机电一体化设备组装与调试任务书
全国技能大赛机电一体化组装与调试2017任务书
全国技能大赛机电一体化组装与调试2017任务书（实用版）目录一、全国技能大赛机电一体化组装与调试 2017 任务书概述二、任务书的主要内容三、参赛选手需具备的技能和素质四、竞赛项目的实施流程和评分标准五、总结正文【全国技能大赛机电一体化组装与调试 2017 任务书概述】全国技能大赛机电一体化组装与调试 2017 任务书是由我国相关部门制定的一项针对机电一体化专业技能人才的比赛任务书。
该任务书旨在选拔和培养优秀的机电一体化专业技能人才，推动我国机电一体化技术的发展和应用，提高我国在国际技能竞赛中的地位。
【任务书的主要内容】全国技能大赛机电一体化组装与调试 2017 任务书主要包括以下几个方面的内容：1.竞赛项目名称：机电一体化组装与调试2.竞赛项目类别：技能竞赛3.竞赛组别：高职组、中职组4.竞赛时间：2017 年5.竞赛地点：待定6.参赛选手资格：具备机电一体化相关专业技能的在校学生和在职人员【参赛选手需具备的技能和素质】参赛选手需要具备以下技能和素质：1.具备机电一体化专业的基本理论知识和技能2.熟悉机电一体化设备的工作原理和性能特点3.具备机电一体化设备的操作、调试、维护和维修能力4.具备团队协作和沟通能力5.具备一定的创新能力和应变能力【竞赛项目的实施流程和评分标准】1.竞赛项目实施流程：（1）参赛选手报到并提交相关材料（2）裁判对参赛选手进行资格审查（3）参赛选手进行设备组装和调试（4）裁判对参赛选手的组装和调试过程进行评分（5）参赛选手完成设备调试并进行操作演示（6）裁判对参赛选手的操作演示进行评分（7）计算参赛选手的总成绩并宣布比赛结果2.评分标准：（1）设备组装质量：占总分的 30%（2）设备调试质量：占总分的 40%（3）操作演示效果：占总分的 30%【总结】全国技能大赛机电一体化组装与调试 2017 任务书为我国机电一体化专业技能人才提供了一个展示自己才华的平台。
通过参加此项比赛，选手不仅可以提高自己的专业技能，还可以锻炼团队协作和沟通能力，增强自己的创新能力和应变能力。
机电一体化设备安装与调试国赛任务书任务书
机电一体化设备安装与调试国赛任务书任务书————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：2012年全国职业院校技能大赛中职组电工电子赛项机电一体化设备组装与调试工作任务书中职组电工电子技术技能比赛专家组中国·天津2012·6一、工作任务与要求一、按《取料平台组装图》（附页1图号01）组装自动领料装置的取料平台。
二、按《自动领料装置部件组装图》（附页2图号02）组装自动领料装置，并满足图纸提出的技术要求。
三、按《自动领料装置气动系统图》（附页3图号03）连接自动领料装置的气路，并满足图纸提出的技术要求。
四、根据如表1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配，在赛场提供的图纸（附页4图号04）上画出自动领料装置电气原理图并连接电路。
你画的电气原理图和连接的电路应符合下列要求：表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表输入端子功能说明输出端子功能说明三菱PLC 西门子PLC松下PLC三菱PLC西门子PLC松下PLCX0 I0.0 X0 装置模式选择SA1 Y0 Q0.0 YA 蜂鸣器X1 I0.1 X1 组装调试启动按钮SB5 Y1 Q0.1 YB 旋转气缸左转X2 I0.2 X2 调试内容选择按钮SB1 Y2 Q0.2 YC 旋转气缸右转X3 I0.3 X3 调试内容选择按钮SB2 Y3 Q0.3 YD 悬臂伸出X4 I0.4 X4 调试内容选择按钮SB3 Y4 Q0.4 Y0 悬臂缩回X5 I0.5 X5 取料平台A电感传感器Y5 Q0.5 Y1 手臂上升X6 I0.6 X6 取料平台A光电传感器Y6 Q0.6 Y2 手臂下降X7 I0.7 X7 进料口光电传感器Y7 Q0.7 Y3 手爪合拢X10 I1.0 X8 领料口一光纤传感器Y10 Q1.0 Y4 手爪张开X11 I1.1 X9 领料口一气缸伸出到位检测Y11 Q1.1 Y5 领料口一气缸活塞杆伸出X12 I1.2 XA 领料口一气缸缩回到位检测Y12 Q1.2 Y6 领料口二气缸活塞杆伸出X13 I1.3 XB 领料口二光纤传感器Y13 Q1.3 Y7X14 I1.4 XC 领料口二气缸伸出到位检测Y14 Q1.4 Y8X15 I1.5 XD 领料口二气缸缩回到位检测Y15 Q1.5 Y9X16 I1.6 XE 旋转气缸左转到位检测Y16 Q1.6 Y10X17 I1.7 XF 旋转气缸右转到位检测Y17 Q1.7 Y11X20 I2.0 X10 悬臂伸出到位检测Y20 Q2.0 Y12 红色警示灯X21 I2.1 X11 悬臂缩回到位检测Y21 Q2.1 Y13 绿色警示灯X22 I2.2 X12 手臂上升到位检测Y22 Q2.2 Y14 三相电动机正转X23 I2.3 X13 手臂下降到位检测Y23 Q2.3 Y15 三相电动机低速X24 I2.4 X14 手爪合拢到位检测Y24 Q2.4 Y16 三相电动机中速X25 I2.5 X15 Y25 Q2.5 Y17 三相电动机高速X26 I2.6 X16 Y26 Q2.6 Y18X27 I2.7 X17 Y27 Q2.7 Y191. 电气原理图按2011年5月29日武汉说明会要求绘制，图形符号规范，布局合理，书写工整，图面整洁。
全国技能大赛机电一体化组装与调试2017任务书
全国技能大赛机电一体化组装与调试2017任务书摘要：一、全国技能大赛机电一体化组装与调试简介1.大赛背景2.大赛目的3.大赛类别与参赛对象二、2017年大赛任务书内容概述1.任务书要求2.任务书评分标准3.任务书挑战性分析三、机电一体化组装与调试技能的重要性1.行业需求2.技术发展趋势3.人才培养意义四、对参赛选手的建议1.技能提升策略2.团队合作与沟通3.心理素质培养五、总结1.大赛对我国技能人才培养的推动作用2.对未来机电一体化组装与调试技能大赛的展望正文：【一、全国技能大赛机电一体化组装与调试简介】全国技能大赛机电一体化组装与调试是我国举办的面向全国范围内各类职业院校和职业技能培训机构的一项重要赛事。
大赛旨在选拔和培养高技能人才，推动我国职业教育的发展，提高我国在国际技能竞赛中的地位。
该赛事涵盖了多个技能类别，吸引了众多选手参与。
【二、2017年大赛任务书内容概述】2017年全国技能大赛机电一体化组装与调试任务书对选手提出了明确的技能要求。
任务书从多方面对选手的技能进行了全面考核，包括机电一体化设备的组装、调试、故障排除等。
评分标准严谨，旨在选拔出技能出众的选手。
通过分析任务书，我们可以看到大赛对选手技能的挑战性较高，要求选手具备扎实的理论知识和实际操作能力。
【三、机电一体化组装与调试技能的重要性】机电一体化组装与调试技能在当前我国制造业中具有重要地位。
随着制造业的升级和转型，企业对高技能人才的需求越来越大。
掌握机电一体化组装与调试技能的人才能够适应这一市场需求，为企业发展作出贡献。
此外，培养机电一体化组装与调试人才对于推动我国技术进步和产业结构优化升级也具有重要意义。
【四、对参赛选手的建议】对于参加全国技能大赛机电一体化组装与调试的选手，我们提出以下建议：首先，选手应不断提升自己的技能水平，熟练掌握机电一体化组装与调试的各项技能。
其次，团队合作与沟通在比赛中至关重要，选手应学会与队友协同合作，共同应对比赛挑战。
2017年全国技能大赛机电一体化组装与调试任务书
2017年全国技能大赛机电一体化组装与调试任务书摘要：一、全国技能大赛机电一体化组装与调试任务书概述二、2017 年全国技能大赛机电一体化组装与调试任务书具体内容三、参赛选手需注意的事项四、总结正文：【全国技能大赛机电一体化组装与调试任务书概述】全国技能大赛机电一体化组装与调试任务书是由我国人力资源和社会保障部主办的全国性技能竞赛活动之一。
该项比赛旨在促进机电一体化技术人才的培养，提高其应用能力和操作技能，推动机电一体化技术在我国的发展。
本文将详细介绍2017 年全国技能大赛机电一体化组装与调试任务书的相关内容。
【2017 年全国技能大赛机电一体化组装与调试任务书具体内容】2017 年全国技能大赛机电一体化组装与调试任务书包括以下几个方面：1.竞赛项目：本次竞赛项目为机电一体化组装与调试，要求参赛选手在规定的时间内，根据任务书要求完成机电一体化设备的组装与调试。
2.竞赛内容：竞赛内容包括机电一体化设备的机械组装、电气连接、程序设计、调试与运行等。
参赛选手需要全面掌握机电一体化技术的各个环节，具备较高的综合素质和操作能力。
3.竞赛时间：本次竞赛时间为XXX 小时，参赛选手需要在规定的时间内完成任务。
4.竞赛场地：竞赛场地为XXX，参赛选手需在规定的场地内进行组装与调试工作。
5.参赛资格：参赛选手需具备相关的机电一体化技术背景，具有较强的操作技能和应变能力。
【参赛选手需注意的事项】1.熟悉竞赛规则：参赛选手在比赛前需认真阅读任务书，熟悉竞赛规则和要求，以免因违规操作而影响比赛成绩。
2.掌握时间：参赛选手要合理安排时间，确保在规定的时间内完成所有任务。
3.注意安全：在组装与调试过程中，参赛选手需严格遵守安全操作规程，确保人身和设备安全。
4.保持沟通：参赛选手在比赛过程中遇到问题时，应及时与裁判沟通，寻求解决方案。
【总结】2017 年全国技能大赛机电一体化组装与调试任务书为参赛选手提供了一个展示自己技能水平的平台。
机电一体化设备组装与调试工作任务书
训练三图1 ××加工设备安装示意图*、请参赛选手仔细阅读试卷的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答；*、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。
一、××搬运装配加工设备情况简介××搬运装配加工设备（以下简称加工设备）由送料装置，气动机械手，皮带输送机等部件组成，工件有三种，工件甲为金属件、工件乙为白色塑料件，工件丙为黑色塑料件，各部件的安装位置根据工艺要求确定。
1、以设备台左右两端为尺寸的基准时，端面包括封口的硬塑盖。
各处安装尺寸的误差不大于1mm。
2、料台高度与皮带相同，气动机械手需要根据实际进行调整，以机械手能从料台上抓取工件并顺利搬运到转盘中为准。
3、传感器的安装高度、检测灵敏度，均需根据生产要求进行调整。
图2机械手部件示意图4.加工设备中各元、器件的作用如表1所示。
二、加工设备的动作和控制要求1. 系统的自检第一次上电，将SA1“自检/运行”转换开关旋转在“自检”位，设备处于“自检”工作状态，系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、HL3、HL4先长亮4S后转为以2Hz频率闪烁，再按下SB4按钮，起动相应电磁阀使不在原点的气缸复位；如果系统都在原点，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、 HL3、HL4先长亮4S后转为以1Hz频率闪烁3S后，系统处于开始等待。
系统进入正常运行后，禁止SB4“复位、自检”操作。
2. 自动运行系统自检完成后，将SA1“自检/运行”转换开关置于“运行”位，设备处于“运行”工作状态；将SA2“自动/单步”转换开关置于“自动”位，设备处于“功能1”工作状态。
按下SB5“启动”按钮，HL1亮，系统起动。
当皮带输送机放料位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯HL1熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以25Hz的频率启动前进传送工件，变频器的爬坡时间为1S，制动时间为0.5S。
全国技能大赛机电一体化组装与调试2017任务书
全国技能大赛机电一体化组装与调试2017任务书摘要：一、全国技能大赛机电一体化组装与调试简介1.大赛背景与目的2.2017年大赛任务书概述二、机电一体化组装与调试竞赛内容1.竞赛要求与目标2.竞赛模块与评分标准三、竞赛对选手能力的要求1.技术技能要求2.团队合作能力3.创新思维能力四、2017年大赛成果与影响1.获奖选手及团队2.大赛对我国机电一体化产业发展的推动作用五、总结与展望1.大赛对技能人才培养的意义2.未来机电一体化组装与调试大赛的发展趋势正文：一、全国技能大赛机电一体化组装与调试简介全国技能大赛机电一体化组装与调试是我国面向技能人才的一项重要赛事，旨在选拔和培养高技能人才，推动我国技能人才队伍建设。
自设立以来，大赛已成为选拔和培养技能人才的重要平台，受到广泛关注。
本文将重点介绍2017年全国技能大赛机电一体化组装与调试任务书的相关内容。
二、机电一体化组装与调试竞赛内容2017年全国技能大赛机电一体化组装与调试任务书对竞赛内容进行了详细规定。
竞赛要求选手在规定时间内，完成机电一体化设备的组装与调试任务。
竞赛模块主要包括：机械部件组装、电气控制系统设计与调试、传感器与执行器安装与调试等。
评分标准则依据选手完成任务的准确性、速度以及创新性进行评判。
三、竞赛对选手能力的要求参加机电一体化组装与调试竞赛的选手需要具备一定的技术技能、团队合作能力以及创新思维能力。
首先，选手应具备扎实的机电一体化技术基础，能够熟练操作各类设备和工具。
其次，选手需要具备良好的团队合作精神，因为在竞赛过程中，选手需要分工协作，共同完成任务。
最后，创新思维能力也是竞赛中不可或缺的一环。
选手需要在完成任务的过程中，不断寻求优化方案，提高工作效率。
四、2017年大赛成果与影响2017年全国技能大赛机电一体化组装与调试共选拔出一、二、三等奖若干名。
这些获奖选手在比赛中展示了高超的技能水平，充分体现了我国技能人才队伍的实力。
此次大赛的成功举办，对推动我国机电一体化产业发展具有重要意义。
机电一体化设备安装与调试
按以上要求运行，以后依此类推。 （2）皮带输送机要求： 每点击 皮带输送机 按钮一下， 皮带输送机完成一个
皮带正转 皮带反转 皮带高速 皮带中速 皮带低速
1. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
2. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，
必须放入线槽内； 为减小对控制信号的干扰， 工作台上交流电机的连接线不能放
入线槽。 四、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，
PLC控制程序和设置变频器的参数。 五、请按照工作要求填写调试记录。
编写设备的
注意： 在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的路
径为 D 盘，文件夹名以工位号命名，保存的文件名为工位号 +A（如 3 号工位， D
盘文件夹名为“ 03”，文件名为“ 3A”）。 五、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成 ××生产线
表 1 PLC输入输出端子（ I/O ）分配表
输入端子
三菱 PLC X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27
西门子
PLC I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7
合金工作台上组装 ××生产线分拣设备。 二、按分拣设备气动系统图（见附页， 图号为 02）及其要求和说明， 连接 ××
生产线分拣设备的气路。 三、请你仔细阅读 ××生产线分拣设备的有关说明，根据 PLC 输入输出端子
全国职业院校技能大赛机电一体化设备的组装与调试工作任务书一
XX生产设备是为某工作具有加工、检测、分拣功能的机电一体化设备，该设备根据生产需要，设置了两种工作方式。
请你按要求，在4h （四小时）内，完成XX生产设备的组装和调试一、按XX生产设备部分部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，将本次任务需要的部件安装在工作台上。
二、请你仔细阅读XX生产设备的有关说明，然后根据给定的I/O分配表（未分配的自定），在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）±绘制XX生产设备的电气控制原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
三、根据你画出的电气控制原理图，连接XX生产设备的控制电路。
要求：1.凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
2.工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电动机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电动机的连接线不能放入线槽。
图1注意装配时元器件左右对调四、根据气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接XX生产设备的气路。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写X X生产设备的PLC 控制程序和设置变频器的参数。
六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械零件的位置，完成XX生产设备部分部件整体调试，使该设备能按要求完成各工序的规定任务；请你调节各气动执行元件的节流口，使气动执行元件动作时，不产生冲击，工件推入出料斜槽时不能进入槽内，将被认为进气量调节不符合要求。
七、请你随时将编写的PLC程序保存在D盘上。
在储存编写的程序时，请用你的工位号做文件名，并把这些文件存到以你的工位号命名的文件夹内。
格式：D\工位号命名的文件夹\。
工位号命名的程序文件，如：D\100号\100号一、设备的启动准备给设备通电前，机械手的悬臂靠在右限止位置，悬臂气缸缩回，手臂气缸缩回，手指松开; 位置A、B、C的气缸活塞杆缩回；若上述气动执行元件不在规定的位置，系统不能启动，请手动复位。
全国技能大赛机电一体化组装与调试2017任务书
全国技能大赛机电一体化组装与调试2017任务书
摘要：
全国技能大赛机电一体化组装与调试2017 任务书
一、任务背景
二、任务目标
三、任务内容
四、任务要求
五、任务组织
六、奖励措施
正文：
全国技能大赛机电一体化组装与调试2017 任务书
随着我国经济的快速发展，技能人才的需求日益增长。
其中，机电一体化技术在制造业中占据着举足轻重的地位，对提高国家制造业竞争力具有重要意义。
为了培养高技能人才，提高参赛选手的机电一体化技术水平，选拔优秀选手参加国际技能大赛，以及促进机电一体化技术在制造业的广泛应用，我们特举办全国技能大赛机电一体化组装与调试2017 任务。
本次任务旨在提高参赛选手的机电一体化技术水平。
任务内容包括机电一体化设备的组装与调试。
具体来说，参赛选手需要具备扎实的机电一体化理论基础，熟练掌握设备组装流程与方法，能够在规定时间内完成组装任务。
此外，参赛选手还需具备出色的设备调试能力，包括调试流程与方法、设备参数设置与优化，以及调试结果评估与问题解决。
本次任务要求参赛选手在规定时间内完成任务，因此，他们需要具备扎实的机电一体化理论基础和熟练的机电一体化操作技能。
在任务组织方面，本次任务由主办单位、承办单位和协办单位共同组织。
任务时间表包括报名时间、比赛时间以及颁奖时间。
比赛地点、培训地点和住宿地点将另行通知。
为了激励参赛选手及指导教师，本次任务设有丰厚的奖励措施。
获奖选手将获得荣誉证书及奖金，优秀指导教师将获得荣誉证书及奖金，获奖单位也将获得荣誉证书及奖金。
全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试任务书
全国职业院校技术大赛中职组机电一体化设施组装与调试赛项插装机器人组装与调试工作任务书（01）中国 .山东 .潍坊工作任务与要求一、按《零件抓取地点零件组装图》（图号00-1）、《上一工位送件机构组装图》（图号00-2）《、传感器支架及导块组装图》（图号00-3）组装插装机器人的零件，按《插装机器人组装图》（图号01）组装插装机器人，并知足图纸提出的技术要求。
二、按《插装机器人电气原理图》（图号为 02）连结插装机器人的控制电路，你连结的电路应切合工艺规范要求。
三、按《插装机器人气动系统图》（图号 03）连结插装机器人的气路，使其切合工艺规范要求。
四、请你正确理解插装机器人的零件插装要求、不测状况的办理等，制作触摸屏的界面，编写插装机器人的PLC 控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机 E 盘保留已编好的程序，保留文件名为工位号加 A（如 03 号工位文件名为“03A”）。
五、请你安装、调整传感器的地点和敏捷度，调整机械零件的地点，达成插装机器人的整机调试，使插装机器人能依据要求达成插装生产任务。
六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。
注意！本次组装与调试的插装机器人，用触摸屏控制。
你能够同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。
你也能够独自使用按钮模块上的按钮、开关控制。
这时，你需要在《插装机器人电气原理图》上画出增添的电路，但原电路不可以变动。
独自使用按钮模块上的按钮、开关控制不可以得触摸屏的有关分。
插装机器人说明生产某产品的自动生产线上的某一个工作地点（以下简称本工位），插装机器人要在产品上插入 3 种零件，产品上零件的插装地点及插装的零件如图 1所示。
图中A 为白色塑料零件， B 为金属零件， C 为黑色塑料零件。
插装机器人各零件名称及其安装地点如图 2 所示。
图 1 零件及其插装地点图 2 插装机器人零件名称及其安装地点到下一工位产废品出零件 A抓取零件插装插装的零出口导上一工位零件上一工位送件三相沟通电感、光纤传零件 B抓取位推送气零件C抓取位光电传插装机器人运转前，机械手停靠在零件 C 抓取地点的上方、手臂缩回、手爪夹紧、推送气缸的活塞杆缩回、各电动机不转动为初始状态。
全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试工作任务书带触摸屏
2011年**中等职业学校学生机电一体化设备组装与调试技能选拔赛 生产设备组装与调试任务书2011年1月请你在4h内，按要求完成下列工作任务一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。
二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。
三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。
电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数及触摸屏的界面。
六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。
××生产线分拣设备××生产线分拣设备各部分的名称如图2所示；气动机械手各部分的名称如图3所示。
××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。
触摸屏的画面设置：包括“机电一体化元件加工、分拣设备”和“工位号”（填写入自己的工位号）文字框、日期/时间显示（触摸屏系统时间）、工作方式二的实时动态“套数显示”、设置工作方式“SA1”（转换开关SA1转换旋钮在朝上位置时，为工作方式一；转换开关SA1转换旋钮在朝右位置时，为工作方式二）、设置“启动按钮”及“停止按钮”、设置套数设置按钮“+1”及“-1”、“数据清除按钮”，具体位置和布局如下图1所示。
亚龙机电一体化设备组装和调试国赛任务书
Y5
Q0.5 Ｙ１ 料仓送料电机
Ｘ6 I0.６ Ｘ6 调试部件选择 SB2
Y6
Q0.6 Ｙ２ 蜂鸣器
X7
I０.7 Ｘ７ 调试部件选择 SＢ3
Ｙ7
Q0.7 Ｙ３ ＨL3(红）
X10 I1．０ Ｘ8 检测平台光电传感器
Y10 Q１.0 Y4 HＬ4(黄）
X1１ I1．1 Ｘ9 料仓出口光纤传感器
Ｙ11 Q1.１ Y5 ＨL５(绿）
Ｘ１ ６
Ｉ1.6
ＸE B 口气缸缩回到位检测
Y1６ Ｑ１.6 Y10 旋转气缸右转
Ｘ17 I1.７ XF 旋转气缸左转到位检测
Y1７ Q１.７ Y11 悬臂伸出
X20 I２．0 X10 旋转气缸右转到位检测
Y20 Q2.0 Y１ 悬臂缩回 ２
X21
I2.1 X11 悬臂伸出到位检测
Y21 Ｑ2.1 Y１ 手臂上升 ３
Y２4 Q2.4 Y１6 C 口气缸伸出 Y25 Q２．5 Y1７
Y26 Q2．6 Y18
Ｙ２ ７
Q2.７ Y1９
1. 电气原理图按２０11 年５月 29 日武汉说明会的要求绘制。 2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。交流电机金属外壳与
变频器的接地极必须可靠接地。
3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线,
19年YL235A江苏机电一体化设备组装与调试任务书3
说明：本次组装与调试的机电一体化设备为××产品组装装置。
请仔细阅读相关说明，理解工作任务与要求，在210分钟内按要求完成指定的工作。
工作任务与要求一、按《部件组装图》（附页图号01）、立柱组装图（附页图号04）和转盘组装图（附页图号05）组装设备，并满足图纸提出的技术要求。
二、按《部件气动系统图》（附页图号03）连接设备的气路，并满足图纸提出的技术要求。
三、参考表1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配和《电气原理图》（附页图号02）连接输入输出电路。
连接的全部电路应符合表1后1、2条之要求。
1. 凡是连接的导线，必须套上写有编号的号码管。
交流电机金属外壳与变频器的接地端必须可靠接地。
2. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。
四、请正确理解设备的调试、工作要求以及指示灯的亮灭方式、异常情况的处理等，按要求编写设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。
五、请按触摸屏界面制作和监控要求的说明，制作触摸屏界面，设置和记录相关参数，实现触摸屏对设备的监控。
六、请调试传感器的位置和灵敏度，调试机械部件的位置，完成设备的整体调试，使设备能按照要求完成生产任务。
七、部件安装、电路安装、气路系统的安装要求符合全国大赛主委会2013年5月发布的《机电一体化设备组装工艺规范》。
××产品组装装置说明××产品组装装置可以按用户的需求完成产品原料加工、组装、包装和产品信息记录等功能，是一种小批量、多品种定制设备。
其工作任务是：料盘作为供料单元，可提供金色、白色和黑色三种物料，物料经过加工即成为工件，产品由工件组装而成。
每一款产品（由不超过三个不同的工件组成）按设定的生产套数进行生产包装。
全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试任务书
全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试任务书文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项插装机器人组装与调试工作任务书（01）中国.山东.潍坊2015.6工作任务与要求一、按《零件抓取位置部件组装图》（图号00-1）、《上一工位送件机构组装图》（图号00-2）、《传感器支架及导块组装图》（图号00-3）组装插装机器人的部件，按《插装机器人组装图》（图号01）组装插装机器人，并满足图纸提出的技术要求。
二、按《插装机器人电气原理图》（图号为02）连接插装机器人的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。
三、按《插装机器人气动系统图》（图号03）连接插装机器人的气路，使其符合工艺规范要求。
四、请你正确理解插装机器人的零件插装要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写插装机器人的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。
五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成插装机器人的整机调试，使插装机器人能按照要求完成插装生产任务。
六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。
注意！本次组装与调试的插装机器人，用触摸屏控制。
你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。
你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。
这时，你需要在《插装机器人电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。
单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。
插装机器人说明生产某产品的自动生产线上的某一个工作位置（以下简称本工位），插装机器人要在产品上插入3种零件，产品上零件的插装位置及插装的零件如图1所示。
图中A 为白色塑料零件，B 为金属零件，C 为黑色塑料零件。
插装机器人各部件名称及其安装位置如图2所示。
机电一体化设备组装与调试项目工作任务书
“机电一体化设备组装与调试”项目工作任务书本次组装与调试的机电一体化设备为某分装机装置。
请你仔细阅读分装机装置的说明和应完成的工作任务与要求，在240 min内按要求完成指定的工作任务。
一、工作任务与要求（一）按《组装图》（图号为01）组装分装机，并满足图纸提出的技术要求。
（二）按《分装机气动系统图》（图号为02）连接分装机的气路，并满足图纸提出的技术要求。
（三）表1列出了部分PLC输入输出端子（I/O）分配，其余端子请自行分配后，在赛场提供的图纸（附页图号03）上画出分装机的电气原理图并连接电路。
表1 部分PLC输入输出端子（I/O）分配表（四）请你正确理解分装机的运行要求以及异常情况的处理等，编写分装机的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。
（五）请你按触摸屏界面制作和监控要求的说明，制作触摸屏的3个界面，设置和记录相关参数，实现触摸屏对分装机的监控。
（六）请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成分装机的整体调试，使分装机能按照要求自动分装。
（七）正确回答本装置相关的理论问题。
图1 各部件和器件名称A BCD进料口三相交流异步电动机出料斜槽Ⅲ处理盘机械手装置警示灯气源组件 拨杆接料口 线槽 线槽线槽接线端子排出料斜槽Ⅱ出料斜槽Ⅰ二、分装机说明分装机装置各部件和器件名称及位置如图1所示：为了叙述方便，凡是触摸屏上有跟按钮/指示灯箱上的标号相同的元件（两者的颜色必须一致），均以加方框表示，例如：按钮/指示灯箱上有SB5，而触摸屏上也有SB5，则在本任务书里均以SB5表述。
本装置设置了“均衡分装”和“按重量分装”两种分装模式：当SA1在左挡位时（常闭触点闭合，常开触点断开），选择的功能为“均衡分装”,人机界面上均衡分装对应的指示灯闪烁；当SA1在右挡位时，选择的功能为“按重量分装”，人机界面上按重量分装对应的指示灯闪烁。
全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试任务书精选文档
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二、按《插装机器人电气原理图》（图号为02）连接插装机器人的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。
三、按《插装机器人气动系统图》（图号03）连接插装机器人的气路，使其符合工艺规范要求。
四、请你正确理解插装机器人的零件插装要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写插装机器人的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。
五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成插装机器人的整机调试，使插装机器人能按照要求完成插装生产任务。
六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。
注意！本次组装与调试的插装机器人，用触摸屏控制。
你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。
你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。
这时，你需要在《插装机器人电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。
单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。
插装机器人说明生Array产某产品的自动生产线上的某一个工作位置（以下简称本工位），插装机器人要在产品上插入3种零件，产品上零件的插装位置及插装的零件如图1所示。
图中A 为白色塑料零件，B 为金属零件，C 为黑色塑料零件。
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全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题××智能生产设备组装与调试工作任务书潍坊.山东.中国工作任务与要求一、按《××智能生产设备组装图》（图号01）组装智能生产设备，并实现该设备的生产功能。
二、按《××智能生产设备电气原理图》（图号02）连接××智能生产设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。
三、按《××智能生产设备气动系统图》（图号03）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。
使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。
四、请你正确理解××智能生产设备的生产过程和工艺要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好。
3A”）0A的程序，保存文件名为工位号加（如03号工位文件名为“五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能生产设备的整机调试，使××智能生产设备能按照要求完成生产任务。
六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。
注意！．本次组装与调试的××智能生产设备，用触摸屏控制。
你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。
《×你需要在开关控制。
你也可以单独使用按钮模块上的按钮、这时，上画出增加的电路，但原电路不能改动。
单×智能生产设备电气原理图》独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。
××智能生产设备说明××智能生产设备有按照顾客的需求，完成产品原料配置，加工成型与检测，产品分拣包装，记录产品信息等功能。
是一种多品种、小批量的图1零件及其插装位置智能生产设备，该设备各部件名称及其安装位置如图1所示。
废品仓上方且/B料台××智能生产设备上电，若设备的气动机械手在成品仓、带输送/手爪张开，各推送气缸的活塞杆在缩回位置，加工装置机的电动机停止的初始位置，则触摸屏显示首页如图2所示。
若××智能生产设备的相关部件不在初始位置，则需手动复位，复位后出现触摸屏首页。
按进入按钮，进入按钮变色且页面弹出“密码”对话框如图3所示，输入设备管理人员发给你的密码（235A），可进入触摸屏的下一页面。
若输入密码错误，出现要求重输密码的对话框如图4所示，输入正确密码可进入下一页面；若输入密码错”请离开！误，则出现“你不能进入，的警告且进入按钮闪烁5s后熄灭，返回如图2所示的页面后，可再次按进入按钮。
输入正确密码进入的页面如图6所示。
这时可进行配料选择与包装方才只有完成这两项选择后，案选择，可进行下一步操作。
配料选择：××智能生产设备生产的产品由原料A（用黑色塑料元件模拟）、原料B（用金属元件模拟）、原料C（由白色塑料元件模拟）的不同配置比例，构成该产品不同的品种。
按配料选择键，在下面各个原料种类框中输入数字（表示需要的元件个数），即为配料选择。
当输入“原料C”的数量后，配料选择完成。
包装方案：包装方案即设定进入各分拣槽中各个品种的数量（每分拣槽中放入的元件总数不超过5个），该产品的品种A由黑色塑料元件模拟，品种B由金属元件模拟，品种C由白色塑料元件模拟。
输入品种C槽3的数量后，包装方案选择完成。
完成配料选择和包装方案选择后，按修改按钮，可对选择的参数进行按确认按钮，进入设备运行页面。
触摸屏设备运行页面如图修改；7所示。
按启动按钮，设备开始运行，××智能生产设备首先按配料选择设定的配料种类和数量进行配料，这时配料指示灯亮，记录框中记录配送并到达加工装置的原料数量。
配料时，机械手分别从料台A、料台B、料台C 将原料A、B、C搬运到加工机构，每个原料到达加工机构时，加工机构的直流电动机反转1s。
配料过程中触摸屏的页面如图8所示。
当按配料选择中设定的种类和数量都已送到××智能生产设备的加工机构时，配料指示灯熄灭，加工机构的直流电动机反转5s后，自动进入成型检测。
××智能生产设备成型、检测时，成型指示灯亮，将已经配色完成（配色与品种的颜色一致）的毛坯由加工机构的直流电动机正转送出，毛坯到达出料口，直流电动机停止转动。
变频器输出频率为25Hz的三相交流电，使皮带输送机的三相交流异步电动机反转将毛坯送到成型检测台（C料台），然后气动机械手移动到成型台上方，手臂下降、手爪张开，模拟冲压成型。
冲压。
完成产品的C；冲压三次，为品种B；冲压两次，为品种A一次，为品种冲压后，由机械手搬运回成品仓，完成冲压的产品记录在成型栏下的记录框中。
若在冲压过程中，机械手手爪合拢，冲压的产品为废品，由机械手搬运到废品仓（ B料台）。
每一品种的成型数量，为包装选择中设定的数量。
完成包装选择中设定的品种及其数量的产品成型后，成型指示灯熄灭，设备自动进行分拣与包装。
××智能生产设备成型、检测过程中的触摸屏页面如图9所示。
××智能生产设备分拣包装时，包装指示灯亮。
成品仓的直流电动机正转，将产品送到皮带输送机上，变频器输出频率为30Hz的三相交流电，使皮带输送机的三相交流异步电动机正转，将包装选择设定品种和数量送入设定的槽中，将成品仓中的元件全部送完后，设备自动停止。
从成品仓中送出的产品不符合入槽要求时，变频器输出频率为25Hz的三相交流电，使皮带输送机的三相交流异步电动机反转，将产品送到检测平台后由机械手搬运回成品仓。
××智能生产设备在完成当前任务的过程中，按停止按钮，当前任务停止并默认为完成当前任务。
再按启动按钮时，××智能生产设备自动进入下一工作任务。
××智能生产设备在运行过程中出现紧急情况，可按下急停按钮。
按下急停按钮时，设备保持当前状态。
紧急情况解除后，再次按下急停按钮，设备从急停时的状态开始继续完成剩余的工作。
××智能生产设备在完成配料、成型检测、分拣包装的工作后，触摸．所示的信息页面，信息页面记录原料配置、包装、生屏出现产品如图11产时间等信息。
其中，原料配置是指送达机构的原料种类的实际数量。
生产时间中，开始记录的时间为在运行页面上按下启动按钮的时间；结束的时间是指完成最后一个产品分拣，包装指示灯熄灭时的时间。
包装信息中，用与产品品种相同颜色的图形表示槽中入槽的品种、数量的排列的实际情况。
在该页面，按返回首页按钮，××智能生产设备可以切断电源关机。
组装与调试记录工位号本次组装与调试的××智能生产设备，让机械手转动的气动执行1.分）1。
，型号为（元件的名称是电动机，该电动机的磁 2. 拖动皮带输送机的电动机为，当该电动机的电源频率为50Hz 极对数为时，其旋转磁场的转也电动机的改变该电动机的电源频率时，， r/min速为分）2改变。
（，这 3. 在××智能生产设备的位置，安装的传感器为分）个传感器的型号为。
（1成型检测台，使用传感器的本次组装与调试的插装机器人C料台/4. （分）图形符号为。
××智能生产设备的推送气缸为双作用单出单杆气缸，在气动系5. （分）统图中，双作用单出单杆气缸的图形符号为。
表示在电路图中，用图形符号表示，。
6.分）1（7. 本次组装与调试的××智能生产设备，在加工装置/成品仓抽口附近的一个支架上安装了一个检测光通量小的光纤传感器（检查黑色元件）、一个检测光通量大的光纤传感器（检测白色元件）和一个传感器；当送出品种A时，能检查到信号的传感器为，当送出品种B时，能检查到信号的传感器为，当送出品种C 时，能检查到信号的传感器为。
（2分）8. 在本次组装与调试的过程中，测量尺寸用的300mm钢直尺，刻度为0～10mm区间，钢直尺的最小刻度为；刻度为100～300mm区间，钢直尺的最小刻度为。
（1分）9. 本次组装与调试的××智能生产设备，使用的变频器输出的额定功率为，输出的频率范围为。
（1分）10. 本次组装与调试的××智能生产设备，使用的PLC的输入端子数为，输出端子数为。
（1分）11. 将输入继电器X（西门子为I ）的常开触点串联在某一支路上，5使用的指令是；将输出继电器Y（西门子为Q ）的常闭触点并联5在某一支路上，使用的指令是；（1分）12. 驱动计时器T（西门子为T ）开始计时且设定计时时间为的指令2为；（1分）13. 本次组装与调试的××智能生产设备，触摸屏与PLC之间通信时，在触摸屏上选择的PLC型号为，选择的通信方式为。
（1分）14. 组装与调试××智能生产设备过程，在绑扎未进线槽的导线时，扎带绑扎的间距为 mm，在安装台面上线夹子安装间距为mm。
（1分）说明本样题图设备组装图未标注尺寸，请根据生产要求自行确定。
××智能生产装备组装图机电一体化设备组装与调试赛项专家组××智能生产装备电气原理图机电一体化设备组装与调试赛项专家组说明：××智能生产装备气动系统图机电一体化设备组装与调试赛项专家组．机械手手爪要求使用单向电磁阀，且电磁阀线圈得电时，手爪张开。
2016年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项××智能生产设备组装与调试配分表气路连接及工艺气路安装1警示灯12配料××．。