液压系统培训-基础知识
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4.辅件部分：
包括：油箱、管路、接头、蓄能器、 滤油器、冷却器、压力开关、压力传感器、 流量传感器，各种仪表等。
不论多复杂或多简单的液压系统都可 以分成上述四个部分。
• 液压系统的分类
1.按照液流循环 方式的不同可分为：
a.开式系统 b.闭式系统
开式液压系统
开式液压传动回路
液压泵 溢流阀
方向控制阀
外啮合齿轮泵的结构及原理
• 外啮合齿轮泵的结构 分离三片式，前、后泵盖，泵体，一对齿
数、 模数、齿形完全相同的开线外啮合齿轮
装在泵体内，将其分为两部分（吸和压）。
l一壳体；2-主动齿轮；3－从动齿 轮
（上图是外啮合齿轮泵的工作原理图）
由图可见，这种泵的壳体内装有一对 外啮合 齿轮。由于齿端面与壳体 端盖之 间的缝隙很小，齿轮齿顶与壳体内表面的 间隙也很小，因此可以看成将齿轮泵壳体 内分隔成 左、右两个密封容腔。当齿轮 按图示方向旋转时，右侧的齿轮逐渐脱离 啮合，露出齿间。因此这一侧的密封容腔 的体积逐渐增大，形成局部真空，油箱中 的油液在大气压力的作用下经泵的吸油 口进入这个腔体，因此这个容腔称为吸油 腔。随着齿轮的转
(2)工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在 很高或很低的温度条件下工作。
• (3)由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，
所以效率较低。如果处理不当，泄漏不 仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆 炸事故。
• (4)为了减少泄漏，液压元件在制造精度 上要求较高，因此它的造价高，且对油 液的污染比较敏感。
• 总的说来，液压传动的优点最突出的， 它的一些缺点有的现已大为改善，有的 将随着科学技术的发展而进一步得到克 服。
液流方向
基本闭式液压传动回路
加入更油梭阀，以使回路中的油液得到冷 却
基本闭式液压传动回路
同样, 具有双向更油的作用
基本闭式液压传动回路
同样, 具有双向更油的作用
基本闭式液压传动回路
加入压力补偿（恒压）变量监控功能. 由系统压力直接作用，响应快
基本闭式液压传动回路
加入伺服变量控制器，组成完整的闭式液 压传动回路
(2) 液压传动的各种元件，可根据需要方 便、灵活地来布置；
(3) 液压装置工作比较平稳，由于重量轻， 惯性小，反应快，液压装置易于实现快 速启动、制动和频繁的换向；
(4) 操纵控制方便，可实现大范围的无级 调速(调速范围达2000：1)，它还可以 在运行的过程中进行调速；
(5) 一般采用矿物油为工作介质，相对运
动，每个齿间中的油液从右侧被带到 了 左侧。在左侧的密封容腔中，轮齿逐渐进 入啮合,使左侧密封容腔的体积逐渐减小， 把齿间的油 液从压油口挤压输出的容腔 称为压油腔。当齿轮泵不断地旋转时，齿 轮泵的吸、压油口不断地吸油 和压油， 实现了向液压系统输送油液的过程。在齿 轮泵中，吸油区和压油区由相互啮合的轮 齿和泵体分隔开来，因此没有单独的配油 机构。
内啮合齿轮泵的结构及原理
• 内啮合齿轮泵的结构:渐开线齿形和摆线齿 形
• 内啮合齿轮泵的结构及原理
内啮合齿轮泵有渐开线齿形和摆线齿形 两种，其结构示意可内啮合齿轮泵工作原 理和主要特点皆同于外啮合齿轮泵。在渐 开线齿形内啮合齿轮泵中，小齿轮和内齿 轮之间要装一块月牙隔板，以便把吸油腔 和压油腔隔开。小齿轮带动内齿环同向异 速旋转，上半部分轮齿退出啮合，形成真 空，吸油。下半部分轮齿退出啮合，容积 减小，压油。
• 什么是液压传动？
• 一部机器的工作都有传动机构，按照传动 采用的机件或工作介质的不同可分为：机 械传动、电器传动、气压传动和液体传动。
• 在液体传动中，按其工作原理的不同又可 以
分为液力传动和液压传动。
液压传动主要是利用液体静压能来传递功 能的一种传递方式。而液力传动则主要是 利用液体的动能来传递能量。
摆线齿形啮合齿轮泵又称摆线转子泵， 在这种泵中，小齿轮和内齿轮只相差一齿，
动轮，大齿轮为从动轮，在工作时大齿 轮随小齿轮同向旋转,半部分轮齿退出啮 合，形成真空，吸油。下半部分轮齿退 出啮合，容积减小，压油。
开式及闭式液压回路图
2.按液压系统的功用 可分为：
a.传动系统
X
b.控制系统
B
A
T
2
PT
1
y1
y2 Fe
250bar
28bar
T2
280bar
?1.8
2800bar
?0.7
X2 X4 X3 X1
MA
S
3.按实现速度控制的方式可分为： a.阀控 b.泵控
• 液压元件介绍
1.液压泵 • 齿轮泵：外啮合齿轮泵、内啮合齿轮泵 • 叶片泵：单作用、双作用 • 柱塞泵：轴向柱塞泵和径向柱塞泵
• 液压系统的组成，包括四个部分
1.动力部分：液压泵 。
其作用是将电动机或内燃机产生的机械 能转换成液压能。
2.控制部分：
包括：压力控制阀、流量控制阀、方 向控制阀。
其作用是保证执行元件得到所要求的 运动方向、 速度、转速、力和力矩。
3.执行部分：
包括：液压油缸和液压马达。
其作用是将液压能转换成机械能输出 到工作机构上去，完成各种机械动作。
动面可自行润滑，使用寿命长；
(6) 容易实现直线运动；
(7) 既易实现机器的自动化，又易于实现过载 保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制 后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。
(8) 液压元件实现了标准化、系列化、通用化， 便于设计、制造和使用。
• 液压传动系统的主要缺点
(1)液压传动不能保证严格的传动比，这是由于 液压油的可压缩性和泄漏造成的。
(非完整回路)
液流换向使液压缸缩回
开式液压传动回路
液压泵 溢流阀
方向控制阀
基本闭式液压传动回路
问题：
图1
内部泄漏会
引起液压泵
产生气穴现
象
基本闭式液压传动回路 可双向工作
可双向工作
液流方向
基本闭式液压传动回路
加入充液 / 补油泵
液流方向
补油泵的加入容许主泵提高工作转速
基本闭式液压传动回路
可双向工作
• 液压传动的工作原理
液压传动是根据帕斯卡原理发展起来的。液压
千
斤顶就是一个简单完整的液压系统。如图。通
过
活
பைடு நூலகம்
塞产生的压力p等值地传递到密闭容器内任意一 点
• 液压传动的优缺点
• 液压传动系统的主要优点
液压传动与机械传动、电气传动相比有以 下主要优点：
(1)在同等功率情况下，液压执行元件体积小、 重量轻、结构紧凑。例如同功率液压马达 的重量约只有电动机的1/6左右。
包括：油箱、管路、接头、蓄能器、 滤油器、冷却器、压力开关、压力传感器、 流量传感器，各种仪表等。
不论多复杂或多简单的液压系统都可 以分成上述四个部分。
• 液压系统的分类
1.按照液流循环 方式的不同可分为：
a.开式系统 b.闭式系统
开式液压系统
开式液压传动回路
液压泵 溢流阀
方向控制阀
外啮合齿轮泵的结构及原理
• 外啮合齿轮泵的结构 分离三片式，前、后泵盖，泵体，一对齿
数、 模数、齿形完全相同的开线外啮合齿轮
装在泵体内，将其分为两部分（吸和压）。
l一壳体；2-主动齿轮；3－从动齿 轮
（上图是外啮合齿轮泵的工作原理图）
由图可见，这种泵的壳体内装有一对 外啮合 齿轮。由于齿端面与壳体 端盖之 间的缝隙很小，齿轮齿顶与壳体内表面的 间隙也很小，因此可以看成将齿轮泵壳体 内分隔成 左、右两个密封容腔。当齿轮 按图示方向旋转时，右侧的齿轮逐渐脱离 啮合，露出齿间。因此这一侧的密封容腔 的体积逐渐增大，形成局部真空，油箱中 的油液在大气压力的作用下经泵的吸油 口进入这个腔体，因此这个容腔称为吸油 腔。随着齿轮的转
(2)工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在 很高或很低的温度条件下工作。
• (3)由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，
所以效率较低。如果处理不当，泄漏不 仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆 炸事故。
• (4)为了减少泄漏，液压元件在制造精度 上要求较高，因此它的造价高，且对油 液的污染比较敏感。
• 总的说来，液压传动的优点最突出的， 它的一些缺点有的现已大为改善，有的 将随着科学技术的发展而进一步得到克 服。
液流方向
基本闭式液压传动回路
加入更油梭阀，以使回路中的油液得到冷 却
基本闭式液压传动回路
同样, 具有双向更油的作用
基本闭式液压传动回路
同样, 具有双向更油的作用
基本闭式液压传动回路
加入压力补偿（恒压）变量监控功能. 由系统压力直接作用，响应快
基本闭式液压传动回路
加入伺服变量控制器，组成完整的闭式液 压传动回路
(2) 液压传动的各种元件，可根据需要方 便、灵活地来布置；
(3) 液压装置工作比较平稳，由于重量轻， 惯性小，反应快，液压装置易于实现快 速启动、制动和频繁的换向；
(4) 操纵控制方便，可实现大范围的无级 调速(调速范围达2000：1)，它还可以 在运行的过程中进行调速；
(5) 一般采用矿物油为工作介质，相对运
动，每个齿间中的油液从右侧被带到 了 左侧。在左侧的密封容腔中，轮齿逐渐进 入啮合,使左侧密封容腔的体积逐渐减小， 把齿间的油 液从压油口挤压输出的容腔 称为压油腔。当齿轮泵不断地旋转时，齿 轮泵的吸、压油口不断地吸油 和压油， 实现了向液压系统输送油液的过程。在齿 轮泵中，吸油区和压油区由相互啮合的轮 齿和泵体分隔开来，因此没有单独的配油 机构。
内啮合齿轮泵的结构及原理
• 内啮合齿轮泵的结构:渐开线齿形和摆线齿 形
• 内啮合齿轮泵的结构及原理
内啮合齿轮泵有渐开线齿形和摆线齿形 两种，其结构示意可内啮合齿轮泵工作原 理和主要特点皆同于外啮合齿轮泵。在渐 开线齿形内啮合齿轮泵中，小齿轮和内齿 轮之间要装一块月牙隔板，以便把吸油腔 和压油腔隔开。小齿轮带动内齿环同向异 速旋转，上半部分轮齿退出啮合，形成真 空，吸油。下半部分轮齿退出啮合，容积 减小，压油。
• 什么是液压传动？
• 一部机器的工作都有传动机构，按照传动 采用的机件或工作介质的不同可分为：机 械传动、电器传动、气压传动和液体传动。
• 在液体传动中，按其工作原理的不同又可 以
分为液力传动和液压传动。
液压传动主要是利用液体静压能来传递功 能的一种传递方式。而液力传动则主要是 利用液体的动能来传递能量。
摆线齿形啮合齿轮泵又称摆线转子泵， 在这种泵中，小齿轮和内齿轮只相差一齿，
动轮，大齿轮为从动轮，在工作时大齿 轮随小齿轮同向旋转,半部分轮齿退出啮 合，形成真空，吸油。下半部分轮齿退 出啮合，容积减小，压油。
开式及闭式液压回路图
2.按液压系统的功用 可分为：
a.传动系统
X
b.控制系统
B
A
T
2
PT
1
y1
y2 Fe
250bar
28bar
T2
280bar
?1.8
2800bar
?0.7
X2 X4 X3 X1
MA
S
3.按实现速度控制的方式可分为： a.阀控 b.泵控
• 液压元件介绍
1.液压泵 • 齿轮泵：外啮合齿轮泵、内啮合齿轮泵 • 叶片泵：单作用、双作用 • 柱塞泵：轴向柱塞泵和径向柱塞泵
• 液压系统的组成，包括四个部分
1.动力部分：液压泵 。
其作用是将电动机或内燃机产生的机械 能转换成液压能。
2.控制部分：
包括：压力控制阀、流量控制阀、方 向控制阀。
其作用是保证执行元件得到所要求的 运动方向、 速度、转速、力和力矩。
3.执行部分：
包括：液压油缸和液压马达。
其作用是将液压能转换成机械能输出 到工作机构上去，完成各种机械动作。
动面可自行润滑，使用寿命长；
(6) 容易实现直线运动；
(7) 既易实现机器的自动化，又易于实现过载 保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制 后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。
(8) 液压元件实现了标准化、系列化、通用化， 便于设计、制造和使用。
• 液压传动系统的主要缺点
(1)液压传动不能保证严格的传动比，这是由于 液压油的可压缩性和泄漏造成的。
(非完整回路)
液流换向使液压缸缩回
开式液压传动回路
液压泵 溢流阀
方向控制阀
基本闭式液压传动回路
问题：
图1
内部泄漏会
引起液压泵
产生气穴现
象
基本闭式液压传动回路 可双向工作
可双向工作
液流方向
基本闭式液压传动回路
加入充液 / 补油泵
液流方向
补油泵的加入容许主泵提高工作转速
基本闭式液压传动回路
可双向工作
• 液压传动的工作原理
液压传动是根据帕斯卡原理发展起来的。液压
千
斤顶就是一个简单完整的液压系统。如图。通
过
活
பைடு நூலகம்
塞产生的压力p等值地传递到密闭容器内任意一 点
• 液压传动的优缺点
• 液压传动系统的主要优点
液压传动与机械传动、电气传动相比有以 下主要优点：
(1)在同等功率情况下，液压执行元件体积小、 重量轻、结构紧凑。例如同功率液压马达 的重量约只有电动机的1/6左右。