常用车载网络系统(VANLAN)解析
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③ 数据请求（一个数据使用者向一个数据制造者发出 数据请求）。
④ 帧中的回应（在同一帧中对一个请求的回应）或者 是滞后回应（如果数据制造者没有在提出请求时马上 回应）
9．VAN数据总线系统签收回复
VAN数据总线系统的签收回复是由数据发送者激活和 实现的。
如果最后一个请求与一个确切的电控单元相连接 （“点对点”模式），它将激活签收回复命令。在这 种情况下，单一电控单元将会检测帧的格式是否正确， 以及回应一个发给它的信息（识别域将进行核实）， 以产生一个对这个帧的回复；没有涉及此交换的其他 电控单元则不应该产生回复。
VAN互补数据对干扰的消除
2．电压水平 VAN互补数据对的电压水平是统一的。
VAN互补数据对的信号形式
3．诊断 VAN的物理层具备容错能力，它有3个比较器，用它们来 将DATA和DATA B的电压与参照电压进行比较，以确定 是否存在故障。
4．休眠/唤醒 VAN的物理层有管理VAN数据总线的休眠/唤醒机制。为 实现这种机制，VAN数据总线的线路接口提供3个主要接 头，以便完成以下功能： 主导由乘车者操作引起的网络唤醒（如车辆解锁）； 检测由另一个电脑造成的网络唤醒和允许正常功能运 行； 车辆从休眠状态解除情况下，再次转入休眠状态
1．LAN的传输介质
最常见的LAN的类型是采用同轴电缆的总线型/树形 网络，当然也可以选择采用双绞线、同轴电缆甚至 光纤的环形网。LAN的传输速率为1Mbit/s～ 20Mbit/s，足以满足大部分的应用要求，并且允许 相当多的设备共享网络。
2．LAN的拓扑结构
LAN常用的拓扑结构有3种：星形、环形、总线型/ 树形
星形网络拓扑结构 总线型网络拓扑结构
环形网络拓扑结构
3．介质访问控制协议 LAN的标准由美国电气和电子工程师协会（IEEE）
于1980年2月成立的专门研究局域网技术并制定相应标 准的一个委员会（IEEE802委员会）制定，其标准称 为1EEE802标准。
局域网的目的是使某一区域内大量的数据处理、通信 设备相互连接，局域网的拓扑结构并未采用物理上完 全连接的方式，而是通过共享传输介质（环形、总线 型/树形）或转换开关（星形）实现的。对于共享传输 介质的方案，需要一套分布逻辑以控制各连网设备对 传输介质的访问，这就是介质访问控制（Medium Access Control，MAC）。当传输介质和拓扑结构选 定后，局域网的性能就主要取决于MAC。
常用车载网络系统
Shen Hongxing Xiangyang Vocational and Technical College
2014.9
复习测试
1. 典型车载网络系统组成？
学习内容
1
CAN总线
2
LIN总线
3
VAN系统
4
LAN系统
5
MOST总线
6
车载蓝牙系统
2.3 VAN系统
VAN（Vehicle Area Network，车辆局域网），是由 标致、雪铁龙、雷诺公司联合开发研制的，它主要应用 于车身电器设备的控制。VAN数据总线系统协议是一种 只需要中等通信速率的通信协议，适用于车身功能和车 辆舒适性功能的管理
7．进入传输介质 VAN数据总线系统电控单元进入传输介质依靠 随机方式和异步方式。
8．服务 VAN数据总线系统电控单元拥有4项通信服务：
① 用发散模式写入数据（将数据从一个数据制造者发 往多个数据使用者），不在帧内签收回复。
② 用点对点模式写入数据（将数据从一个数据制造者 发往一个确切的数据使用者），在帧内采用签收回复。
2.4 LAN系统
2.4.1 LAN的特点 LAN（In-Vehicle Local Area Network，车载区域 网络系统）的产生与CAN相似，主要是为了方便车 载各电控单元间进行的各种数据交换，以达到对汽 车性能的精确、高速控制和减少配线的目的。
LAN主要取决于3个因素：传输介质、拓扑结构和介 质访问控制协议（MAC），其中传输介质和拓扑结 构是主要的技术选择，它们在很大程度上决定了可 以传输的数据类型、通信速度、效率以及网络提供 的应用种类
相反的，如果这最后一个请求与几个电控单元或网络 中的电控单元整体相连接，它将取消回复命令
2.3.3 VAN的物理层
1．互补数据对 VAN的物理层由互补数据对组成（通信介质是铜 线），其两条线分别叫做DATAA和DATAB。在 DATA线和DATA B线上同时传送信息，DATA上 传送的信息和DATA B上传送的信息正好是相反 的互补数据对。
VAN数据总线系统协议的OSI模型分层
2.3.2 VAN的结构
1．典型的VAN结构 VAN数据总线系统协议的研发是出于连接各个
复杂通信系统的目的，同时也是为了使简单元件和 支线连接成总线，以保证网络传输的节奏。
VAN数据总线系统的典型结构
2．拓扑 拓扑也就是VAN数据总线系统
协议所允许的各个电脑之间的排列 方式。
2.4.2 LAN的应用
如丰田公司在汽车上配置了由5个ECU组成的LAN 系统，在LAN系统中采用了通信和驱动器/接收器 IC，并用一根带屏蔽的双绞线电缆作为通信总线， 通信总线在车内布成环形，将5个ECU当作节点与 其相连接
小结
1. VAN（Vehicle Area Network，
），
是由标致、雪铁龙、雷诺公司联合开发研制的，
VAN数据总线系统拓扑
4．节点结构 一个VAN数据总线系统电控单元拥有一个标准 接口（VAN标准），以便于与其他VAN数据总 线系统电控单元之间进行信息数据处理。
VAN数据总线系统节点结构
5．帧结构 一个VAN数据总线系统的帧由9个域组成。
VAN数据总线系统的帧结构
6．传输模式 VAN数据总线系统拥有3种可行的传输模式： 定时传输模式、事件传输模式、混合模式。
它主要应用于车身电器设备的控制。
小结
1. VAN（Vehicle Area Network，车辆局域 网），是由标致、雪铁龙、雷诺公司联合开 发研制的，它主要应用于车身电器设备的控 制。
小结
1.一个VAN数据总线系统的帧由 个域组成。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ结
1.一个VAN数据总线系统的帧由 9 个域组成。
小结
1. VAN的物理层由
④ 帧中的回应（在同一帧中对一个请求的回应）或者 是滞后回应（如果数据制造者没有在提出请求时马上 回应）
9．VAN数据总线系统签收回复
VAN数据总线系统的签收回复是由数据发送者激活和 实现的。
如果最后一个请求与一个确切的电控单元相连接 （“点对点”模式），它将激活签收回复命令。在这 种情况下，单一电控单元将会检测帧的格式是否正确， 以及回应一个发给它的信息（识别域将进行核实）， 以产生一个对这个帧的回复；没有涉及此交换的其他 电控单元则不应该产生回复。
VAN互补数据对干扰的消除
2．电压水平 VAN互补数据对的电压水平是统一的。
VAN互补数据对的信号形式
3．诊断 VAN的物理层具备容错能力，它有3个比较器，用它们来 将DATA和DATA B的电压与参照电压进行比较，以确定 是否存在故障。
4．休眠/唤醒 VAN的物理层有管理VAN数据总线的休眠/唤醒机制。为 实现这种机制，VAN数据总线的线路接口提供3个主要接 头，以便完成以下功能： 主导由乘车者操作引起的网络唤醒（如车辆解锁）； 检测由另一个电脑造成的网络唤醒和允许正常功能运 行； 车辆从休眠状态解除情况下，再次转入休眠状态
1．LAN的传输介质
最常见的LAN的类型是采用同轴电缆的总线型/树形 网络，当然也可以选择采用双绞线、同轴电缆甚至 光纤的环形网。LAN的传输速率为1Mbit/s～ 20Mbit/s，足以满足大部分的应用要求，并且允许 相当多的设备共享网络。
2．LAN的拓扑结构
LAN常用的拓扑结构有3种：星形、环形、总线型/ 树形
星形网络拓扑结构 总线型网络拓扑结构
环形网络拓扑结构
3．介质访问控制协议 LAN的标准由美国电气和电子工程师协会（IEEE）
于1980年2月成立的专门研究局域网技术并制定相应标 准的一个委员会（IEEE802委员会）制定，其标准称 为1EEE802标准。
局域网的目的是使某一区域内大量的数据处理、通信 设备相互连接，局域网的拓扑结构并未采用物理上完 全连接的方式，而是通过共享传输介质（环形、总线 型/树形）或转换开关（星形）实现的。对于共享传输 介质的方案，需要一套分布逻辑以控制各连网设备对 传输介质的访问，这就是介质访问控制（Medium Access Control，MAC）。当传输介质和拓扑结构选 定后，局域网的性能就主要取决于MAC。
常用车载网络系统
Shen Hongxing Xiangyang Vocational and Technical College
2014.9
复习测试
1. 典型车载网络系统组成？
学习内容
1
CAN总线
2
LIN总线
3
VAN系统
4
LAN系统
5
MOST总线
6
车载蓝牙系统
2.3 VAN系统
VAN（Vehicle Area Network，车辆局域网），是由 标致、雪铁龙、雷诺公司联合开发研制的，它主要应用 于车身电器设备的控制。VAN数据总线系统协议是一种 只需要中等通信速率的通信协议，适用于车身功能和车 辆舒适性功能的管理
7．进入传输介质 VAN数据总线系统电控单元进入传输介质依靠 随机方式和异步方式。
8．服务 VAN数据总线系统电控单元拥有4项通信服务：
① 用发散模式写入数据（将数据从一个数据制造者发 往多个数据使用者），不在帧内签收回复。
② 用点对点模式写入数据（将数据从一个数据制造者 发往一个确切的数据使用者），在帧内采用签收回复。
2.4 LAN系统
2.4.1 LAN的特点 LAN（In-Vehicle Local Area Network，车载区域 网络系统）的产生与CAN相似，主要是为了方便车 载各电控单元间进行的各种数据交换，以达到对汽 车性能的精确、高速控制和减少配线的目的。
LAN主要取决于3个因素：传输介质、拓扑结构和介 质访问控制协议（MAC），其中传输介质和拓扑结 构是主要的技术选择，它们在很大程度上决定了可 以传输的数据类型、通信速度、效率以及网络提供 的应用种类
相反的，如果这最后一个请求与几个电控单元或网络 中的电控单元整体相连接，它将取消回复命令
2.3.3 VAN的物理层
1．互补数据对 VAN的物理层由互补数据对组成（通信介质是铜 线），其两条线分别叫做DATAA和DATAB。在 DATA线和DATA B线上同时传送信息，DATA上 传送的信息和DATA B上传送的信息正好是相反 的互补数据对。
VAN数据总线系统协议的OSI模型分层
2.3.2 VAN的结构
1．典型的VAN结构 VAN数据总线系统协议的研发是出于连接各个
复杂通信系统的目的，同时也是为了使简单元件和 支线连接成总线，以保证网络传输的节奏。
VAN数据总线系统的典型结构
2．拓扑 拓扑也就是VAN数据总线系统
协议所允许的各个电脑之间的排列 方式。
2.4.2 LAN的应用
如丰田公司在汽车上配置了由5个ECU组成的LAN 系统，在LAN系统中采用了通信和驱动器/接收器 IC，并用一根带屏蔽的双绞线电缆作为通信总线， 通信总线在车内布成环形，将5个ECU当作节点与 其相连接
小结
1. VAN（Vehicle Area Network，
），
是由标致、雪铁龙、雷诺公司联合开发研制的，
VAN数据总线系统拓扑
4．节点结构 一个VAN数据总线系统电控单元拥有一个标准 接口（VAN标准），以便于与其他VAN数据总 线系统电控单元之间进行信息数据处理。
VAN数据总线系统节点结构
5．帧结构 一个VAN数据总线系统的帧由9个域组成。
VAN数据总线系统的帧结构
6．传输模式 VAN数据总线系统拥有3种可行的传输模式： 定时传输模式、事件传输模式、混合模式。
它主要应用于车身电器设备的控制。
小结
1. VAN（Vehicle Area Network，车辆局域 网），是由标致、雪铁龙、雷诺公司联合开 发研制的，它主要应用于车身电器设备的控 制。
小结
1.一个VAN数据总线系统的帧由 个域组成。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ结
1.一个VAN数据总线系统的帧由 9 个域组成。
小结
1. VAN的物理层由