液压系统培训-基础知识

(非完整回路)
液流换向使液压缸缩回
开式液压传动回路
液压泵 溢流阀
方向控制阀
基本闭式液压传动回路
问题：
图1
内部泄漏会
引起液压泵
产生气穴现
象
基本闭式液压传动回路 可双向工作
可双向工作
液流方向
基本闭式液压传动回路
加入充液 / 补油泵
液流方向
补油泵的加入容许主泵提高工作转速
基本闭式液压传动回路
可双向工作
动，每个齿间中的油液从右侧被带到 了 左侧。在左侧的密封容腔中，轮齿逐渐进 入啮合,使左侧密封容腔的体积逐渐减小， 把齿间的油 液从压油口挤压输出的容腔 称为压油腔。当齿轮泵不断地旋转时，齿 轮泵的吸、压油口不断地吸油 和压油， 实现了向液压系统输送油液的过程。在齿 轮泵中，吸油区和压油区由相互啮合的轮 齿和泵体分隔开来，因此没有单独的配油 机构。
(2)工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在 很高或很低的温度条件下工作。
• (3)由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，
所以效率较低。如果处理不当，泄漏不 仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆 炸事故。
• (4)为了减少泄漏，液压元件在制造精度 上要求较高，因此它的造价高，且对油 液的污染比较敏感。
• 总的说来，液压传动的优点最突出的， 它的一些缺点有的现已大为改善，有的 将随着科学技术的发展而进一步得到克 服。
外啮合齿轮泵的结构及原理
• 外啮合齿轮泵的结构 分离三片式，前、后泵盖，泵体，一对齿
数、 模数、齿形完全相同的开线外啮合齿轮
装在泵体内，将其分为两部分（吸和压）。
l一壳体；2-主动齿轮；3－从动齿 轮
（上图是外啮合齿轮泵的工作原理图）
由图可见，这种泵的壳体内装有一对 外啮合 齿轮。由于齿端面与壳体 端盖之 间的缝隙很小，齿轮齿顶与壳体内表面的 间隙也很小，因此可以看成将齿轮泵壳体 内分隔成 左、右两个密封容腔。当齿轮 按图示方向旋转时，右侧的齿轮逐渐脱离 啮合，露出齿间。因此这一侧的密封容腔 的体积逐渐增大，形成局部真空，油箱中 的油液在大气压力的作用下经泵的吸油 口进入这个腔体，因此这个容腔称为吸油 腔。随着齿轮的转
内啮合齿轮泵的结构及原理
• 内啮合齿轮泵的结构:渐开线齿形和摆线齿 形
• 内啮合齿轮泵的结构及原理
内啮合齿轮泵有渐开线齿形和摆线齿形 两种，其结构示意可内啮合齿轮泵工作原 理和主要特点皆同于外啮合齿轮泵。在渐 开线齿形内啮合齿轮泵中，小齿轮和内齿 轮之间要装一块月牙隔板，以便把吸油腔 和压油腔隔开。小齿轮带动内齿环同向异 速旋转，上半部分轮齿退出啮合，形成真 空，吸油。下半部分轮齿退出啮合，容积 减小，压油。
4.辅件部分：
包括：油箱、管路、接头、蓄能器、 滤油器、冷却器、压力开关、压力传感器、 流量传感器，各种仪表等。
不论多复杂或多简单的液压系统都可 以分成上述四个部分。
• 液压系统的分类
1.按照液流循环 方式的不同可分为：
a.开式系统 b.闭式系统
开式液压系统
开式液压传动回路
液压泵 溢流阀
方向控制阀
(2) 液压传动的各种元件，可根据需要方 便、灵活地来布置；
(3) 液压装置工作比较平稳，由于重量轻， 惯性小，反应快，液压装置易于实现快 速启动、制动和频繁的换向；
(4) 操纵控制方便，可实现大范围的无级 调速(调速范围达2000：1)，它还可以 在运行的过程中进行调速；
(5) 一般采用矿物油为工作介质，相对运
动面可自行润滑，使用寿命长；
(6) 容易实现直线运动；
(7) 既易实现机器的自动化，又易于实现过载 保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制 后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。
(8) 液压元件实现了标准化、系列化、通用化， 便于设计、制造和使用。
• 液压传动系统的主要缺点
(1)液压传动不能保证严格的传动比，这是由于 液压油的可压缩性和泄漏造成的。
开式及闭式液压回路图
2.按液压系统的功用 可分为：
a.传动系统
X
b.控制系统
B
A
T
2
PT
1
y1
y2 Fe
250bar
28bar
T2
280bar
?1.8
2800bar
?0.7
X2 X4 X3 X1
MA
S
3.按实现速度控制的方式可分为： a.阀控 b.泵控
• 液压元件介绍
1.液压泵 • 齿轮泵：外啮合齿轮泵、内啮合齿轮泵 • 叶片泵：单作用、双作用 • 柱塞泵：轴向柱塞泵和径向柱塞泵
• 什么是液压传动？
• 一部机器的工作都有传动机构，按照传动 采用的机件或工作介质的不同可分为：机 械传动、电器传动、气压传动和液体传动。
• 在液体传动中，按其工作原理的不同又可 以
分为液力传动和液压传动。
液压传动主要是利用液体静压能来传递功 能的一种传递方式。而液力传动则主要是 利用液体的动能来传递能量。
• 液压传动的工作原理
液压传动是根据帕斯卡原理发展起来的。液压
千
斤顶就是一个简单完整的液压系统。如图。通
过
活
塞产生的压力p等值地传递到密闭容器内任意一 点
• 液压传动的优缺点
• 液压传动系统的主要优点
液压传动与机械传动、电气传动相比有以 下主要优点：
(1)在同等功率情况下，液压执行元件体积小、 重量轻、结构紧凑。例如同功率液压马达 的重量约只有电动机的1/6左右。
• 液压系统的组成，包括四个部分
1.动力部分：液压泵 。
其作用是将电动机或内燃机产生的机械 能转换成液压能。
2.控制部分：
包括：压力控制阀、流量控制阀、方 向控制阀。
其作用是保证执行元件得到所要求的 运动方向、 速度、转速、力和力矩。
3.执行部分：
包括：液压油缸和液压马达。
其作用是将液压能转换成机械能输出 到工作机构上去，完成各种机械动作。
液流方向
基本闭式液压传动回路
加入更油梭阀，以使回路中的油液得到冷 却
基本闭式液压传动回路
同传动回路
同样, 具有双向更油的作用
基本闭式液压传动回路
加入压力补偿（恒压）变量监控功能. 由系统压力直接作用，响应快
基本闭式液压传动回路
加入伺服变量控制器，组成完整的闭式液 压传动回路
摆线齿形啮合齿轮泵又称摆线转子泵， 在这种泵中，小齿轮和内齿轮只相差一齿，
动轮，大齿轮为从动轮，在工作时大齿 轮随小齿轮同向旋转,半部分轮齿退出啮 合，形成真空，吸油。下半部分轮齿退 出啮合，容积减小，压油。