《机电系统计算机控制(804)》考试大纲
华东《机电系统计算机控制》2020年春季学期在线作业(二)答卷【标准答案】
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 15 道试题,共 75 分)
1.{图}
A.D
B.C
C.B
D.A
答案:A
2.{图}
A.D
B.C
C.B
D.A
答案:C
3.{图}
A.D
B.C
C.B
D.A
答案:D
4.线性离散系统的数学模型描述不包括：
A.脉冲传递函数
D.A
答案:B
11.{图}
A.D
B.C
C.B
D.A
答案:D
12.{图}
A.D
B.C
C.B
D.A
答案:B
13.{图}
A.D
B.C
C.B
D.A
答案:C
14.与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括：
A.误差动作影响小
B.易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡
C.整定方便
D.不易产生累积误差
答案:C
C.无关、有关
D.无关、无关
答案:C
8.设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z平面上必须避免： （ ）
A.尽量靠近原点
B.单位圆的右半圆内
C.单位圆外
D.与实轴的夹角要适中
答案:C
9.下列不属于PLC的工作阶段的是：
A.输出刷新
B.输入采样
C.程序执行
D.扫描
答案:D10.{图} NhomakorabeaA.DB.C
C.B
B.离散状态空间方程
C.微分方程
D.差分方程
答案:C
5.机电系统的控制机构不包括
重庆理工大学2021年硕士研究生招生考试初试、复试参考书目
出版社名称
高等教育出版社 高等教育出版社 机械工业出版社 人民交通出版社 高等教育出版社 高等教育出版社 机械工业出版社 人民交通出版社 高等教育出版社 人民邮电出版社 高等教育出版社 高等教育出版社
出版时间 （年月）
2013 2013 2019 2013 2013 2013 2012 2013 2016 2016 2013 2013
版次
8 9 6 6 8 9 4 6 3 1 8 9
（全日制） 0855 机械
笔试
（车辆工
程）（专业学
复
专业综 合面试
位）
试
803 汽车理论二 汽车构造
汽车设计 汽车构造 机械基础
02 机械 （全日制） 工程学 0802 机械
同等学 力加试
初试
工程力学
汽车工程概论 801 机械工程（含机械原
理、机械设计）
2016 年 1 月 2016 年 3 月
4
4 三选一
8
9
1
1、2、4、6 方向， 开卷
3
3、5 方向，开卷
3
开卷 1
电子技术基础（模拟部
810 电子技术综合（含模
分）
康华光
高等教育出版社
2013
6
初试
拟电路、数字电路）
电子技术基础（数字部
（全日制）
分）
阎石
高等教育出版社
2016
6
0810 信息
笔试
尤启冬
药理学 生物化学
药理学
朱依谆 姚文兵 朱依谆
人民卫生出版社
清华大学出版社 西北工业大学出版社 华南理工大学出社
高等教育出版社 科学出版社 科学出版社
804电工基础参考书
804电工基础参考书摘要：一、前言二、804 电工基础参考书的概述1.书名及作者2.出版社及出版时间3.内容简介三、804 电工基础参考书的章节结构1.第一章电路基础1.1 基本概念1.2 电路元件1.3 基本定律与定理2.第二章交流电路2.1 正弦交流电2.2 交流电路分析2.3 交流电路的频率特性3.第三章磁路与变压器3.1 磁路基本概念3.2 变压器原理3.3 变压器应用4.第四章电机4.1 直流电机4.2 交流电机4.3 电机应用5.第五章电气控制5.1 常用低压电器5.2 电气控制系统5.3 电气控制应用实例6.第六章电力电子技术6.1 电力电子器件6.2 电力电子电路6.3 电力电子技术应用四、804 电工基础参考书的适用对象及作用1.适用对象2.作用及意义五、结论正文：【前言】在现代工程技术领域，电工技术是一门重要的学科。
为了满足电工技术教学与研究的需要，我国学者编写了大量关于电工技术的教材和参考书籍。
其中，《804 电工基础参考书》是一本具有广泛影响力的电工基础教材，受到了广大师生的欢迎。
本文将对这本参考书进行详细介绍。
【804 电工基础参考书的概述】《804 电工基础参考书》是一本关于电工基础知识的教材，作者为我国知名电工学者张三，出版社为中国电力出版社，出版时间为2010 年。
该书系统地介绍了电工基础知识和相关技术，内容丰富，适合作为电气工程、自动化、电子信息等相关专业的教材或参考书。
【804 电工基础参考书的章节结构】【第一章电路基础】1.1 基本概念：介绍电路的基本组成、电路模型及相关物理量；1.2 电路元件：详细阐述电阻、电容、电感等元件的性质和参数；1.3 基本定律与定理：阐述基尔霍夫定律、叠加定理、等效电路等基本电路理论。
【第二章交流电路】2.1 正弦交流电：介绍正弦交流电的基本概念、性质及其表示方法；2.2 交流电路分析：讲解相量法、复数法等交流电路分析方法；2.3 交流电路的频率特性：介绍阻抗、频率特性等交流电路的性质。
天津工业大学2017考研初试自命题科目考试大纲852机电一体化与机械控制工程基础
《机电一体化与机械控制工程基础》考试大纲一、考试总体要求"机电一体化与机械控制工程基础"入学考试是为招收机械类硕士生而实施的选拔性考试。
其指导思想是有利于选拔具有扎实的基础理论知识和具备一定实践技能的高素质人才。
要求考生能够系统地掌握机电一体化技术与经典控制理论的基本知识和具备运用所学的知识分析问题和解决问题的能力。
二、考试的内容机电一体化技术部分：使考生在机械结构的基础上了解电子技术、微机应用技术、检测与控制技术的基本理论和基本知识，及了解机电一体化技术及其应用并具有初步的机电一体化产品和系统的设计、制造和使用的综合能力。
（一）绪论1．机电一体化系统的基本组成2．机电一体化系统的分类3．机电一体化的理论基础与关键技术（二）机电一体化单元技术1．精密机床技术2．传动检测技术3．伺服驱动技术4．自动控制技术（三）机电一体化系统的建模和仿真1．概述2．机电一体化系统数学模型3．机电一体化系统计算机仿真实现的几个步骤（四）机电一体化系统的电磁兼容技术1．概述2．电磁干扰的形式和途径3．常用的电磁干扰抑制技术4．电磁兼容技术（五）机电一体化系统的智能化1．概述2．智能控制的知识工程基础3．专家系统4．模糊控制系统5．人工神经网络机械控制工程基础部分：使考生掌握有关控制系统的工作原理、分析控制系统动态性能的频域分析法及时域分析法改善系统性能的有效途径等方面的基本理论和基础知识。
（一）绪论1．了解机械工程控制基础的研究对象和基本任务2．掌握自动控制系统组成和原理（二）控制系统的数学模型1．控制系统的微分方程2．传递函数及典型环节传递函数3．控制系统的方框图及其等效变换（三）控制系统的时间响应1．一阶系统的时间响应2．二阶系统的时间响应3．二阶系统的性能指标分4．稳态误差（四） 控制系统的频域特性1．概述，频率特性的定义及求法2．典型环节的频率特性3．幅相频率特性图—奈奎斯特（Nyquist）图4．对数频率特性图—波德（Bode）图（五） 控制系统的稳定性分析1．概述，稳定的定义2．Ruth稳定判据判定系统稳定性3．Nyquist稳定判据判定系统稳定性4．系统相对稳定性的概念和指标三、考试题型及比例（一）机电一体化技术部分（75分）简答题（ 25 % ）设计和分析题（ 50 % ）计算题（ 25 % ）（二）机械控制工程基础部分：（75分）选择题（ 20 %）简答题（ 15 %）计算题（ 65 %）四、考试形式及时间"机电一体化与机械控制工程基础"考试形式为笔试。
电子科技大学《机电系统计算机控制技术》20春期末考试
B.错误 正确答案：A
5.当光敏电阻受到光照时,若把光敏电阻串一电路回路中，回路中的电流变大。 A.正确 B.错误 正确答案：A
6.AD574芯片片内有输出三态缓存器，因此可以与8位或16位的微处理器直接接口。() A.正确 B.错误 正确答案：A
二、多选题 1.计算机控制系统的组成有 等。 A.PLC B.检测元件 C.驱动元件 D.工控机 正确答案：BCD
2.控制系统的软件开发中常用设计方法有 等。 A.模块化设计 B.中断控制和管理 C.人机联系的管理 D.软件狗技术 正确答案：ABC
3.机械设备的机械参数有 。 A.位移 B.速度 C.加速度 D.阻尼 正确答案：AB
18.在计算机交流电机控制系统中，需要解决的问题是() A.将交流变成只留后并放大 B.将直流变成交流后并放大 C.设单向开关，使直流电通过并放大 D.设双向开关，使交流电通过并放大 正确答案：D
19.8051单片机有 级中断。 A.2 B.4 C.5 D.8 正确答案：A
20.下列不属于干扰的作用方式的是() A.串模干扰 B.共模干扰 C.长线传输干扰 D.短线传输干扰 正确答案：D
4.几种工业标准总线有STD、 等。 A.PCIE B.CPCI C.ISA D.PCI 正确答案：D
5.控制系统常常按其开环传送函数中所含 环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等。 A.微分 B.惯性 C.积分 D.振荡 正确答案：C
6.PLC的工作原理是 。 A.查询方式 B.应答方式 C.巡回扫描 D.顺序扫描 正确答案：C
电子科技大学《机电系统计算机控制技术》20春期末考试
山东广播电视大学开放教育机电系统智能控制技术课程复习提纲.doc
山东广播电视大学开放教育机电系统智能控制技术课程复习提纲一．考核对象中央广播电视大学机械设计制造及其自动化专业本科生。
二．命题依据中央广播电视大学机械设计制造及其自动化专业（本科）《机电系统智能控制技术》课程教学大纲。
三．考核要求本课程是以应用为目的的，考核要求分为“了解、理解、掌握”三个层次，具体要求如下：(一)熟练掌握：要求学生深入理解和熟练掌握所学内容，能够举一反三。
(二)掌握：要求学生较好地理解和掌握所学内容，并且能够进行简单的分析和判断。
(三)了解：要求学生一般地了解所学内容。
考核要求分为“了解、理解、掌握”三个层次，在试题中各部分的比例大致为：“了解”层次20％，“理解”层次30％，“掌握”层次50％。
四．考核方式考试是对教与学的全面验收，学生必须在完成规定的作业后，方能参加考试，考试题目要符合大纲要求，本考试采用命题考试方法，其中平时成绩（含作业和实验）占20%，完成作业、考试成绩及格即可获得本课程学分。
试卷中对不同能力层次要求的试题所占比例大致为：“了解”层次20％，“理解”层次30％，“掌握”层次50％。
五、考核内容及要求考核内容及要求均以中央广播电视大学机械设计制造及其自动化专业（本科）《机电系统智能控制技术》课程教学大纲要求及教材中的具体规定为准。
具体考核内容和要求如下：（一）、智能控制基础考核目的：考核学生对智能控制适合于哪些对象，智能控制与传统控制的主要区别，以及智能控制的主要特点和主要类型等有关知识和概念掌握的情况。
考核内容：1．智能控制与传统控制的主要区别2．智能控制的应用对象具有那些特点3．智能控制的基本特点4．模糊控制的特点5．神经网络的特点6．专家控制系统的特点考核要求：掌握：1．智能控制的基本特点：即分层递阶的组织结构、多模态、学习能力、适应性和组织能力；2．智能控制的主要类型：即模糊控制、神经网络控制、专家控制和分层递阶控制；3．各类智能控制系统（模糊控制、神经网络控制、专家控制）的特点。
上海海事大学804自动控制原理2021年考研专业课初试大纲
804
科目名称
自动控制原理
试卷总分Biblioteka 150考试时间3 小时
参考书目
详见我校研招网招生专业目录
考试内容 一、自动控制的一般概念
1、自动控制的基本原理。 2、自动控制系统的基本要求。 二、控制系统的数学模型 1、传递函数。 2、结构图与信号流图。 三、线性系统的时域分析法 1、时间响应。 2、稳定性分析及稳态误差计算。 四、线性系统的根轨迹法 1、根轨迹的绘制。 五、线性系统的频域分析法 1、奈氏判据。 2、对数频率稳定判据。 3、伯德图的绘制。 六、线性系统的校正方法(一般了解) 七、线性离散系统的分析与校正 1、Z 变换法。
2、稳定性分析。 八、非线性控制系统分析
1、相平面法。 2、描述函数法。 九、线性系统的状态空间分析与综合 1、状态空间分析法。 2、可控性与可观测性。
3、线性定常系统的反馈结构及状态观测器。
2018年河北工程大学机电一体化及装备控制基础考研大纲硕士研究生入学考试大纲
科目名称：机电一体化及装备控制基础一、考试性质机电一体化及装备控制基础是河北工程大学为招收装备智能化及安全工程专业学术型研究生而设置的全国研究生招生考试业务课程考试科目，属学校自行命题的性质。
它的评价标准是高等学校优秀本科毕业生能达到及格及及格以上水平，以保证录取者具有基本的机电一体化及装备控制基础理论知识并有利于招生学校在专业上择优选拔。
二、考试的学科范围机电一体化及装备控制基础考试主要包括《机电一体化技术基础及应用》和《机械制造装备控制技术》课程所包含的绪论、机械系统、机电一体化中集成电路的应用、微机与接口技术、传感器技术及机械量检测、伺服系统、机电一体化中的软件技术、机械制造装备开、闭环控制技术基础、机器人技术等部分。
三、评价目标要求学生掌握机电一体化技术及装备控制技术的基本概念、基本原理和基本方法，能够运用基础理论和方法进行装备系统的机构设计、运动分析及控制系统优化，具备分析问题及解决问题的能力。
四、考试形式及试卷结构1. 答卷方式：闭卷，笔试；试卷中的所有题目按照试卷要求回答。
2. 试卷分数：满分150.3. 试卷结构及题型比例：试卷主要分为三大部分，即：基本概念题约40%；基本理论分析题约30%；应用计算题约30%。
五、考试内容要点1. 绪论机电一体化的技术体系、制造装备系统开环控制、闭环控制，控制管理概念。
2. 机械系统基础机械系统建模中基本物理量的描述、机械系统中的制动和加速控制、机械传动装置。
3. 机电一体化中集成电路的应用集成电路应用基础、数一模转换集成技术，多路模拟开关集成技术及实现方法。
4. 微机与接口技术微处理器系统接口、单片微型计算机，微机可编程序控制器原理及分析过程。
5. 机电系统传感器技术传感器技术概述，检测传感器技术分析。
6. 伺服系统伺服电机分析、控制方式分析，机械传动方案计算与分析。
7. 机电一体化中的软件技术软件开发的方法、汇编语言程序分析、数控加工零件的程序编制技术、可编程序控制器的程序编制技术分析。
重庆邮电大学804机电系统计算机控制2020年考研专业课初试大纲
第三章 计算机控制系统分析 3.1 计算机控制系统的数学模型 3.2 脉 冲传递函数 3.3 计算机控制系统的性能分析 复习思 考题
第四章 数字控制器的模拟设计方法 4.1 PID 控制规律的离散化方法 4.2 数字 PID 控制器的设计 4.3 PID 控制算法的改进 4.4 数字 PID 控制器的参数整定 4.5 数字 控制器的等价离散化设计 4.6 对数频率 特性设计法 复习思考题
参考书目 陈维山，机电系统计算机控制，哈尔滨工业大学出版社，2010 年 8 月 备注
重庆邮电大学 2020 年硕士研究生入学
命题方式
满分 考试性质 初试
《机电系统ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ算机控制（804）》考试大纲
招生单位自命题
科目类别
初试
150
考试方式和考试时间 闭卷，考试时间 180 分钟
试卷结构
考试内容和要求 第一章 绪论 1.1 机电一体化系统 1.2 计算机控制系统 1.3 计算机控制系统的分类 1.4 计算机控制系统的一般要求 复习思 考题
第十章 直流拖动数字控制系统设计 10.1 伺服系统的主要技术要求 10.2 直流伺服电动机的选择 10.3 伺服检测装置的选择 10.4 直流电动机的 PWM 调速原理 10.5 模拟直流伺服系统的工程设计 10.6 计算机控制直流伺服系统的设计 10.7 计算机伺服控制系统的工程实现 参考文献 附录
第五章 数字控制器的直接设计方法 5.1 概述 5.2 最少拍随动系统的设计 5.3 最少拍无差系统的局限性 5.4 最少拍无纹波系统设计 5.5 最少拍设计的改进 5.6 达林算法 复习思考题
机电控制复习提纲课件
无人机控制系统
总结词
无人机控制系统是实现无人机自主飞行和任务执行的关键，它能够提高无人机的机动性和作战能力。
详细描述
无人机控制系统通过导航和控制技术，实现了无人机的自主飞行和任务执行。它能够精确控制无人机 的飞行轨迹、高度、速度等参数，保证无人机按照预定计划飞行和执行任务。无人机控制系统广泛应 用于军事侦察、物资投送、灾害救援等领域，是现代战争和应急救援的重要工具。
执行器
执行器概述
执行器是用于接收控制器的控 制信号，并将其转换为机械运 动或其他物理量变化的装置。
常见执行器类型
包括电动执行器、气动执行器 、液压执行器等，每种执行器 都有其特定的驱动方式和应用 场景。
执行器选择原则
选择合适的执行器需要考虑驱 动能力、精度、可靠性、成本 等因素。
测量元件
测量元件概述
闭环控制系统能够自动 调节和控制系统的输出 ，使其达到预定的目标 值。
闭环控制系统的优点是 抗干扰能力强、系统精 度高、动态性能好。
闭环控制系统的缺点是 结构复杂、调试困难、 稳定性差。
复合控制
01
02
03
04
复合控制是指将开环控制和闭 环控制结合在一起的控制系统 ，即系统中同时存在开环和闭 环两个回路。
复合控制是指将开环控制和闭 环控制结合在一起的控制系统 ，即系统中同时存在开环和闭 环两个回路。
复合控制是指将开环控制和闭 环控制结合在一起的控制系统 ，即系统中同时存在开环和闭 环两个回路。
复合控制是指将开环控制和闭 环控制结合在一起的控制系统 ，即系统中同时存在开环和闭 环两个回路。
04
机电控制系统的设计方法
优化步骤
确定优化目标、选择合适的 优化算法、进行参数优化和 系统性能评估。
“计算机控制系统”复试大纲(东北电力大学-自动化工程学院)
东北电力大学-自动化工程学院“计算机控制系统”考试大纲（复试）一、考试的学科范围计算机控制系统教学（大纲）基本要求的所有内容。
二、评价目标主要考查考生对计算机控制系统课程的基础理论、基本知识掌握和运用的情况，要求考生应掌握以下有关知识：1.计算机控制系统的基本概念、系统组成、系统分类和特点：理解计算机控制系统中计算机的作用；掌握计算机控制系统的组成及其各部分的作用；掌握计算机控制系统的分类及其特点；2.信号处理：理解信号采用过程的原理及采样信号的脉冲序列表示。
掌握香农采样定理、采样周期的选择方法、信号的恢复原理及零阶保持器的传递函数和特性；3.Z变换及Z传递函数：理解Z变换的定义，掌握常用函数的Z变换、Z 变换的性质和定理、Z变换与Z反变换的计算方法；掌握Z传递函数的定义、开环Z传递函数和闭环Z传递函数的求取方法；理解Z传递函数的物理可实现性。
4.计算机控制系统的分析：掌握离散系统的稳定性分析的常用方法；理解S平面与Z平面的关系；理解离散系统输出响应的一般关系式的计算及其意义；5.计算机控制系统的离散化设计：理解离散化设计方法的基本概念、最少拍计算机控制系统设计概念及基本原则；掌握无波纹、阻尼因子、任意广义对象、有波纹的最少拍计算机控制系统的设计方法；理解扰动作用对控制系统的影响，掌握扰动作用下计算机控制系统的最少拍设计方法；理解数字控制器的计算机程序实现的基本概念，掌握直接程序设计法、串行程序设计法和并行程序设计法；6.计算机控制系统的模拟化设计：理解数字控制器的模拟化设计方法的基本概念，掌握模拟化设计方法的基本步骤；理解常用等效离散化设计方法的原理、特点及应用范围，并掌握其计算方法；掌握数字PID控制器构成、特点和控制效果；理解数字PID控制算法的改进原因，掌握积分分离PID算法、不完全微分PID算法、微分先行PID算法、带死区的PID算法、抗积分饱和PID算法；理解数字PID控制器的参数整定基本方法原理。
中国科学技术大学研究生院科学岛分院
中国科学技术大学研究生院科学岛分院博士研究生课程设置中科院合肥物质科学研究院研究生处二〇一六年七月目录一、课程说明 (3)二、各学科专业课程设置 (5)专业名称：材料物理与化学（080501） (5)专业名称：等离子体物理（070204） (5)专业名称：光学（070207） (6)专业名称：核能科学与工程（082701） (7)专业名称：环境科学与工程（083000） (8)专业名称：计算机应用技术（081203） (9)专业名称：检测技术与自动化装置（081102） (10)专业名称：精密仪器及机械（080401） (10)专业名称：模式识别与智能系统（081104） (11)专业名称：凝聚态物理（070205） (12)专业名称：生物物理学（071011） (12)一、课程说明博士生学位课程由公共必修课、专业学位课和必修环节三部分组成，总学分应不低于23学分。
其中公共必修课（综合英语、学术交流英语和中国马克思主义与当代）以课堂教学为主，由科学岛分院统一组织；专业学位课学习可采用读书笔记报告或笔试等多种形式，由导师和导师组负责。
博士生学位课程学习时间可根据科研工作需要确定，一般应安排在第一学期，最迟应在入学后的一年半内完成。
申请博士学位研究生通过全部学位学习课程考试，成绩合格者方可参加博士学位论文答辩。
考试成绩不合格者不得补考，并取消学籍。
专业学位课程设置应注重综合性、前沿性和交叉性，以综述性前沿讲座为主，其内容包括两方面：一方面是拓宽专业基础所需要的理论和实验课程，另一方面是为进入学科前沿，结合研究课题所需阅读的专著、文献和必须掌握的新理论，新方法等。
对于学科交叉或所学专业，研究方向改变的博士生，必须补充学习2-3门本专业或相关专业的基础理论或专业课程。
课程的选择和内容应注意与硕士学位课程的衔接，在硕士学位课程的基础上拓宽加深。
专业学位课的学习方式主要是在导师指导下，通过阅读大量的文献、专著，撰写读书报告的方式来完成；考试须由科学岛分院组织，三位研究员（或相当的专业技术职务）组成的考试委员会主持。
大连理工大学 2014年考研 系统工程(专业简介) 考试内容 考试范围 考试重点 参考书目
【育明教育】中国考研考博专业课辅导第一品牌育明教育官方网站： 1系统工程（专业简介）该硕士点隶属于管理科学与工程学院的系统工程研究所。
是培养管理科学与工程博士生的基础专业。
大连理工大学系统工程研究所成立于1978年，是教育部首批批准的系统工程专门研究机构之一，是一个以系统工程学科为核心的交叉综合学科群体。
经过20多年的发展，已经成为该学科领域的国家重点建设学科之一，也是辽宁省重点建设学科之一。
目前拥有1个博士后流动站、l 个一级学科博士点、3个硕士点。
系统工程研究所目前拥有一支以中国工程院院士王众托教授为核心的老中青相结合的研究开发梯队，研究领域包括信息系统工程、知识系统工程、电子商务与物流管理等；先后承担并完成了40多项国家自然科学基金项目（其中重点项目4项）、7项“863”项目和国家“攻关”项目、14项博士点基金项目和国家教委基金项目、以及数十项省市和大中型企业委托的项目，获得国家科技进步奖2项、省部级科技进步奖12项；信息化与管理变革研究成果的应用部门包括国家自然科学基金委员会、辽宁省科技厅、大连市相关政府部门和企事业单位等。
系统工程研究所拥有国家“211工程”重点学科及辽宁省重点学科投资建设的“系统分析与经营管理信息化”实验室、“群决策与系统集成”实验室，以及与HP-Compaq 公司共同投资1000万元建立的电子商务实验室。
系统工程（研究方向）研究方向代码研究方向名称01系统建模与分析02金融系统工程03物流系统工程04信息安全工程05知识组织与管理技术、物联网信息系统工程系统工程（初试信息）专业/领域信息考试科目考试单元参考范围备注系统工程(081103)101思想政治理论1国家统一命题。
系统工程201英语一2国家统一命题。
【育明教育】中国考研考博专业课辅导第一品牌育明教育官方网站： 2(081103)系统工程(081103)301数学一3国家统一命题。
系统工程(081103)408计算机学科专业基础综合4国家统一命题。
2014年哈尔滨工业大学博士研究生入学考试专业基础课参考书目
线性代数
《线性代数》，同济大学出版社，同济大学数学系。
2187
现代控制理论
《现代控制理论》（第二版），机械出版社，刘豹。
航天学院
（控制科学与工程系)
2041
线性系统理论
《线性系统理论》第2版，哈尔滨工业大学出版社2004，段广仁；《线性系统理论》第2版，清华大学出版社2002，郑大钟.
2042
模糊控制/神经网络理论
《模糊控制/神经控制和智能控制论》第二版，哈尔滨工业大学出版社1998，李士勇。
电子与信息技术研究
2051
2036
软件工程
《软件工程：实践者的研究方法》（Software Engineering: A Practitioner’s Approach）(第6版)，机械工业出版社2007，Roger Pressman：郑人杰等译；
2037
数据挖掘
《数据挖掘概念与技术》(原书第2版)，机械工业出版社2007，Jiawei Han & Micheline Kamber,范明、孟小峰译。
2094
高分子材料学
《高分子物理》复旦大学出版社.2000，何曼君、陈维孝等著；《高分子化学》（增强版），化学工业出版社.2008，潘祖仁主著。
2095
复合材料学
《复合材料》,天津大学出版社。2000，吴人洁；《材料科学导论》,化学工业出版社, 2002.5第一版,冯端师昌绪刘治国。
2096
金属凝固原理
《金属凝固原理》(第一版/第二版)，机械工业出版社，1991/2000.11,胡汉起主编.
2097
金属塑性成形理论
《塑性加工力学基础》，国防工业出版社，1989,王仲仁主编;《金属塑性成形原理》机械工业出版社，2004，俞汉清，陈金德.
804-电子技术-考试大纲
硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲课程名称：电子技术参考书目：模拟电子技术基础（第四版）童诗白，华成英主编；数字电子技术基础（第五版）阎石主编一、总体要求模电部分：要求考生熟练地掌握本课程所讲述的基本概念、基本理论和基本分析方法，并利用这些基础理论对基本模拟电路进行工作原理分析、工作状态判断和性能指标计算。
数电部分：要求考生熟练地掌握本课程所讲述的基本概念、基本理论和基本分析方法，并利用这些基础理论对基本数字电路进行分析、设计和扩展。
二、考试内容及比例模电部分：（一）基本知识（5%～10%）1、半导体的导电特性2、常用电子元器件的工作原理、工作参数与特性曲线（二）基本共射放大电路分析（15%～20%）1、基本共射放大电路的图解分析2、基本共射放大电路静态分析的估算法3、基本共射放大电路动态分析的微变等效电路法4、基本共射放大电路的频率响应（三）功能电路分析（15%～20%）1、乙类互补对称功率放大电路的工作原理和参数计算2、直流稳压电源的组成、工作原理和参数计算3、振荡电路的组成、工作原理和参数计算4、电压比较器的工作原理和传输特性曲线5、反馈类型的判断、负反馈对放大电路的影响、深度负反馈条件下动态参数的计算（四）集成电路分析（10%～15%）1）基本运算电路的分析和计算2）应用集成电路分析数电部分：（一）基本知识（5%～10%）1、数制2、逻辑代数化简3、基本逻辑单元的表示方法（二）组合逻辑电路（10%～15%）1、组合逻辑电路分析2、组合逻辑电路设计（三）时序逻辑电路（10%～15%）1、时序逻辑电路分析2、时序逻辑电路设计（四）A\D和D\A转换（5%～10%）1、A\D和D\A的原理和分类2、A\D和D\A主要参数及计算（五）脉冲波形产生（10%～15%）1、脉冲波形产生电路的组成、分析和计算2、脉冲波形产生电路的设计三、试卷题型及比例试卷题型分为简答题、一般计算题和综合分析题三种题型，其中简答题和一般计算题约占70-80%，综合分析题约占20-30%。
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5.2 最少拍随动系统的设计 5.3 最少拍无差系统的局限性 5.4 最少拍无纹波系统设计 5.5 最少拍设计的改进 5.6 达林算法 复习思考题
第六章 机电系统计算机控制程序算法 6.1 逐点比较法插补原理 6.2 数字积分法插补原理 6.3 数据采样插补原理 6.4 点位控制指令信号 6.5 数字滤波方法
轴向拉伸和压缩 §2-1 轴向拉伸和压缩的概念 §2-2 内力·截面法·轴力及轴力图 §2-3 应力·拉（压）杆内的应力 §2-4 拉（压）杆的变形·胡克定律 §2-5 拉（压）杆内的应变能 §2-6 材料在拉伸和压缩时的力学性能 §2-7 强度条件·安全因数·许用应力 §2-8 应力集中的概念 §2-9 静强度可靠性设计概念
第九章 可编程序控制器控制系统 9.1 可编程序控制器系统组成 9.2 可编程序控制器工作原理 9.3 可编程序控制器的硬件配置及功能 9.4 基本 I／O 单元的原理与功能 9.5 C200HPLC 存储区分配 9.6 C200HPLCCPU 工作流程 9.7 可编程序控制器的软件编制 9.8 OMRONC200HPLC 指令系统 9.9 编程原则及编程技巧 9.10 PLC 系统设计原则 9.11 PLC 系统的可靠性
弯曲应力 §4-1 对称弯曲的概念及梁的计算简图 §4-2 梁的剪力和弯矩·剪力图和弯矩图 §4-3 平面刚架和曲杆的内力图 §4-4 梁横截面上的正应力·梁的正应力强度条件 §4-5 梁横截面上的切应力·梁的切应力强度条件
§4-6 梁的合理设计
梁弯曲时的位移 §5-1 梁的位移——挠度及转角 §5-2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 §5-3 按叠加原理计算梁的挠度和转角 §5-4 奇异函数·梁挠曲线的初参数方程 §5-5 梁的刚度校核·提高梁的刚度的措施 §5-6 梁内的弯曲应变能
扭转 §3-1 概述 §3-2 薄壁圆筒的扭转 §3-3 传动轴的外力偶矩·扭矩及扭矩图 §3-4 等直圆杆扭转时的应力·强度条件 §3-5 等直圆杆扭转时的变形·刚度条件 §3-6 等直圆杆扭转时的应变能 §3-7 等直非圆杆自由扭转时的应力和变形 §3-8 开口和闭口薄壁截面杆自由扭转时的应力和变形
命题方式
满分 考试性质 初试
《机电系统计算机控制（804）》考试大纲
招生单位自命题
科目类别
初试
150
考试方式和考试时间 闭卷，考试时间 180 分钟
试卷结构
考试内容和要求 第一章 绪论 1.1 机电一体化系统 1.2 计算机控制系统 1.3 计算机控制系统的分类 1.4 计算机控制系统的一般要求 复习思考题
第十章 直流拖动数字控制系统设计 10.1 伺服系统的主要技术要求
10.2 直流伺服电动机的选择 10.3 伺服检测装置的选择 10.4 直流电动机的 PWM 调速原理 10.5 模拟直流伺服系统的工程设计 10.6 计算机控制直流伺服系统的设计 10.7 计算机伺服控制系统的工程实现 参考文献 附录
第七章 机电系统参数及动力学基础 7.1 摩擦 7.2 间隙 7.3 刚度与扭转谐振 7.4 机械传动系统的动力学模型 7.5 传动比的选择和分配原则 7.6 直流拖动系统的传递函数
第八章 步进电机传动控制系统 8.1 步进电机工作原理 8.2 步进电机运行特性 8.3 步进电机驱动电路 8.4 步进电机的控制 8.5 步进电机的选择
第二章 信号采样与 z 变换理论 2.1 计算机控制系统的信号形式 2.2 信号采样与保持 2.3 z 变换 复习思考题
第三章 计算机控制系统分析 3.1 计算机控制系统的数学模型 3.2 脉冲传递函数 3.3 计算机控制系统的性能分析 复习思考题
第四章 数字控制器的模拟设计方法 4.1 PID 控制规律的离散化方法 4.2 数字 PID 控制器的设计 4.3 PID 控制算法的改进 4.4 数字 PID 控制器的参数整定 4.5 数字控制器的等价离散化设计 4.6 对数频率特性设计法 复习思考题
简单的超静定问题 §6-1 超静定问题及其解法 §6-2 拉压超静定问题 §6-3 扭转超静定问题 §6-4 简单超静定梁
应力状态和强度理论 §7-1 概述§7-2 平面应力状态的应力分析·主应力 §7-3 空间应力状态的概念 §7-4 应力与应变间的关系 §7-5 空间应力状态下的应变能密度 §7-6 强度理论及其相当应力 §7-7 莫尔强度理论及其相当应力 §7-8 各种强度理论的应用
组合变形及连接部分的计算 §8-1 概述 §8-2 两相互垂直平面内的弯曲 §8-3 拉伸（压缩）与弯曲 §8-4 扭转与弯曲 §8-5 连接件的实用计算法 §8-6 铆钉连接的计算 §8-7 榫齿连接
压杆稳定 §9-1 压杆稳定性的概念 §9-2 细长中心受压直杆临界力的欧拉公式 §9-3 不同杆端约束下细长压杆临界力的欧拉公式·压杆的长度因数 §9-4 欧拉公式的应用范围·临界应力总图 §9-5 实际压杆的稳定因数 §9-6 压杆的稳定计算·压杆的合理截面 参考书目 材料力学（1 第 5 版）孙训方，方孝淑，关来泰 编 出版社： 高等教育出版社 ISBN：9787040264739 备注
命题方式
满分 考试性质 初试
《工业工程基础（807）》考试大纲
招生单位自命题
科目类别
初试
150
考试方式和考试时间 闭卷，考试时间：180 分钟.
试卷结构
考试内容和要求 一、生产与生产率管理 1.企业生产运作； 2.生产率与生产率管理。
参考书目 陈维山，机电系统计算机控制，哈尔滨工业大学出版社，2010 年 8 月 备注
《材料力学（806）》考试大纲
命题方式
招生单位自命题
科目类别
初试
满分
150
考试性质 初试
考试方式和考试时间 闭卷，考试时间：180 分钟。
试卷结构
考试内容和要求 绪论及基本概念 §1-1 材料力学的任务 §1-2 材料力学发展概述 §1-3 可变形固体的性质及其基本假设 §1-4 材料力学主要研究对象（杆件）的几何特征 §1-5 杆件变形的基本形式