PLC外接接点Q0.0与1L接点接通，主交流接触器KM线圈得电，主触点闭合，变频器得电。
同时梯形图中Q0.0动合触点闭合自锁，保证KM持续吸合。
3.根据参数表设定好变频参数二、PLC控制变频运行按下变频器运行按钮SB3，梯形图中的I0.2闭合，输出继电器Q4.0得电，PLC外接接点Q4.0与2L接通，变频端子STF与SD端子闭合，同时Q4.0常开点闭合自锁，梯形图中所有的Q4.0都闭合，准备多段速运行三、3段速运行1.按下频率1按钮SB5，梯形图中的I0.4闭合，上升沿触发并输出，内部继电器M0.0,M0.1,M0.2复位一次，各频率输出复位，同时内部继电器M0.0得电，将频率1赋值给了PLC的模拟量输出，输出2V的电压加在与变频器外接端子的4和5上，变频器按照频率10HZ 运行。
基于PLC变频器实现多段速的控制
用P L C和变频器实现多段速控制的讨论在自动化控制中，把PLC与变频器结合在一起完成电动机的多段速控制。
既能发挥PLC灵活多变的强大功能，又能使变频器的调速功能得到更具体地实现。
现以三菱PLC和INVT变频器为例，讨论多段速的手动及自动控制过程。
一、按下按钮SB1→电动机低速（5HZ）起动运转→按下SB2按钮→电机转速变为中一速度（15HZ）运转→按下SB3按钮→电机转速变为中二速度（25HZ）运转→按下SB4按钮→电机转速变为高速（30HZ）运转，按下SB0按钮，电机停止。
变频器加减速时间一般设为4—6S即可，实际自动化控制中根据电动机的容量自定。
二、INVT变频器多功能编程端子组成四段速的逻辑关系：注：在多段速端子组合逻辑中、S1端子为低位、S4端子为高位。
三、INVT变频器多功能编程端子的设定P5组功能码定INVT变频器的输入端子功能设定组打开P5.01设定S1端子为16—低速打开P5.02设定S2端子为17—中速打开P5.03设定S3端子为18—高速打开P5.04设定S4端子为1—正转四、设定四段速对应的频率PA组各功能码的设定值范围为-100.0～100%，根据各段速需要而定-100%～0为反转速率，0～100%为正转速率。
举例设定：低速—— PA.04设定为10%，对应频率5HZ中速1——PA.06设定为30%，对应频率15HZ低速2——PA.08设定为50%，对应频率25HZ高速——PA.10设定为60%，对应频率30HZ五、四段速的多功能端子及组合关系与四段速对应的频率说明：INVT变频器多功能编程端子S4、S3、S2、S1组合编码，可设定16段速度，分别对应的多段速的逻辑关系如下表表中0表示S端子断开，1表示S端子闭合。
INVT变频器功能码PA组是简易PLC及多段速控制组，是设定各段速度所对应的频率，是用最大频率（50H Z）的百分比来表示的。
例如PA。
02、 PA。
04、 PA。
基于三菱PLC和变频器的多段速控制应用
基于三菱PLC和变频器的多段速控制应用三菱PLC系统在应用过程中离不开变频器的辅助，而变频器中不同端子的相互组合在很大程度上决定了该系统的运行频率，其中以RH端子、RM端子和RL端子为主要参数代表，不同的端子组合所代表的运行频率之间存在较大的差异性，如何科学合理的控制PLC系统和变频器是笔者将要与大家进行探究的主要问题。
标签：三菱PLC；变频器；多段速控制一、三菱PLC系統设计三菱PLC系统主要是由主单元、PLC构件、变频器、电机设备、负载检测设备、位置检测设备等构件共同组成，其在应用过程中主要经过以下几项流程操作：第一，由系统内部的主单元根据系统的功能特性发出相应的指令，控制系统在接收到该指令后在第一时间内做出启动或者停止的指令操作；第二，通过对三菱PLC系统具体位置的诊断要求对其输送频率进行适当的调整，确保输送频率的设定符合相应的运行标准；第三，当三菱PLC系统在运行过程中所承担的负载达到一定的极限值时，该系统的位置信息会直接传输至PLC的数据处理中心，为工作人员的故障诊断和维护提供相应的理论依据[1]。
二、变频器分析（一）七段速控制该控制方法是三菱PLC系统的变频器在实际应用中经常采用的一种运行控制方法，主要是指工作人员通过对变频器内不同的信号端子进行相互组合，如表1所示，从而更好的加强对变频器内RH端子、RM端子、RL端子的控制力度，通过这种方法可以显著提高变频器的应用效率，因此该方法也得到了广泛的应用。
（二）参数设置目前市场上比较常见的变频器的频率设定范围大多在Pr.4- Pr.6或者Pr.24- Pr.27范围内，其中变频器在实际应用过程中常见的默认频率为50Hz、30Hz、10Hz 等等，变频器的功能使用要求不同，其所对应的频率数值也会具有较大的差异性，因此工作人员在设定变频器的参数值时，需要综合考虑变频器的使用范围以及对变频器功能特性的要求，在此基础上将变频器的频率参数调至合理的范围之内，以求达到较为理想的应用效果[2]。
PLC实现变频调速器多电机控制
PLC实现变频调速器多电机控制【摘要】本文主要介绍了PLC在工业控制中的应用以及变频调速器在电机控制中的作用。
结合实际案例，详细阐述了PLC如何实现变频调速器对多台电机的控制，并介绍了多电机控制系统的搭建过程。
在PLC程序设计与调试部分，结合具体步骤和注意事项，指导读者如何正确进行系统的调试与运行。
文章最后讨论了PLC技术在多电机控制中的优势，以及未来发展前景。
通过本文的介绍，读者能够全面了解PLC在变频调速器多电机控制方面的应用和原理，为相关行业从业人员提供了有益的参考和指导。
【关键词】PLC、变频调速器、多电机控制、工业控制、程序设计、调试、优势、发展展望1. 引言1.1 背景介绍本文将探讨如何利用PLC实现变频调速器多电机控制，介绍其原理和搭建方法，从而为工业自动化生产提供更可靠、高效的控制方案。
1.2 研究意义多多电机控制系统的搭建，实现了多电机的同步运行和相互协调，提高了工业生产效率和质量。
通过PLC实现变频调速器多电机控制，可以实现对多个电机的统一控制，并且可以灵活调整电机的运行速度和功率，满足不同生产场景的需求。
PLC技术在多电机控制中的优势在于其稳定性高、可编程性强、易于维护和升级等特点，能够有效提高生产线的可靠性和自动化水平，降低生产成本，提升企业竞争力。
未来随着工业自动化水平的不断提高，PLC技术在多电机控制领域的应用也将不断拓展和深化。
可以预见的是，基于PLC的多电机控制系统将更加智能化和网络化，能够实现远程监控和管理，实现生产过程的数字化转型。
随着数据处理和人工智能技术的发展，PLC技术在多电机控制中的优势将更加凸显，为工业生产带来更大的效益和升级。
深入研究和应用PLC实现变频调速器多电机控制的技术，对提升工业生产效率和质量，推动工业智能化进程具有重要的研究意义和实践价值。
2. 正文2.1 PLC在工业控制中的应用PLC在工业控制中的应用十分广泛，它可以用于各种工业领域中，包括制造业、能源行业、交通运输等。
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电气工程系统设计报告书题 目 基于PLC 、变频器控制电机的多段速院 部 名 称 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 11电气（一）班组 长 姓 名 周 颖同 组 学 生 李静 洪润娜 设 计 地 点 工科楼 设 计 学 时 2周 指 导 教 师 刘旭明等金陵科技学院教务处制成绩目录一、设计任务和要求 (1)二、设计思路 (1)三、系统硬件设计 (1)PLC (1)变频器 (3)I/O接线图设计 (9)四、系统软件设计 (10)系统流程图 (10)程序编制步骤 (10)五、调试过程与结果 (14)六、总结与体会 (14)七、参考资料 (14)八、附录 (15)一、设计任务和要求电气工程系统设计是考察学生利用大学学过的专业知识，进行综合的系统方案设计并最终完成系统硬件连接和软件调试，能够使学生对电气工程与自动化的专业知识进行综合应用，培养学生的自主学习能力、工程实践能力、创新能力和团队协作能力，撰写一篇符合规范的设计说明书或技术总结报告文档，并参加答辩，为后续的毕业设计奠定基础。
要求完成的工作量包括：1)搭建所设计的系统硬件电路，完成系统调试，实现设计功能，并在验收现场演示运行效果。
2)设计结束，对设计成果进行五分钟PPT汇报，并参与答辩。
3)设计结束，上交开题报告书及技术报告等相关设计材料。
二、设计思路本系统主要由控制信号、控制台、PLC、变频器、三相电动机组成，由图可知，本文通过PLC控制变频器达到变频调速的目的，从而实现交流电机的正转、起停、加速、减速控制以及速度的调节，并且能够在在控制台上进行操作，控制电机调速。
用PLC、变频器设计一个电动机的七速运行的控制系统。
其控制要求如下：按下起动按钮，电动机以15Hz速度正传，按下功能2速键后转为20Hz速度运行，按下功能3速键转为35Hz速度运行，按下4速键转为40Hz速度运行，按下5速键变为55Hz速度运行，按下6速键变为60Hz速度运行，按下7速键以频率为75Hz速度运行，也可进行减速调节，按停止按钮，电动机即停止。
三、系统硬件设计PLC基本结构：本次实践采用的PLC型号为FX3U—64M。
可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：电源、CPU运算和控制中心、存储器、输入输出接口电路、编程器。
◆电源电压：AC100~240V◆电源电压允许范围：AC85~264V◆额定频率：50/60Hz◆允许瞬时停电时间：对l0ms以下的瞬时停电会继续运行。
电源电压为AC200V的系统时，可以通过用户程序，可在10~100ms之间更改。
◆电源保险丝：250V◆冲击电流：最大30A 5ms以下/AC100V,最大65A 5ms以下/AC200V◆消耗功率：45W◆ DC24V供给电源：600mA以下◆ DC5V内置电源：500mA以下◆输入形式：漏型/源型◆输入点数：32◆输入的连接方式：拆装式端子排(M3螺丝)◆输入信号电压：AC电源型：DC24V ±10% DC电源型：~◆输入阻抗:X000~X005Ω) X006~X007Ω)◆输入信号电流：X000~X005(6mA/DC24V) X006~X007(7mA/DC24V)◆ ON输入感应电流：X000~X005以上) X006~X007以上)◆ OFF输入感应电流：以下◆输入信号形式：无电压触点输入漏型输入时：NPN开集电极型晶体管源型输入时：PNP开集电极型晶体管◆输入回路隔离：光耦隔离◆输入动作的显示：光耦驱动时面板上的LED灯亮◆输入回路结构图◆输出种类：继电器◆输出点数：32◆输出的连接方式：固定式端子排(M3螺丝) 拆装式端子排(M3螺丝)◆外部电源：AC240V以下◆最大电阻负载：2A/1点每个公共端的合计负载电流如下:·输出1点/1个公共端：2A以下·输出4点/1个公共端：8A以下·输出8点/1个公共端：8A以下◆最大感性负载：80VA◆最小负载：DC5V 2mA◆开路漏电流：无◆输出响应时间：约10mS◆回路隔离：机械隔离◆输出动作的显示：继电器线圈通电时面板上的LED灯亮◆输出回路结构图变频器本次实践采用的变频器型号为FR-A700。
将电网电压提供的恒压恒频转换成电压和频率都可以通过控制改变的转换器，使电动机可以在变频电压的电源驱动下发挥更好的工作性能。
变频器与PLC的接法当然上图只是PLC与变频器的原理接线图，仅仅是对频率改变的接线图，在具体的实践上端子STR（反转）、STF（正转）要与PLC的输出端相连。
我们的实验中不需要电机反转，所以多接了STF。
通过对RL、RM、RH置数，可以得到23=8，除去“0、0、0”的可能性，一共有七种频率，这就是我们要实现的七段速。
变频器与电机的接法～380V三相电机和变频器都是380V供电，对于平常觉得220V都是高压的我们来说，380更是高压中的高压，所以我们要小心小心再小心。
可是小心太过就会出现小错误，接线时没有拔掉插头（380V啊，没拔掉也是蛮拼的），只把空气开关断掉了，由于线头问题，导致空气开关短路，火花好吓人，这个教训我是吸取了，下次一定要把电源断了！变频器的端子介绍变频器的简单参数设定实验中刚开始我们只设定了参数4、5、6的数值，可是执行时却只有显示低速的频率即15Hz，电机一直以这个频率转动，不管按哪个按钮都不变，一直在试着调节参数，可是还是不行，没办法只能请教刘老师。
刘老师过来后首先就问了我们对哪些参数设定了，我们只能把真实情况如实反映，老师翻出他的小册子，上面记载了他的经验积累（让我受益匪浅啊~），他问参数24~27有没有设定，我们当然没有，立即设定变频器，把需要用的数值设定好后，给PLC上电后，按下启动，再按下第二键的时候，奇迹发生了，我们需要的都实现了！好开心！所以我们又有了新的技能，get。
变更参数设定值按照上面的步骤就可以设置自己想要的数值I/O接线图设计 I/O输入输出接线图I/O输入输出分配表四、系统软件设计系统流程图。
程序编制步骤。
1设计原则1）最大限度的满足电机、变频器、PLC的控制要求；2）在满足控制要求的情况下，力求使控制系统简单、经济；3）保证控制系统的安全可靠；4）考虑到变频调速的改进，在选择PLC容量时，应当留有余地。
2设计内容1）拟定控制系统设计的技术要求；2）选择电动机执行元件；3）选定PLC型号：FX3U-64M；4）编制PLC的输入/输出端子接线图；5）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后在用相应的编程语言进行程序设计,三菱的选用GX-Works2进行编程；6）设计开关按钮盒、端子排等非标准电器元件；7）编写设计说明书和使用说明书。
3设计步骤1）分析被控对象并提出控制要求详细分析被控对象电机的工作特点，了解被控对象机、电之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
2）确定输入/输出设备根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备：按纽、转换开关，输出设备：接触器、电机、变频器，从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
3）选择PLCPLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择。
4）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路分配I/O点：画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表。
PLC外围硬件线路：画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。
到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
5）程序设计程序设计：1）控制程序；2）初始化程序；3）检测、故障诊断和显示等程序；6）保护和连锁程序。
6）硬件实施设计PLC、按钮、电机、热继电器等部分的电器布置图及安装接线图；设计系统各部分之间的电气互连图；根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。
7）联机调试联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。
联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。
如不符合要求，则对硬件和程序作调整。
通常只需修改部份程序即可。
全部调试完毕后，交付试运行。
经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。
梯形图程序设计：按下起动按钮，输入X0，电机以低速正转，同时输出Y4和Y5。
按下2速按钮，输入X1，其他调速按钮均无信号输入，电机以中速正转，输出Y6。
按下3速按钮，输入X2，其他调速按钮均无信号输入，电机转速得到叠加，输出Y5和Y6。
按下4速按钮，输入X3，其他调速按钮均无信号输入，电机以高速正转，输出Y7。
按下5速按钮，输入X4，其他调速按钮均无信号输入，电机转速得到叠加，输出Y5和Y7。
按下6速按钮，输入X5，其他调速按钮均无信号输入，电机转速得到叠加，输出Y6和Y7。
按下7速按钮，输入X6，其他调速按钮均无信号输入，电机转速得到叠加，输出Y5和Y6和Y7。
五、调试过程与结果运用GX Works2(三菱系列PLC编程软件)编写的梯形图程序，编译无错误后将程序导入到PLC中。
程序编写完后首先要根据PLC的类型在对其类型进行修改，如：FX3U，这是我们使用的型号；其次要确定PLC的数据线是否有用，在培训过程中我们使用三菱PLC的小组的数据线只有唯一一根是有用的，所以当时同学之间的互相帮助让我感触良深；接着就要连接目标，确定COM端口，保证电脑与PLC的相连；最后在线对PLC写入程序，执行。
六、总结与体会这次试验做的是PLC在多段系统的调速，收获到的东西真的是不少,其实一开始我们的课题是想做关于风机节能，可能由于自身原因，怎么也搞不起来，这是后来重新寻找的课题。
在设计过程中，要完整的完成这次设计主要在三个方面，一个是对于变频器的了解，另一个是对于可编程控制器的了解，还有一个就是对于将二者灵活运用。
为了让自己能很好的完成这次设计，我把刘老师给我们的变频器资料仔细看了一遍，对于变频器有了比较清楚的认识，也在网上查阅了一些关于PLC的资料，加深了对于PLC的学习。
在最后运行的时候，电机是成功转了，就是在频率上面没有任何变化，只能请教老师，老师耐心地讲解了参数设置，我发现我们有一个漏掉了，后来补上，再按下运行，控制速度，成功了！在这次设计中，还有一个很大的收获，那就是要把自己学到的知识用本子记下来，这样急用的时候还有帮助，这是积累经验的好办法，感谢刘老师！学习永无止境，自己应该更加努力，不断的学习。
七、参考资料[1] 侯文霞. 变频调速技术在中央空调控制中的应用[J].机床电器.2002第二期.[2] 韩常. PLC编程及应用[M]. 北京：机械工业出版社,2005.[3] 马小军.可编程控制器及其应用.南京:东南大学出版社，2007.[4] 姚锡禄.变频器技术应用.北京：电子工业出版社，2009.[5] 巫莉.电气控制与PLC应用.北京：中国电力出版社，2008.八、附录附录一：总电路图AC附录二：元件清单附录三：程序附录四：实物图片。