20210325交通控制1.ppt
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《交通控制》课件
交通信号灯的颜减速、注意
其他交通标志的种类和含义
禁止标志
• 禁止停车 • 禁止左转 • 禁止掉头
警告标志
• 注意儿童 • 急转弯 • 注意野生动物
指示标志
• 直行 • 右转 • 前方渡口
交通管理的方法和措施
1 交通管制
通过限制车辆通行或调整 信号灯控制，减少交通拥 堵。
1 提高交通效率
通过交通控制措施，可以减少拥堵、提高车辆通行速度，从而提高整体交通效率。
2 保障交通安全
交通控制可以有效地降低交通事故风险，保障行人和车辆的交通安全。
3 优化城市交通
合理的交通控制可以优化城市交通布局和规划，提供更好的出行体验。
交通控制的发展历程
1
19世纪
交通信号灯的发明，标志着交通控制的起步阶段。
2
20世纪
交通控制技术的不断创新，如交通信号灯协调控制系统的引入。
3
2 1 世纪
智能交通系统的发展，为交通控制带来更多先进的科技支持。
交通信号灯的种类和作用
红绿灯
用于控制交叉口车辆和行人的通行，保障交通安全。
人行灯
指示行人在何时可以安全地过马路。
箭头灯
指示车辆可以转弯的方向，提高道路行驶的顺畅性。
《交通控制》PPT课件
通过本课件，我们将深入探讨交通控制的各个方面，包括定义与意义、信号 灯与标志、管理方法与措施、智能交通系统、环境保护等内容。
什么是交通控制？
交通控制是指通过规定行驶规则、设置交通信号灯和标志，以及采取管理和监控措施来管理道路交通，维护交 通秩序，确保交通安全和畅通。
交通控制的意义和作用
2 交通引导
通过设置交通指示标志和 标线，引导车辆和行人正 确通行。
交通管理与控制参考ppt
• 车道管理
3、控制行驶车速的方法 （1）法规控制 （2）心理控制 （3）工程控制
1、单向交通 单向交通又称单行线，是指道路上的车辆只能按一个方向行驶的 交通。 1）单向交通的种类 固定式单向交通 定时式单向交通 可逆性单向交通 车种性单向交通
固定式单向交通
对道路上的车辆在全部时间内都实行单向交通，称为固定式单向交通。 对道路上的车辆在全部时间内都实行单向交通，称为固定式单向交通。 如：立交桥的匝道。 立交桥的匝道。
–《道路交通安全法》由十届人大常委会第五次会议于2003年10 月28日通过，2004年5月1日起施行。 –包括：总则，车辆和驾驶人，道路通行条件，道路通行规定， 交通事故处理，执法监督，法律责任和附则。共8章124条。 – 国务院配套的《道路交通安全实施条例》同时生效。
交通法规的执行 1、交通法规的执行机构
2）单向交通的优点 简化路口交通组织，提高通行能力 提高路段通行能力 降低交通事故 提高行车速度 有利于干线协调控制 3）单向交通的缺点
增加车辆行程 换乘不便 给不熟悉情况者增加难度 增加交通设施
4）单向交通实施效果分析 交叉口的复杂性度量
A＝nB+ 3nM+5nC ＝
A ：复杂度 A：10~25时，简单型 ： 时 A：25~55时，中等复杂型 ： 时 A：＞ 时，复杂型 ：＞55时 ：＞
2、违章、事故与处罚 3、交通工程师与交通法规 4、交通法规的宣传教育 机动车在高速公路上行驶，其与同车道的前车应当保持多 少距离？ 答：机动车在高速公路上行驶，车速超过每小时100公里 时，应当与同车道前车保持100米以上的距离，车速低于 每小时100公里时，与同车道前车距离可以适当缩短，但 最小距离不得少于50米。
交通控制与管理 课件
45
• 交通异常（突发）事件管理系统简介
系统的作用 系统的构成 检测的基本原理 紧急救援系统
46
• 交通信息服务系统简介
系统的来由 系统的组成和功能 系统的运行原理 深圳市交通信息服务平台介绍
47
• 综合交通管理系统简介
通用交通管理系统UTMS 城市交通指挥管理系统平台
检器设在次要道路上 检测器设在主要道路上
• 全感应控制
适应情况 基本全感应控制 特殊感应控制
15
次 路 检 测 半 感 应 控 制 流 程
16
主 路 检 测 半 感 应 控 制 流 程
17
基本全感应控制流程
18
• 优化感应控制
适应情况 基本原理
• 定时信号与感应信号 的选择
研究工作简介 各类信号控制的优点
53
交通仿真软件——ITS影响评价
PARAMICS
交通管理与控制 交通控制中心仿真 出行信息预测 智能化导航
54
交通仿真软件——ITS影响评价
AIMSUN
自适应交通控制系统、交通管理系统和 交通事故管理系统仿真
车辆导航、燃油消耗和排放仿真 公交车辆调度和控制系统仿真
• 感应式线控系统 半感应
全感应 关键交叉口
•计算机线控系统 脱机方式（MAXBAND、PASSERⅡ）
联机方式（配时方案选择式、配时方案形成式）
25
线控系统的连接方式
• 无缆连接
靠同步电动机或电源频率联结 用时基协调器联结 用石英钟联结
• 有缆连接
用主控制机的控制系统 逐机传递式系统
交通管理与控制
第二篇 交通控制
1
• 交通异常（突发）事件管理系统简介
系统的作用 系统的构成 检测的基本原理 紧急救援系统
46
• 交通信息服务系统简介
系统的来由 系统的组成和功能 系统的运行原理 深圳市交通信息服务平台介绍
47
• 综合交通管理系统简介
通用交通管理系统UTMS 城市交通指挥管理系统平台
检器设在次要道路上 检测器设在主要道路上
• 全感应控制
适应情况 基本全感应控制 特殊感应控制
15
次 路 检 测 半 感 应 控 制 流 程
16
主 路 检 测 半 感 应 控 制 流 程
17
基本全感应控制流程
18
• 优化感应控制
适应情况 基本原理
• 定时信号与感应信号 的选择
研究工作简介 各类信号控制的优点
53
交通仿真软件——ITS影响评价
PARAMICS
交通管理与控制 交通控制中心仿真 出行信息预测 智能化导航
54
交通仿真软件——ITS影响评价
AIMSUN
自适应交通控制系统、交通管理系统和 交通事故管理系统仿真
车辆导航、燃油消耗和排放仿真 公交车辆调度和控制系统仿真
• 感应式线控系统 半感应
全感应 关键交叉口
•计算机线控系统 脱机方式（MAXBAND、PASSERⅡ）
联机方式（配时方案选择式、配时方案形成式）
25
线控系统的连接方式
• 无缆连接
靠同步电动机或电源频率联结 用时基协调器联结 用石英钟联结
• 有缆连接
用主控制机的控制系统 逐机传递式系统
交通管理与控制
第二篇 交通控制
1
交通信号控制(整理).ppt
目前，决定停车标志交叉口改为信号控制交叉 口时，主要应考察：停车标志交叉口的通行能力和 延误。
设置交通控制信号虽有理论分析的依据，但尚 未成为公认的有效方法，加上世界各国的交通条件 又各有差异，所以各国制订依据的具体数字不尽相 同，但原则上大多根据以上两条分析依据，考虑各 自的交通实际状况后制订出各自的标准。
s so N f f f f f f f f f
W
HV
g
p
bb
a
RT
LT
b
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
（四） 饱和流量的确定
其中，s ——车道组饱和流率；
so ——车道组在理想条件下的饱和流率；
N ——车道组中车道数； f w——车道宽度修正系数； f HV ——交通流中大---中型修正系数； f g ——引道坡度修正系数； f p——停车修正系数；
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
（三） 确定设计交通量
无最高15min流率的实测数据时，可按下 式估算：
q Q PHF
式中：Q－配时时段中，某进口道某流向的实际 高峰小时交通量（pcu/h） PHF－配时时段中，某进口道某流向的高 峰小时系数；主要进口道可取0.75，次要进口 道可取0.8。
演示课件
（3）有左转专用车道时，根据左转流向设计交 通量计算的左转车每周期平均流量达到一定程 度，以致完全不能利用冲突车流（对向直行车 流）的间隙完成左转时，宜设左转专用相位； （4）同一相位各相关进口道左转车每周期平均 到达量相近时，宜用双向左转专用相位，否则 宜用单向左转专用相位。
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
演示课件
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
设置交通控制信号虽有理论分析的依据，但尚 未成为公认的有效方法，加上世界各国的交通条件 又各有差异，所以各国制订依据的具体数字不尽相 同，但原则上大多根据以上两条分析依据，考虑各 自的交通实际状况后制订出各自的标准。
s so N f f f f f f f f f
W
HV
g
p
bb
a
RT
LT
b
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
（四） 饱和流量的确定
其中，s ——车道组饱和流率；
so ——车道组在理想条件下的饱和流率；
N ——车道组中车道数； f w——车道宽度修正系数； f HV ——交通流中大---中型修正系数； f g ——引道坡度修正系数； f p——停车修正系数；
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
（三） 确定设计交通量
无最高15min流率的实测数据时，可按下 式估算：
q Q PHF
式中：Q－配时时段中，某进口道某流向的实际 高峰小时交通量（pcu/h） PHF－配时时段中，某进口道某流向的高 峰小时系数；主要进口道可取0.75，次要进口 道可取0.8。
演示课件
（3）有左转专用车道时，根据左转流向设计交 通量计算的左转车每周期平均流量达到一定程 度，以致完全不能利用冲突车流（对向直行车 流）的间隙完成左转时，宜设左转专用相位； （4）同一相位各相关进口道左转车每周期平均 到达量相近时，宜用双向左转专用相位，否则 宜用单向左转专用相位。
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
演示课件
一、交通信号控制概论
（三）信号控制类别
《交通管理与控制》课件
预测与仿真模拟
介绍交通流预测和仿真模拟的方法和工具，以支持交通规划和交通管理决策 的制定。
交通疏导与拥堵解决措施
探讨解决交通拥堵和疏导交通流的策略和措施，包括交通信号优化、路网设 计和出行管理。
公共交通优先措施的实现和效果
研究公共交通优先策略的实施方法和影响，以提高公共交通系统的效率和吸引力。
交通信号灯的工作原理和应用
详细解析交通信号灯的工作原理、时序控制和交通流优化，并探讨其在城市 交通管理中的具体应用。
道路标志与标线的作用和规范
介绍道路标志和标线在交通运输中的重要作用和标准规范，以确保道路使用者的交通安全和有序。
交通流识别与测量方法
讨论如何识别和测量交通流量，包括传感器技术和数据采集方法，以提高交 通管理的准确性和实时性。
《交通管理与控制》PPT 课件
探索交通管理与控制的领域，以及其对城市交通流动和交通安全的重要意义。
交通管理与控制的概念及意义
深入理解交通管理与控制的定义和范畴，并探讨其对交通系统效率、安全性和可持续性的影响。
交通控制手段的分类和特点
介绍交通控制手段的分类，包括交通信号灯、交通标志和交通标线，并探讨各种手段的特点和适用场景。
介绍交通流预测和仿真模拟的方法和工具，以支持交通规划和交通管理决策 的制定。
交通疏导与拥堵解决措施
探讨解决交通拥堵和疏导交通流的策略和措施，包括交通信号优化、路网设 计和出行管理。
公共交通优先措施的实现和效果
研究公共交通优先策略的实施方法和影响，以提高公共交通系统的效率和吸引力。
交通信号灯的工作原理和应用
详细解析交通信号灯的工作原理、时序控制和交通流优化，并探讨其在城市 交通管理中的具体应用。
道路标志与标线的作用和规范
介绍道路标志和标线在交通运输中的重要作用和标准规范，以确保道路使用者的交通安全和有序。
交通流识别与测量方法
讨论如何识别和测量交通流量，包括传感器技术和数据采集方法，以提高交 通管理的准确性和实时性。
《交通管理与控制》PPT 课件
探索交通管理与控制的领域，以及其对城市交通流动和交通安全的重要意义。
交通管理与控制的概念及意义
深入理解交通管理与控制的定义和范畴，并探讨其对交通系统效率、安全性和可持续性的影响。
交通控制手段的分类和特点
介绍交通控制手段的分类，包括交通信号灯、交通标志和交通标线，并探讨各种手段的特点和适用场景。
交通控制与管理PPT课件
其他标线：字符标记或其他形式标线
22
二、交通控制设备
2) 标线按功能分类 指示标线 禁止标线 警告标线 3) 标线按形态分类 线条 字符标记
路标为延道路中线或车道边线埋设的，高出路 面表面6~25mm的反光标志物。
23
二、交通控制设备
道钉
24
二、交通控制设备
25
二、交通控制设备
3. 交通信号(Traffic signal)
The lines can be either broken, solid or double solid.
20
二、交通控制设备
横向标线(Transverse markings)：与高速公路行 车方向成角度设置的标线
Stop line Pedestrian crossings
21
二、交通控制设备
6
2.1 交通标志
警告标志(Warning signs)：警告车辆、行人注意危 险地点
禁令标志：禁止或限制车辆、行人交通行为
7
2.1 交通标志
指示标志：指示车辆、行人行进
8
2.1 交通标志
指路标志：传递道路方向、地点、距离信息的标 志
9
2.1 交通标志
旅游区标志：提供旅游景点方向、距离 道路施工安全标志(work zone signs)：通告道路施
29
二、交通控制设备
交通隔离设施分为临时性和永久性两种。
30
二、交通控制设备
31
三、交通信号控制系统
1. 概念
将一条道路上或一个区域内的道路交通信号设备 有机地联系起来，共同协调地发挥作用，就构成 了一个交通信号系统。
一条道路上的信号设备组成的系统，称作线系统； 一个区域内的信号设备组成的系统，称作面系统。
22
二、交通控制设备
2) 标线按功能分类 指示标线 禁止标线 警告标线 3) 标线按形态分类 线条 字符标记
路标为延道路中线或车道边线埋设的，高出路 面表面6~25mm的反光标志物。
23
二、交通控制设备
道钉
24
二、交通控制设备
25
二、交通控制设备
3. 交通信号(Traffic signal)
The lines can be either broken, solid or double solid.
20
二、交通控制设备
横向标线(Transverse markings)：与高速公路行 车方向成角度设置的标线
Stop line Pedestrian crossings
21
二、交通控制设备
6
2.1 交通标志
警告标志(Warning signs)：警告车辆、行人注意危 险地点
禁令标志：禁止或限制车辆、行人交通行为
7
2.1 交通标志
指示标志：指示车辆、行人行进
8
2.1 交通标志
指路标志：传递道路方向、地点、距离信息的标 志
9
2.1 交通标志
旅游区标志：提供旅游景点方向、距离 道路施工安全标志(work zone signs)：通告道路施
29
二、交通控制设备
交通隔离设施分为临时性和永久性两种。
30
二、交通控制设备
31
三、交通信号控制系统
1. 概念
将一条道路上或一个区域内的道路交通信号设备 有机地联系起来，共同协调地发挥作用，就构成 了一个交通信号系统。
一条道路上的信号设备组成的系统，称作线系统； 一个区域内的信号设备组成的系统，称作面系统。
道路交通控制PPT课件
4
2、按控制的原理划分 （1）定时控制—— 单点定时 单点多时段定时 多点脱机优化（网络多时 段定时） （2）感应控制——半感应 全感应 （3）自适应控制——干线 区域，随交通流适时变化
3、按控制的思想划分 （1）被动式控制—交通信号控制系统
通过路边装置和设备，如信号灯、固定或可变信息标志板等提供信息，达 到对交通流进行时间分离和控制的目的。
9
（3）车辆换算系数 标准为当量小客车 小客车：1.0（≤19座客车或≤2t的货车） 中型车：1.5（>19座的客车或2t<载质量≤7t的货车） 大型车：2.0（7t<载质量≤14t的货车） 拖挂车：3.0（14t<载质量的货车）
10
2、服务水平
是指衡量交通流运行条件以及驾驶人和乘客所感受的服务质量的一项指标， 通常根据交通量、速度、行驶时间、驾驶自由度、交通间断、舒适和方便等指标 来确定。反映了道路在某种交通条件下所提供运行服务的质量水平。
7
（3）车头时距与车头间距 车头间距是交通流中连续2辆车之间的距离，用2辆车相同部位的间距 来度量。 是距离参数，用m表示。测量麻烦。 车头时距是交通流中连续2辆车通过车道或道路某一点的时间差，用2 辆车的相同部位来度量。 时间参数，用s表示。测量简单。
流率（辆/h）= 3600 / 车头时距（s/辆）
交通信号的显现皆受制于已形成的交通需求而变化，是被动的控制交通流 的变化。
（2）主动式控制—交通自动化路径诱导系统
5
第三节 道路交通控制基础理论
一、交通流理论
（1）交通流3要素
交通流量：单位时间内通过道路某断面（或路段或车道）的车辆数。
小时交通量、日交通量、年交通量
q = N/T q：交通流量 N:车辆数 T：统计交通流量的时间范围
2、按控制的原理划分 （1）定时控制—— 单点定时 单点多时段定时 多点脱机优化（网络多时 段定时） （2）感应控制——半感应 全感应 （3）自适应控制——干线 区域，随交通流适时变化
3、按控制的思想划分 （1）被动式控制—交通信号控制系统
通过路边装置和设备，如信号灯、固定或可变信息标志板等提供信息，达 到对交通流进行时间分离和控制的目的。
9
（3）车辆换算系数 标准为当量小客车 小客车：1.0（≤19座客车或≤2t的货车） 中型车：1.5（>19座的客车或2t<载质量≤7t的货车） 大型车：2.0（7t<载质量≤14t的货车） 拖挂车：3.0（14t<载质量的货车）
10
2、服务水平
是指衡量交通流运行条件以及驾驶人和乘客所感受的服务质量的一项指标， 通常根据交通量、速度、行驶时间、驾驶自由度、交通间断、舒适和方便等指标 来确定。反映了道路在某种交通条件下所提供运行服务的质量水平。
7
（3）车头时距与车头间距 车头间距是交通流中连续2辆车之间的距离，用2辆车相同部位的间距 来度量。 是距离参数，用m表示。测量麻烦。 车头时距是交通流中连续2辆车通过车道或道路某一点的时间差，用2 辆车的相同部位来度量。 时间参数，用s表示。测量简单。
流率（辆/h）= 3600 / 车头时距（s/辆）
交通信号的显现皆受制于已形成的交通需求而变化，是被动的控制交通流 的变化。
（2）主动式控制—交通自动化路径诱导系统
5
第三节 道路交通控制基础理论
一、交通流理论
（1）交通流3要素
交通流量：单位时间内通过道路某断面（或路段或车道）的车辆数。
小时交通量、日交通量、年交通量
q = N/T q：交通流量 N:车辆数 T：统计交通流量的时间范围
道路交通管理与控制PPT课件
二、交通管理与控制的分类
（3）区域交通信号系统控制（面控） 以某个区域中所有信号控制交叉口作为 协调控制的对象。
二、交通管理与控制的分类
2．按控制方法分类
（1）定时控制 交叉口的信号控制机按事先设定的配时方 案运行即为定时控制，亦称定周期控制。 它主要适用于那些交通量不大、变化较 稳定的交叉口。
二、变向交通管理
变向交通是指在不同的时间内变换某些车 道的行车方向或行车种类的交通。
变向交通又称“潮汐交通”。
一、单向交通管理
优点： 合理使用道路，充分提高道路的利用率， 从而提高了道路的通行能力，这对解决交通 流方向和各种类型的交通在时间分布上不均 匀性的矛盾都有较好的效果。 缺点： 增加了交通管制的工作量和相应的设施， 且要求驾驶员有较好的素质，集中注意力， 特别是在过渡地段。
二、交通管理与控制的分类
（二）交通信号控制的分类 1．按控制范围分类
（1）单点交叉口交通信号控制（点控） 每个交叉口的交通控制信号只按照该交叉 口的交通情况独立运行，不与其邻近交叉口 的控制信号有任何联系。
二、交通管理与控制的分类
（2）干线交通信号协调控制（线控） 通过一定的方式把干道上若干连续交叉口 的交通信号联结起来，同时对各交叉口设计 一种相互协调的配时方案，使车辆通过这些 交叉口时，不致经常遇上红灯。
三、专用车道管理
1．公共车辆专用车道
公共汽车专用车道的开辟，可在多车道道 路上划出一条车道，用路面标示或交通岛的 形式同其他车道分隔，专供公共汽车通行， 以避免公共汽车同其他车辆的相互干扰。
2．自行车专用道
将自行车流量大的路线、路段开辟成自行 车专用道，定时将自行车与公共汽车及其他 车辆分开。
四、禁行交通管理
交通管理控制课件1(1)
第二章 行车管理
3、单向交通优点
① 由于减少了冲突，所以提高了通行能力。 ② 降低了交通事故。 ③ 提高行车速度。 ④ 缓解其他交叉口交通压力。 ⑤ 提供较多泊位的路侧停车场。
第二章 行车管理
4、单向交通缺点
① 增加绕行。 ② 不利于公共交通线路布设。 ③ 容易使得不熟悉道路者迷路。 ④ 增加管理控制所需公用设施。
3、学习内容。
——交通管理概论、行车管理、交叉口管理、标志标线、交 叉口渠化、交通控制概论、单点控制、线性控制基础、快速 路控制。
课程基本介绍
目的和意义
1、交通学科的必要组成部分。 ① 与规划的关系：先天规划，后天管控。 ② 与安全的关系：事故鉴定与分析。 ③ 与设计的关系：杨教授的立交事件。
课程基本介绍
第二章 行车管理
5、单向交通实施条件
① 端点相同的两条平行道路，且距离不大于400 米。 ② 具有明显的潮汐交通特性，且宽度不满足3车 道者可以实施可逆性单向交通。 ③ 复杂的多路交叉口可以使得某些出口单向。 ④ 为缓解中心交叉口交通压力，可以使得周围 平行道路单向。
第二章 行车管理
6、案例
案例：图为沾化市市区中心商业区道路示意图， 道路均为双向四车道，经调查分析，该交通运行 重点存在以下三个问题： ——停车泊位严重不足； ——机非混行严重； ——中心交叉口负荷过大； ——道路行车速度缓慢。 试构思解决该交通问题的改造方案。
第二章 行车管理
一、限速理论
4、视野限速
思考：如何求视野盲区？
第二章 行车管理
二、限速方法
① 法规限速 ——标志标线。 ② 心理限速 ——采用特殊标线，让驾驶员心理错觉（鱼骨刺）。 ——减少横向侧距，车道宽度等。 ③ 工程限速 ——减速带，设信号灯，造坡，颠簸路面等。
道路交通控制PPT课件.ppt
⑤ 利用周期计算公式计算周期时间。 ⑥ 用周期时间减去总损失时间得到可利用的有效绿灯 时间，并将这一时间按各值的比例分配给各个相位。
⑦ 计算各相位的绿灯显示时间
⑧ 相位配时图
.
11
三、多段式信号配时的时段划分
时段划分可视实际情况分为：早高峰时段、午高峰 时段、晚高峰时段、早高低时段、午低峰时段、晚低峰 时段和一般平峰时段等。
相位方案一般用相位图表示。 信号配时方案一般用信号配时图表示。
.
5
图7-1 两相位信号的相位图
两相位信号.配时图
6
一、定时信号配时方案的基本内容
➢ 2.确定信号基本控制参数 点控制定时信号基本控制参数有周期和绿信比
、损失时间（p318）。 饱和流量、车道交通流量比、临界车道组交通流量比
.
7
二、定时信号配时设计流程
信号周期时长的计算
上式经整理可得：
Cm
1
L
n
i 1
qi Si
L
n
1
i 1
yi
L 1Y
式中：L--全部关键车流总的损失时间；
Y--全部关键车流总的交通流量比。
.
20
六、配时参数的计算
2.韦氏最佳信号周期时长（C0） 由英国的webster（韦伯斯特）提出的，是以交叉口
关键车流平均延误时间最小为目标计算出来的一种近似
1.最短信号周期时长（Cm，国内用得最多） 是就满足交叉口通行能力要求，所最起码的一个底限值。 最短信号周期应当恰好等于一个周期内全部关键车流总的绿 灯损失时间加上对应到达车辆以各自进口道饱和流量放行通 过交叉口所需时间之和，即：
Cm
L q1 Cm S1
q2 Cm S2
⑦ 计算各相位的绿灯显示时间
⑧ 相位配时图
.
11
三、多段式信号配时的时段划分
时段划分可视实际情况分为：早高峰时段、午高峰 时段、晚高峰时段、早高低时段、午低峰时段、晚低峰 时段和一般平峰时段等。
相位方案一般用相位图表示。 信号配时方案一般用信号配时图表示。
.
5
图7-1 两相位信号的相位图
两相位信号.配时图
6
一、定时信号配时方案的基本内容
➢ 2.确定信号基本控制参数 点控制定时信号基本控制参数有周期和绿信比
、损失时间（p318）。 饱和流量、车道交通流量比、临界车道组交通流量比
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二、定时信号配时设计流程
信号周期时长的计算
上式经整理可得：
Cm
1
L
n
i 1
qi Si
L
n
1
i 1
yi
L 1Y
式中：L--全部关键车流总的损失时间；
Y--全部关键车流总的交通流量比。
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20
六、配时参数的计算
2.韦氏最佳信号周期时长（C0） 由英国的webster（韦伯斯特）提出的，是以交叉口
关键车流平均延误时间最小为目标计算出来的一种近似
1.最短信号周期时长（Cm，国内用得最多） 是就满足交叉口通行能力要求，所最起码的一个底限值。 最短信号周期应当恰好等于一个周期内全部关键车流总的绿 灯损失时间加上对应到达车辆以各自进口道饱和流量放行通 过交叉口所需时间之和，即：
Cm
L q1 Cm S1
q2 Cm S2
《交通管理与控制》PPT课件
（1）颜色：不同的颜色会产生不同的心理与生理反应。
红色，常用以表示约束、禁令、停止和紧急之意。
黄色，多用以表达警告、禁令、注意之意。
绿色，常用于表示安全，静适、和平，可以通行或前进。
蓝色，适于用作指示、导向的标志。
白色，适宜用作交通标志整理的pp底t 色。
4
（2）形状：标志的视认性与显示性是否良好与标志的形状 大小有重要的关系，面积相同的形状不同的标志，就易于识别 程度划分为：三角形、菱形、正方形、正五边形、圆形等。因 此，交通标志多尽先采用三角形。
（3）符号：应简单明了，一看就懂并易为公众理解，尽可 能避免文字叙述。
（4）文字：书写规范、正确、工整。根据需要可并用汉字 或其它文字，地名可用汉语拼音，专用名用英文。
整理ppt
5
交通标志的类别：计130多种，共255个图式
1）警告标志 30种，42个图案 2）禁令标志 36种，42个图式 3）指示标志 17种，29个图式
禁止 禁止直行 向左向右转
弯
禁止直行 禁止
和平向左 直行和向右 禁止掉头
转弯
转弯
禁止超车
解除 禁止超车
禁止车辆 临时或长时
停放
整理ppt
12
禁止车辆 长时间停 禁止鸣喇叭 禁止宽度 限制高度 限制质量 限制轴重
放
限制速度
解除限制速 度
停车检查
停车让行
减速让行 会车让行
整理ppt
பைடு நூலகம்
13
指示标志
直行
向左转弯
用以禁止车辆长时间或临时在整路理p边pt 停放。
22
双黄实线 中心黄色虚实线 双白虚线
严禁车辆跨线或压线行驶
实线一侧禁止车辆越线或左转弯，虚线一侧 准许车辆越线超车或左转弯
交通管理与控制-PPT精选文档35页
式中：G—行人过街绿灯信号时间，单位：s； R—行人反应时间，一般采用2～3s； N—行人过街的排数； W—人行横道的长度单位： m。
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三、交通管理与控制方式选择
根据国内外的研究成果与国内某些城市地区的经 验，建议用下列指标作为选择方式的主要参数：
按相交道路性质、类型选择； 按交通量和事故情况选择； 不同管理方式、不同等级相交道路，不同形式的
1967年，英国运输与道路研究实验室（TRRL） 的专家们研制了“TRANSYT”。
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一、交通信号的发展、作用
与控制方式
1980年，英国TRRL又提出了SCOOT实时自适应 交通控制系统。
在SOOT面世的同时，澳大利亚新南威尔士干线 道路局的西姆斯开发了SCATS控制系统，并在悉 尼市开始应用。
二、交通管理与控制的内容与类别
交通安全教育与培训考核 交通警察的培训与考核; 驾驶人员的培训、考核与经常性的安全教育; 道路交通法规、政策、安全条例的日常宣传; 对于人民群众，特别是青少年进行交通法规、交
通意识与安全教育; 对于各种违章的预防、教育与处理。
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交通管理与控制
第一节 概述
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11
一、交通管理与控制的涵义、性质、 目的与作用
交通管理与控制的涵义
交通管理：是按照国家制定的法规、政策、条例 等的规定和道路交通的实际状况,运用各种手段、 方法、设施、工具、措施等科学合理地疏导、协 调、禁限、约束、组织和指挥交通。
交通控制：交通控制就是运用现代化的遥测、遥 控、监控、传感、检测装置采集信息，并用电子 设备、光缆、通迅设施、信号系统、电脑及相关 软件传送信息、处理信息,从而达到对动态交通--运行中的车辆进行准确地组织、指引、诱导和调 控，使其安全畅通地运行 。
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三、交通管理与控制方式选择
根据国内外的研究成果与国内某些城市地区的经 验，建议用下列指标作为选择方式的主要参数：
按相交道路性质、类型选择； 按交通量和事故情况选择； 不同管理方式、不同等级相交道路，不同形式的
1967年，英国运输与道路研究实验室（TRRL） 的专家们研制了“TRANSYT”。
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一、交通信号的发展、作用
与控制方式
1980年，英国TRRL又提出了SCOOT实时自适应 交通控制系统。
在SOOT面世的同时，澳大利亚新南威尔士干线 道路局的西姆斯开发了SCATS控制系统，并在悉 尼市开始应用。
二、交通管理与控制的内容与类别
交通安全教育与培训考核 交通警察的培训与考核; 驾驶人员的培训、考核与经常性的安全教育; 道路交通法规、政策、安全条例的日常宣传; 对于人民群众，特别是青少年进行交通法规、交
通意识与安全教育; 对于各种违章的预防、教育与处理。
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交通管理与控制
第一节 概述
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一、交通管理与控制的涵义、性质、 目的与作用
交通管理与控制的涵义
交通管理：是按照国家制定的法规、政策、条例 等的规定和道路交通的实际状况,运用各种手段、 方法、设施、工具、措施等科学合理地疏导、协 调、禁限、约束、组织和指挥交通。
交通控制：交通控制就是运用现代化的遥测、遥 控、监控、传感、检测装置采集信息，并用电子 设备、光缆、通迅设施、信号系统、电脑及相关 软件传送信息、处理信息,从而达到对动态交通--运行中的车辆进行准确地组织、指引、诱导和调 控，使其安全畅通地运行 。
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定周期控制
交通感应控通需求的变动模式， 对应于变化的交通状
将一天分成若干个时间带设 况实时改变控制参数（周
定控制方案，把预先设好的 期长、绿信比、相位差）
控制参数按时间表进行选择 进行控制。
的控制方式。
适用于交通流比较稳定的 路线区间。
适用于交通量的时间 变动剧烈、交通量大、要 求高度的交通处理效率的 干线道路。
定义 利用交通流历史及现状统计数据，进行脱机优化处
理，得出多时段的最优信号配时方案，存入控制器或控 制计算机内，对整个区域交通实施多时段定时控制。
优点 定时控制简单、可靠且效益投资比高。 缺点 不能适应交通流的随机变化。
1.4.3 面控方式
感应式联机操作控制系统
能够适应交通量变化的“自适应控制系统”，也叫
1922 美国 休斯敦 电子计时 12 定
1928 美国 各城市 步进式定时 多 变
1973 中国 北 京 干线协调 多
1984
UTC
多多
1.3 交通控制的历史
年份
1952 1963 1968 1980 1982
1985 1989 1995 1996 1996 1997
区域控制系统
国别 应用城市 系统名称
1.4.2 线控方式
• 定义：把一条道路延长线上的连续几个信号机在时 间上相互联系起来进行信号显示。
• 作用：减少停车次数、缩短停车时间，达到交通畅 通的目的；有助于形成适当速度的交通流。
• 特点：对几个信号机设定共用的周期长（系统周期 长）和确定各信号时间上的相对关系及相位差。
线控方式分类
名称
智能交通系统
Intelligent Transport Systems
张飞舟 博士
北京大学地球与空间科学学院 2019年3月25日 星期三
第四讲 城市交通控制
目录
城市交通控制概述 定时式脱机操作系统：TRANSYT 感应式联机操作系统：SCATS & SCOOT &
ACTRA及其他 交通信号控制系统的评价指标 交通信号控制系统的研究进展
点控方式分类
定周期控制 交通感应控制 行人信号控制
对应于交通需 求的变动参数， 将一天分为几个 时间段，相应于 不同时段设定不 同的周期长、绿 信比等信号控制 参数，由时钟来 控制变换参数的 控制方式。
对应交通状况 的变动进行实时 控制的方式。
人行横道的信号 控制方式有“定周 期控制”和“按钮 式控制”。
1.3 交通控制的历史
单点控制
年份
1868
1914 1926 1928
国别
英国
美国 英国 美国
城市 信号机类型
伦敦
臂板式 燃气色灯
克利夫兰 电 灯
各城市 自动信号机
各城市 感应信号机
周期
定
定 定 变
1.3 交通控制的历史
线控系统
年份 国别 城市 系统特征 路口数 周期
1917 美国 盐湖城 手控协调 6 定
TUC
数字动态控制 静态控制 动态控制 动态控制
动态控制 动态控制 动态控制 动态控制 动态控制 动态控制
检测器
气压式
电磁式 环形线圈 环形线圈 环形线圈
环形线圈 环形线圈 环形线圈 环形线圈 环形线圈 环形线圈
1. 交通控制概述
• 交通控制的定义 • 交通控制的作用 • 交通控制的历史 • 交通控制的分类 • 交通控制的参数 • 交通控制系统基本组成
1.4 交通控制的分类
按控制方式的方便性分为： 1）点控：独立控制各信号机。 2）线控：同时控制沿着道路连续的几个信
号机。 3）面控：把城市道路网分区域控制。
1.4.1 点控方式
• 适用范围： 用于相邻信号机间距较远，线控无多大效
果时，或因各相位交通需求变动显著，其交 叉口的周期长和绿信比的独立控制比线控更 有效果的情况。
定义
“动态响应控制系统”，此系统在控制区域交通网中 设置检测器，实时采集交通数据并实施联机最优控制。
优点 能较好适应交通流的随机变化，对交通流特性变化
较大的城市，将提高控制效益。
缺点 结构复杂、投资高、对设备可靠性要求高。
1. 交通控制概述
• 交通控制的定义 • 交通控制的作用 • 交通控制的历史 • 交通控制的分类 • 交通控制的参数 • 交通控制系统基本组成
1.1 交通控制的定义
• 道路交通控制 • 自动控制 • 道路交通自动控制 • 道路交通管理
广义 狭义
核心：
如何根据交通需 求来合理分配交 通资源，提高通 行效率。
1.4.3 面控方式
• 面控又称区域交通信号控制，其控制对象是城市或 城市的某个区域中所有交叉路口的交通信号。
• 面控方式是将控制对象区域内全部交通信号的监控， 作为一个交通监控中心管理下的整体控制系统，它 是单点信号、干线信号和网络信号系统综合控制的 集成。
1.4.3 面控方式
定时式脱机操作控制系统
英国人安设了 第一座自动交 通信号机。
加拿大多伦多建立了一套 由IBM650型计算机控制的交 通信号协调控制系统。这标 志着交通信号控制技术进入 了一个新的发展时期。该系 统第一次把计算机技术用于 交通控制，大大提高了控制 系统的性能和水平。
世界各国开始研究控制较 大范围的信号联动协调控制 系统。
。 解决信号配时优化问题
1. 交通控制概述
• 交通控制的定义 • 交通控制的作用 • 交通控制的历史 • 交通控制的分类 • 交通控制的参数 • 交通控制系统基本组成
1.3 交通控制的历史
1868年
1914年
1926年
20世纪60年代
英国伦敦出现 纽约街头出现 最早的交通信 了手动操作的 号灯，只有红、 三色信号灯。 绿两种颜色。
系统特征
美国
丹佛市
模拟动态控制
加拿大 英国 英国
澳大利亚
多伦多 格拉斯哥 哥拉斯哥
悉尼
意大利 法国 德国 美国 美国 希腊
都灵 图卢兹
科隆 新泽西 凤凰城 哈尼亚
UTC TRANS YT SCOOT
S C ATS SPO T／ UTO PIA PRO DYN MO TIO N O PAC RHO DES
1.1 交通控制的定义
广义交通管理 交通控制
狭义交通 管理
交通自动 控制
1. 交通控制概述
• 交通控制的定义 • 交通控制的作用 • 交通控制的历史 • 交通控制的分类 • 交通控制的参数 • 交通控制系统基本组成
1.2 交通控制的作用
• 道路交通控制随车辆与道路交 通而生
• 目的： 1、保障交通安全 （1889第一 起车祸） 2、疏导交通、保障交通畅通