汽车四轮定位原理与检测
四轮定位仪的检测工作原理及结构甄选
四轮定位仪的检测工作原理及结构甄选一、工作原理1.安装传感器：传感器被安装在车辆的四个轮胎上，用于测量悬挂系统和轮胎的位移。
2.采集数据：传感器测量并采集车辆在行驶过程中的位移数据，并将其发送给计算机进行处理。
3.数据处理：计算机通过对传感器采集到的位移数据进行处理，分析车辆的水平位置和角度。
4.结果显示：处理后的结果通过计算机屏幕或其他输出设备进行显示，供操作人员查看和分析。
二、结构甄选1.传感器：传感器一般由位移传感器、角度传感器和压力传感器组成。
其中，位移传感器用于测量悬挂系统的位移，角度传感器用于测量车辆的转向角度，压力传感器用于测量轮胎的胎压。
传感器需要具有高精度、高灵敏度和稳定性，以确保测量数据的准确性和可靠性。
2.计算机系统：计算机系统是整个四轮定位仪的核心部分，负责处理传感器采集到的数据，进行数据分析和计算，并将结果显示出来。
计算机系统需要具有高性能的处理器和大容量的存储空间，同时需要配备稳定可靠的软件系统，以确保数据处理的快速和准确。
3.显示屏：显示屏用于显示四轮定位仪测量结果和分析图表等信息。
显示屏需要具有高清晰度、大尺寸和高亮度的特点，以确保操作人员可以清晰直观地观察到测量结果，并进行相关分析和判断。
除了以上主要结构，四轮定位仪还可以设置其他附加功能，如数据存储功能、网络传输功能、报警功能等，以满足不同用户的需求。
总之，四轮定位仪的检测工作原理是利用传感器测量车辆的悬挂系统和轮胎的位移，并通过计算机处理这些测量数据，进而分析车辆的水平位置和角度。
在甄选结构时，需要注意传感器的精度和稳定性，计算机系统的性能和软件系统的稳定性，以及显示屏的显示效果和功能扩展性，以确保四轮定位仪的测量准确性和可靠性。
四轮定位仪工作原理
四轮定位仪工作原理1. 简介四轮定位仪是一种用于汽车轮胎定位的设备，可以通过测量车辆四个轮子的位置和角度来判断车辆是否处于正确的行驶状态。
它主要由传感器、计算机系统和显示装置组成，能够提供准确的数据供车辆维修和调整使用。
2. 基本原理四轮定位仪使用的基本原理是三角测量法和传感器测量法。
2.1 三角测量法三角测量法是通过测量不同位置上的角度和长度来确定目标物体的位置。
在四轮定位仪中，传感器会安装在车辆上，通过测量车辆不同位置上的角度和长度来计算出车辆四个轮子的位置和角度。
具体而言，四轮定位仪会使用两个传感器来测量每个车轮相对于前后悬挂系统的位置。
这些传感器通常安装在车轮旁边，并与悬挂系统相连。
当车辆行驶时，传感器会实时记录并传输数据到计算机系统。
在进行测量时，首先需要校准传感器以确保其准确性。
校准过程中，车辆会被抬升并放置在一个平整的地面上。
然后，传感器会测量车轮与地面之间的角度和距离。
通过测量前后轮子的角度和距离差异，可以计算出车辆是否处于正确的行驶状态。
2.2 传感器测量法除了三角测量法外，四轮定位仪还使用了多种传感器来测量车辆的位置和角度。
其中，最常用的传感器是光电传感器。
这些传感器使用红外线或激光来测量车轮与地面之间的距离。
当车辆行驶时，传感器会发射红外线或激光束，并接收反射回来的信号。
通过计算信号的时间差和速度，可以得出车轮与地面之间的距离。
另一种常用的传感器是加速度计。
加速度计可以测量车辆加速度和倾斜角度。
通过将加速度计安装在车辆上，并记录加速度和倾斜角度数据，可以推断出车辆四个轮子的位置和角度。
除了光电传感器和加速度计外，还有许多其他类型的传感器可用于四轮定位仪，如压力传感器、角度传感器和位移传感器。
这些传感器可以提供更多的数据来确定车辆的位置和角度。
3. 工作流程四轮定位仪的工作流程主要分为以下几个步骤：3.1 校准在使用四轮定位仪之前，需要进行校准以确保测量结果的准确性。
校准过程中，车辆会被抬升并放置在一个平整的地面上。
四轮定位原理及应用
四轮定位原理及应用一、引言四轮定位是指通过车辆的四个轮子进行定位和控制的技术。
它是现代汽车工程中的重要组成部分，对于车辆的操控性能和安全性具有重要意义。
本文将详细介绍四轮定位的原理和应用。
二、四轮定位原理1. 车辆坐标系车辆坐标系是指以车辆质心为原点建立的坐标系。
通常选择车辆前进方向为x 轴正方向，车辆右侧为y轴正方向，车辆下方为z轴正方向。
2. 车轮测量通过传感器测量车辆的悬架系统、车轮和地面之间的相对位置关系。
常用的测量方法包括激光传感器、摄像头和超声波传感器等。
3. 坐标系转换将车轮测量得到的数据转换到车辆坐标系中。
通过几何计算和数学模型，可以得到车辆坐标系中每个车轮的位置和姿态信息。
4. 车辆姿态计算根据车轮位置和姿态信息，计算车辆的姿态参数，如侧倾角、俯仰角和偏航角等。
这些参数对于车辆的稳定性和操控性能具有重要影响。
5. 车辆定位控制根据车辆姿态参数和目标行驶路线，计算出车辆的轮胎转向角度和悬架系统的调整参数。
通过控制车轮转向和悬架系统的运动，实现车辆的定位控制。
三、四轮定位应用1. 车辆操控性能优化四轮定位可以根据车辆的实际情况，调整车轮的转向角度和悬架系统的参数，从而优化车辆的操控性能。
通过精确控制车辆的姿态和轮胎接地力分布，提高车辆的稳定性和操控性。
2. 轮胎磨损均衡四轮定位可以调整车轮的角度，使轮胎的接地面更加均匀，减少轮胎的磨损。
通过定期进行四轮定位调整，可以延长轮胎的使用寿命，降低车辆的运营成本。
3. 轮胎保养和更换通过四轮定位可以及时发现轮胎的磨损情况和不正常磨损的原因。
根据定位结果，可以进行轮胎的保养和更换，确保车辆的行驶安全和轮胎的使用寿命。
4. 车辆故障诊断四轮定位可以帮助检测和诊断车辆悬架系统和转向系统的故障。
通过定位结果，可以判断是否存在悬架系统失调、转向系统偏差等问题，并及时进行修复和调整。
5. 车辆安全性提升四轮定位可以提高车辆的稳定性和操控性能，减少车辆在高速行驶、急转弯等情况下的侧滑和翻滚风险。
四轮定位的工作原理
四轮定位的工作原理四轮定位是指通过对车辆的四个车轮进行定位，实现对车辆位置和姿态的准确掌握。
其工作原理主要包括车轮数据采集、传感器数据处理、计算机算法分析和车辆动态模型等几个方面。
首先，四轮定位需要采集车轮数据。
通常采用的方式是通过车轮转速传感器和车轮转角传感器来实现。
车轮转速传感器可以用来测量车轮的转速，而车轮转角传感器则可以测量车轮转向角度。
这样就可以获取到每个车轮的运动信息。
其次，采集到的车轮数据会被传送到计算机系统中进行处理。
传感器数据处理的过程中可以使用滤波算法对数据进行平滑处理，以减小传感器噪声和数据误差对定位结果的影响。
同时，还可以使用数据同步和数据校准等技术，确保数据的准确性和一致性。
接着，经过数据处理之后，计算机系统会采用一系列的算法对车辆的位置和姿态进行分析和计算。
其中，最常用的算法是基于轮速差法的定位算法。
该算法可以通过比较前后轮的转速差异，来计算车辆的横向偏离量和转向角。
同时，还可以根据车辆的速度和车轮转角来计算车辆的前进距离和行驶方向。
此外，还有基于GPS定位、惯性导航和图像处理等技术的定位算法，可以进一步提高定位的准确性和稳定性。
最后，定位系统还需要考虑车辆动态模型。
车辆动态模型可以描述车辆在不同路面和驾驶条件下的运动特性，包括车辆的加速度、转弯半径和倾角等。
在进行定位计算时，可以通过将车辆动态模型与实时采集的车轮数据进行匹配，从而实现对车辆位置和姿态的精确估计。
总结起来，四轮定位的工作原理主要包括车轮数据采集、传感器数据处理、计算机算法分析和车辆动态模型等几个方面。
通过对车辆四个车轮的运动信息进行采集和处理，再通过计算机算法和车辆动态模型的计算和分析，可以实现对车辆位置和姿态的准确掌握。
这对于车辆导航、自动驾驶和车辆安全控制等方面具有重要的应用价值。
四轮定位仪的工作原理
四轮定位仪的工作原理
四轮定位仪是一种用于测量车辆轮胎位置和姿态的设备，其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 轮胎上的传感器：四轮定位仪通常在每个车轮上安装有传感器，用于测量轮胎的位置和姿态。
这些传感器可以是光学传感器、激光传感器或者摄像头，通过感知周围环境来计算出轮胎的位置和角度。
2. 数据采集与处理：四轮定位仪将从每个传感器中获取到的数据进行采集，并进行处理。
这些数据可以是轮胎的位置、倾斜角度、转向角度等信息。
在数据采集阶段，四轮定位仪会对每个轮胎的数据进行同步，确保测量结果的准确性。
3. 车辆坐标系的建立：在进行数据处理之前，四轮定位仪需要建立一个车辆坐标系。
通常，车辆坐标系的原点位于车辆的中央位置，坐标轴与车身长、宽、高的方向相对应。
通过车辆坐标系，可以将每个轮胎的位置和姿态信息转化为实际的坐标值。
4. 数据处理与分析：在完成数据采集和车辆坐标系建立之后，四轮定位仪会对获取到的数据进行处理和分析。
这些处理包括轮胎的几何参数计算、车辆姿态修正、对称性判断等。
通过对数据的处理和分析，可以得出车辆轮胎的位置、倾斜角度、转向角度等关键参数。
5. 结果显示与评估：最后，四轮定位仪会将处理之后的结果显示给用户，并评估车辆轮胎的状态。
这些结果通常以数值、图
表或者可视化界面的形式展示，方便用户进行判断和决策。
用户可以根据定位结果来进行车辆调整、轮胎磨损分析、车辆性能优化等操作。
通过以上工作原理，四轮定位仪可以帮助用户准确测量车辆轮胎的位置和姿态，并提供相关的数据分析和评估，为用户提供车辆调整和维护的重要参考依据。
浅谈四轮定位检查及调整技术..
浅谈四轮定位检查及调整技术摘要：随着汽车技术的高度发展，汽车车速不断提高,急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。
为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视，同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。
本文主要简单介绍四轮定位的原理及调整技术。
关键词:汽车；四轮定位；调整；故障一、四轮定位概述1、四轮定位定义要想保证汽车在行驶中的安全和舒适，必须考虑许多因素来确定车轮与地面的角度也就是车轮定位。
所谓的车轮定位，就是汽车的每个车轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。
通常车轮定位主要是指前轮定位，现在也有许多车辆需要除前轮定位外的后轮定位,即四轮定位。
2、四轮定位维修的好处及在什么情况下需要进行四轮定位。
（1）四轮定位维修的好处a、增加行驶安全b、直行时方向盘正直c、转向后方向盘自动回正d、减少汽油消耗e、减少轮胎磨损f、维持直线行车g、增加驾驶控制感h、降低悬挂配件磨损.(2）、什么情况下需要进行四轮定位a、每行驶10000公里或六个月后；b、直线行驶时车子往左或往右拉；c、直行时需要紧握方向盘;d、直行时方向盘不正;e、感觉车身会漂浮或摇摆不定；f、前轮或后轮单轮磨损；g、安装新的轮胎后；h、碰撞事故维修后；i、更换新的悬挂或转向有关配件后;j、新车每行驶3000公里后。
3、四轮定位的主要技术参数及其作用主要定位参数（1）、前束（Ｔoe)：从汽车的正上方向下看,由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角.前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果。
车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方,减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损.（２)、外倾（Camber）：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。
四轮定位的原理
四轮定位的原理四轮定位是指对汽车的四个车轮进行调整，使其与车身的几何中心线相吻合，以确保车辆在行驶过程中保持稳定、平衡和安全。
四轮定位主要包括前后轮的定位和调整，以及轮胎的角度、倾斜度和转向角的调整。
四轮定位的原理是通过调整车轮的角度和位置，使车轮与地面的接触更加均匀，减少轮胎磨损，提高操控性能，确保行驶安全。
首先，四轮定位需要通过专业的设备进行测量和调整。
通过激光或摄像头等设备，可以准确地测量车轮的角度、倾斜度和位置，以及车身的几何中心线。
然后根据测量结果，调整车轮的角度和位置，使其符合制造商的标准要求。
这需要精密的设备和专业的技术人员来完成，以确保调整的准确性和可靠性。
其次，四轮定位的原理是基于车辆动力学和机械原理的。
在行驶过程中，车轮与地面的接触是车辆行驶、悬挂和转向的基础。
如果车轮的角度和位置不正确，将会导致轮胎磨损不均匀，车辆偏斜、漂移甚至失控。
因此，通过四轮定位可以调整车轮的角度和位置，使其与地面的接触更加均匀，减少轮胎磨损，提高操控性能，确保行驶安全。
另外，四轮定位的原理还包括对车辆悬挂系统和转向系统的调整。
通过调整车轮的角度和位置，可以优化车辆的悬挂系统和转向系统，使车辆在行驶过程中更加稳定、平衡和灵活。
这对于提高行驶舒适性、操控性和安全性都具有重要意义。
总的来说，四轮定位的原理是通过测量和调整车轮的角度和位置，使其与车身的几何中心线相吻合，以确保车辆在行驶过程中保持稳定、平衡和安全。
这需要专业的设备和技术人员来完成，对于保障车辆的操控性能和行驶安全具有重要意义。
四轮定位不仅可以减少轮胎磨损，延长轮胎使用寿命，还可以提高行驶舒适性和行驶安全性，是车辆维护保养中不可或缺的一部分。
汽车四轮定位原理及检测毕业论文
汽车四轮定位原理及检测毕业论文目录第一章绪论 (1)第二章四轮定位的概念 (2)2.1 什么是四轮定位 (2)2.2 为什么要进行四轮定位 (2)2.3汽车四轮定位的重要性和必要性 (2)2.4 四轮定位服务的种类 (4)2.5 研究本课题的意义 (4)2.6国内外发展沿革 (4)2.7 四轮定位维修的好处 (5)2.8 什么情况下需要四轮定位检测 (5)2.9四轮定位的参数 (6)2.10四轮定位系统组成 (6)第三章四轮定位的基本原理 (8)3.1车轮外倾角 (8)3.2主销后倾角 (8)3.3主销内倾角 (9)3.4前束及前束角 (10)3.5后轮推进角 (10)3.6摩擦弧径 (12)3.7转向半径 (13)3.8车轴偏角 (13)3.9悬吊高度 (14)第四章四轮定位参数的作用和影响 (15)4.1四轮定位参数的作用 (15)4.1.1车轮外倾角 (15)4.1.2主销内倾角 (15)4.1.3主销后倾角 (15)4.1.4前束 (16)4.2四轮定位对汽车行驶性能的影响 (16)4.2.1车轮外倾角的影响 (16)4.2.2主销后倾角的影响 (17)4.2.3主销内倾角的影响 (17)4.2.4前束的影响 (17)4.2.5后轮前束的影响 (18)第五章四轮定位仪 (19)5.1四轮定位仪的检测原理 (19)5.1.1直接测量项目 (21)5.1.2间接测量项目 (22)5.2四轮定位仪的使用和维修 (22)5.2.1目前四轮定位仪使用中存在的误区 (22)5.2.2四轮定位仪的使用注意事项 (23)5.2.3四轮定位仪常见故障及解决办法 (25)5.3四轮定位仪发展趋势 (25)5.3.1我国四轮定位仪行业的发展现状 (26)5.3.2中国四轮定位仪产品品牌竞争趋势 (27)5.4影响四轮定位的因素和检测方法 (27)5.5四轮定位异常所引发的故障症状 (29)5.5.1车辆跑偏 (29)5.5.2轮胎的磨损 (30)5.5.3车辆发飘 (30)5.5.4转向盘发沉 (30)5.5.5转向盘回正能量差 (30)5.5.6遇到轻微颠簸或加速时车辆甩尾 (31)5.6四轮定位调整的正规操作步骤 (31)5.7四轮定位调整技术研究 (32)5.8四轮定位调整技术的开发与拓展 (33)第六章四轮定位检测技术发展状况和车轮定位发展趋势 (35)6.1四轮定位检测技术发展概况 (35)6.2车轮定位发展趋势 (36)6.2.1实行后轮定位 (36)6.2.2减小车轮外倾角和前束 (37)6.2.3增大主销内倾角 (37)6.2.4减小主销后倾角 (37)第七章结论 (38)参考文献 (39)答谢 (40)汽车四轮定位原理及检测第一章绪论汽车发展到今天已经到了相当成熟的阶段，人们随着生活水平的提高，购买汽车人们越来越多。
四轮定位仪工作原理
四轮定位仪工作原理一、引言四轮定位仪是一种用于检测汽车四个轮子的位置、角度和相对关系的设备。
它能够提供非常准确的数据，帮助修理工或车主调整车辆的悬挂系统，以达到最佳性能和安全性。
本文将详细介绍四轮定位仪的工作原理。
二、基本原理四轮定位仪的基本原理是利用传感器测量车轮在三个方向（横向、纵向和竖向）上的位置和角度，并计算出它们之间的相对关系。
这些传感器通常包括摆臂式传感器、转角传感器、高精度摄像头等。
1. 摆臂式传感器摆臂式传感器是通过安装在车轮上的支架来测量车轮位置和角度。
当车轮移动时，支架会随之移动并改变其相对位置，通过测量支架与固定点之间的距离和角度来计算出车轮在三个方向上的位置和角度。
2. 转角传感器转角传感器是安装在转向机构上，用于测量前轮转弯时方向盘旋转角度以及前后悬挂系统的相对角度。
通过测量这些角度，可以计算出车轮在横向和纵向上的位置和角度。
3. 高精度摄像头高精度摄像头是通过拍摄车轮和地面之间的图像来测量车轮位置和角度。
它们通常安装在地面上，并使用特殊软件来计算车轮的位置和角度。
三、工作流程四轮定位仪的工作流程可以分为以下几个步骤：1. 安装传感器首先需要安装各种传感器，包括摆臂式传感器、转角传感器和高精度摄像头。
这些传感器应该被正确地安装在车辆上，并校准以确保其准确性。
2. 连接设备将四轮定位仪连接到计算机或其他控制设备上。
这些设备将用于收集数据并进行分析。
3. 测量车轮位置和角度启动四轮定位仪并开始测量车轮位置和角度。
这通常涉及将车辆驶入一个特殊的测试区域，并按照指示移动方向盘或加速踏板以使车辆移动。
在此过程中，传感器会记录车辆各个部位的数据。
4. 分析数据收集完数据后，四轮定位仪将对其进行分析，并计算出车轮在三个方向上的位置和角度。
这些数据将显示在计算机屏幕上，并可用于调整车辆悬挂系统。
5. 调整悬挂系统根据测量结果，修理工或车主可以调整车辆的悬挂系统以达到最佳性能和安全性。
这可能涉及更改车轮的位置或角度，或调整其他部件以改变车辆行驶时的动态特性。
四轮定位的原理
四轮定位的原理
四轮定位是一种汽车定位技术，通过车辆四个轮子的位置和方向信息来确定汽车的准确位置。
它的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 车辆传感器采集：车辆上安装了多种传感器，包括轮速传感器、方向盘传感器、陀螺仪等。
这些传感器会实时采集车辆的各项数据，如每个轮子的转速、方向盘的转角等。
2. 轮速差信号计算：根据轮速传感器采集到的数据，计算每个轮子的速度以及它们之间的差异。
通过比较这些差异，可以得出车辆是否转弯、滑动等信息。
3. 方向盘转角计算：方向盘传感器可以实时记录方向盘的转角。
通过将转角数据与车辆的速度结合起来，可以计算出车辆的实际转向角度。
4. 传感器数据融合：将车辆各个传感器采集到的数据进行融合，得到一个整体的车辆状态。
这样可以更加准确地确定车辆的位置和方向。
5. 位置和方向计算：根据融合后的数据，使用算法计算出车辆的准确位置和方向。
这可以通过各个传感器的数据进行定位和校正来实现。
綜上所述，四轮定位通过车辆传感器的数据采集、轮速差信号计算、方向盘转角计算、传感器数据融合和位置方向计算等步
骤，来确定汽车的准确位置。
这项技术在汽车导航、自动驾驶和智能交通系统中具有重要的应用价值。
四轮定位测量原理
四轮定位测量原理四轮定位测量是一种常用于车辆定位和姿态测量的技术，通过测量车辆四个轮子的运动参数，可以得到车辆的位置、速度、加速度等信息。
本文将详细解释四轮定位测量的基本原理，包括车辆运动模型、传感器测量原理和数据处理方法。
1. 车辆运动模型车辆运动模型是四轮定位测量的基础，它描述了车辆在平面上的运动规律。
一般来说，车辆的运动可以分为平动和转动两个部分。
1.1 平动运动在车辆平动运动时，车辆的速度和加速度主要集中在车辆的重心上。
根据牛顿第二定律，可以得到车辆重心的平动方程：m ⋅dv dt=F 合 其中，m 为车辆质量，v 为车辆速度，F 合为合外力。
根据运动学的相关知识，车辆速度的变化率可以表示为：dv dt =d (x,y )dt =dx dt ⋅cosθ+dy dt⋅sinθ 其中，(x,y )为车辆的位置坐标，θ为车辆的航向角。
将上式代入重心平动方程中，可以得到：m ⋅(dx dt ⋅cosθ+dy dt⋅sinθ)=F 合 由于车辆的质量是已知的，可以通过测量车辆的加速度和施加在车辆上的合外力，来求解位置坐标(x,y )和航向角θ。
1.2 转动运动在车辆转动运动时，车辆的角速度和角加速度主要集中在车辆的转向轴上。
根据牛顿第二定律，可以得到车辆转向轴的转动方程：I ⋅dωdt=M 合 其中，I 为车辆转动惯量，ω为车辆角速度，M 合为合外力矩。
根据运动学的相关知识，车辆角速度的变化率可以表示为：dωdt =dθdt其中，θ为车辆的航向角。
将上式代入转动方程中，可以得到：I⋅dθdt=M合由于车辆的转动惯量是已知的，可以通过测量车辆的角加速度和施加在车辆上的合外力矩，来求解航向角θ。
2. 传感器测量原理四轮定位测量需要借助多种传感器来测量车辆的运动参数，常用的传感器包括编码器、陀螺仪和加速度计。
2.1 编码器编码器是一种用于测量车辆轮子转动角度的传感器。
它通常安装在车辆的轮毂上，可以通过测量轮毂上的刻度盘的转动来计算轮子的转动角度。
汽车四轮定位的原理
汽车四轮定位的原理
汽车四轮定位是一项用于检测车辆轮胎是否处于正确位置和角度的技术。
它通过测量车辆的车轮和车身之间的关系，以确定轮胎的夹角和位置是否符合车辆制造商的要求。
四轮定位系统通常由几个关键部件组成，包括摄像头、传感器和计算机。
摄像头或传感器安装在车辆上，用于捕获车轮的位置和夹角等数据，并将其发送给计算机进行处理。
在进行四轮定位时，车辆被安置在一个特殊的平台上，以确保车辆处于平衡和稳定状态。
然后，系统通过摄像头或传感器收集车轮的位置和夹角数据。
这些数据包括车轮之间的距离、前后轮的夹角以及前后轮与车身的关系。
收集到的数据随后传输到计算机中，计算机会根据车辆制造商提供的规格和要求，对数据进行分析和比较。
通过比较实际测量值和理论值，系统可以确定车轮是否处于正确的位置和夹角。
如果发现车轮位置存在偏差，系统还可以提供相应调整的建议。
四轮定位的原理基于车辆的几何学原理，通过测量车辆各个关键点之间的关系，可以确定车轮是否处于正确的位置和夹角。
这项技术对于保证车辆行驶的安全性和平稳性非常重要，同时也有助于延长轮胎的使用寿命，减少燃油消耗并提高行驶的舒适性。
四轮定位的检测内容和原理ppt课件
角。
4) 主销后倾角的检测
主销后倾角与转向轮的几何
OA
关系为:
OA为主销线，γ为后倾角，OC为 转向节轴，OA与OC为直角，OC绕 OA转动时形成一个平面occ’。OC 上装了一个气泡管，当车轮转动时， 气泡左右移动，γ越大，移动量大， 通过间接测量水泡的位移量，就可以 测得γ角的大小。
β 角为occ’平面与水平面的夹角， 当β 越大时，水泡的位移量就越大， 因此反映到主销后倾角γ 也就越大。
(正)
(零)
(负)
四轮定位的检测原理
1) 前轮和左右轮轴距差的检测:
注意事项:检测时应将车身摆正,并把方向盘置 于中间位置,为提高检测精度,依据四轮定位仪 的类型,通常通过拉线或光线照射和反射的方 式形成一个直角四边形,并且将车辆置于其内, 这样不仅可以检测前后轮的前束值,还可以检 测左右轮的同轴度和推力角等.
②车轮外倾
③主销后倾 ④主销内倾
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
在出现下列情形后需进行四轮定位:
▲直线行驶困难：（例如转向沉重、发抖、跑偏、 不自动回正等）驾驶时飘浮不定、摇摆等不正常的 现象。 ▲轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状 磨损、块状磨损、偏磨等）。 ▲汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。
②车轮外倾:车轮中心平面与铅垂线的夹角.
分类: 零外倾 正外倾：铅垂线外侧 负外倾：铅垂线内侧
1)正外倾角的作用:
★减低作用于转向节上的负荷。 ★防止车轮滑脱。（分力F2） ★重载时防止内倾（重载时内倾） ★减小转向操纵力（偏矩小） ★减少磨损（全面接触）
四轮定位的检验内容
四轮定位的检验内容
四轮定位是指汽车的车轮排列方式和角度的调整，以保证车辆行驶时的稳定性、操控性和轮胎磨损的均衡。
四轮定位的检验内容包括以下几个方面：
1. 轮胎压力检查：检查四个轮胎的气压是否符合制造商规定的标准。
正确的轮
胎气压可以保证汽车的平稳行驶和燃油经济性。
2. 轮胎磨损检查：检查四个轮胎的磨损情况，确保磨损均匀且没有明显的不对
称问题。
轮胎磨损不均匀可能导致车辆行驶不稳。
3. 轮胎平衡检查：检查四个轮胎的平衡状态，确保轮胎在高速行驶时没有明显
的抖动或颤动。
不平衡的轮胎会增加驾驶员的疲劳程度并降低行驶的舒适性。
4. 轮胎对正检查：检查车辆的轮胎是否与车辆的方向保持一致。
如果轮胎对正
不正确，车辆可能会偏离原本的行驶方向。
以上是四轮定位的检验内容的基本信息。
进行定期的四轮定位检查可以保证车
辆的驾驶安全性和乘坐舒适度，并延长轮胎的使用寿命。
建议车主遵循汽车制造商的要求，定期进行相关检查或在遇到车辆行驶不稳或操控问题时及时去专业的汽车维修店检查和调整四轮定位。
四轮定位仪的检测工作原理及结构
四轮定位仪的检测工作原理及结构目前常用的定位仪有拉线式、光学式、电脑拉线式和电脑激光式四种，它们的测量原理是一致的，只有采用的测量方法（或使用的传感器的类型）及数据记录与传输的方式不同，这里仅介绍四轮定位仪可测量的几个重要检测项目的测量原理。
1:车轮前束和推力角的测量原理在下来前束时，必须保证车体摆正且方向盘位于中间位置，为了提供车轮前束值（或前束角）的测量精度，无论是拉线式、光学式还是电脑式的四轮定位仪，在检测车轮前束之前，常通过拉线或光线照射或反射的方式形成一封闭的直角四边形如图1所示。
将待检车辆置于此四边形中,通过安装在车轮上的光学镜面或传感器不仅可以检测前轮前束、后轮前束，还可以检测出左右车轮的同轴度（即同一车轴上的左右车轮的同轴度）及推力角。
因为四轮定位仪系统采用的传感器不同,测量方法亦有所不同,这里仅就光敏三极管式传感器来说明一下车轮前束的测量原理.图1光敏三极管为近红外线接收管，是一种光电变换器件，它的结构与外形如图2所示。
其工作状态为：不加电压，利用P－N接在受光射时产生正向电压的原理，把它作为微笑光电池。
在光敏三极管后面接一些用于接收信号的元件，以便及时对光敏三极管上所获得的信号进行分析处理。
图2安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管式传感器均有光线的接收和发射（或反射）功能，通过它们间的发射和接收刚好能形成类似于图2所示的四边形.在传感器的受光面上等距离地将光敏三极管排成一排，在不同位置光敏三极管接收到光线照射时，该光敏管产生的电信号就代表了前束角或推力角的大小。
下面进行具体说:当前束为零时，在同一轴左右轮上的传感器发射(或反射）出的光束应重合.当检测出上述两条光束相平行但不重合，说明此时左右两车轮不同轴（即车发生了错位),可以依据此时光敏管输出偏离量的信息,测量出左右轮的轴距差.当左右轮存在前束时，在左轮传感器上接收到的光束位置会相对于原来的零点位置有一偏差值（注意正负号），这一偏差值即表示右侧车轮的前束值(或前束角）；同理，在右传感器上接收到的光束位置相对于原来零点位置的偏差值则表示左侧车轮前束值(或前束角）.其测量原理的简单示意图如图3所示.图3图4依据上述检测原理,同时可以检测出位于该四边形内的待检车辆前后轴的平行度（即推力角的大小和方向）,其检测原理的简单示意图如图4所示。
汽车四轮定位原理及检测技术研究
3、智能控制在四轮转向系统中 的优点
3、智能控制在四轮转向系统中的优点
智能控制在四轮转向系统中的优点是能够实现精确的控制和自适应调整。它 可以根据环境和系统的变化，自适应地调整控制参数，实现最优的控制效果。此 外，智能控制技术还可以提高四轮转向系统的可靠性和稳定性。
三、发展趋势和展望
1、发展趋势
检测技术
相比之下，激光四轮定位技术具有更高的精度和更简便的操作性。激光四轮 定位技术采用激光测距原理，能够快速、准确地测量车轮各个参数的值。同时， 激光四轮定位技术还具有非接触式测量、高精度和高效率等优点。在实际应用中， 激光四轮定位技术逐渐取代了传统机械式四轮定位技术。
研究现状
研究现状
随着四轮定位原理及检测技术的不断发展，相关研究成果颇丰。在理论研究 方面，研究者不断探索四轮定位参数之间的关系及其对车辆性能的影响。在实践 应用方面，汽车维修企业广泛应用四轮定位仪来对车辆进行检测和调整，以提高 车辆的安全性和稳定性。
（2）横摆角速度控制：横摆角速度是衡量车辆稳定性的重要指标。通过传感 器检测车辆的横摆角速度，智能控制系统可以调整四个车轮的转向角度，使横摆 角速度保持在设定范围内，提高行驶安全性。
2、智能控制在四轮转向系统中的应用
（3）侧倾控制：在高速行驶时，车辆可能会发生侧倾。通过传感器检测车辆 的侧倾角度，智能控制系统可以调整四个车轮的转向角度，使车辆保持稳定，减 少侧倾。
相关原理
相关原理
汽车四轮定位的基本原理是确保车辆四个车轮在三维空间中的正确位置。四 轮定位的目的是通过调整车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角和前轮转向角等 参数，使车辆在行驶过程中保持稳定性，减少轮胎磨损和燃料消耗，并提高驾驶 安全性。四轮定位的调整可以通过改变车辆悬架组件的相对位置实现，包括上摆 臂、下摆臂、前束杆、后束杆等部件。
汽车四轮定位的原理
汽车四轮定位的原理
汽车四轮定位是指通过对车辆四个轮子的位置和角度进行测量和调整，确保车辆的轮子与地面的接触面积达到最佳状态，从而提高车辆的操控性和行驶稳定性。
汽车四轮定位的原理主要包括以下几个方面：
1. 轮子位置测量：通过使用传感器或激光仪器等工具，测量车辆的四个轮子的位置关系，包括前后轴的横向位置和左右轴的纵向位置。
这些测量值被用来确定车辆四个轮子的几何中心线和车辆的横摆角度。
2. 轮胎角度测量：测量车辆四个轮子的姿态角度，包括前后轮的迎角（正常情况下轮子与车辆前进方向之间的夹角）、前后轮的侧倾角（轮子与车辆垂直方向之间的夹角）以及左右轮之间的角度差等。
这些角度的测量结果有助于评估车辆的悬挂系统和轮胎的磨损情况。
3. 数据分析和调整：通过对测量的数据进行分析和比对，判断车辆是否存在定位问题。
例如，如果两个前轮的角度差过大，可能会导致车辆偏向一侧。
根据分析结果，技师可以对车辆进行调整，如调整轮胎的角度、调整悬挂系统或更换磨损严重的轮胎等，以确保车辆的四轮定位在合理范围内。
综上所述，汽车四轮定位通过测量和调整车辆的轮子位置和角度，以保持车辆的操控性和行驶稳定性。
这是一个精密的技术，需要专业的设备和技术人员来操作。
四轮定位原理
四轮定位原理
四轮定位原理是指通过车辆四个轮子的位置和运动状态来确定车辆的位置和姿态。
由于汽车通常具有前后轮和左右轮，因此可以通过四个轮子的运动信息来进行定位。
四轮定位原理基于以下几个关键的观测量：
1. 轮子的转角：通过测量车辆前后轮和左右轮的转角，可以确定整个车辆的转角。
这样就可以推算出车辆的姿态，包括横滚、俯仰和偏航。
2. 轮子的位移：通过测量车辆每个轮子的位移，可以确定车辆的位置。
通过比较各个轮子的位移，还可以推算出车辆的速度和加速度。
3. 轮子的速度：通过测量车辆每个轮子的转速，可以精确推算出车辆的移动速度。
这对于准确定位和导航非常重要。
4. 地面反馈：通过观察车辆与地面之间的接触状态，可以检测到车辆的侧滑和偏离轨迹的情况。
这对于车辆的稳定性和安全性至关重要。
四轮定位原理可以通过安装传感器来实现，这些传感器可以测量轮子的转角、转速和位移，并提供给车辆控制系统进行处理。
根据这些观测量，车辆可以实时确定自己的位置和姿态，并做出相应的调整和控制。
四轮定位技术在汽车行业和自动驾驶领域具有重要的应用价值，可以提高车辆的安全性和性能。
四轮定位的原理及操作流程
四轮定位的原理及操作流程
嘿，朋友们！今天咱来讲讲四轮定位的那些事儿！你知道吗，就像人的两只脚一样，如果走路姿势不对，那可就麻烦啦！车子的四个轮子也是同理呀。
四轮定位的原理呢，其实说白了，就是让车子的四个轮子能在正确的位置上，乖乖地跑。
比如说，前轮要保持一定的角度，这样车子跑起来才稳当呢，不至于跑偏。
你想想看，要是轮子歪七扭八的，那车子还不得像喝醉酒似的乱晃呀！
再来说说操作流程，可复杂着呢！首先得把车子抬起来，就像把人架起来检查身体一样。
然后呢，师傅就开始摆弄那些仪器啦，各种测量、调整。
“哎，这个角度不对，得调一调！”就跟医生给病人看病似的，特别认真。
有一次我去修车，看着师傅弄四轮定位，我就问师傅：“师傅，这四轮定位真的这么重要吗？”师傅说：“小伙子，你可别小看它，这就相当于给车子做了一次大保健啊！”我一听，哎呀，还真是这么个道理！如果车子的轮子没定位好，不仅开起来不舒服，还可能会磨损轮胎，那可就得不偿失啦！
操作的时候可得仔细着点呀，一个小细节没弄好，都可能会影响整个效果呢。
就好比拼积木，一块没放对位置，整个就歪啦！所以师傅们都是小心翼翼的，反复调试。
总之啊，四轮定位可太重要啦！它能让你的车子跑起来更稳，更安全。
可别小瞧了它哦，不然等出问题了再后悔就晚啦！我的观点就是，大家一定要重视四轮定位，定期给自己的爱车做个检查和保养，让它一直保持最佳状态！。
四轮定位仪的检测工作原理及结构
四轮定位仪的检测工作原理及结构四个角度传感器安装在车辆的四个轮子上，用于检测轮子的前倾角、后倾角、内倾角和外倾角。
这些传感器利用倾斜度的变化来测量车辆的角度，并将数据传输给计算机系统。
全车结构传感器安装在车辆的车身上，用于检测车身的变形和姿态。
它可以通过测量车辆的扭曲、变形和偏移来判断车身是否处于正常状态。
计算机系统是四轮定位仪的核心部分，它接收传感器发送的数据，并进行数据处理和分析。
计算机系统可以将车辆的位置、角度和姿态数据转化为可视化的图像，并通过比较车辆的实际数据和标准数据来判断车辆是否正常。
支架是四轮定位仪的支撑结构，用于固定传感器和安装在车辆下部的设备。
支架通常由坚固的材料制成，具有稳定的结构和可调节的高度。
传感器是四轮定位仪的关键部分，用于检测车辆的位置和状态。
传感器通常由陀螺仪、加速度计、倾角传感器和压力传感器等多种传感器组成。
这些传感器通过测量车辆的角度、姿态和变形等参数来实现对车辆的检测。
计算机系统是四轮定位仪的核心部分，用于接收传感器的数据，并进行数据处理和分析。
计算机系统通常由一个计算机主机和一个显示器组成，可以实时显示车辆的位置、角度和姿态数据，并通过计算机软件进行数据处理和分析。
总之，四轮定位仪是一种通过传感器和计算机技术实现对车辆位置和状态的检测的设备。
它的工作原理是通过检测车辆四个轮子的位置和状态，分析车辆的行驶状况和姿态，以确定车辆是否符合标准要求。
四轮定位仪的结构主要包括支架、传感器和计算机系统。
通过四轮定位仪的使用，可以有效地检测和调整车辆的定位，提高车辆的行驶安全性和舒适性。
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第一章绪论1.1 研究本课题的意义在现代汽车中, 操纵稳定性和行驶安全性被人们看得越来越重要了。
虽然已经有很多在这方面的研究，但是本文主要在分析汽车四轮定位原理和四轮定位测试系统原理，结合实验室台架阐述四轮定位仪汽车检测中的运用方面的研究，也是具有十分重要的意义的。
车辆在出厂时，定位角度都是根据设计要求预先设定好的。
这些定位角度用来共同保证车辆驾驶的舒适性和安全性。
但是，车辆在行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈颠簸、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。
一旦定位角度产生变化，就可能导致诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉等故障。
因此，进行四轮定位参数检验，使其处于合理范围内，对提高汽车的安全性及经济性有重要意义。
1.2国内外的发展状况国外针对车轮定位检测技术的研究较早，50年代就研制了相应的检测诊断设备，如美国、法国、德国、荷兰、日本以及意大利等，发展至今其自动化程度、精度都有了很大的提高。
我国在这方面的研究起步较晚，从60年代开始引进台架式四轮定位仪，80年代初，由武汉汽车研究所研制成功并投产了GCD-Ι型光束水准式前轮定位仪，但其自动化程度低，测量过程复杂，精度、效率较低，仪器功能不健全，只能测量传统的四个参数：前束、外倾、主销内倾及主销后倾。
到90年代末，国内厂家开始大量生产四轮定位仪，如营口玄豹的SDH3000，营口大力的DL-4800，烟台海德的HC4800，北京车安的AS-888等，但都处于探索阶段，推出的产品大都不太成熟。
至今能普及使用的、精度较高的国产自动化设备比较少，许多厂家是通过购买国外的传感器及软件的方式在国内进行组装生产，没有形成自己的知识产权，导致产品质量参差不齐。
目前中国的汽车工业发展迅速。
从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。
从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。
就长远来看，中国汽车工业也必将具备完全的自主开发的能力，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。
第二章汽车四轮定位的认识2.1 汽车四轮定位的基础知识发展，汽车车速不断提高，急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。
为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视，同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。
2.11 汽车四轮定位的概念汽车四轮定位汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。
前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。
这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。
这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
2.12汽车四轮定位的组成结构1、四轮定位仪主要由：定位仪主机及必要附件组成。
定位仪主机由：①机箱（大机箱带后视镜）；②电脑主机（含显示器、打印机）；③四个机头（定位传感器）；④通讯系统；⑤充电系统；⑥总供电系统共六部分组成。
必要的附件由：①方向盘固定器；②刹车固定器；③转角盘及；④夹具共四部分组成。
要很好的完成定位调车工作用户还应自行配备必要的工具如：各种型号的开口扳手、梅花扳手、套筒、接杆、快速扳手、扭力杆、钳子、螺丝刀、气动扳手（小风炮）、拉杆球头拆装器、外倾角校正器以及各种型号的调整垫片和调整螺栓等。
2、四轮定位仪的结构四轮定位仪分拉线式、光学式、电脑拉线式和电脑几个式，现以光学式四轮定位仪说明四轮定位仪的结构与测量原理。
电脑拉线式四轮定位仪如图2－1所示，其主要结构右带微处理器的主机柜及彩色监视器、键盘、80系列A4打印机、红外电子测量尺（用来检测轮距）、红外遥控器、标准转盘或电子转盘、自定心卡盘、传感器、接线盒、电缆、传感器拉线、方向盘锁定杆和刹车制动杆等组成。
1-彩色监视器2-键盘3-打印机4-自定心卡盘5-转盘6-主机柜图2-1 电脑拉线式四轮定位仪2.2 汽车四轮定位的重要性和必要性为了提高汽车行驶的安全性、平顺性和乘坐的舒适性，汽车研发部门必须恰当地设计车轮定位角。
正确的车轮叫可以保证汽车转向轻便，转向后能自动回正，汽车转向时、急剧改变车速时和高速行驶时，以及在坏路行驶，或紧急制动时能保证行驶方向的稳定性。
操作车辆时能稳定准确，路面振动小，坏路上车身没有明显摇摆，乘车舒适，轮胎寿命长。
1.正确的车轮定位可以帮助系统中所有不见都处于正常关系中，可以获得以下好处：（1）延长轮胎的使用寿命一组新的轮胎，有时表现为某一个轮胎使用不久就会发生异常磨损，有时发生在前轮，有时发生在后轮。
在大多树情况下轮胎的异常磨损，或跑长途时爆胎的原因是车轮定位不准确。
（2）操纵的稳定性不正确的车轮定位可以加剧转向轮，以至整个转向系的摆振；还可以造成行驶跑偏、高速时转向发飘、左右牵引、车轮不能自动回正、路面的振动无法被有效的吸收。
正确的车轮定位则可以避免或排除上述故障。
（3）减少转向机械和悬架的磨损由于不同的车轮定位角可以使汽车处于不同的平稳关系中，因此不正确的车轮定位角不仅会加剧车轮的磨损，而且会造成悬架和转向系统传动部分的转动部件，如控制臂衬套、球头销、主销衬套等的非正常磨损。
（4）提高燃油的经济性所有的车轮定位角，都是为了使车轮在行驶中尽可能地垂直于地面，最大限度减少车轮滑移，使车轮滚动阻力减少，燃油经济性提高。
正确的车轮定位，还可以保证四个车轮彼此平行，这样保证了最小的滚动阻力，再加上正确的轮胎充气，可确保提高燃油经济性。
（5）得到最佳的行驶平顺性正确的车轮定位帮助前、后悬架恰如其分地工作，使行驶系、转向西所有部件处在正确关系中，路面的振动被有效的吸收，车辆行驶更平稳。
（6）确保安全驾驶正确的车论定位最大的好处就是保证安全驾驶。
它可以确保车辆的可操作性，操作的稳定性，在正常行驶中有正确、迅速的操纵响应。
正确的车轮定位校正是非常重要的。
校正不适当，可能会造成转向困难，转向后车轮不能自动回正，行驶跑偏，产生不正常的噪声，轮胎异常磨损。
2.什么情况下，需要进行四轮定位（1）每行驶10000公里或六个月后（2）直线行驶时车子往左或往右拉（3）直行时需要紧握方向盘（4）直行时方向盘不正（5）感觉车身会漂浮或摇摆不定（6）前轮或后轮单轮磨损（7）安装新的轮胎后（8）碰撞事故维修后（9）换装新的悬挂或转向有关配件后（10）新车每行驶3000公里后2.3 前轮定位转向轮、转向节和前轴或下摆臂三者之间装配要具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的装配关系叫做前轮定位。
前轮定位的作用有以下几项：（1）保证汽车直线行驶的稳定性。
在水平面上驾驶员双手离开转向盘后，汽车仍能直线向前行驶。
遇到小坑，小包以及拱形路面时能保持直线行驶。
在承载后车轮能垂直于路面，能扼制转向轮的摆振。
在高速行驶中没有转向发飘现象。
（2）在外力使车轮偏转或驾驶员转向后，能保证转向盘自动回正。
（3）使转向轻便。
（4）减少转向轮和转向机构的磨损，最大限度地延长轮胎的使用寿命。
2.3.1 主销后倾角在汽车纵向垂直平面内主销轴线与与通过前轮中心垂线的夹角叫主销或倾角如图2-2所示。
向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。
a)主销后倾角的原理图 b)正主销后倾角 c)负主销后倾角图2-2 主销后倾角1、主销后倾角的作用：（l）保证汽车直线行驶的稳定性。
按照国内传统的汽车理论，主销后倾角越大，行驶中产生的离心力就大，防止车轮发生偏转的反向推力就越大，所以主销后倾角越大，汽车直线行驶的稳定性就越好。
但是主销后倾角越大，汽车转向时所有克服的反向推力就越大，转向就越重，所以主销后倾角不能超过3˚。
（2）适当加大主销后倾角是帮助车轮回正的有效方法。
转向轮发生偏转时，主销后倾角帮助转向轮自动回正到中间位置。
2.3.2 主销后倾角在汽车横向平面内主销轴线与铅垂线的夹角即为主销内倾角。
如图2-3所示。
1、主销内倾角有以下两个作用：（1）帮助转向轮自动回正。
前轮是围绕着主销旋转的，而主销是向内倾斜的。
主销内倾使转向节距地面高度降低，距地面更近，重力作用使车辆高度被降低，转向轮在转向时沿着倾斜的主销作弧线运动，就和门围绕歪斜的门轴做弧线运动一样，随着转向角和主销内侧倾角加大，轮胎外侧逐步加大对路面的压力。
汽车在松软的路面上转向时，主销内倾角越大，转向角越大，转向轮外侧就压入地下越多，在松软的路面上转弯时前轮的外侧部分陷入地下才可能实现转向。
汽车在柏油、水泥路面上行驶时，地面比轮胎更为坚硬，轮胎不可能陷入地下。
于是在地面反作用力下，转向轮连同它所承载的汽车前部都要抬起一个相应的高度，才能使它实现转向。
a)销轴中心线 b)主销内倾角图2-3 主销内倾角（2）使转向轻便。
由于前轴重心在主销的轴线上，主销内倾角使主销轴线延长线与路面的交点，和车轮中心地面的交点距离减小，力臂的减小使转向变轻了。
主销轴线的延长线距车轮的中心线过近容易使转向发飘。
所以传统的后轮驱动汽车主销轴线的延长线大都设计在距车轮中心线40至60mm处。
而20世纪70年代以后开发的前轮驱动汽车由于技术上改进，主销内倾角越大，行驶稳定性也很好。
2.3.3前轮前束前轮前束是从汽车正上方向下看，由轮胎的中心与汽车的纵向线之间的夹角为前束角。
如图2-4所示。
前束的作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。
当正前束太大时，轮胎外侧磨损会有正外倾角太大所形成的磨损状态，胎纹磨损形式为羽毛状。
当用手从内侧向外侧抚摸，胎纹外缘有锐利的刺手感觉。
当负前束太大时，轮胎内侧会有负外倾角太大所形成的磨损形态，胎纹磨损形式为羽毛状。
当用手从外侧向内侧抚摸，胎纹外缘有锐利的刺手感觉。
图2-4 前束角图2-5 外倾角2.3.4 前轮外倾角从汽车的前方看轮胎的几何中心线与地面的铅垂线的夹角，称为外倾角。
轮胎的上缘偏向内侧（靠近发动机）或偏向外侧（偏离发动机）。
如图2-5所示。
当轮胎中心线与铅垂线重合时，称为零外倾角，其作用是防止轮胎不均匀的磨损。
当轮胎中心线在铅垂线外侧时的夹角称为正外倾角，其作用主要是减低作用于转向节上的负载、防止车轮滑落、防止由于载荷而产生不需要的外倾角及减小转向操纵力。
当轮胎中心线在铅垂线内侧时的夹角称为负外倾角，其作用是可使内外侧滚动半径近似相等，使轮胎的内外侧磨损均匀，还可以提高车身的横向稳定性。
2.3.5 转向梯形车辆转弯时，内侧的车轮被迫沿着比外侧车轮要小的弧线进。