CCTV管道检测机器人

管道内检测技术是将各种无损检测设备加在搭载体上进入管道内通过高清视频或拍照技术进行信息采集、处理、存储等功能的智能型管道缺陷检测器。通过机器人在管道内的运动，达到检测管道缺陷的目的。

市政工程检测单位调试“管道机器人”，利用其进入地下雨水管网查看管网运行情况。即可定位检测管道缺陷位置。

在地面上操作，就能看到地下管网的任何地方。这个‘机器人’太先进啦！”

这个“管道机器人”外形像个玩具赛车，个头有除草机那么大，重约10公斤，底部有轮子，背上连着一根长长的电缆线（如图）。

“机器人”前方有探照灯，能将黑漆漆的管道照亮。它头上还有个可以360°旋转的镜头，只见它在管道里走走停停，用这个“眼睛”捕捉到的一切，都清晰地显示在主控制器的屏幕上。检测到雨水管网有破损现象，根据实际情况，制订

了修补方案。以防雨水管网中夹杂污水暗管或管网被人为破坏。

CCTV管道检测机器人采用的是闭路电视系统进行检测的方法。CCTV电视监测系统是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备。它对于管道内部的情况可以进行实时影像监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需人员进入管道内即可了解管道内部情况。

据了解，以前排查污水管道，必须采取人工打开一个个窨井盖，或是破露一部分管道分段排查的办法，效果不理想，效率也不高。引进“管道机器人”检测技术后，最大的好处就是不用破露管道，避免了马路“拉链”现象。