数控十字工作台
数控拧螺丝机床的设计与实现
方 向一致 的螺丝 ， 通过 电磁阀动作 吹气供 给螺丝 。
控制台由普通的计算机实现 ，里面安装好通过 Ｖ Ｂ编程得到的操作面板 ， 如图 ２ 所示。
２ 电路设 计
在这个电路设计 中 ， 由纵 向步进 电动机 、 主要 横
向步进 电动机来控制十字工作台的位置 。步进电动
工作人员只要在屏幕上 的数控拧螺丝系统窗 口 上， 输入 轴 、， ’ 轴和 轴来设定要拧 螺丝 的位置的
关 键 词 ： 螺 丝机 ； 控 ； 计 拧 数 设
中图分类号 ： ２ ３ ＴＰ ７
文献标识 码１ ）２ ０ ３ — ２ １ ７ — ４ Ｘ（ ０ １ １ — １ ５ ０
在加工生产过程 中， 拧螺丝的方法主要有两种 ：
一
种是通过手动控制风批来装卸螺丝 ，这种方式依
１ 系统结构
整 台数控拧螺丝机床 的实物图如图 Ｉ 所示
图 ２ 控 制 台 线 路 图
数值 ，计算机 自动产生脉冲信号送到连接 的拧螺丝
横 向步进
电机
机床 的步进 电机 ，两个步进电机分别控制要拧螺丝 工件在横 向和纵向方向上的移动 ； 而 轴的数值 主要
通过位移气缸控制竖直方 向上移动 。最后通过三个 坐标的设定 ， 可灵活改变要拧螺丝的位置。因此只要 更换不同的夹具 ，改变参数 ，就可 以实现轻松 的转
收稿 日期 ：０ １ ０ — ２ ２ １－ ９ ０
作者简 介： 张涛Ｊ（ ８一， ， Ｉ１ １） 安徽长丰人 ， １９ 男 讲师 ， 研究方 向 ： 机械装备 设计 、 动化控制 、 自 现代加工技术。 １５ ３
Ｅｑ ｉ ｍｅ ｔ ｕ ｐ ｎ Ｍａ ｕ ａ ｔ ｎ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ Ｎｏ １ ２ １ ｎ ｆ ｃｒ ｇ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ．２， ０ １ ｉ
数控机床工作台的调整与固定方法
数控机床工作台的调整与固定方法数控机床作为一种高精度、高效率的机械设备，在工业生产中发挥着重要作用。
而机床工作台的调整与固定是保证机床运行稳定性和加工质量的关键步骤之一。
本文将以数控机床工作台的调整与固定方法为主题，进行详细讲解。
一、机床工作台的调整方法1. 机床水平调整：机床水平是保证加工质量的基础，需要在机床安装和启动前进行调整。
首先，使用水平仪在机床工作台上进行水平检测，确定是否偏斜。
若有偏斜，可以通过调整机床脚座或垫脚螺栓来进行调整。
调整时应逐个调整，反复检测，直至机床工作台完全水平。
2. 机床轨道调整：机床轨道调整是保证机床精度和稳定性的关键步骤。
首先，检查机床轨道表面是否平整，并使用直尺或平行度标尺检测轨道的平行度。
若出现问题，可通过调整轨道垫铁或轨道基座来进行调整，直至轨道平整且两轨道平行度达到要求。
3. 机床工作台高度调整：机床工作台的高度调整需要根据加工物件和工作要求进行调整。
通常，可以使用千分尺或高度计等测量工具进行测量，确定机床工作台的高度。
然后，通过调整机床脚座或垫脚螺栓来进行高度调整，确保机床工作台与刀具之间的间隙符合要求。
4. 刀具调整：刀具的合理调整能够提高加工精度和效率。
在调整刀具时，首先应将刀具固定在刀杆上，然后使用工具检查刀具与工作台的间隙和倾斜度。
根据检查结果，可适当调整刀具的位置和倾斜角度，确保刀具与工作台之间的间隙和切削质量达到要求。
二、机床工作台的固定方法1. 螺栓固定：螺栓是最常见和常用的机床固定方法之一。
在固定机床工作台时，可以根据机床的结构和要求，在底座和机床底部安装相应数量的螺栓，并通过拧紧螺栓来固定机床工作台。
螺栓固定具有结构简单、可靠性高的优点。
2. 地脚固定：地脚是一种专门设计用于机床固定的设备。
它由金属制成，通常采用膨胀固定的原理。
将地脚插入机床底座的钻孔中，并通过膨胀固定装置将地脚固定在底座上，确保机床工作台的稳定性和刚性。
3. 磁吸固定：磁吸固定是一种适用于磁性材料的机床固定方法。
DK7732参数
a、最大切割速度≥160mm2/min (电极丝直径为φ0.18mm时)b、最佳表面粗糙度 Ra≤2.5μmc、加工精度 0.015 mm二、、主机总体结构布局DK7732电火花数控线切割机是我公司的经典产品，质量稳定、性能可靠。
线架跨距在50～600mm内连续可调的功能，以适应不同厚度的切割加工。
1、床身选用了高强度铸件，设计方型箱体结构，床身底部设立了四个可调的底脚螺钉，以利机床调整水平。
2、十字坐标工作台采用拖板结构，分为两层，即上拖板和中拖板。
工作台移动选用了锻打导轨和滚珠丝杠。
整个工作台具有极高的刚性。
传动链采用齿轮减速机构，以减少传动误差，提高精度延长使用寿命3、线架高度可调，更好地保持所加工范围内的工件精度。
4、运丝机构采用尼龙齿轮传动，使用了独特的运丝筒变频器变速换向，使得换向迅速，降低噪音，寿命将延长。
三、控制系统HL系统是目前国内最广受欢迎的线切割机床控制系统之一，它的强大功能、高可靠性和高稳定性已得到行内广泛认同。
HL-PCI版本将原HL卡的ISA接口改进为更先进的PCI接口，因为PCI接口的先进特性，使得HL-PCI卡的总线部分与机床控制部分能更好的分离，从而进一步提高HL系统的抗干扰性能力和稳定性。
而且安装界限更加简单、明了，维修方便。
HL-PCI卡对电脑配置的要求不高，而且兼容性比ISA更好。
不许硬盘、软盘也能启动运行。
主要功能有：1.一控多功能，可在一部电脑上同时控制多达四部机床切割不同的工件，并可一边加工编程。
2.锥度加工采用四轴/五轴联动控制技术。
上下异形和简单输入角度两种锥度加工方式，是锥度加工变得快捷、容易。
可作变锥及等圆弧加工。
3.模拟加工，可快速显示加工轨迹特别是锥度及上下异形工件的上下面加工轨迹，并显示终点坐标结果。
4.实时显示加工图形进程，通过切换画面，可同时监视四台机床的加工状态，并显示相对坐标X、Y、J和绝对坐标X、Y、U、V等数值。
5.断电保护，入加工过程中突然断电，复电后，自动恢复各台机床的加工状态。
数控回转工作台的工作原理
数控回转工作台的工作原理
数控回转工作台是一种用于加工圆形工件的专用设备。
其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 传动系统：数控回转工作台的传动系统通常采用伺服电机，通过电机驱动回转轴的旋转。
通过控制伺服电机的转速和方向来实现工作台的精确控制。
2. 编码器系统：为了准确控制工作台的位置和转速，数控回转工作台通常会配备编码器系统。
编码器可以实时反馈工作台的位置信息，从而与预先设定的加工程序进行比对，保证加工的准确性和稳定性。
3. 控制系统：数控回转工作台的控制系统通常由数控系统和人机界面组成。
数控系统负责接收加工程序，并将其转化为电机的控制指令，通过编码器系统实现对工作台位置的闭环控制。
人机界面提供操作员与数控系统的交互平台，可以进行参数设置、坐标系切换、加工状态监控等操作。
4. 附件装夹：数控回转工作台在加工过程中，需要将工件固定在工作台上。
通常采用机械夹持、气动夹持等方式进行装夹，以确保工件在加工过程中的稳定性和安全性。
5. 加工过程：工件装夹完毕后，通过数控系统设置好加工程序和参数。
控制系统将根据加工程序发出指令，控制伺服电机驱动工作台进行旋转。
同时，根据加工需要，可以配备切削工具、测量传感器等附件，实现对工件的加工和测量操作。
总的来说，数控回转工作台通过传动系统、编码器系统、控制系统等组成部分，以及附件装夹和加工过程的配合，实现对圆形工件的精确加工和控制。
数控铣床十字滑台部件的机械装调与精度检测
数控铣床十字滑台部件的机械装调与精度检测摘要：基于数控铣床V-6015十字滑台部件的机械结构，介绍了导轨及轴承的安装调整和工作台的精度检测，总结了机械装配与精度测量的相关方法。
关键词：数控铣床；十字滑台；机械装配；精度检测2017年全国职业院校高职组“数控机床装调与技术改造”赛题机械部分命题是V-6015十字滑台的装配与调试。
作为参赛院校，在对此机械部件反复装调和检测实践中，总结了十字滑台的装配工艺和十字滑台关键的精度检测方法，对生产实际中其他的机床的直线进给部件的机械装配与精度检测有指导性意义。
1.十字滑台实现的机床运动数控机床的工作台在水平平面内X和Y两个方向的直线运动，是由十字滑台这一关键机械部分完成的。
每个方向的直线运动原理是电机通过联轴器等传动元件带动丝杠的转动，最终通过丝杠螺母的配合，实现工作台的直线运动，其原理如图1。
3.滑台导轨的安装与调整现以上层滑台两条导轨为例，介绍导轨安装和调整方法。
两条平行导轨中，选一条作基准导轨，另一条则会从动导轨。
每条导轨先依照规范步骤安装，再通过上基准和侧基准的直线度进行独立调整，最后进行相互间的平行度调整。
3.1基准导轨的安装与调整（1）基准导轨的安装：用油石清理导轨安装基面的毛刺,用抹布擦拭安装基侧和基准导轨。
将基准导轨（标记为J）紧贴基侧推入，侧基准用M5×16螺钉从导轨中间向两端依次顶靠,上基准用扭矩为10N*m的力矩扳手从导轨中间向两端依次拧紧M6×18的螺钉。
（2）基准导轨上基准的直线度调整：将理石平尺擦拭干净，垂直放置在底座合适位置上。
将磁力表架固定在基准轨滑块上，百分表表头垂直压在理石平尺的上基准面。
移动滑块，将理石平尺两端调整对零；再逐点检查导轨上基准直线度，直线度允差：0.015mm/全长。
精度不合格时松开对应螺钉进行重新清理工作，然后把紧。
（3）基准导轨侧基准的直线度调整：平尺水平水平放置，百分表表头垂直压在理石平尺的侧基准面，其余步骤同上基准的调整。
2024-数控机床回转工作台(全)
由于多齿啮合，啮合率高，所以定位刚 度好，承载能力强。
最小分度为360º/Z，分度数目多，适用于 多工位分度。
由于离合过程具有磨合作用，其定位精 度不断提高，使用寿命长。
缺点是鼠齿盘制造相较困难。
鼠齿盘及齿形结构如图
工作过程分为三步：
工作台抬起
工作台回转分度
工作台下降并定位锁紧
为了尽量消除反向间隙和传动间隙，通过调整偏 心环3来消除齿轮2和4啮合侧隙。
齿轮4与蜗杆9是靠楔形拉紧圆柱销5〔A一A剖面〕 来连接。
这种连接方式能消除轴与套的配合间隙。
蜗杆9采用螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位 置来调节间隙。
〔图〕测蜗杆的左右两侧具有不同的螺距因此蜗杆 齿厚从头到尾逐渐增厚。 但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍能保持正确 的啮合。 调整时松开螺母7的锁紧螺钉8使压块6与调整套松 开。 然后转动调整套11带动蜗杆9作轴向移动。 调整后锁紧调整套11和楔形圆柱销5。 蜗杆的左右两端都有双列滚针轴承支承， 左端为自由端可以伸缩以消除温度变化的影响， 右端装有两个推球轴承能轴向定位。
• TK56系列数控等分转台是数控镗铣床和加工中 心的理想配套附件，可以安装于主机工作台面 上，工作时，在主机相关控制系统控制下，能 够完成以1°为基数的等分分度零件的加工。
• TK14系列数控可倾斜回转工作台，可完 成等分和不等分的角度分度工作。工作台 既可回转，又可倾斜，具有2个自由度。
数控机床回转工作台
电磁铁控制液压阀〔图中未示出〕，使压力油经 孔23进入到工作台7中央的夹紧液压缸下腔10推 动活塞6向上移动，
经推力轴承5和13将工作台7抬起，上下两个鼠齿 盘4和3脱离啮合，
〔图〕当工作台静止时，必须处于锁紧状态。
激光焊接用数控十字焊接工作台的研发
本 文 在 研 究 激 光 焊接 的过 程 中 ，针 对 激 光 焊接 高精 度 等特 点 。研 制 了一 台与 激 光 焊接 机 相 配 套 的 高精 度数 控十 字焊接 工作 台。
源 。丝 杠 为 动力 传 递 元 件 ，即通 过 步 进 电机 带 动丝
杠 ，从 而 使 整个 工作 台 运 动 。步 进 电机 的工作 电 压 为 ２ ＯＶ，电流 为 ４０Ａ．步 距 角 为 １ 。 ４ ８ ． ． ，丝 杠 导 ８
ｌ 杠 丝 ２联 轴 器 ． ３ ｙ向 步进 电机 ． ８丝 杠 ． ４限 位 开 关 ． ５底 座 ．
基 金 项 目 ： 国家 自然 科 学 基 金 资 助项 目 （１６ ０ ６ ；甘 肃 省 留 学 ５０ ５ １）
人 员 科 技 基 金 资 助 项 目 （０ １Ｂ １３ １０ Ｚ Ｓ ） １
（． 肃 省有 色金 属 新 材 料 省 部共 建 国家 重 点 实 验 室 ，兰州 理 工 大 学 材 料 学 院 ，甘 肃 兰 州 ７ ０ ５ ；２甘 肃 工业 大 学 舞 台 １ 甘 ３０ ０ ． 机 械 研究 所 ．甘肃 兰 州 ７ ０ ５ ） ３０ ０
摘 要 ：依 据 现 有激 光 焊接 机 的技 术 特 点 和 工作 要 求 ，研 制 了 ｌ台 与 之 配 套 的 高 精 度 数控 十 字 焊 接 工 作 台 ，采 用 单 片 机 控 制 ． 步进 电 机 驱 动 。 Ｘ作 台可 沿 ｘ ． － ，ｙ两 个 方 向 进 行 变速 的 线 性 运 动 ，其 平 均 到位 偏 差仅 为 ００ ３ｒｍ １０ｍｍ， 能 够 适 应 激 光 焊 接 机 高 精 度 等 特 点 ， ． ／０ ０ ａ
保 证 了激 光 焊 接 过 程 中的 焊接 精 度 。
数控十字工作台
型号
步矩角
相数
驱动电压
相电流
额定转矩
空载运行频率
转动惯量
90BYG550C-SAKRML-0301
0.72°
5
80V
3A
6N.m
2200
该电动机的额定力矩为8Nm，足以满足该设计的驱动要求。如图3.4a为90BYG550C混合式步进电机的结构尺寸，表3.4b为90BYG550C-SAKRML-0301混情形，结合总体方案的，选用的滚珠丝杠副为内循环滚珠丝杠螺母副，其结构图如以下图3.1-1所示：
图3.1-1：滚珠丝杠螺母副结构
由上图知，滚珠丝杠螺母副的组成要紧由反相器、螺母、丝杠、滚珠组成，此设计中选择FFZD3205-5型内循环浮动式螺纹预紧滚珠丝杠副滚珠丝杠副，其公称直径为 ，导程为Ph=5mm，循环滚珠为5圈，精度等级取5级，额定动载荷18.1kN，额定静载荷为31.4kN，其各尺寸和性能参数如以下图3.1-2和表3.1-1所示：
[3]张毅刚.单片机原理及应用[M].北京：高等教育出版社，2004.1
[4]机电一体化技术手册编委会.机电一体化技术手册[M].北京：机械工业出版社，1999.9
[5]陆昆，奚大顺，李之权等.电子设计技术[M].北京：电子科技大学出版社，1998.10
数控十字工作台机电系统设计
摘
数控十字工作台是一种加工用途广泛的机床工作台，本次设计的数控十字工作台，要紧用于经济型数控铣床，其精度要求不高，工作量要求不大。该设计包括机械系统部分的设计和电气操纵部分的设计。其中机械传动部分的设计又包括机械本体、动力与驱动部分、执行机构的设计，要紧涉及导轨副的选择、滚珠丝杠的设计以及步进电动机的选型。而电气操纵部分的设计包括操纵系统的硬件和软件两部分的设计，硬件部分要紧有环分电路、功率驱动电路和电流操纵电路的设计，以及操纵卡的选用，软件部分要紧是操纵卡操纵程序的编写。这是一个典型的机电一体化系统的设计。
学习数控报告【三篇】
学习数控报告【三篇】学习数控报告【三篇】学习数控报告【一】操作时注意：当滑板上的档块距离参考点开关的距离不足30mm时，要首先用“JOG”按钮使滑板向参考点的负方向移动，直到距离大于30mm停止点动，然后再返回参考点。
BR> 操作面板的熟悉过后，我们进行的是传动部件的拆装，主要有十字工作台、四方刀架、主轴电机等;这是对理论知识的一次实践，让我们亲自动手去对工件的拆装，使我们更加深刻的明白数控机床的结构。
当我们在拆装十字工作台的时候，由于我们没有按照维修要求来，导致工作台面无法取下，取下后又不能正确的安装，在我们查阅和咨询老师后，才将构件还原。
其次数控机床上面有很多相同大小不一的螺母，所以我们必须清楚拆下来的螺母该装在何处，这不仅是对实训要求的负责，更是对自己的负责，让我们以后出社会要具有强烈的责任心和安全感。
其次我们还对电气控制装置进行了拆装，采用的是分组形势，一组拆另一组装;不仅锻炼了我们的判断能力和解决问题的能力，更让我们学会了团结互助，对于将来我们走向社会，能更好的适应当前局势。
(十字工作台和四方刀架如下图所示)转眼间18次的维修实训就这样顺利的画上了句号，我们迎来了新的开始。
通过本次实训我们学到了很多课堂上学不到的东西，也让我们将理论与实际进行了完美结合。
在动手中我发现自己是那么的不足，原以为学得还可以的我，一但遇到具体事件时却不能将问题解决。
在实训中我学会了数控机床的基本操作，并能正确的编辑程序及程序的校验。
通过对构件的拆装我进一步理解了数控机床的工作原理，及运动轨迹。
与此同时，我学会了如何查询机床手册、机床相关资料，更重要的是我懂得如何团结所能团结的力量，如何求助身边的每一个人及如何关心和帮我身边需要帮助的每一个人。
总之，通过这次实训对于我今后出社会，从事数控机床这个行业的时候打下了坚实的基础，有信心能更好融入这个行业。
我深深地明白了如下几点：根据图纸要求，要加工圆角、倒脚、螺纹、锥面，未注明倒角为C2。
GSK980TDb(带工作台)数控车床综合实验台技术参数
GSK数控车床原理综合实验台一、设备技术性能设备名称GSK数控车床原理综合实验台型号规格GSK-LT-001系列1.设备的主要用途、功能用途：教学实验及科学研究数控原理综合实验台（以下简称实验台）是适合数控技术专业教学的专用实验设备,其功能全、适应性强，可满足数控维修、数控电气设计、故障设计、数控机床电气组装、机床数控化改造等各项实验设置。
2．实验台特点①平面化开放式结构，结构紧凑，体积小；②四脚加装滚轮，便于移动；③布线简明，标志清晰，易观察机床动作及故障诊断；④主轴（正反转、制动），光电编码器检测；⑤X、Z轴联动；⑥四工位回转电动刀架、冷却电动机、标准工业专用电子手轮；⑦X、Z轴手动行程限位，减速回零控制；⑧20个常用故障设置专用区，便于培养学生的故障诊断、数控机床维修能力；⑨备有完善的电气电路图纸、数控电气布线图；⑩漏电保护功能（电流超过30mA将立即自动断电，起到保护作用）。
3．技术参数及指标（不配置光栅尺）(1) 外形尺寸(长×宽×高)：1500×1300×1100mm(2) 工作台行程 (X、Z轴) mm：120/120(3) X、Z轴进给速度mm/min: 2000/4000(4) 主轴转速范围rpm：30--2000(带变频)(5) 主轴电机功率Kw：0.75(6) 主轴最大输出扭矩：1.3N.m(7) 刀架位数：4工位(立式)(8) 控制系统: GSK980TDb/DA98A（交流伺服系统）按贵公司情况配置为：X轴为DA98A-110SJT-M040D；Z轴为DY3-13/10BYG3501ASY电机(9) 重量：500kg注：GSK980TDb系统为第三届全国数控技能大赛指定的数控车床系统。
3.实验台可实现实验项目(1) 数控车床的构造、组成原理。
(2) 数控车床各单元的连接、调试、控制实验。
(3) 数控车床的故障和诊断的研究及设计实验（包括机床检测元件、主轴单元、进给单元等）。
数控铣床主要技术参数
附件1-3
数控铣床主要技术参数
一、用途：
本机床布局为立式主轴、十字型床鞍工作台，结构紧凑、加工范围广泛，一次装夹后可完成铣、镗、钻、铰、攻丝等多种工序的加工。
主轴采用交流主轴电机同步齿形带传动，噪声低。
主要应用于中小型机械零件和模具加工。
二、主要技术参数
●工作台面积(长×宽) 900×400 mm
●工作台左右行程(X向) 630 mm
●工作台前后行程(Y向) 400 mm
●主轴上、下行程(Z向) 500 mm
●工作台最大承重600 kg
●主轴端面至工作台面距离125-625 mm
●主轴锥孔MAS403 BT40
●主轴定向
●刚性攻丝
●刀具最大尺寸φ100×250 mm
●刀具最大重量 6 kg
●主轴最高转速8000 rpm
●进给速度5-5000 mm/min
●快速移动速度15000 mm/min
●主电机功率11/15kw
●主轴最大输出扭矩94 N.m
●定位精度《JB/T8772.4-1998》X:0.016 mm ，Y、Z：0.014 mm
全程
●重复定位精度《JB/T8772.4-1998》X:0.010 mm ，Y、Z:0.008mm
全程
●进给电机扭矩FANUC 8 N.m
●机床外形尺寸(长×宽×高) 2230×2190×2080 mm
●主机包装箱2850×2490×2380 mm、净重5000 Kg、毛重6500Kg
三、主要部件及配套件清单。
数控车床工作台原理图解
数控车床工作台原理图解
数控车床工作台的原理图主要包括以下几个部分：
1. 电机：驱动主轴转动，通过带动刀具进行加工。
电机通过控制系统控制转速和转向。
2. 主轴：负责带动刀具进行旋转，可以根据加工要求调整转速和转向。
3. 刀架：装配在主轴上，用于固定刀具，刀架可以在工作台上沿X、Y、Z轴方向进行移动。
4. 控制系统：包括电气控制柜、数控系统等，用于接收操作人员输入的加工程序和指令，控制电机、主轴、刀架的运动，实现工件的加工。
5. 工件固定装置：用于固定待加工的工件，保证加工的精度和稳定性，一般有卡盘、中心轴等形式。
6. X、Y、Z轴导轨：用于刀架在工作台上的移动，实现加工
的三维坐标控制。
7. 冷却液供给系统：用于冷却和润滑刀具和工件的加工中，提高加工质量和效率。
8. 数控系统显示屏：显示工件加工的进程、参数、状态等信息，为操作人员提供操作界面。
9. 辅助装置：如自动测量仪、自动进给装置等，用于提高加工效率和精度。
10. 机床底座：支撑整个数控车床工作台的结构，保证工作台的稳定性和坚固性。
以上是数控车床工作台的主要原理图解，其中每个部分的具体连接方式和细节根据不同的数控车床型号和品牌可能会有所差异。
十字滑台设计
重庆理工大学课程设计X-Y数控工作台的机电系统设计学院：重庆机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机电 2班教师：张明德学号：学生：目录1、引言： (3)2、设计任务 (4)3、总体方案的确定 (4)3.1 机械传动部件的选择 (4)3.1.1导轨副的选用3.1.2丝杠螺母副的选用3.1.3减速装置的选用3.2 控制系统的设计 (5)3.3 绘制总体方案图 (5)4、机械传动部件的计算与选型 (6)4.1 导轨上移动部件的重量估算 (6)4.2 铣削力的计算 (6)5、直线滚动导轨副的计算与选型（纵向） (6)F的计算及导轨型号的选取5.1 块承受工作载荷max5.2 距离额定寿命L的计算6、滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (7)6.1 最大工作载荷Fm的计算6.2 最大动工作载荷FQ的计算6.3 初选型号6.4 传动效率η的计算6.5 刚度的验算6.6 压杆稳定性校核7、步进电动机减速箱的选用 (9)8、步进电动机的计算与选型 (9)8.1 转矩的计算8.2.等效转动惯量的计算8.3速度的验算9、进给传动系统示图 (12)参考文献 (12)X-Y数控工作台机电系统设计1.引言：现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。
在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。
X-Y数控工作台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵—横向进刀机构、数控铣床和数控钻床的X-Y工作台、激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。
模块化的X-Y数控工作台，通常由导轨座、移动滑块、工作、滚珠丝杠螺母副，以及步进电动机等部件构成。
其中步进电动机做执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动，完成工作台在X、Y方向的直线移动。
滑台设计
大学毕业设计十字滑台的设计一．机械部分1.设计目的1.1加深理解和掌握《机电一体化》、《计算机接口设计》、《计算机控制技术》、《数控技术》等课程的基本知识，提高学生综合运用所学知识的能力。
1.2培养学生根据设计课题的需要，选用参考书，查阅有关工程手册的技术数据、图标和文献资料的能力。
2.设计任务2.1组号 1.工作台长X宽（mm）：390X290。
工作台工作重量：1800N2.2工作台行程：△Z=工作台长-100△Y=工作台宽-1002.3 脉冲当量：0.005—0.008mm/p3.设计要求3.1 工作台进给运动采用滚珠丝杠螺母传动；3.2滚珠丝杠支承方式为双推—简支型；3.3驱动电机为反应式步进电动机；3.4步进电机与滚珠丝杠间采用齿轮降速、要求消除齿轮传动的间隙。
4. 设计步骤4.1总体方案的选择与确定；4.2设计方案论证后查阅资料。
5. 工作量5.1零号装备图一张；5.2设计说明书一个（30页以上）。
6. 工作台结构及参数设计6.1数控工作台采用步进电机驱动的开环控位结构，其单项驱动系统结构简图如图1-1所示。
6.2 滚珠丝杠设计下丝杠 设计滚珠丝杠时，已知工作条件是：工作载荷F=900+400=1300（N ） 使用寿命L ，h=10000（h ），丝杠的工作长度（或螺母的有效行程）L=0.31（m ）、丝杠的转速n （平均转速n=100 r/min 或最大转速10000max =n r/min ），以及滚道硬度58-63HRC 和运转精度mm 03.0=δ。
6.2.1计算载荷F cF c =K F *K H *K A F M =1.2⨯1.0⨯1.0⨯1150=1380N查表2-6取K F = 1.2 、查表2-7取K H = 1.0 、查表2-4取D 级精度 、查表2-8取K A =1.0 。
6.2.2 计算额定动载荷，计算值Ca ’Ca ‘=341064.1⨯nh L n c F =1380⨯341067.110000100⨯⨯=5125.3N6.2.3 根据Ca ‘选择滚珠丝杠副，假设选用F c 型号，按滚珠丝杠副的额定动载荷等于或稍大于Ca ‘的原则，查表2-9选以下型号规格：5393,5.220041=-=Ca F c N 8630,5.220051=-=a c C F N考虑各种因素选用 5.220041-c F ，由表2-9得丝杠副数据： 公称直径：mm D 200= 导程：P=4mm 螺旋角："0383=λ 滚珠直径：d 0=2.381mm 按表2-1中尺寸公式计算： 滚道半径：R=0.521d=1.238mm偏心距：e=(R-d/2)21036.3707.0-⨯=⨯mm6.2.4稳定性验算6.2.4.1丝杠不会发生失稳的最大载荷称为临界载荷F cr （N ），按下式计算： F cr =2)(2UC aFI π式中，E 为丝杠材料的弹性模量，对于钢E=206GPa ；L 为丝杠工作长度（m ）；I a 为丝杠危险截面的轴惯性矩（m 4）；u 为长度系数，见表2-10I a ==6441d π49410464)0176.0(14.3m -⨯=⨯取u=2/3，则F cr =429921039.6)19.032(1041020614.3⨯=⨯⨯⨯⨯⨯-N 安全系数S= 7.7109001039.64=⨯=m cr F F 。
十字滑台设计讲解
摘要随着世界进入现在代化科技文明至今，现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。
在近代工业上PLC的问世给所有工业部分带来飞跃的进步，人们利用PLC的优点改变传传统工业的控制技术，让工业实现真正的全自动化。
在人类文明至今机械工具不断的改进，到工业革命之后一次又一次的飞跃给现在所有科技生活等部分带来了翻天变化，就现在工业生产中十字滑台是最新科技领先的技术中的一个常应用的工业生产模块。
在科技不断地升级换代，世界各发达国家在各技术部分的技术水平已经非常成熟，然而我国在很多科技部门仍然是空缺众多。
就目前关于本文章的十字滑台的精确度就是目前我国一项重大空缺，所以本文章设计是关于如何利用PLC技术来实现十字滑台的更精确、更方便、更灵活，PLC的使用可以利用其优点来弥补我国在这些工业技术上的缺陷。
课题研究主要工作就是研究如何PLC编程进行对十字滑台的精确控制，十字滑台系统主要X轴方向滑台、Y轴方向滑台、X-Y轴定位及划线。
在设计中很多方面都涉及机械方面的机械滑轮和齿轮和自动化方面的PLC控制理论与程序以及相关学科的知识来实现十字滑台的电动机的运转，实现最终十字滑台的设计要求。
关键字：PLC、十字滑台、X轴、Y轴AbstractNow as the world entered the generation of the civilization of science and technology, the continuous development of modern science and technology, greatly promote the cross of different subjects and penetration, led to the revolution and reform in the field of engineering. In the advent of modern industrial PLC brings all the industrial part of leap progress, people of have a little change the traditional industrial control based on PLC technology, make industry to realize the real full automation.Machine tools of continual improvement, up to now in human civilization to leap again and again after the industrial revolution brought all technology such as part of life now proud of change, is now in the industrial production cross sliding table is one of the latest technology leading technology in the industrial production of commonly used modules.In science and technology constantly upgrading, the world's developed countries in the technical part of the technical level is already very mature, however in many departments of science and technology in our country is still many gaps. Now about the accuracy of the cross slide of this article is a big gap in our country at present, so this article design is about how to use PLC technology to realize the cross slide more accurate and more convenient, more flexible, the use of PLC can make use of its advantage to make up the defects of our country on the industrial technology.Research the main work is to study how to PLC programming for accurate control of cross sliding table, cross sliding table system main X axis direction slippery, Y direction slippery, x-y axis positioning and marking. In many aspects are involved in the design of machinery of pulleys and gears and automation of the theory and application of PLC control and related disciplines of knowledge to realize the cross slide motor operation, to eventually achieve cross slide design requirements.Key words: PLC, cross sliding table, the X axis and Y axis目录1、引言： (6)2、设计任务 (4)3、总体方案的确定 (4)3.1 机械传动部件的选择 (4)3.1.1导轨副的选用3.1.2丝杠螺母副的选用3.1.3减速装置的选用3.2 控制系统的设计 (5)3.3 绘制总体方案图 (5)4、机械传动部件的计算与选型 (6)4.1 导轨上移动部件的重量估算 (6)4.2 铣削力的计算 (6)5、直线滚动导轨副的计算与选型（纵向） (6)F的计算及导轨型号的选取5.1 块承受工作载荷max5.2 距离额定寿命L的计算6、滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (7)6.1 最大工作载荷Fm的计算6.2 最大动工作载荷FQ的计算6.3 初选型号6.4 传动效率η的计算6.5 刚度的验算6.6 压杆稳定性校核7、步进电动机减速箱的选用 (9)8、步进电动机的计算与选型 (9)8.1 转矩的计算8.2.等效转动惯量的计算8.3速度的验算9、进给传动系统示图 (12)参考文献 (12)引言1.1课题来源自选课题：根据生产实际PLC在工业中的应用及十字滑台与PLC综合利用的发展前景选定了《PLC对十字滑台控制系统》这个设计课题。
数控铣床和立式加工中心技术规格
数控铣床和立式加工中心技术规格设备名称：数控铣床数量：2 台设备名称：立式加工中心数量：1 台一、机床结构、性能特点1.采用立式主轴、十字型床鞍工作台布局；2.大件采用稠筋封闭式框架结构。
主传动采用伺服主轴电机。
3.三向导轨材料采用铸铁，淬硬后精磨，配合面贴塑。
4.进给系统采用全数字交流伺服电机，滚珠丝杆传动。
5.主轴低速扭矩较大，可进行重负荷强力切削。
注：立式加工中是在数控铣床上心配置上刀库，其他完全一致。
二、标准配置三轴联动数控铣床：西门子802Dsl 和FANUC Oi Mate MD各1台；立式加工中心：FANUC Oi Mate MD 主轴、三轴伺服同数控系统最高8000rpm主轴16把斗笠式刀库（立式加工中心）、BT40主轴端面冷却水管、预留气冷接口刚性攻丝Z向门帘式导轨防护罩手持单元、自动集中润滑系统三色灯随机附件、随机技术文件各一套三、主要规格参数四、主关配套件配置清单五、程序功能六、技术培训免费技术培训，使买方能熟练掌握设备性能和操作使用方法、数控加工程序的手工编制及数控机床的电气与机械维护，共5个工作日。
六、售后服务1.如客户对质量或技术反馈信息，4小时回复客户。
2.设备在使用期间出现故障，在接到通知的24小时答复解决，如需现场服务，48小时赶到现场维修。
3.“三包”期，因正常使用发生的零、部件损坏，免费进行更换；4.提供二年的质量保证期和终身技术支持、维修服务。
七、随机技术文件提供完善详细的技术文件，因包含下列文件:使用说明书电气操作说明操作编程手册电气图册合格证明书装箱单维修手册。
数控设备装调实验台十字工作台结构设计
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Ｊ一 一
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１ 基 准 导 轨 定 位 条 ，一 基 准 导 轨 ，一 导 轨 滑 块 ， 一 ２ ３ ４ 下工 作 台 ，一 非 基准 导 轨 一 ５
图 １ （ 层 ） 线 导轨 结构 图 上 直
重新设计后 ， 准导 轨 的定 位 与 固定 、 基 非基 准 导轨 与基 准导轨 的距离与平行度以及两基准导轨 的垂直度 等要求 ， 都 可以用 规范 有序 地 安装 、 调试 、 检测 方法 来实 现 （ 具体 过程 略） 从而使学生正确建立和使 用定位基准 的概念 、 ， 规范装配
练 学 生 调 整 十 字 工 作 台 水平 度 的 技 能 。 因此 ， 文 分 三 个 方 本 面依 次 说 明 问题 所 在 和解 决 办 法 。
要 解决 上述 安装 基 准 的 问题 ， 是 上 下 两 层 全 部 采 用 直 一
线导轨以真实体现数控设备的结构” 二是同层 内， 准导 ０； 基
１２ 正 确 合 理 的 设计 ．
十字工作台是 实验 台训 练数控 设备维 修专业 学 生机械 系统装调技能 的主要部件 ， 要求能满足该 专业学生 在数控设 备典型机械零部件 的装 配 、 安装及 精度 、 能调试 等方 面 的 性 训练 目标 。如果十字工作 台的主要 结构存在设 计 问题 ， 会严 重影 响学生正确掌握数 控机床 常用机械零部 件的装拆 、 修配 和检验技能 ， 以及 机械系统 的故 障诊断 与分析 、 装调 试能 安 力 ， 而 影 响数 控 装 调 维 修 工 中级 证 书 的 获 得 。然 而 ， 些 从 一 高校现有数控设备装 调实验 台配备 的十字 工作 台的主要 结 构存在设计不当或错误 ， 因此有必要 重新合理设 计。直线导 轨组件和滚珠丝杠组件都是 十字 工作 台的 主要 结构 ， 座水 底 平度调整机构则是实验 台为该部件专 门增加 的组件 ， 用来训
数控铣床主要技术参数
附件1
数控铣床主要技术参数
一、用途：
本机床布局为立式主轴、十字型床鞍工作台，结构紧凑、加工范围广泛，一次装夹后可完成铣、镗、钻、铰、攻丝等多种工序的加工。
主轴采用交流主轴电机同步齿形带传动，噪声低。
主要应用于中小型机械零件和模具加工。
二、主要技术参数
●工作台面积(长×宽) 900×400 mm
●工作台左右行程(X向) 630 mm
●工作台前后行程(Y向) 400 mm
●主轴上、下行程(Z向) 500 mm
●工作台最大承重600 kg
●主轴端面至工作台面距离125-625 mm
●主轴锥孔MAS403 BT40
●主轴定向
●刚性攻丝
●刀具最大尺寸φ100×250 mm
●刀具最大重量 6 kg
●主轴最高转速8000 rpm
●进给速度5-5000 mm/min
●快速移动速度15000 mm/min
●主电机功率11/15kw
●主轴最大输出扭矩94 N.m
●定位精度《JB/T8772.4-1998》X:0.016 mm ，Y、Z：0.014 mm
全程
●重复定位精度《JB/T8772.4-1998》X:0.010 mm ，Y、Z:0.008mm
全程
●进给电机扭矩FANUC 8 N.m
●机床外形尺寸(长×宽×高) 2230×2190×2080 mm
●主机包装箱2850×2490×2380 mm、净重5000 Kg、毛重6500Kg
三、主要部件及配套件清单。
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课程设计设计题目：课程名称：学院：专业：姓名：******* 学号：********** 年级：任课教师：2013年12月30日贵州大学本科课程设计诚信责任书本人郑重声明：本人所呈交的课程论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。
课程论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。
特此声明。
论文（设计）作者签名：日期：贵州大学本科课程设计任务书目录摘要 .................................................................................................... I 第一章前言 . (2)1.1数控技术与数控机床概述 (2)1.2数控十字工作台概述及应用 (2)第二章总体方案的确定 (3)2.1总体方案的确定 (3)2.1.1 机械系统传动部件的选择 (3)2.1.2 电气控制系统的设计 (4)第三章机械部分各部件的设计 (5)3.1滚珠丝杠副的选择 (5)3.2支承方式的选择 (6)3.3导轨副的选择 (7)3.4 步进电机的选择 (8)3.5 联轴器的设计 (10)3.6 滚珠丝杠副的预紧 (11)3.7 进给传动系统的误差分析 (12)3.8 机械机构部分总体装配图 (12)第四章控制系统部分的设计 (14)4.1控制系统硬件的基本组成 (14)4.2控制卡的选择 (14)4.3 驱动器的选择 (17)4.3.1驱动器的功能及使用 (18)4.3.2驱动器的输入输出信号 (19)4.4 电气接线图 (20)第五章零件加工程序 (22)第六章总结 (24)参考文献 (24)致谢 (25)贵州大学本科课程设计论文第I页数控十字工作台机电系统设计摘要数控十字工作台是一种加工用途广泛的机床工作台，本次设计的数控十字工作台，主要用于经济型数控铣床，其精度要求不高，工作量要求不大。
该设计包括机械系统部分的设计和电气控制部分的设计。
其中机械传动部分的设计又包括机械本体、动力与驱动部分、执行机构的设计，主要涉及导轨副的选择、滚珠丝杠的设计以及步进电动机的选型。
而电气控制部分的设计包括控制系统的硬件和软件两部分的设计，硬件部分主要有环分电路、功率驱动电路和电流控制电路的设计，以及控制卡的选用，软件部分主要是控制卡控制程序的编写。
这是一个典型的机电一体化系统的设计。
关键词：精度、工作台、滚珠丝杠、步进电机、控制系统。
- I -第一章前言1.1数控技术与数控机床概述随着计算机技术、微电子技术、现代控制技术、传感与检测技术、制造技术等多学科领域的发展，数控技术已经成为现代制造系统中不可或缺的基础技术，数控技术和数控机床的应用在制造业中日益普及，已成为机电一体化高新制造技术的基础和重要组成部分。
数控机床是指应用数控技术对加工过程进行控制的机床，它具有加工柔性好、加工精度高、生产率高、自动化程度高、劳动力要求低等多种优点，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。
数控机床是一种高度机电一体化的产品，适用于加工多品种小批量零件、结构较复杂、精度要求较高的零件。
一个国家工业化发展的程度，很大程度在于数控机床的应用上。
1.2数控十字工作台概述及应用数控十字工作台是数控机床上的一个重要组成部分，它的发展与机床一样有着重要的意义，它是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的横向和纵向机构，数控钻铣床的XY工作台，激光加工设备的工作台等等，随着数控十字工作台的多样化、自动化已经灵活化等，它能加工出许多复杂多样的零件，能够满足更高的精度要求，对数控十字工作台的研究能够进一步增强我们对机床的认识，巩固所学专业知识，为机床的研究打下坚实的基础，数控十字工作台是光、机、电一体化高度集成设备，科技含量高，与传统机加工相比，数控十字工作台的加工精度更高、柔性化好，有利于提高材料的利用率，降低产品成本，减轻工人负担，对制造业来说，可以说是不可缺少的一部分，因此，对数控十字工作台机电一体化系统进行研究，能够推动现代制造技术的进步，本次设计就数控十字工作台的机电一体系统进行设计与分析，为以后在实践中可能遇到的相关问题打下坚实的基础。
- 2 -第二章总体方案的确定2.1总体方案的确定根据课程设计的要求，参考数控十字工作台的有关资料，确定总体方案如下图2.2-1所示：其原理为通过控制器对数据进行运算处理，将数据发送给驱动器，经过功率放大后驱动电机，电机通过联轴器与丝杠相连，从而驱动工作台的运动。
图2.2-1：系统总体原理图2.1.1机械系统传动部件的选择1.丝杠螺母副的选择步进电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，需要满足相应的脉冲当量，因为定位精度要求相对较高，而丝杠螺母副主要有滑动丝杠螺母机构和滚珠丝杠螺母机构两种，相比之下，滑动丝杠螺母机构传动效率低，仅仅为30%-40%，而滚动丝杠螺母机构具有传动效率高，约92%—98%，灵敏度高，无颤动、无爬行，同步性好，定- 3 -位精度高，使用寿命长等优点。
虽然相对于滑动丝杠价位偏高，制造复杂，但是性价比较高，也更加符合设计所需满足条件，因此选用滚珠丝杠螺母机构。
同时选用内循环的形式，因为这样摩擦损失小，传动效率高，且径向尺寸结构紧凑，轴向刚度高。
由于定位精度较高，而且选用单螺母滚珠丝杠副，故选择变滚道预紧调整式，这种调隙方式结构简单，刚性好，预紧可靠，使用中调整方便。
由于工作台最快的移动速度不是太大，故所需的转速不高，故可以采用一般的安装方法，即两端固定的轴承配置形式。
2.导轨副的选用本次设计的十字工作台所配合的是数控钻铣床，脉冲当量较小，要求定位精度较高而负载较小，考虑滚动导轨点接触或者是线接触，所以其抗震性叫差，接触应力大，对导轨的表面硬度和表面形状精度及尺寸精度要求高。
而且其结构复杂，制造困难，成本较高，所以考虑还是选用滑动导轨，滑动导轨制造简单，性价比好，承受负载能力强。
且使用矩形导轨，因其有制造、检验和维修方便，刚度高等特点。
3.联轴器的选用考虑到丝杠的转速不高，可以选用刚性凸缘联轴器，它结构简单，容易制造，而且能保证严格对中。
4.步进电机的选用选用步进电动机，可选开环控制，也可选闭环控制。
该设计的精度对于步进电动机来说不是太高，为了确保电动机在运动过程中不受切削负载和电网的影响而失步，决定采用开环控制，该设计的脉冲当量和定位精度要求不高，空载最快移动速度也不高,故本设计不必采用高档次的伺服电机，因此可以选用混合式步进电机，以降低成本，提高性价比。
2.1.2电气控制系统的设计设计的X-Y工作台准备用在数控铣床上，其控制系统应该具有轮廓控制，两坐标直线插补与圆弧插补的基本功能，所以控制系统设计成连续控制型。
对于步进电动机的开环控制系统，选用ADT-860控制卡作为控制系统的CPU，能够满足该设计给定的相关指标。
要设计一台完整的控制系统，在选择CPU之后，还要扩展程序存储器，I/O接口电路，D/A转换电路，串行接口电路等。
选择合适的驱动电源，与步进电动机配套使用。
- 4 -第三章机械部分各部件的设计3.1滚珠丝杠副的选择根据工作台的具体情况，结合总体方案的，选用的滚珠丝杠副为内循环滚珠丝杠螺母副，其结构图如下图3.1-1所示：图3.1-1：滚珠丝杠螺母副结构由上图知，滚珠丝杠螺母副的组成主要由反相器、螺母、丝杠、滚珠组成，此设计中选择FFZD3205-5型内循环浮动式螺纹预紧滚珠丝杠副滚珠丝杠副，其公称直径为mmd32，导程为Ph=5mm，循环滚珠为5圈，精度等级取5级，额定动载荷18.1kN，0额定静载荷为31.4kN，其各尺寸和性能参数如下图3.1-2和表3.1-1所示：图3.1-2：FFZD3205-5滚珠丝杠螺母副安装及外形尺寸表3.1-1：FFZL3205-3型滚珠丝杠螺母副几何参数（单位mm）3.2支承方式的选择根据丝杆尺寸和有关数据，经过查阅轴承选取的相关资料，并结合本设计具体情况选择“单推－单推”的支承方式。
选用的轴承为角接触球轴承，通过查相关手册，轴承选择如下表3.2-1所示：表3.2-1所示：所选轴承型号其中图3.2-1和表3.2-2分别是轴承的尺寸结构图和参数表：图3.2-1：角接触球轴承尺寸结构表3.2-2：7204角接触球轴承参数3.3导轨副的选择本次设计的十字工作台所配合的是数控钻铣床，脉冲当量较小，要求定位精度较高而负载较小，考虑滚动导轨点接触或者是线接触，所以其抗震性较差，接触应力大，对导轨的表面硬度和表面形状精度及尺寸精度要求高。
而且其结构复杂，制造困难，成本较高，所以考虑选用滑动导轨，滑动导轨制造简单，性价比好，承受负载能力强。
且使用矩形导轨，因其有制造、检验和维修方便，刚度高等特点。
本导轨选用的截面形状选择矩形导轨，因为矩形导轨容易加工制造，刚度和承载能力大，便于安装调整。
其组合形式选用双矩形导轨四滑块支承形式，该导轨具有一个缺点是磨损后不能自动补偿间隙，因此需要间隙调整装置。
3.4 步进电机的选择该设计的脉冲当量和定位精度要求不高，空载最快移动速度也不高,故本设计不必采用高档次的伺服电机，因此可以选用混合式步进电机，以降低成本，提高性价比。
本次设计折算到电机轴上的负载转矩的有关计算如下： 1.计算切削负载力矩t T ，其计算公式如下：πη2max LF T t =上式中L 为丝杠导程L =0.005m ，η为进给系统的总效率，当丝杠与电机直连时取η=0.90，max F =1967.77N 。
计算得：74.19.014.32005.077.19672max =⨯⨯⨯==πηL F T t N ﹒m 2.计算摩擦负载力矩f T ，其计算公式如下：πη20LF T f =上式中0F 为空载时导轨摩擦力，0F =36N ，其它数据与上面相同。
则计算得：0318.09.014.32005.03620=⨯⨯⨯==πηL F T f N ﹒m 3.计算由滚珠丝杠副的预紧而产生的附加负载力矩l T ，其计算公式如下：)1(2200ηπη-=L F T P l 上式中P F 为滚珠丝杠副的预紧力,为最大工作载荷的1/3，所以P F =656N ；0L 为丝杠基本导程0L =0.005m ；0η为滚珠丝杠副效率0η=0.98，则计算得：023.0)98.01(9.014.32005.0656)1(22200=-⨯⨯⨯⨯=-=ηπηL F T P l N ﹒m 4.各坐标轴折算到电机轴上的负载力矩的计算空载时：0548.0023.00318.0=+=+=l f Kj T T T N ﹒m 切削时：763.1023.074.1=+=+=l t Gj T T T N ﹒m根据上面的计算结果，本次设计中工作台的进给传动系统选用选用的电机为北京和利时机电技术有限公司90BYG550C-SAKRML-0301混合式步进电机，其步距角为0.72。