最新机械设计基础教案——第15章 轴承
《机械设计基础》第15章 滑动轴承
τ
P+dp τ+dτ
雷诺耳实验(1883年)——层流与湍流的现象
雷诺方程:
h0 - h dp = 6ηv dx h3
其中:p——油膜压力 η——润滑油粘度 V——速度 h——间隙厚度(油膜厚度) h0——油膜压力为极限值时的间隙厚度
分析雷诺方程:
(1)当相对运动的两表面 形成收敛油楔时。即能保 证移动件带着油从大口走 u 向小口。 o
形成动压润滑的条件: (1)相对运动的两表面形成收敛油楔时。 (2)两表面必须有一定的相对速度。
(3)润滑油必须有一定的粘度,并供油充分。
(4)油膜的最小厚度应大于两表面不平度之和。
例:试判断下列图形能否建立动压润滑油膜?
v v v v
向心滑动轴承形成动压油膜的过程:
F F FF F
o
o1 o1 o o1 1 o1
润滑脂 (黄油) 固体润滑剂
钙基、钠基、铅基、锂基等。
石墨、二流化钼、聚氟乙烯树脂等 (用于高温下的轴承)。
空气、氢气等(只用于高速、高 温以及原子能工业等特殊场合)
气体润滑剂
●润滑剂的主要指标:
(1) 粘度——是润滑油最重要的物理性能指标,是选择润滑 油的主要依据,它标志着流体流动时内摩擦阻 力的大小。粘度越大,内摩擦阻力越大,即流 动性越差。 (2)凝点——是润滑油冷却到不能流动时的温度。凝点越低越好。 (3) 闪点——是润滑油在靠近试验火焰发生闪燃时的温度。 闪点是鉴定润滑油耐火性能的指标。在工作温度 较高和易燃环境中,应选用闪点高于工作温度 20°~30°C的润滑油。 (4) 油性——是指润滑油湿润或吸附在表面的能力。吸附能力 越强,油性越好。 (5) 滴点——是指润滑脂受热后开始滴落时的温度。润滑脂使 用工作温度应低于滴点20°~30°C,低于40°~ 60°更好。 (6)针入度(稠度)——是表征指润脂稀稠度的指标。针入度越 小,表示润滑脂越稠;反之,流动性越大。
机械基础公开课教案-轴承
1)良好的减摩性和耐磨性
2)较好的强度和塑性
3)对润滑油的吸附能力强
4)良好的导热性
(2)常用的轴瓦(轴套)材料
1)铸铁:常用灰铸铁和耐磨铸铁两种
2)铜合金:有黄铜和青铜两种,常为铸造铜合金。
3)轴承合金(巴氏合金)
3)聚酰铵(PA):俗称尼龙
4、滑动轴承的润滑和润滑装置
(3)分类滑动:按负载方向不同分为
径向滑动轴承
轴承止推滑动轴承
径向止推滑动轴承
2、结构形式
常用的径向滑动轴承有以下几种结构形式:
(1)整体式径向滑动轴承(图8-34)
(2)对开式径向滑动轴承(图8-37)
(3)自位径向滑动轴承(图8-39)
(4)可调间隙式径向滑动轴承(图8-41)
3、轴瓦(轴套)材料的要求
2、轴上零件轴向固定和周向固定的目的是什么?
答:轴上零件轴向固定的目的是保证零件在轴向上有确定的轴向位置,防止零件作轴向移动,并能承受轴向力。
轴上零件周向固定的目的是为了传递转矩及防止零件与轴产生相对转动。
导入新课:
机械产品是轴是重要零件之一,但机器设备不是靠一根轴就可以实现运动,还有轴承这一个重要轴系零件也是不可少的,所以这节课就要向同学介绍轴承的一些知识。
第八章轴系零件
§8-3轴承
轴承的概念;用于确定轴与其他零件相对运动位置并起支承或导向作用的零(部)件称为轴承。
轴承按其与轴工作表面摩擦性质不同,轴承分两大类即滑动轴承和滚动轴承。
一、滑动轴承
1、概述
(1)概念:仅发生滑运动摩擦的轴承称为滑动轴承。
(2)组成:滑动轴承主要由滑动轴承座、轴瓦或轴套组成。
轴承润滑的目的在于用润滑剂有润滑油和润滑脂两种。
高职《机械化设计基础》轴承、教案
讨论、思考题、作业:
参考资料: 多媒体材料,网络资料
讲
第 15 章 轴承
稿
内
容
备注
轴承是支撑轴的部件,按其工作时的摩擦性质可以分为滑动摩擦轴承(简称滑动轴承)和 滚动摩擦轴承(简称滚动轴承)两大类。虽然滚动轴承有一系列优点,在一般机械中获得广泛 的应用,但是在高速、高精度、重载、结构上要求剖分等场合下,滑动轴承则获得广泛使用。 所以,本章主要讨论滑动轴承。 15.1 滑动轴承的特点、类型及应用 滑动轴承的运动形式是以轴颈与轴瓦相对滑动为主要特征,也即摩擦性质为滑动摩擦。实 践表明,由于滑动轴承的润滑条件不同,会出现不同的摩擦状态。轴承工作面的摩擦状态分为 干摩擦状态、边界摩擦状态、混合摩擦状态和流体摩擦状态四类,如图所示。 两摩擦表面直接接 触,相对滑动,又不加入 任何润滑剂,称为干摩 擦;两摩擦表面被流体 (液体或气体) 层完全隔 开, 摩擦性质仅取决于流 体内部分子之间粘性阻力称为流体摩擦;两摩擦表面被吸附在表面的边界膜隔开,摩擦性质取 决于边界膜和表面吸附性质的称为边界摩擦状态;实际上,干摩擦状态和边界摩擦状态很难精 确区分,所以这两种摩擦状态也常常归并为边界摩擦状态。在实际应用中,轴承工作表面有时 是边界摩擦和流体摩擦并存的混合状态,称为混合摩擦。边界摩擦和混合摩擦又长称为非液体 摩擦。 所以,滑动轴承按其摩擦性质可以分为液体滑动摩擦轴承和非液体滑动摩擦轴承两类。 1)液体滑动摩擦轴承:由于在液体滑动轴承中,轴颈和轴承的工作表面被一层润滑油膜 隔开,两零件之间没有直接接触,轴承的阻力只是润滑油分子之间的摩擦,所以摩擦系数很小, 一般仅为 0.001~0.008。这种轴承的寿命长、效率高,但是制造精度要求也高,并需要在一定 的条件下才能实现液体摩擦。 2)非液体滑动摩擦轴承:非液体滑动摩擦轴承的轴颈与轴承工作表面之间虽有润滑油的 存在,但在表面局部凸起部分仍发生金属的直接接触。因此摩擦系数较大,一般为 0.1~0.3, 容易磨损,但结构简单,对制造精度和工作条件的要求不高,故此在机械中得到广泛使用。 干摩擦的摩擦系数大,磨损严重,轴承工作寿命短。所以在滑动轴承中应力求避免。
最新机械设计基础-第15章滑动轴承.教学讲义ppt课件
一般为6~12。
固定式
---倾角固定,顶部预留平台,
用来承受停 车后的载荷。
类型 可倾式 ---倾角随载荷、转速自行 调整,性能好。
F
宁夏大学专用
设计:潘存云
F
设计:潘存云
巴氏合金
绕此边线自 行倾斜
作者: 潘存云教授
§15-3 轴瓦及轴承衬材料
材料要求: 1)摩擦系数小;
轴承衬
2)导热性好,热膨胀系数小;
3)耐磨、耐腐蚀、抗胶合能力强;
4)有足够的机械强度和塑性。
能同时满足这些要求的材料是难找的,但应根据具体情况主要的使用要求。
工程上常用浇铸或压合的方法将两种不 同的金属组合在一起,性能上取长补短。
一、轴承合金(白合金、巴氏合金)
1)锡锑轴承合金
优点: f 小,抗胶合性能好、对油的吸附性强、耐腐 蚀性好、容易跑合、是优良的轴承材料,常用于高速、 重载的轴承。
可使用较长时间。
橡胶轴承:具有较大的弹性,能减轻振动使运转平 稳,可用水润滑。常用于潜水泵、沙石清洗机、钻 机等有泥沙的场合。
塑料轴承:具有摩擦系数低、可塑性、跑合性良好、 耐磨、耐腐蚀、可用水、油及化学溶液等润滑的优点。
缺点:导热性差、膨胀系数大、容易变形。为改善此 缺陷,可作为轴承衬粘复在金属轴瓦上使用。
铸铁轴瓦上。 锡青铜 →中速重载
铅青铜 →中速中载
宁夏大学专用
铝青铜 →低速重载
作者: 潘存云教授
3)具有特殊性能的轴承材料
含油轴承: 用粉末冶金法制作的轴承,具有多孔组 织,可存储润滑油。可用于加油不方便的场合。
运转时轴瓦温度升高,由于油的膨胀
铸铁:用于不重要、低速轻载轴承。系 面数起比到金润滑属作大用,。油含自油动轴进承入加摩一擦次表油,
机械设计课程设计轴承
机械设计课程设计轴承一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握轴承的基本概念、类型和设计方法。
知识目标包括:了解轴承的定义、作用和分类;掌握轴承的设计原理和计算方法。
技能目标包括:能够运用轴承设计软件进行简单轴承的设计;能够分析轴承的承载能力和使用条件。
情感态度价值观目标包括:培养学生对机械设计的兴趣和热情;培养学生的创新意识和团队协作精神。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括轴承的基本概念、类型和设计方法。
首先,介绍轴承的定义和作用,让学生了解轴承在机械系统中的重要性。
然后,讲解轴承的分类,包括滑动轴承和滚动轴承,让学生了解不同类型轴承的特点和应用场合。
接着,详细讲解轴承的设计原理和计算方法,包括轴承的载荷能力、寿命和选型依据。
最后,通过案例分析,让学生学会运用轴承设计软件进行简单轴承的设计。
三、教学方法为了达到本节课的教学目标,采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
首先,采用讲授法,系统地讲解轴承的基本概念、类型和设计方法。
其次,采用案例分析法,让学生通过分析实际案例,掌握轴承设计的原则和步骤。
此外,还采用讨论法,鼓励学生积极参与课堂讨论,培养学生的创新意识和团队协作精神。
最后,利用实验法,让学生亲自动手进行轴承的设计和测试,提高学生的实践能力。
四、教学资源为了支持本节课的教学内容和教学方法的实施,准备了一系列的教学资源。
教材方面,选用《机械设计基础》作为主教材,辅助以《轴承设计与应用》等参考书籍。
多媒体资料方面,制作了轴承设计原理和计算方法的PPT,以及相关案例的视频资料。
实验设备方面,准备了轴承设计实验台,让学生能够亲自动手进行轴承的设计和测试。
此外,还提供了轴承设计软件,让学生能够在线进行轴承设计练习。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果,本节课采用多种评估方式相结合的方法。
平时表现方面,通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况,评估学生的学习态度和理解能力。
作业方面,布置相关的设计练习和研究报告,要求学生在规定时间内完成,以此评估学生的设计能力和应用知识的能力。
机械设计基础 第15章 轴 承
15.6 滚动轴承的密封装置 15.7 滑动轴承和滚动轴承的性能对比
1.轴承材料 (1)金属材料。 (2)粉末冶金材料。 (3)非金属材料。
15.2.3 滑动轴承的润滑
1.润滑剂的选择 2.润滑方式及装置的选择
(1)间歇供油。 (2)连续供油。
第15章 轴 承
第15章 轴 承
15.3 滚动轴承 15.3.1 概述 1.滚动轴承的基本构造
第15章 轴 承
2.滚动轴承的类型和特性 (1)按轴承承受载荷的方向或公称接触角的不同分类。 (2)按滚动体的形状分类。 (3)按工作时能否调心分类。 (4)按游隙能否调整分类。
机械设计基础
第15章 轴 承
15.1 概述 15.2 滑动轴承 15.2.1 滑动轴承的结构 1.径向滑动轴承 (1)整体式径向滑动轴承。
第15章 轴 承
(2)对开式径向滑动轴承。
第15章 轴 承
(3)自位滑动轴承。
第15章 轴 承
2.推力滑动轴承
第15章 轴 承
15.2.2 滑动轴承的材料
第15章 轴 承
15.3.5 滚动轴承的寿命计算 1.基本概念 (1)轴承寿命。 (2)可靠度。 (3)基本额定寿命。 (4)基本额定动载荷。 (5)当量动载荷。 2.寿命计算的基本公式
L
C P
Lh
106 C 60n P
Lh
106 60n
ftC fpP
C
fpP ft
60n 106
Lh
1/
第15章 轴 承
3.当量动载荷的计算 4.角接触轴承的载荷计算 (1)内部轴向力。 (2)轴向载荷的计算。 5.轴承寿命计算示例
《机械设计基础》第15章滚动轴承解析
常用滚动轴承的类型 (表15—1)
二、几种最常用轴承
1、 深沟球轴承(向心球轴承)——6 主要承受径向载荷,也可以同时承受 不大的轴向载荷;当量摩擦系数最小。 结构简单、价格低、最常用。
2、 圆柱滚子轴承——N 内圈(或外圈)可以分离,故不能承 受轴向载荷,有较大的径向承载能力。
3、推力球轴承——5 只能承受单向轴向载荷。为防止 钢球与滚道间滑动,工作时必须加一 定的轴向载荷。
高速时由于离心力较大,钢球与 保持架磨损,发热较严重。故极限转 速很低。
4、 角接触球轴承——7 可以同时承受径向载荷及单向轴向载荷; 一般应成对使用、对称安装。 接触角:α =15°/25°/40° 接触角越大,轴向承载能力大。
5、 圆锥滚子轴承——3 可以同时承受径向载荷及轴向载荷, 但承载能力高于角接触球轴承。 一般应成对使用、对称安装。
三、滚动轴承的特点
1) f 小起动力矩小,η高。 优点 2)运转精度高。 3)润滑方便、简单、易于密封和维护。 4)互换性好(标准零件)。 1)承受冲击载荷能力差。 缺点 2)高速时噪音、振动较大。 3)高速重载寿命较低。
学习要点:
1、滚动轴承的类型和代号(认识轴承) 2、滚动轴承的选用(类型选择,尺寸选择,承载能力验算) 3、滚动轴承的装置设计(个数选择,放置方式选择,方向性)
S1
F Rr2 2 R2
S2 S2 S2 S2
Fa
F r1 R 1
S1
Fa
Fa
面对面
背对背
四、角接触球轴承的轴向载荷Fa计算
产生 产生
与FA作用
Fr
Fr1,Fr2
Fs1,Fs2
( A)
Fa1,Fa2
FS1 FA FS 2
机械设计基础第五版第十五章
二、青铜
强度高,承载能力大,耐磨性和导热性
都优于轴承合金。可以在较高温度下工作。 可塑性差,不易跑合,与之相配的轴必 须淬硬。 应用广泛
三、具有特殊性能的轴承材料
粉末冶金:含油轴承 ,用于加油不方便的场合
灰铸铁、耐磨铸铁:用于不重要或低速轻载的
轴承。
非金属材料:
15-4 润滑剂和润滑装置 轴承润滑的目的:
轴颈表面与轴承孔表面构成楔形间隙,
开始启动时,轴颈沿轴承孔内壁向上爬。
当转速继续增加时,楔形间隙内形成的油膜
压力将轴颈抬起与轴承脱离接触。
当达到工作转速时:
此时油膜内各点压力,
其垂直方向的合力与载荷F
平衡,其水平方向的压力, 左右自行抵消。
3—油杯体
2—弹簧
4—铝管
5—毛线(棉纱绳)
依靠毛线或棉纱的毛
细管作用,将油杯中
的润滑油滴入轴承。
3、润滑脂用的油杯
杯中填满润滑脂,定期 旋转杯盖,使空腔体积 减小而将润滑脂注入轴 承内,它只能间歇润滑。
4、油环润滑 油环浸入油池内深度约为其直径的1/4。
常用于大型电机的润滑轴承中。
轴颈
油环
5、利用油泵循环润滑 润滑效果好,但设备费用较高, 常用于高速且精密的重要机器中。
第十五章 滑动轴承
轴承的功用:
(1)支承轴及轴上零件,并保持轴的旋转精度
(2)减少转轴与支承之间的摩擦和磨损 分类: 滚动轴承:应用广泛
滑动轴承:适用于高速、高精度、重载、
结构上要求剖分等场合。
15-1 摩擦状态 1、干摩擦
固体表面间直接接触的摩擦。
(不加任何润滑剂)
2、边界摩擦 金属表面上形成极薄的边界油膜(<1um),
机械设计基础_15轴承
单环式结构简单,润滑方便,广泛用于低速、轻载的场 合。 多环式压强较均匀,能承受双向载荷,且轴向承载能力 较大, 但各环承载不等,环数不能太多。
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机械设计基础
Machine Design Foundation
15.2 滑动轴承的材料
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机械设计基础
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机械设计基础
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滑动轴承的润滑
15.4.2 润滑方式
轴承的润滑方式,可按下式计算求得k值后选择:
k
pv
3
式中: p——轴颈的平均压强,p=F/DB, MPa; F——轴承所受的载荷,N; D——轴承直径,mm; B——轴承宽度,mm; v——轴颈的圆周速度m/s。
2.止推滑动轴承的结构形式 常见的止推面结构形式有实心式、空心式、单环式和多环 式四种
实心式
空心式
单环式
多环式
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机械设计基础
Machine Design Foundation
滑动轴承的结构、类型
实心式轴颈端面的中部压强比边缘的大,边缘磨损快, 润滑油不易进人,润滑条件差,很少采用。 空心式轴颈端面的中空部分能存油,压强也比较均匀, 承载能力不大。
滑动轴承的材料
15.2.1 滑动轴承的材料
轴瓦和轴承衬的材料称为轴承材料。滑动轴承的 主要失效形式是磨粒磨损、刮伤、胶合、因材料强度 不足而出现的疲劳强度及腐蚀等。
机械设计基础
Machine Design Foundation
滑动轴承的材料
轴承材料应具备的主要工作性能是: 1. 良好的减摩性、耐磨性和抗胶合性; 2. 良好的摩擦顺应性,嵌入性和磨合性; 3.足够的抗拉强度、疲劳强度和冲击能力; 4.良好的耐腐蚀性、传热性和热膨胀性、调滑性(对 油的吸附能力); 5.良好的塑性,具有适应轴弯曲变形和其他几何误差 的能力; 6.良好的工艺性和经济性等。
《机械设计基础》(贾磊)课件 第15章 滚动轴承
在过大的静载荷或冲击载荷的作用下,滚动体或滚道上可能会产生塑性变 形,出现凹坑,以致轴承的摩擦增大,回转精度降低,从而使轴承产生剧烈 的振动和噪声。
3.磨损
轴承在多尘或密封不可靠、润滑不良、保养不当等条件下工作时,滚动体 或套圈滚道易产生早期磨粒磨损、胶合、套圈和保持架破损等非正常失效, 因此应在使用、维护和保养轴承时充分注意这一点。
6000
6
(0)2
6200
6
(0)3
6300
6
(0)4
6400
主要承受径向载
荷,也能承受一定
1
高 8΄~16΄
的双向轴向载荷,
转速较大,应用广
泛
圆柱滚 子轴承
圆柱滚 子轴承
N
10
N1000
有一个套圈(内、
N
(0)2
N200
外圈)可以分离,
N N
22 (0)3
N2200 N300
1.5~3
高
2΄~4΄
是指结构、内径和外径均相同的同类轴承在宽度方 向上的变化系列,分别用数字0~9表示。当宽度系 列为0系列时,可省略(调心滚子轴承和圆锥滚子 轴承不可省略)。
高度系列:
是指内径相同的轴向接触轴 承在高度方向上的变化系列。
直径系列:
是指内径相同的同类轴承 在外径和宽度方面的变化 系列,如图15-5所示。
5.经济性 轴承类型不同,其价格也会有所不同。
:::::《机械设计基础》:::::
● 15.3 滚动轴承的计算
15.3.1 滚动轴承的受力分析
图15-6 滚动轴承径向载荷分布图
:::::《机械设计基础》:::::
● 15.3 滚动轴承的计算
《机械设计基础 》课件第15章
图15-4 半圆键联接
2.紧键联接
1)楔键联接 楔键联接用于静联接,如图15-5所示。楔键上、下面 是工作表面,上表面有1∶100的斜度,轮毂键槽底面也有 1∶100的斜度。装配后,键的上、下表面与轮毂和轴上键 槽的底面压紧;工作时靠工作表面的摩擦力传递转矩,并 能承受单向轴向力和起轴向固定作用。楔键分为普通楔键 (如图15-5(a)所示)和钩头楔键(如图15-5(b)所示)两种。楔 键联接时,由于工作表面产生很大预紧力,轴和轮毂的配 合会产生偏心和偏斜。因此楔键联接主要用于轮毂类零件 的定心精度要求不高和低转速的场合。
15.2 花键联接
花键联接由具有周向均匀分布的多个键齿的花键轴和 具有同样数目键槽的轮毂组成,如图15-8(a)所示。花键依 靠键齿侧面的挤压传递转矩,因为是多齿传递载荷,所以 承载能力强。由于齿槽浅,故对轴的削弱小,应力集中小, 且具有定心好和导向性能好等优点,但需要专用设备加工, 生产成本高。
图15-5 楔键联接
2)切向键联接 切向键是由一对斜度为1∶100的楔键组成的,如图 15-6(a)所示。装配时,两个键分别自轮毂两端楔入,装配 后两个相互平行的窄面是工作面;工作时依靠工作面的挤 压传递转矩。一对切向键只能传递单向转矩,当传递双向 转矩时,应装配两对相互成120°~130°的切向键,如图 15-6(b)所示。切向键能传递很大的转矩,常用于重型机械。
销的主要用途是固定零件间的相互位置,并可传递不 大的转矩,也可作为安全装置中的过载剪断元件。
按销的形状不同可分为圆柱销(如图15-9(a)所示)和圆 锥销(如图15-9(b)、(c)所示)。圆柱销利用过盈配合固定, 多次拆卸会降低其定位精度和可靠性。圆锥销常用的锥度 为1∶50,装配方便,定位精度高,多次拆卸不会影响其 定位精度。
陈立德版机械设计基础第15章课后题答案
第15章 轴承15.1 滚动轴承的主要类型有哪些?各有什么特点? 答:(1)深沟球轴承。
主要承受径向载荷,也能承受一定的双向轴向载荷、可用于较高转速。
(2)圆锥子轴承。
内、外圆可分离,除能承受径向载荷外,还能承受较大的单向轴向载荷。
(3)推力球轴承。
套圈可分离,承受单向轴向载荷。
极限转速低。
(4)角接触球轴承。
可用于承受径向和较大轴向载荷,α大则可承受轴向力越大。
(5)圆柱滚子轴承。
有一个套圈(内、外圈)可以分离,所以不能承受轴向载荷。
由于是线接触,所以能承受较大径向载荷。
(6)调心球轴承。
双排球,外圈内球面、球心在轴线上,偏位角大,可自动调位。
主要承受径向载荷,能承受较小的轴向载荷。
15.2 绘制下列滚动轴承的结构简图,并在图上表示出轴承的受力主向:6306、N306、7306ACJ ,30306、51306。
答:按表15.2中表示的简图及受力方向绘制。
15.3滚动轴承的基本额定动载荷C 与基本额定静载荷C ο在概念上有何不同,分别针对何种失效形式?答:(1)基本额定动载荷C 与基本额定静载荷C ο在概念上区别在于“动”与“静”二字的区别。
C 是指轴承在L 10(单位为106r )时轴承能承受的最大载荷值;C ο是指在静载荷下极低速运转的轴承。
(2)C 下的失效形式为点蚀破坏;C ο下为永久塑性变形。
15.4 何谓滚动轴承的基本额定寿命?何谓当量动载荷?如何计算?答:基本额定寿命是指一批同型号的轴承在相同条件下运转时,90%的轴承未发生疲劳点蚀前运转的总转教,或在恒定转速下运转的总工作小时数,分别用L 10、L 10h 表示。
当量动载荷是轴承在当量动载荷P 作用下的寿命与在实际工作载荷(径向和轴向载荷)条件下的寿命相等。
其计算方式为()P r a P f XF YF =+15.5滚动轴承失效的主要形式有哪些?计算准则是什么? 答:对于一般转速的轴承(10Y /min<n <n Lim ),如果轴承的制造、保管、安装、使用等条件均良好时,轴承的主要失效形式为疲劳点蚀,因此应以疲劳强度计算为依据进行轴承的寿命计算。
《机械设计基础》课程教案主题15 轴承
主题15轴承一、教学目标1、了解轴的功用、分类、常用材料及热处理。
2、能合理地进行轴的结构设计。
3、了解轴的分类,掌握轴结构设计。
4、掌握轴的强度计算方法。
5、了解轴的疲劳强度计算和振动。
二、课时分配本章绪论共 4 个单元,本章安排 5 个学时。
其中理论学时4个学时,实践学时1个学时。
三、教学重点轴的结构设计四、教学难点弯扭合成法计算轴的强度五、教学内容单元1 滚动轴承一、滚动轴承的类型二、滚动轴承的代号单元2 滚动轴承的选择计算一、滚动轴承的选择原则(1)承受载荷情况。
(2)尺寸的限制。
(3)转速的限制。
(4)调心性要求。
二、滚动轴承的寿命计算三、滚动轴承的当量动载荷计算单元3 滚动轴承的润滑、密封一、滚动轴承的润滑二、滚动轴承的密封对轴承进行密封是为了阻止灰尘、水、酸气和其他杂质进入轴承,并阻止润滑剂流失。
密封装置可分为接触式密封装置和非接触式密封装置两大类,接触式密封装置用在线速度较低的场合,非接触式密封装置则不受速度的限制。
在轴承盖内放置软材料与转动轴直接接触而起摩擦作用,常用的软材料有毛毡、橡胶、皮革、软木等。
也可放置减摩性好的硬质材料(如加强石墨、青铜、耐磨铸铁等)与转动轴直接接触以进行密封。
三、滚动轴承的组合设计单元4 滑动轴承一、滑动轴承的主要结构形式1、整体式径向滑动轴承2、剖分式径向滑动轴承3、自动调心式滑动轴承4、调隙式径向滑动轴承二、滑动轴承的失效形式及常用材料1、滑动轴承的失效形式滑动轴承的失效形式有磨粒磨损、刮伤、咬黏(胶合)、疲劳剥落、腐蚀等。
2、轴承材料轴瓦和轴承衬的材料统称为轴承材料。
对轴承材料性能的要求是由轴承失效形式决定的。
三、轴瓦的形式与结构六、课后作业完成主题检测。
机械设计基础(机工版)教案:支撑零部件 滚动轴承
课题名称:支撑零部件★★滚动轴承1(概述和结构设计)【教学目标】1 熟悉滚动轴承的分类、特点、应用和类型选择原则;2掌握滚动轴承的失效形式、基本额定寿命等重要概念和寿命计算方法。
【教学重点】1滚动轴承的尺寸选择计算。
【教学难点】1角接触滚动轴承的当量动负荷计算。
【教学过程】提问:轴如何支撑.总结:滚动轴承和滑动轴承区别.一、概述(1) 滚动轴承构造1展示:滚动轴承构造动画.2讲授和板书:滚动轴承的基本构造.(2) 滚动轴承材料1讲授和板书:滚动轴承材料.(3) 滚动轴承特点1讲授和板书:滚动轴承优缺点.(4) 滚动轴承设计任务1讲授和板书:滚动轴承设计任务.二、滚动轴承的类型选择(1) 滚动轴承分类1展示:滚动轴承基本类型结构图.2讲授和板书:滚动轴承基本类型.(2) 滚动轴承代号1讲授和板书:滚动轴承代号.2讲授和板书:滚动轴承基本代号.(3) 滚动轴承类型选择1讲授和板书:滚动轴承类型选择原则.三、滚动轴承尺寸选择计算(1) 载荷分布和应力变化1展示:滚动轴承载荷分布和应力变化图及动画演示.2讲授和板书:载荷分布和应力变化特点.(2) 滚动轴承失效形式和计算准则1展示:滚动轴承失效形式动画演示和实例照片.2讲授和板书:滚动轴承的主要失效形式和计算准则.(3) 滚动轴承寿命计算1讲授和板书:滚动轴承基本概念(基本额定寿命、基本额定动负荷及当量动负荷).2讲授和板书:寿命计算公式.3讲授和板书:角接触轴承轴向载荷计算.(4) 滚动轴承静负荷计算1讲授和板书:滚动轴承基本概念(基本额定静负荷及当量静负荷).2讲授和板书:静负荷计算公式.(5) 极限转速计算1讲授和板书:极限转速基本概念.2讲授和板书:极限转速计算公式.四、总结和结尾1 总结:以上为滚动轴承类型选择和尺寸选择计算的基本理论和基本方法.2 结尾:滚动轴承设计尚有一个组合设计的问题.。
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第15章 轴承(一)教学要求1、 掌握轴承的类型与特点,了解其受载及失效情况2、 掌握寿命计算方法和轴承的组合结构设计(二)教学的重点与难点1、 轴承的类型、特点、代号,轴承的疲劳点蚀2、 寿命计算、当量动、静载荷,轴承的组合结构设计3、 轴承的润滑(三)教学内容15.1 滚动轴承的概述滚动轴承由于是滚动摩擦,∴摩擦阻力小,发热量小,效率高,起动灵敏、维护方便,并且已标准化,便于选用与更换,因此使用十分广泛。
一、滚动轴承的构造标准滚动轴承的组成:内圈1、外圈2、滚动体3(基本元件)、保持架4(图15-1) 一般内圈随轴一起回转,外圈固定(也有相反)内外圈上均有凹的滚道,滚道一方面限制滚动体的轴向移动,另一方面可降低滚动体与滚道间的接触应力。
保持架能使滚动体均匀分布以避免滚动体相互接触引起磨损与发热(图15-3)二、滚动轴承的材料内、外圈、滚动体;GCr15、GCr15-SiMn 等轴承钢,热处理后硬度:HRC60~65 保持架:低碳钢、铜合金或塑料、聚四氟乙烯三、滚动轴承的特点优点:1)f 小起动力矩小,η高;2)运转精度高(可用预紧方法消除游隙);3)轴向尺寸小;4)某些轴能同时承受Fr 和Fa ,使机器结构紧凑;5)润滑方便、简单、易于密封和维护;6)互换性好(标准零件)缺点:1)承受冲击载荷能力差;2)高速时噪音、振动较大;3)高速重载寿命较低;4)径向尺寸较大(相对于滑动轴承)应用:广泛应用于中速、中载和一般工作条件下运转的机械设备。
15.2 滚动轴承的类型与选择一、滚动轴承的主要类型与特点类型——按承载方向:向心轴承——︒=0α,主要承受径向载荷,可受一定Fa ,如深沟球、圆柱滚柱轴承等,1、4、6、N 、NA 、2调心滚子等推力轴承向心推力轴承 按滚动体形状:球~——承载能力低,极限转速高滚子~——承载能力高,极限转速低常用滚动轴承的类型与特性见表15—1注意代号结构特点:承受载荷的大小,方向,极限转速高低,是否有调心性能等1、基本代号——表示轴承的内径、尺寸系列和类型,最多为五位(1)轴承类型——基本代号右起五位用数字或字母表示(尺寸系列代号如有省略,则为第4位,)或基本代号左起第一位。
见表15-1,重点:6—深沟球~;3—圆锥滚子~;5—推力球~;7—角接触球~;1—调心球;N —圆柱滚子~。
(2)尺寸系列——表示轴承在结构、内径相同的条件下具有不同的外径和宽度,基本代号右起三、四位。
宽度系列——右起第四位——某些宽度系列(主要为0系列和和正常系列)代号可省略,详见表15-1中带()的代号。
直径系列——右起第三位——相同内径,不同直径系列轴承的尺寸对比如图15-5所示。
2、前置代号——表示轴承的分部件,用字母表示。
表示保持架在标准规定的结构材料外,其他不同结构型式与材料。
三、滚动轴承类型的选择应根据轴承的工作载荷(大小、方向和性质)、转速高低、支承刚性、安装精度、结合各类轴承的特性和应用经验进行综合分析,确定合适的轴承。
15.3 滚动轴承的受力分析、失效形式及计算准则一、滚动轴承的载荷分布1、滚动轴承受轴向载荷Fa (A )中心轴向力Fa 作用下——Fa 由各滚动体平均分担2、向心轴承受径向载荷R3、角接触轴承同时受R 和A结论:1)角接触轴承及圆锥滚子轴承必须在径向载荷R 和轴向载荷A 的联合作用下工作,或成对使用对称安装。
2)为使更多的滚动体受载应使αRtg A >3)R 不变时,A 由最小值αRtg A =(一个滚动体受载)逐渐增大(即β角增大),则受载滚动体数↑4)实际工作时,至少达到下半圈滚动体受载,∴安装这类轴承不能有较大的轴向窜动量。
或应成对使用,对称安装。
二、轴承工作时轴承元件上载荷与应力的变化滚动体进入承载区后,所受的载荷由零增加到Q max ,然后再逐渐减小到零——其应力为不稳定脉动循环变化,转动套圈上各点承载情况及应力情况,也是不稳定脉动循环变应力。
如图15-30a 所示。
固定套圈上某一点上的载荷和应力是稳定的脉动循环变应力。
如图15-10b 所示。
三、滚动轴承的失效形式和计算准则:主要失效形式:1)疲劳点蚀——安装润滑和维护良好情况下的正常失效形式——主要的失效形式和轴承寿命计算的依据2)塑性变形——转速很低或作间歇摆动时的主要失效形式——引起振动、噪声、摩擦力矩增大,运转精度降低15.4 滚动轴承的动载荷和寿命计算一、基本额定寿命和基本额定动载荷1、基本额定寿命L10轴承寿命....:单个滚动轴承中任一元件出现疲劳点蚀前运转的总转数或在一定转速下的工作小时数称~。
由于材料、加工精度、热处理与装配质量不可能相同但同一批轴承在同样的工作条件下,各个轴承的寿命有很大的离散性,所以,用数理统计的办法来处理。
基本额定寿命L10——同一批轴承在相同工作条件下工作,其中90%的轴承在产生疲劳点蚀前所能运转的总转数(以106为单位)或一定转速下的工作时数——失效概率10%2、基本额定动载荷C——由试验得到,见轴承手册和样本。
轴承的基本额定寿命L10=1(106转)时,轴承所能承受的载荷称~。
在基本额定动载荷作用下,轴承可以转106转而不发生点蚀失效的可靠度为90%。
二、滚动轴承的当量动载荷P(实际载荷)定义:将实际载荷转换为作用效果相当并与确定基本额定动载荷的载荷条件相一致的假想载荷,该假想载荷称为:当量动载荷.....P在当量动载荷P作用下的轴承寿命与实际联合载荷作用下的轴承寿命相同1.对只能承受径向载荷R的轴承(N、NA轴承)P=R2.对只能承受轴向载荷A的轴承(推力球(5)和推力滚子(8))P=A3.同时受径向载荷R和轴向载荷A的轴承P=XR+YAX——径向载荷系数,Y——轴向载荷系数,X、Y——见表15-5考虑冲击、振动等动载荷的影响,使轴承寿命降低,引入载荷系数fp—表15-6三、滚动轴的寿命计算公式不同的机械上要求的轴承寿命推荐使用期见表15-8四、角接触球轴承和圆锥滚子轴承的轴向载荷A的计算。
该类轴承受R→产生派生轴向力S(表15-4),∴要成对使用,对称安装1)派生轴向力大小方向:a)正装(面对面),支点跨距小,适合于传动零件位于两支承之间;b)反装(背靠背),实际支距变大,适合于传动零件处于外伸端2)实际轴向载荷A的确定结论:——实际轴向力A的计算方法1)分析轴上派生轴向力和外加轴向载荷,判定被“压紧”和“放松”的轴承。
2)“压紧”端轴承的轴向力等于除本身派生轴向力外,轴上其他所有轴向力代数和。
3)“放松”端轴承的轴向力等于本身的派生轴向力15.5 滚动轴承的静载荷与极限转速一、滚动轴承的静载荷1、基本额定静载荷C0——取决于正常运转时轴承允许的塑性变形量——即受载最大的滚动体与滚道接触处中心处引起的接触应力达到一定值(例调心球:4600Mpa;其他球轴承:4200Mpa;滚子轴承:4000Mpa )2、按静载选择轴承的条件:000P S C ≥ (13-20)S 0——轴承的静强度安全系数(表15-10)P0——轴承的当量静载荷(假想载荷)。
在当量载荷作用下轴承的塑性变形量与实际载荷作用下轴承的塑性变形量相同。
A Y R X P 000+= (13-21)15.6 滚动轴承的组合结构设计滚动轴承的组合结构设0计包括:轴承的固定、调整、预紧、配合、装拆、润滑和密封等问题。
一、滚动支承的结构型式正常的滚动轴承支承应使轴能正常传递载荷而不发生轴向窜动及轴受热膨胀后卡死等现象。
常用的滚动轴承支承结构型式有三种:1、两端固定支承——常用,结构简单,安装调整方便4、 一端固定(双向)一端游动——适于转速较高,温差较大和跨距较大5、 两端游动——人字齿轮高速主动轴使轴能左右双向游动以自动补偿轮齿左右两侧螺旋角的制造误差,使轮齿受力均匀,采用圆柱滚子轴承,靠滚子与外圈间的游动来实现。
二、滚动轴承的轴向固定内圈与轴外圈与座孔三、支承的刚度和座孔的同心度刚度不够,影响轴承的载荷分布,使轴承的寿命下降提高支承刚度的措施:1)增加轴承座孔的壁厚;2)减小轴承支点相对于箱体孔壁的悬臂。
3)采用加强筋加强支承部位的刚性。
(图15-24);4)采用整体式轴承座孔。
四、滚动轴承游隙和轴系轴向位置的调整轴承的调整:1)轴承游隙的调整;2)轴系轴向位置的调整——锥齿轮和蜗杆轴。
调整法:1)常螺纹的零件;2)端盖下的垫片(较为方便),注意:圆锥齿轮和蜗杆必须调整轴系的轴向位置,以保证锥齿轮副和蜗杆、蜗轮副的正确啮合。
图15-19、13-20。
方法:将轴承装入套杯中,套杯再装入座孔中,通过调整套杯端面与轴承座端面间垫片厚度来调整锥齿轮和蜗杆的位置。
五、滚动轴孔的配合影响滚动轴承的周向固定和径向游隙,而径向游隙又影响滚动轴承的运转精度和寿命。
配合过紧,游隙过小或消失,影响轴承正常运转,f ↑,发热↑,易损坏配合过松,游隙增大,影响旋转精度,且受载滚动体数↓,承载能力↓滚动轴承配合的选择原则:1)转动圈比不动圈配合松一些;2)高速、重载、有冲击、振动时,配合应紧一些,载荷平稳时,配合应松一些;3)旋转精度要求高时,配合应紧一些(减小游隙);4)常拆卸的轴承或游动套圈应取较松的配合;5)与空心轴配合的轴承应取较紧的密合。
六、滚动轴承的预紧预紧的目的:1)提高旋转精度;2)增加支承刚性;3)减小振动和噪音,延长轴承寿命。
预紧原理:消除轴承中轴向游隙,使滚动体与内外圈接触处产生初始变形常用预紧方法:1)用垫片和长短隔套预紧(图15-26—利用垫片、13-27—利用内、外隔套的长度差)2)夹紧一对磨窄了的外圈(图15-28a—轴承正装或内圈图15-28b—轴承反装)的角接触轴承3)夹紧一对圆锥滚子轴承(图15-29a—正装、图15-29b—反装)。
利用弹簧预紧(图15-30a—圆柱螺旋压缩弹簧,图15-30b—碟形弹簧)顶住轴承外圈而预紧。
——预紧力不会因温差引起的轴长度变化而变化七、滚动轴承的装拆要求:1)压力应直接加于配合较紧的套圈上;2)不允许通过滚动体传递装拆力;3)要均匀施加装拆力——严禁重锤直接敲击八、滚动轴承的润滑目的;1)降低摩擦和磨损;2)散热;3)缓冲、吸振、降低噪音;4)防锈和密封。
润滑方式1、脂润滑2、油润滑3、固体润滑——高温真空条件下(二硫化钼)润滑方式的选择,可按速度因数dn值,参考表15-12选择。
九、滚动轴承的密封密封的作用:1)防止内部润滑剂流失;2)防止外部灰尘和水分、杂质的侵入密封的类型:接触式密封;非接触式密封;组合式密封。
1、接触式密封——适于低速,为防止磨损,要求接触处表面粗糙度小于R1.6~0.8①毡圈密封(图15-33)——轴承盖上梯形槽内放置矩形剖面细毛毡,适合于V<4~5m/s,轴承脂润滑的密封②橡胶油封(标准件、较常用)——耐油橡胶制唇形密封圈靠弹簧压紧在轴上,唇向外—防灰法,唇向里—防油流失,组合放置—同时起防灰和防油流失的作用。