103 CR-CR双排行星齿轮机构检查与分析

Ｍ＝ n11
i３＝０
LR制动器 OD离合器
Ｍ=n入
倒档离合器
n13=n22=Ｎ n11=n入
后行星齿轮组 前行星齿轮组
2ND制动器 UD离合器
三档传动比
UD离合器结合前太阳轮输入动力，OD离合器结合后行星架输入 动力，因此前排太阳轮及齿环转速相同；所以前行星齿轮组各 元件成刚性连接，传动比=1.0
一档固定离合器
一档离合器
总结
总结
执行器 齿排位置 1档固定 离合器 1挡离合 器 1档单向 离合器 2档离 合器 3档离 合器 4档离 合器 倒档伺 服阀
P、N
R D4 1 2 D3 3 4
○
○ *○ *○ *○ ○ × × × ○ ○ ○
○
2
1
*○ ○ ○
× *○
○
○--作动； *○--作动但不起作用；×--打滑、不作用。
1.3.1.2、各档动力流程
1、D-1档
D-1
1、D-1
一档离合器
2、D-2
2、D-2
一档离合器 二档离合器
3、D-3
三档离合器
3、D-3
一档离合器
4、D-4
四档离合器
4、D-4
一档离合器
5、R
四档离合器 主轴倒档齿轮 倒档惰轮
副轴倒档齿轮
5、 R档
倒档活套 倒档伺服阀
6、L
6、 L档
Ｍ＝ n11
i３＝1.0
D4档传动路线
2ND
OD R
LR
输出
M
N
n21=0
N
UD
n11
输入
OD离合器结合后行星架输入动力，2ND制动器结合使后太阳轮制动；因此 仅后行星齿轮组作用，输入：后行星架，输出：后齿环，制动：后太阳 轮，所以传动比:α2/(1+α2) （ α1=1.842， α2=2.48） n21+α2 N-（1+α2）M = 0 n21= 0
总结
2ND
LR
OD
R
UD
输出
输入
换档杆位置 P R 驻车 倒档
传动比
UD离合 器
REV离 动器 O
OD离合 器
L/R制 动器 O O
2ND制 动器
-2.48 2.842 1.529 1.000 0.712 O O O
N
D
空档
1 2 3 4
O
O O O O O
1.3.2、其他齿轮变速机构
1.3.2.1、平行轴式齿轮变速机构
通过查阅资料、文献，培养个人自学能力和获取信息能力
方法能力 通过情境化的任务单元活动，掌握解决实际问题的能力 填写任务工作单，制订工作计划，培养工作方法能力
1.3、 CR-CR行星齿轮机构
1.3.1 结构与特点：以F4A42自动变速器为例
前后行星齿轮组的齿数及传动比为： 前行星齿轮组：太阳轮—38，齿环—70，传动比--α1=70/38=1.842
i4=M/N=α2/（1+α2）= 0.712
M=n入
OD离合器
倒档离合器
LR制动器
N n13=n22=N
n21=0
2ND制动器
后行星齿轮组
前行星齿轮组
四档传动比
UD离合器
OD离合器结合后行星架输入动力，2ND制动器结合使后太阳轮制动； 因此仅后行星齿轮组作用，输入：后行星架，输出：后齿环，制动： 后太阳轮，所以传动比:α2/(1+α2) n21+α2 N-（1+α2）M = 0 n21= 0 i4=M/N=α2/（1+α2）= 0.712
任务单元103：CR-CR双排行星齿轮机构检查与分析
教学目标 :
职业行动能力 应知 专业能力 目标 CR-CR双排行星齿轮机构的结构与工作原理 CR-CR双排行星齿轮机构各档动力传递路线 会检查、测试换档执行元件技术状况及性能
4课时
应会 熟练拆装、调整CR-CR双排行星齿轮机构变速器
会分析CR-CR双排行星齿轮机构变速器各档传动路线 通过分组活动，培养团队协作能力 社会能力 通过规范文明操作，培养良好的职业道德和安全环保意识 通过小组讨论、上台演讲评述，培养沟通能力
i1=n入/ N= 1+α1=1+1.842=2.842
D2档传动路线
2ND OD R LR 输出
M N n21=0
UD
n11
输入
UD离合器结合前太阳轮输入动力，2ND制动器使后太阳轮制动；因此, 前后行星齿轮组均作用，输入：前太阳轮，输出：前行星架，制动： 后太阳；（ α1=1.842， α2=2.48） n11+α1 M-（1+α1）N = 0 n21+α2 N-（1+α2）M = 0 n21= 0 i2= n11/N =1+α1-α1α2/（1+α2）=1.529
iR=n21/Ｎ=-α2=－2.48
Ｍ＝０
OD离合器
LR制动器
Ｎ
REV离合器
n13=n22=Ｎ
n２1=n入
2ND制动器
后行星齿轮组
前行星齿轮组
R档传动比
UD离合器
REV离合器结合后太阳轮输入动力，LR制动器结合使后行星架制 动；因此仅后行星齿轮组作用，输入：后太阳轮，输出：后齿环， 制动：后行星架，所以传动比:-α 2 n21+α2 N-（1+α2）M = 0 M= 0 iR=n21/Ｎ=-α2=－2.48
二、各档动力流程
换档杆位置 P R 驻车 倒档 -2.48 O 传动比 UD离合 器 REV离 动器 OD离合 器 L/R制 动器 O O 2ND制 动器
N
D
空档
1 2 3 4 2.842 1.529 1.000 0.712 O O O O O
O
O O
O
P、N档传动路线
2ND LR 输出 UD
OD
R
输入
D1档传动路线
2ND OD R LR 输出
M=0 N
UD
n11
输入
UD离合器结合前太阳轮输入动力，LR制动器结合作用使前齿环制动； 因此仅前行星齿轮组作用，输入：太阳轮，输出：行星架，制动： 齿环，所以传动比: （1+α1）（ α1=1.842， α2=2.48） n11+α1 M-（1+α1）N = 0 M=0 i1=n11/ N= 1+α1=1+1.842=2.842
n21+α2 N-（1+α2）M = 0 n21= 0
i2= n11/N =1+α1-α1α2/（1+α2）=1.529
D3档传动路线
2ND OD R LR 输出
M N
UD
n11
输入
UD离合器结合前太阳轮输入动力，OD离合器结合后行星架输入动力，因 此前排太阳轮及齿环转速相同；所以前行星齿轮组各元件成刚性连接， 传动比=1.0 （ α1=1.842， α2=2.48）
案例导入:
★ 某上海别克4T65E自动变速器轿车在发动机运转状态下，变速杆 置入“P”或“N”位时，变速器侧异响明显。 ★ 在发动机运转状态下，踩住制动踏板，变速杆从“P”挂入 “R” 位或前进档时，变速器异响消失。 ★ 当车辆前进运行至一定车速时，变速器异响又出现。
思考:
分析可能的原因，拆检变速器
二档传动比
OD离合器
LR制动器
M
R离合器
n13=n22=N n11=n入
后行星齿轮组 前行星齿轮组
n21=0
2ND制动器
UD离合器 UD离合器结合前太阳轮输入动力，2ND制动器使后太阳轮制动；因此,前后行 星齿轮组均作用，输入：前太阳轮，输出：前行星架，制动：后太阳； 所以传动比经以下公式计算：
n11+α1 M-（1+α1）N = 0
LR制动器 OD离合器
M=0
倒档离合器
n13=n22=N n11=n入
后行星齿轮组 前行星齿轮组
2ND制动器
一档传动比
UD离合器
n11=n入
UD离合器结合前太阳轮输入动力，LR制动器作用使前齿环制动； 因此仅前行星齿轮组作用，输入：太阳轮，输出：行星架，制 动：齿环，所以传动比: （1+α1）
n11+α1 M-（1+α1）N = 0 M=0
特点： 1、在本田公司 的汽车上使用；
2、与手动变速 箱基本相同，结 构简单。
三档离合器 单向离合器
四档离合器
主轴（输入轴）
副轴（输出轴）
中间轴（辅助轴）
一档固定离合器 倒档活套 一档离合器 二档离合器 倒档伺服阀
ຫໍສະໝຸດ Baidu
组成：由5个离合器， 1个单向离合器，1个 倒档伺服阀等执行机 构组成。
本田MPOA 4速 BCLA/MCLA 5速
R档传动路线
2ND OD R LR 输出
M＝０
N
n21
UD
输入
REV离合器结合后太阳轮输入动力，LR制动器结合使后行星架制动；因 此仅后行星齿轮组作用，输入：后太阳轮，输出：后齿环，制动：后行 星架，所以传动比:-α 2 （ α1=1.842， α2=2.48） n21+α2 N-（1+α2）M = 0 M= 0
后行星齿轮组：太阳轮—25，齿环—62，传动比--α2=62/25=2.48
UD动力输入
OD动力输 入后行星 架
动力输出、前行 星架、后齿环
REV动力输入、 2ND制动器、 后 太阳轮
LR，前齿环、后行 星架
CR-CR行星齿轮机构传动简图
2ND OD R UD LR 输出
输入
一、结构特点：
1）、前排行星架即为后排的齿环，而后排行星架即为前排齿环； 2）、L/R及2ND制动器分别制动前排齿环和后排太阳轮。 3）、有3组离合器，UD离合器结合：1，2，3档动力输入；OD离合器结合：4 档动力输入；REV离合器结合：倒档动力输入。 4）、动力输出为前排行星架。