几何校正实验报告(Image to Image方法和Image to Map方法)
几何校正实验报告
几何校正实验报告几何校正实验报告概述：几何校正是数字图像处理中的一项重要技术，它通过对图像进行几何变换，使得图像中的对象与实际场景中的对象保持一致。
本实验旨在通过对不同图像进行几何校正，探究几何校正对图像质量和几何形状的影响。
实验方法：本实验采用了一种常见的几何校正方法——相机标定法。
首先，我们使用了一台高分辨率的数码相机进行拍摄，拍摄目标是一张平面上的标定板。
标定板上有一些已知尺寸的特征点，通过测量相机与特征点之间的关系，我们可以得到相机的内外参数。
接下来，我们选取了几张不同场景的图像，利用相机的内外参数进行几何校正。
实验结果：经过几何校正，我们发现图像的质量得到了显著提升。
首先，图像的畸变现象得到了有效纠正。
在进行几何校正之前，由于相机镜头的畸变，图像中的直线可能会出现弯曲的情况。
而经过几何校正后，图像中的直线变得更加直观、准确。
其次，图像的尺度得到了恢复。
在进行几何校正之前，由于相机的投影变换，图像中的物体可能会出现形变，使得物体的尺寸无法准确测量。
而经过几何校正后，图像中的物体形状得到了恢复，尺寸测量的准确性得到了提高。
讨论与分析：几何校正在数字图像处理中具有广泛的应用价值。
首先，几何校正可以提高图像的测量精度。
在很多科学研究和工程应用中，对图像中物体的尺寸进行准确测量是非常重要的。
通过几何校正，可以消除相机系统带来的误差，提高测量的准确性。
其次，几何校正可以提高图像的可视化效果。
在很多图像处理任务中，如目标检测、目标跟踪等，图像的质量直接影响算法的性能。
几何校正可以消除图像中的畸变，使得图像更加直观、准确，提高算法的准确性和鲁棒性。
不过，几何校正也存在一些挑战和局限性。
首先，几何校正需要相机的内外参数，而相机的标定过程相对复杂，需要专业的设备和技术支持。
其次，几何校正可能会引入一定的误差。
在实际应用中，由于标定误差、图像噪声等因素的影响，几何校正的效果可能会有所降低。
因此，在进行几何校正时，需要综合考虑实际需求和误差容忍度。
遥感图像几何校正
遥感图像处理1.实习目的：了解ENVI 遥感图像处理软件基本功能，掌握四种图像几何校正的方法。
2.实用软件：ENVI4.3+IDL3.实验步骤：（1）基于自带信息的几何校正：a打开envi4.3软件，open external file—eos—modis，选择数据文件夹，找到1-modis—MOD02HKM文件—打开。
b跳出窗口，单击load band得到未纠正的遥感几何影像。
c选择主菜单—map—georeference modis，弹出窗口，选择校正的文件—第一个反射率的数据—ok。
d弹出对话框，在output map projection —geographic lat—output filename—选择输出路径，文件名modis.pts—ok。
e弹出窗口，output filename选择输出路径，文件名—modis.img—ok。
以下是校正前后对比图（gray scale）：校正前校正后（2）基于地理查找表GLT的几何校正a复制HDF5的补丁，ENVI的安装文件下—RSI—IDL63—products—envi43—save_add—粘贴。
b选择主菜单—file—open external file—gerneric formats—HDF5。
弹出窗口，选择数据文件Z_SATE_C_BAWX_20090104070730_P_FY3A_VIRRX_GBAL_L1_20090104_0510_1000M_MS—打开。
c弹出窗口，选择EV_RefSB—import to envi。
d用同样的方法打开定位经纬度文件（Latitude &Longitude）e主菜单—map—georeference from input geometr—build GLT，在input X geometry band 对话框中，选择经度longitude作为X波段，单击spacial subset,在select spatial subset中，设置samples为3。
遥感图像几何精纠正实验报告
一、实验名称遥感图像几何精纠正二、实验目的理解几何校正的原因，几何校正的原理，掌握用ENVI对影像进行几何校正的方法；了解整个实验的过程以及实验过程中要注意的事项。
三、实验原理由各种内外因素造成的遥感图像几何位置上的变化称为几何畸变，消除或者减弱其影响的过程即几何校正的过程。
试验中主要是通过若干控制点,建立不同图像间（基准影像和待纠正影像）的多项式空间变换和像元插值运算,实现遥感图像与实际地理图件间的配准 ,达到消减以及消除遥感图像的几何畸变。
几何校正又可分为影像到影像及影像到地图的配准。
四、数据来源本次实验所用数据来自于国际数据服务平台；landsat4-5波段30米分辨率TM 第三波段影像，投影为WGS-84，影像主要为山西省大同市恒山地区，中心纬度：38.90407 中心经度：113.11840。
五、实验过程1、打开并显示Landsat TM 影像文件1）打开并显示TM影像文件，从ENVI 主菜单中，选择File →Open Image File选择影像，点击Load Band 在主窗口加载影像。
2）新建主窗口，加载待校正影像（原图像偏转90度后所形成图像）。
《遥感数字图像处理》实验报告学号：姓名：邢晓辉（cuit）2、选取并处理地面控制点1）从ENVI 主菜单栏中，选择Map →Registration →Select GCPs: Image to Image，打开Image to Image Registration 对话框。
2) 在Image to Image Registration 对话框中，点击并选择Display #1 （SPOT 影像），作为Base Image。
点击Display #2（TM 影像），作为Warp Image。
3）点击OK，启动配准程序。
通过将光标放置在两幅影像的相同地物点上，来添加单独的地面控制点，在每个缩放窗口所需位置上，点击鼠标左键，调整光标点所处的位置。
Image To Image 几何纠正步骤
Image to Image几何纠正步骤
第一步：打开并显示图像文件
选择主菜单–file—打开图像文件，将landsat7的图像和landsat5的图像分别显示在Diapiay 中。
第二步：启动几何矫正模块
1.选择——map——Registration——SelectGCPs：Image to Image；
2.选择矫正过的为基准图像，选择TM 中的为待矫正图像，选择OK；
第三步：采集地面控制点
在TM的和EDM的图像中分别拖动zoom进行寻找类似的点，找到类似的点，分别在两个图画上框，然后点Add point，以此类推，进行取点。
第四步：保存及校正参数输出结果
在Ground Control Slection 中的File 中的Save GCPs to ASC11中进行保存。
然后在Ground Control Slection 中的Option中的Warp file 中保存。
Warp——band.dat——Registeation Parameters——Cubic Convolution——OK然后选择好存储路径，单击OK。
第五步：检验校结果
选择主菜单–file—打开保存的文件进行校验。
遥感图像几何精校正实验报告
遥感图像几何精校正实验名称：遥感图像的几何精校正。
实验目的：1.了解和熟悉envi软件的几何校正的原理2.熟悉和掌握envi软件的几何校正的功能和使用方法；3.对自己的图像先找到投影，再另存一幅图像，去掉投影，在其它软件中旋转一角度，用原先的图像作为参考对旋转后的图像进行几何校正，使得其比较精确。
实验原理：几何校正，主要方法是采用多项式法，机理是通过若干控制点，建立不同图像间的多项式控件变换和像元插值运算，实现遥感图像与实际地理图件间的配准，达到消减以及消除遥感图像的几何畸变。
多项式几何校正激励实现的两大步：1. 图像坐标的空间变换：有几何畸变的遥感图像与没有几何畸变的遥感图像，其对应的像元的坐标是不一样的，如下图1右边为无几何畸变的图像像元分布图，像元是均匀且不等距的分布。
为了在有几何畸变的图像上获取无几何畸变的像元坐标，需要进行两图像坐标系统的空间装换。
图1：图像几何校正示意图在数学方法上,对于不同二维笛卡儿坐标系统间的空间转换,通常采用的是二元n次多项式,表达式如下:其中x, y为变换前图像坐标, u, v为变换后图像坐标, aij , bij为多项式系数, n = 1, 2,3, ⋯。
二元n次多项式将不同坐标系统下的对应点坐标联系起来, ( x, y )和( u, v )分别应不同坐标系统中的像元坐标。
这是一种多项式数字模拟坐标变换的方法,一旦有了该多项式,就可以从一个坐标系统推算出另一个坐标系统中的对应点坐标。
如何获取和建立二元n次多项式,即二元n次多项式系数中a和b的求解,是几何校正成败的关键。
数学上有一套完善的计算方法,核心是通过已知若干存在于不同图像上的同名点坐标,建立求解n次多项式系数的方程组,采用最小二乘法,得出二元n次多项式系数。
不同的二元n次多项式,反映了几何畸变的遥感图像与无几何畸变的遥感图像间的像元坐标的对应关系, 其中哪种多项式是最佳的空间变换模拟式,能达到图像间坐标的完全配准,是需要考虑和分析的。
遥感图像几何校正
本科生实验报告书院系名称专业班级姓名学号指导教师第二步：启动几何校正模块在主菜单上选择map->Registration->select GCPs：image to image 出现窗口Image to Image Registration，分别在两边选中DISPLAY 1（左）,和DISPLAY 2（右）。
BASE图像指参考图（bldr_sp.img）像而warp则指待校正影像（bldr_tm.img）。
选择OK!第三步：采集地面控制点进行选点：将两边的影像十字线焦点对准到自己认为是同一地物的地方，就可以选择ADD POINT添加点了。
剔除或调整误差较大的点。
第四步：选择校正参数输出接下来就是进行校正了：在ground control points.对话框中选择：options->warp file(as image to map),在出现的imput warp image中选中你要校正的影像tm，点ok进入registration parameters对话框：首先点change proj按钮，选择坐标系utm,然后更改象素的大小，输入为30m。
最后选择多项式校正方法.重采样方法（resampling）,一般都是选择双线性的（bilinear），最后的最后选择保存路径。
memory点OK三、实验总结：这次实验课学习到了很多新得东西，每个人都有各自的工作。
测量时标尺稍稍的偏移就会导致结果有误由于之前做过这个实验，所以实验中没有遇到什么问题。
实验开始前我们正常开始，并且我们每一步操作都跟往常理论学的一样，并且在等待其他组的过程当中我们组人员开始讨论问题出现在哪，这样大大避免了实验结果以及我们数据的操作错误，减少了人工以及时间的步骤，大大增加了我们对软件的使用，并且相信以后会更加熟练。
教师评语。
envi 几何校正
实验四 遥感图像几何精纠正一、 实验目的通过实验，上机操作ENVI软件中遥感影像几何校正的流程，进一步掌握遥感影像几何校正的概念、方法及软件实现，能够区分几种几何校正。
二、 实验内容1.几何校正的基本概念与原理2.基于自带定位星系的几何校正3.Image to Image几何校正4.Image to Map几何校正5.Image to 自动图像配准三、 实验数据1. MODIS02HKM.A2002248.0345.005.2007348121959.hdf2. bldr_sp.img3. bldr_tm.img4. bldr_rd.dlg5. 01-b.img6. 02-b.img四、 实验操作原理及步骤1.几何校正的基本概念与原理引起图像几何变形的原因分为系统性原因和非系统性原因。
前者一般是由传感器本身引起，可以用传感器模型来校正；而后者是传感器平台本身高度、姿态等不稳定以及地球曲率和空气折射、地形变化引起等。
我们这里介绍的几何精纠正就是为了消除这些非系统性几何变形。
几何校正是利用地面控制点和几何校正数学模型来校正非系统因素产生的误差，同时也是将图像投影到平面上，使其符合地图投影系统的过程。
ENVI针对不同的数据源和辅助数据，提供以下几种矫正方法：1）利用卫星自带的地理定位坐标文件进行几何校正主要针对重返周期短、空间分辨率低的卫星数据，地面控制点选择有相当的难度。
2）Image to Image几何校正通过从两幅图像上选择同名控制点来配准另一幅栅格文件，使相同地物出现在校正后的图像相同位置。
3）Image to Map几何校正通过地面控制点对遥感图像几何进行平面化的过程，控制点可以是键盘输入、从矢量文件或栅格文件中获取。
4）Image to 自动图像配准根据像元灰度值或者地物特征自动寻找两幅图像的同名点，根据同名点完成两幅图像的配置过程。
ENVI中提供三种几何校正计算模型：仿射变换（RST）、多项式模型（Polynomial）、局部三角网（Triangulation）。
ENVI遥感图像处理实验教程 实验三 几何校正(影像、地形图)ok
实验三 ENVI影像的几何校正本专题旨在介绍如何在ENVI中对影像进行地理校正，添加地理坐标，以及如何使用ENVI进行影像到影像的几何校正。
遥感图像的几何纠正是指消除影像中的几何形变，产生一幅符合某种地图投影或图形表达要求的新影像。
一般常见的几何纠正有从影像到地图的纠正，以及从影像到影像的纠正，后者也称为影像的配准。
遥感影像中需要改正的几何形变主要来自相机系统误差、地形起伏、地球曲率以及大气折射等。
几何纠正包括两个核心环节：一是像素坐标的变换，即将影像坐标转变为地图或地面坐标；二是对坐标变换后的像素亮度值进行重采样。
本实验将针对不同的数据源和辅助数据，提供以下几种校正方法：Image to Map几何校正：通过地面控制点对遥感图像几何进行平面化的过程，控制点可以是键盘输入、从矢量文件中获取。
地形图校正就采取这种方法。
Image to image几何校正：以一副已经经过几何校正的栅格影像作为基准图，通过从两幅图像上选择同名点（GCP）来配准另一幅栅格影像，使相同地物出现在校正后的图像相同位置。
大多数几何校正都是利用此方法完成的。
Image to image自动图像配准：根据像元灰度值自动寻找两幅图像上的同名点，根据同名点完成两幅图像的配准过程。
当同一地区的两幅图像由于各自校正误差的影像，使得图上的相同地物不重叠时，可利用此方法进行调整1. 地形图的几何校正（1）打开并显示地形图从ENVI主菜单中，选择file →open image file，打开3-几何校正\地形图\G-48-34-a.JPG。
（2）定义坐标从ENVI主菜单栏中，选择Map →Registration →Select GCPs：Image to map。
在image to Map Registration对话框中，点击并选择New,定义一个坐标系从ENVI主菜单栏中，选择Map →Registration →Select GCPs: Image to Map。
1几何校正实验报告
1几何校正实验报告实验目的：1.学习几何校正的基本原理和方法；2.掌握几何校正实验的步骤和操作技能。
实验原理：几何校正是对图像进行仿射变换，以消除图像中的几何畸变。
几何畸变包括平移畸变、旋转畸变、尺度畸变和投影畸变等。
通过几何校正，可以将图像恢复到原始状态，使得图像中的直线边缘平直且垂直。
实验器材和材料：1.一台个人电脑；2.几何校正软件。
实验步骤：1.安装几何校正软件，并打开实验图像；2.在软件中选择几何校正功能，并选择所需的校正方法；3.根据需要，设置校正参数，例如旋转角度、平移距离和尺度变换等；4.点击开始校正按钮，软件将对图像进行自动校正；5.检查校正结果，如有需要，可以重新设置参数并再次进行校正；6.导出校正后的图像，并保存实验报告所需的相关数据和结果。
实验结果和分析：通过几何校正实验，我们得到了经过校正后的图像。
相比于原始图像，校正后的图像中的直线边缘更为平直且垂直，几何畸变得到有效消除。
校正后的图像具有更好的视觉效果和几何特征，更适合进行后续图像处理和分析工作。
几何校正实验的关键是选择合适的校正方法和参数。
校正方法可以根据实际情况选择，常用的有仿射变换、透视变换等。
参数的设置需要根据图像的实际情况进行调整，例如旋转角度、平移距离和尺度变换等。
在进行校正实验时，需要不断检查校正结果，并根据需要进行调整，以获得更好的校正效果。
几何校正是数字图像处理领域中的重要技术之一，广泛应用于医学图像处理、计算机视觉、机器人导航等领域。
通过几何校正，可以准确还原图像中的几何信息，提高图像的质量和准确性，为后续的图像分析和处理提供可靠的基础。
实验总结：通过本次几何校正实验，我学习到了几何校正的基本原理和方法，并掌握了几何校正实验的步骤和操作技能。
几何校正对于恢复图像的几何信息至关重要，应用广泛且具有重要的理论和实际意义。
在今后的学习和研究中，我将进一步深入了解几何校正的相关知识，并探索其在实际应用中的更多潜力。
几何校正
几何校正一．图像对图像的校正实习目的：掌握图像对图像的校正方法及步骤实习数据：spot图像及相应地区的TM图像实习内容：以spot图像为基准，对TM进行校正，使校正后的图像据有正确的地理坐标。
实习步骤：1．控制点的选取（1）打开bldr_sp.img和bldr_tm.img”图像，在窗口中显示。
（2）选择Map ——Registration ——Select GCPs: Image to Image（3）在出现的对话框中，在“Base Image”下面选择bldr_sp.img；在“Warp Image”选择要纠正的TM影像。
（4）点击“OK”，出现对话框。
（5）从两幅图像上选择合适的像元做控制点，被选择的基准图象的坐标会在Pixel Locator中显示，点击“Add Point”，将选择的点添加到GCPs 列表里。
（6）用同样的方法添加4个控制点后，可以使用“Predict”功能，预测误差，尽量使RMS误差降至最小。
（最少选取5个点才能显示出误差,误差控制在一个像元内）（7）保存控制点文件File——Save GCPs to ASCII2．进行图像校正（1）择Map——Registration ——Warp from GCPs : Image to Image，选择已经做好的控制点文件，OK（2）在出现的对话框中，选择需要纠正的TM影像，OK。
（3）在出现对话框中，选择需要的SPOT影像做基准图，OK。
（4）从“Warp Method”下拉菜单中选择纠正方法，一般选择二元多项式法。
在“Resampling”下拉菜单中选择重采样方法，一般选择三次卷积法。
（5）选择保存文件的保存目录和文件名，点击“OK”开始纠正。
（6）图像校正结束后，生成的新的图像将出现在A vailable Bands List 中，可以将图像打开，查看校正的效果。
二．地形图对影像进行几何校正1.主菜单Map——Registration——Select GCPs Image to Map——在弹出的窗口的zone中输入13——OK2.在用来纠正的地形图上选着一个控制点——在该点处点右键选择Pixel Locator——Export3.在Cround Crotrol Points Selection窗口中点击Add Point4.依次选择5个控制点，误差控制在一个像元内5.点File——Save GCPs w/map Coords,保存6.主菜单Map——Registration——Warp fron GCPs:Image to Map——选择刚才保存的控制点文件——确定——OK——选择需要的影像——OK，其中Method 选择Polynmial，Resampling选择第三个。
遥感图像几何精校正
成都信息工程学院资源环境学院《遥感数字图像处理》实验报告实验名称遥感图像几何精校正实验时间实验地点姓名学号班级一、实验名称遥感图像几何精校正二、实验目的1.对自己的图像先找到投影，再另存一幅图像，去掉投影，在其它软件中旋转一定角度，用原先的图像作为参考对旋转后的图像进行几何校正。
2.或者从GOOGLEARTH 上下载高分辨率图像，再利用对应的、已有投影信息的TM 资料进行几何校正，给GOOGLEEA TTH下载的图像加投影信息。
三、实验原理引起图像几何变形的一半分为两大类：系统性和非系统性误差。
几何校正是利用地面控制点和几何校正数学模型来校正非系统因素产生的误差，同时也将图像投影到平面上，使其符合地图投影系统的过程。
四、数据来源（下载源、波段数、对应的波长、分辨率、投影、地区）《ENVI遥感图像处理方法》一书中光盘所带的用于几何校正的图像。
bldr_sp.img bldr_tm.img五、实验过程1、几何校正（Image To Image几何校正）（1）主菜中File—Open Image File将基准图像（bldr_sp.img）和待校正图像（bldr_tm.img）打开并将它们分别显示在Display 中。
选择主菜单M ap—Registration—Select Gcps:Image to image点击OK，进入采集地面控制点。
（4）采集地面控制点1）在两个Display中移动方框位置，寻找明显的相同地物特征使两个Zoom中的地物相同。
2）在Ground control Points selection上，单击Add point 将当前的点收集。
3）用同样的办法继续寻找点，至少四个点。
（5）在Ground Control Points Selection上，点击Show list 按钮可以看到选择的所有控制点。
（6）选择校正参数输出结果1）在Ground Control Points Selection上选择Opintion—Ware File 选择校正文件2）在校正参数对话框中校正方法选择多项式，重采样选择Bilinear，背景值（Back ground）为0，选择输出途径和文件名3）输出结果：进行校正前后的链接对比六、实验结果与分析通过校正后我们很明显地看到，两幅图像已经可以连接上了，但还是有一点小误差，这是因为选点时不够精细。
几何校正实验报告
几何校正实验报告
《几何校正实验报告》
摘要：本实验旨在通过对几何校正的实验研究，探索其在图像处理中的应用。
实验结果表明，几何校正能够有效地改善图像质量，提高图像处理的准确性和稳定性。
引言：几何校正是图像处理中的重要技术之一，它能够对图像进行形状和尺寸的调整，从而改善图像的质量和准确性。
本实验旨在通过对几何校正的实验研究，探索其在图像处理中的应用，并验证其有效性。
实验方法：本实验选取了一组图像样本，包括不同形状和尺寸的图像。
首先，利用图像处理软件对这些图像进行几何校正，调整其形状和尺寸。
然后，对校正前后的图像进行对比分析，评估几何校正的效果和影响。
实验结果：实验结果表明，几何校正能够有效地改善图像质量，提高图像处理的准确性和稳定性。
经过几何校正后，图像的形状和尺寸得到了有效调整，使得图像更加清晰和准确。
同时，几何校正还能够减少图像处理过程中的误差和偏差，提高图像处理的精度和稳定性。
结论：几何校正是图像处理中一项重要的技术，能够有效地改善图像质量，提高图像处理的准确性和稳定性。
本实验的结果表明，几何校正在图像处理中具有重要的应用价值，对于提高图像处理的效率和准确性具有重要意义。
因此，几何校正技术的研究和应用具有重要的理论和实际意义。
遥感图像的几何校正实验
遥感图像的几何校正实验报告1．实验目的和内容实验目的：学习如何使用ENVY中Image to Image和Image to Map两种方法对遥感图像进行几何校正，了解掌握遥感图像几何校正的基本原理和和方法，理解遥感图像几何校正的意义。
实验内容：（1）Image to Image以一副已经经过几何校正的栅格文件作为基准图，通过从二幅图像上选择同名点（或控制点）来配准另外一幅栅格文件，使相同地物出现在校正后的图像相同位置。
（2）Image to Map通过地面控制点对遥感图像几何进行平面化的过程，控制点可以是键盘输入，从矢量文件中获取或者从栅格文件中获取。
2．图像处理方法和流程A. Image to Image1、加载影像，打开ENVI，file>>open image file，加载待校正影像与已校正影像。
2、启动几何校正模块Map>>Registration>>Select GCPs:Image to Image，打开几何校正模块。
选择显示base.img文件的Display为基准影像（Base Image），显示uncorrected.img文件的Display为待校正影像（Warp Image）点击OK3、采集地面控制点（1）在两个Display中找到相同区域，在Zoom窗口中，将十字光标定位到相同点上，点击Ground Control Points Selection上的Add Point按钮，将当前找到的点加入控制点列表。
（2）当选择一定数量的控制点之后（至少3个），利用自动找点功能。
Ground Control Points Selection窗口>>Options>>Automatically Generate Tie Points，选择一个匹配波段点击OK。
（3）Image to Image GCP List窗口>>Options>Order Points by Error，按照RMS值有高到底排序。
遥感实验报告——地信
遥感技术实验报告实验一：图像几何较正姓名：付昌昌班级：地信21301学号： 201300142 指导教师：邓帆老师长江大学地球科学学院2016一、实验目的掌握遥感图像几何纠正的主要过程与原理。
二、实验数据与内容1、扫描地形图的几何校正2、Landsat影像的几何校正三、实验步骤1、扫描地形图的几何校正第一步：打开并显示图像文件，点击 Image File,将taian-drg.tif文件打开，并显示出来，如图1所示。
图1 显示图像第二步：启动几何校正模块（1）点击Map>Registration>Select GCPs: Image to Map,弹出Image to Map Registration 对话框，选择坐标系，如图2所示。
图2 选择投影坐标系（2）添加若干个控制点，如图3，4所示。
图3 添加控制点图4 控制点列表（3）在Ground Control Poionts Selection 上，点击菜单options>Warp File,选择校正的文件taian-drg.tif.点击OK。
（4）在校正参数面板中，校正的方法选择多项式（2次），重采样选择Bilinear,Background选择0，指定输出文件名和路径，即可输出校正之后的文件，如图5所示。
图5 设置校正参数2、Landsat5影像几何校正第一步：打开并显示SPOT和TM图像文件第二步：启动几何校正模块（1）点击主菜单下的Map>Registration>Select GCPS:image to image,打开几何校正模块。
（2）选择显示SPOT文件的Display为基准影像，显示TM文件的Display 为待校正影像，点击OK进入采集控制点，如图6所示。
图6 设置基准影像和待校正影像第三步：采集地面控制点（1）在两个Display中找到相同的区域，在zoom窗口中。
点击左下角的十字光标，打开定位十字光标，将十字光标定位到相同的点上，再点击Add Point 按钮，将点加到控制点列表中。
ENVI图像几何校正
ENVI图像⼏何校正⼏何校正有以下⼏个⽅法： 1. 利⽤卫星⾃带的地理定位⽂件进⾏⼏何校正 主要是由于他们重返周期短，空间分辨率较低的卫星数据，如AVHRR、MDOIS、SeaWiFS等，地⾯控制点的选择有相当的难度。
我们可以⽤卫星⾃带的地理定位⽂件进⾏⼏何校正，矫正精度主要受地理定位⽂件影响。
在Toolbox中，选择GeometricCorrection/Georeference by Sensor/<选择传感器>,可以启动矫正。
2.Image to image ⼏何校正 以⼀幅没有经过⼏何校正的栅格⽂件或者已经经过⼏何校正的栅格⽂件作为基准图，通过从两幅图像上选择通明殿来配准另外⼀幅栅格⽂件，使相同地物出现在校正后的图像相同位置。
(需要在ENVI classic 中完成) Map/Registration/Select GCPs/Image to Image. 3.Image to Map ⼏何校正 通过地⾯控制点对遥感影像⼏何进⾏平⾯化的过程，控制点可以是键盘输⼊，从⽮量⽂件中获取或者从栅格⽂件中获取，地形图矫正就可以采⽤此⽅法。
Toolbox/Geometric Correction/Registration/Registration：Image to Map。
4. Image to Image ⾃动图像配准 根据像元灰度值或者地物特征⾃动寻找两幅图像上的同名点，根据同名点完成两幅图像的配置过程。
当同⼀地区的两幅图像，由于各⾃校正误差的影响使得图上的相同地物不重叠时，可以利⽤此⽅法进⾏调整。
Toolbox/Geometric Correction/Registration/Registration：Image to Image. 5.Image Registration Workflow 流程化⼯具 将具有不同坐标系、不同地理位置的图像配准到同⼀坐标系下，使图像中相同地理位置包含相同的地物。
实验一：几何校正
实验一:几何校正一、实验目的把不同传感器具有的几何精度的地图影像的相同地物元素精确地彼此匹配、叠加在一起。
二、实验准备数据和软件准备三、实验步骤第一步:在file菜单中打开几何校正数据中的影像：bldr-sp.img和bldr-tm.img,即可出现如下影像图：第二步：打开map中的registration中的select:GCPs:image to image,就可以看到以下的第二幅图：第三步：选中该框中左边base image的第一个，右边框中的第二个：dispiay#2,则会出现下图中的GCPS框：第四步：点击GCPS框中的show list 即可出现下图中的image to image list列表框，然后再sp.img中分别选中5个以上的点对应到tm.img中的同一控制点，误差控制在1以内。
如图：第五步：打开该框中的option的order points by error,将其误差按照从大到小的顺序排列，如图：第六步：在GCPS框中选择option里的wap file,即可出现下图的input wap image,在该框中选中待配准的影像：tm.img，然后按ok。
第七步：在registration parameters框中的method选择多项式polynomial，degree 改成二次方2，然后选择路径保存。
即可得到配准后的影像，如下图：第八步：在靠左边的band4:bldr-tm.img的菜单栏中选择Tool中的link display即可查看转译的效果。
最终效果图见以下的第二幅图。
三、实验总结此次实验我们对两幅影像进行了叠加、几何纠正，该实验步骤较为繁多，需要耐心的一步步进行，尤其是在选择点的时候要注意选点的合适性，尽量多选几个点，且不要集中在一块地方，以免影像叠合后变形严重。
另外一定要弄清实验原理，清楚软件内的英文含义，这样会减少很多不必要的麻烦。
几何校正
一、实验内容2.1、学习Image to Map几何校正方式，根据地形图信息选择控制点来校正地形图。
2.2、学习Image to Image几何校正方式，用SPOT4影像作为基准影像，选择控制点来校正TM影像。
二、实验准备3.1、下载并安装好ENVI Classic 5.3及其相关软件；3.2、获取实验相关数据：（1）待校正的taian-drg.tif （“04.遥感图像几何校正\数据\5wDRG”）；（2）已经做过几何校正的SPOT4全色10米分辨率影像（“04.遥感图像几何校正\数据\TM与spot\bldr_sp.img”）；待校正的Landsat5 TM 30米分辨率影像（“04.遥感图像几何校正\数据\TM与spot\bldr_tm.img”）。
3.3、掌握ENVI 5.3的基本操作方法。
三、实验过程4.1、打开ENVI Classic5.3，打开File->Open Image File，选择实验数据04. 遥感图像几何校正\数据\5wDRG，选择taian-drg.tif文件打开，将其显示出来，如下图所示：我们对其进行浏览，可以看到该地形图的图幅号和位置，以及右侧的图例，下方的比例尺1:50000，在图廓上有经纬度坐标、公里网，注意到坐标带带号，所以我们在定义坐标系时需要选择带带号的坐标系。
接着我们打开Map->Registration->Slect GCPs:Image to Map，如下图所示：在弹出的窗口中，设置该图像的坐标系的信息，这里我们选择Beijing_1954_GK_Zone_20，接着设置X像元和Y像元大小为4，能够使得最后的效果的保真度比较好，如下图所示：点击OK；进入到控制点选择的面板，这里我们选择图上均匀分布的9个点作为控制点，我们发现每一格代表一公里，而选择控制点的单位为米，所以我们在输入坐标时要加上三个0；我们首先选择第一行第一个点，三个图层联动定位，最终用十字丝定位其坐标为（20501000,4003000），输入之后点击Add Point,如下图所示：剩余坐标也是如此定位，第二个坐标为（20512000,4003000），第三个点坐标为（20522000,4003000），然后选择第二行的第四个坐标为（20501000,3994000），第五个点坐标为（20512000,3994000），添加完第五个坐标后，我们利用Predict 输入坐标来定位控制点的位置，依次完成第六个点坐标（20522000,3994000），第七个点坐标（20501000,3986000），第八个点坐标（20512000,3986000）和第九个点坐标（20522000,3986000），这样我们就完成了九个控制点的选择，如下图所示：然后我们将这些控制点保存，点击File->Save GCPs w/map，在弹出的窗口中，将其命名为DCG-GCP，如下图所示：这样我们下次要用这些控制点的时候就可以在该面板下选择File->Restore GCPs from ASCII打开了。
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遥感图像的几何校正
姓名：
学号：
日期：2020.5.15
1．实验目的和内容
目的：通过实习操作，掌握遥感图像几何校正的基本原理和和方法，理解遥感图像几何校正的意义。
内容：在ENVI软件中利用两种几何校正方法进行遥感图像的几何校正。
（1）Image to Image：用base.img作为基准影像，选择控制点来校正uncorrected.img。
（2）Image to Map：根据地形图上的信息选择控制点来校正地形图。
2．图像处理方法和流程
Image to Image（用base.img作为基准影像，选择控制点来校正uncorrected.img）
1、加载影像
（1）点击主菜单>>File>>Open Image File。
（2）打开base.img和uncorrected.img。
（3）显示这两个图像：
2、启动几何校正模块
（1）点击主菜单的Map>>Registration>>Select GCPs:Image to Image。
（2）选择显示base.img文件的Display为基准影像（Base Image），显示uncorrected.img文件的Display为待校正影像（Warp Image），点击OK。
（3）点击OK后出现Ground Control Points Selection界面，点击Show List 可打开控制点列表窗口（Image to Image GCP List窗口）。
3、采集地面控制点
（1）在两个Display中找到相同区域，在Zoom窗口中，将十字光标定位到两个图像的相同位置上。
（2）点击Ground Control Points Selection上的Add Point按钮，将当前找到的点加入控制点列表。
（3）添加好了第一个控制点。
（4）同上诉操作，可以添加好第二个、第三个控制点。
（5）在Base Image上面用十字光标定位一个点，点击Ground Control Points Selection上的Predict按钮，Warp Image上会自动预测相同位置。
（当选择控制点的数量达到3时，Predict按钮可用。
）
（6）点击Ground Control Points Selection窗口>>Options>>Automatically Generate Tie Points，可进行自动找点。
（当选择一定数量的控制点之后，至少3个，可以利用自动找点功能）
选择一个波段，点击OK。
默认选项，点击OK。
完成如下，自动找到了30个控制点，总误差为8.25。
对自动找到的点进行修改和检查：
打开Image to Image GCP List窗口，并对每个点按照误差从大到小排列。
（点击Options>>Order Points by Error。
）
对于误差过高的点，我们对它进行删除操作或者利用更新进行微调（将两个显示窗口的十字光标重新定位到正确的位置，点击Update按钮即可）。
直到总的RMS值小于1时，检查点的数量以及点的均匀分布情况。
然后保存控制点，点击File>>Save GCPs to ASCII。
选择输出路径和文件名。
4、校正结果输出
（1）点击Options>>Warp File (as Image Map)。
（也可以用Warp File的方式进行校正输出）
（2）选择待校正影像，点击OK。
（3）投影信息，X、Y的像元大小，图像的尺寸，背景值都保持默认选项，校正模型采用二次多项式，重采样方法采用双线性内插法。
选择输出路径和文件名。
点击OK。
5、结果检验
（1）对上面输出的校正图（out.img）进行显示后，右键然后点击
G eographic Link…。
（2）启动地理连接功能，把Display2和Display3都改为On。
（3）任意定位校正后图像（out.img）的display中的位置，查看校正结果。
Image to Map（根据地形图上的信息选择控制点来校正地形图）
1、添加国内坐标系
将文件夹“map_proj“直接替换ENVI安装目录下的“Program
Files\Exelis\ENVI53\classic\map_proj”即可，然后重启ENVI。
2、打开图像文件并显示（点击主菜单>>File>>Open Image File，打开taian-drg.tif）。
3、启动几何校正模块
（1）点击主菜单>>Map>>Registration>>Select GCPs:Image to Map。
（2）选择Beijing_1954_GK_Zone_20，像元大小X、Y都设为4，（X/Y Pixel Size分别输入4），单击OK。
然后出现Ground Control Points Selection窗口。
4、采集地面控制点
（1）在Display视图中，定位到左上角第一个公里网交互处，从图上读取X：20501000，Y：4003000，填入在Image to Map Registration面板中的E和N，单击Add Point按钮，增加第一个控制点。
（2）根据上诉操作，可以添加第二个、第三个控制点。
（3）可以根据上节所诉，利用预测和自动添加点的功能（上节中已详细说明，故不在此赘诉）添加后续的控制点，直到图中均匀分布9个控制点即可。
（4）如上节操作相同，保存控制点。
5、校正结果输出
（1）点击Ground Control Points Selection窗口>>Options>Warp File。
（2）选择待校正影像，点击OK。
（3）投影信息，X、Y的像元大小，图像的尺寸，背景值都保持默认选项，校正模型采用二次多项式，重采样方法采用双线性内插法。
选择输出路径和文件名。
点击OK。
（4）输出处理中。
5、结果检验
（1）对上面输出的校正图进行显示后，分别右键校正前和校正后的图像然后点击Cursor Location/Value…。
（2）校正前后对比如下，校正后每个像素都有了地理坐标。
校正前校正后
3. 实验结果
1、Image to Image方法的实验结果：左边为校正后的图像，右边为基准图像，任意定位校正后图像的display中的位置，查看校正结果。
2、Image to Map 方法的实验结果：左图为校正前的地理坐标信息，其每个像素没有它的地理坐标，右图为校正后的地理坐标信息，其每个像素都能读取它的地理坐标。
4．结果分析
1、Image to Image 方法的实验结果分析：以一副已经经过几何校正的图形为基准，通过同名点的选择来进行几何校正。
2、Image to Map 方法的实验结果分析：校正前后的两个图像在Display 上没有任何差别，区别在像素值得信息上，校正后的每个像素都有了地理坐标，校正前则没有。
这样校正后的地形图就能在方法一进行几何校正时作为我们选择控制点的一个基础数据源，我们可以拿这个地形图去校正一幅影像。
校正前
校正后。