【CN110133630A】一种雷达目标检测方法及应用其的雷达【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910344449.2

(22)申请日 2019.04.26

(71)申请人 惠州市德赛西威智能交通技术研究

院有限公司

地址 516006 广东省惠州市仲恺高新区和

畅五路西8号投资控股大厦

(72)发明人 孙靖虎　曾迪　黄力　温和鑫　

盘敏容　蒋留兵　

(74)专利代理机构 惠州创联专利代理事务所

(普通合伙) 44382

代理人 韩淑英

(51)Int.Cl.

G01S 13/02(2006.01)

G01S 13/08(2006.01)

G01S 13/58(2006.01)

G01S 7/41(2006.01)

(54)发明名称

一种雷达目标检测方法及应用其的雷达

(57)摘要

本发明涉及一种雷达目标检测方法。本发明

提供了一种运行速度快、探测精度高的雷达目标

检测方法，本发明中，雷达的一帧检测中第二发

射波的发射次数可与第一发射波不同，可通过设

置较少的第二发射波的发射次数来缩短雷达的

检测帧周期；本发明中第二发射波只需要进行一

次一维FFT而无需进行二维FFT，降低了计算复杂

度，

提高了数据处理速度。权利要求书2页 说明书7页 附图4页CN 110133630 A 2019.08.16

C N 110133630

A

1.一种雷达目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、发射K1次周期为T1、的第一发射波，所述第一发射波被目标反射后被天线接收得到第一回波；

步骤二、对每个周期的第一回波进行N点采样一维FFT变换得到第一回波一维FFT结果；

步骤三、对所述第一回波一维FFT结果进行二维FFT变换得到坐标对应第一距离单元号、第一模糊速度号的距离多普勒谱，其中第一距离单元号为对单个周期的第一回波进行一维FFT采样的序号，第一模糊速度号为所述第一发射波的发射周期的序号；根据第一回波的目标检测距离、目标检测模糊速度与所述距离多普勒谱的峰值的对应关系求第一回波的目标检测距离及目标检测模糊速度；

步骤四、发射K2次与所述第一发射波频率互质的周期为T2的第二发射波，所述第二发射波被目标发射后被所述天线接收得到第二回波，对每个周期的第二回波进行N点采样一维FFT变换得到对应不同第二距离单元号、第二模糊速度号的第二回波一维FFT结果，其中第二距离单元号为对单个周期的第二回波进行一维FFT采样的序号，第二模糊速度号为所述第二发射波的发射周期的序号；

步骤五、根据步骤三得到的第一回波的目标检测模糊速度与目标真实速度可能值之间的关系求目标真实速度可能值的速度旋转因子，并将该速度旋转因子与步骤四得到的第二回波一维FFT结果形成关联，然后对该关联结果进行解模糊，再根据解模糊的结果对步骤2求得的第一回波的目标检测距离、目标检测模糊速度进行修正从而求得目标真实速度及目标真实距离；以及

步骤六、输出步骤四获得的目标真实速度及目标真实距离。

2.根据权利要求1所述的一种雷达目标检测方法，其特征在于，步骤三中求第一回波的目标检测距离及目标检测模糊速度方法为：

在所述距离多普勒中寻找峰值，该峰值对应的距离单元号、模糊速度号即为目标所处

的第一距离单元号

第一模糊速度号

再根据目标所处的第一距离单元号电磁波的传播速度C、第一发射波的射频带宽B1计算第一回波的目标检测距离以及

根据目标所处的第一模糊速度号所述天线中心频率对应的波长λ、步骤1中所述第一发射波的发射次数K1及周期T1计算第一回波的目标检测模糊速度

3.根据权利要求2所述的一种雷达目标检测方法，其特征在于，所述步骤五具体包括：

定义目标真实速度可能值的速度旋转因子V DFT ：

式中V r为目标真实速度可能值；z为所述第二模糊速度号；

将第一回波的目标检测模糊速

度与目标真实速度可能值V r之间的关

系代入步骤4.1中目标真实速度可能值的速度旋转因子V DFT的定义公式中，

式中m为取值范围为[-d，d]的模糊数单元号，其中d为正整数，从而求得目标真实速度可能值的速度旋转因子；

权　利　要　求　书1/2页

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CN 110133630 A