自动控制原理毕业设计
自动门控制系统毕业设计
自动门控制系统毕业设计自动门控制系统毕业设计随着科技的不断发展，自动门控制系统在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。
无论是商场、酒店、医院还是办公楼，自动门的使用已经成为现代建筑的标配。
在这篇文章中，我们将探讨自动门控制系统的设计和实现。
首先，我们需要了解自动门控制系统的基本原理。
自动门控制系统主要由传感器、控制器和执行器组成。
传感器用于检测门口的人员或物体，控制器则负责接收传感器的信号，并根据预设的逻辑进行相应的控制，最后执行器将根据控制器的指令打开或关闭门。
在设计自动门控制系统时，我们需要考虑多种因素。
首先是安全性。
自动门必须能够准确地检测到人员或物体的存在，并在必要时停止运动，以避免意外发生。
其次是灵敏度。
传感器必须能够快速、准确地检测到门口的人员或物体，以确保门的运动能够及时响应。
此外，系统的稳定性和可靠性也是设计的重要考虑因素。
在选择传感器时，我们可以考虑使用红外线、超声波或微波等技术。
红外线传感器可以通过探测红外线的反射来检测门口的人员或物体，而超声波和微波传感器则可以通过发送和接收声波或电磁波来实现检测。
根据实际情况和需求，我们可以选择适合的传感器类型。
控制器是自动门控制系统的核心部件。
它负责接收传感器的信号，并根据预设的逻辑进行相应的控制。
在设计控制器时，我们可以使用微控制器或可编程逻辑控制器（PLC）。
微控制器具有较小的体积和较低的成本，并且可以根据需要进行编程。
而PLC则具有更高的可靠性和稳定性，适用于较大规模的自动门系统。
执行器是自动门控制系统的动力来源。
它可以是电动机、液压驱动器或气动驱动器。
电动机是最常见的执行器类型，其通过电能转换为机械能，驱动门的开闭。
液压驱动器和气动驱动器则通过液体或气体的压力来实现门的运动。
根据实际需求和预算限制，我们可以选择适合的执行器类型。
除了基本的自动门开闭功能，我们还可以考虑添加一些附加功能来提升用户体验。
例如，可以添加触摸屏或按钮，让用户可以手动控制门的开闭；还可以添加人脸识别或指纹识别等技术，提高门的安全性。
自动控制原理毕业设计论文
毕业设计（论文）题目：锅炉汽温的非线性控制系统设计院系：专业年级：学生姓名：学号：指导教师：【摘要】电厂锅炉主汽温具有大延迟、大惯性、非线性等特点，传统的PID控制很难取得满意的控制品质，本文在线性PID的基础上，引入跟踪微分器及非线性模块，构造出一种新型的非线性PID控制器，进而提出了汽温非线性PID控制方案，对其进行仿真，并进行了抗干扰能力和鲁棒性测试。
结果表明相比于线性PID，非线性PID 具有更好地控制品质，并且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。
关键词：非线性PID控制器；电厂锅炉主汽温；使用Matlab仿真目录第一章引言..................................................... - 1 -1.1选题的背景及意义 (1)1.2国内外发展水平及面临的问题 (1)1.3课题研究内容 (2)第二章非线性PID控制器......................................... - 4 -2.1非线性理论 (4)2.1.1非线性控制的经典方法及局限性.............................. - 4 -2.1.2 非线性系统理论的最新发展及问题........................... - 5 - 2.2跟踪微分器（TD） (6)2.2.1 跟踪微分器的数学表达式................................... - 7 -2.2.2 跟踪微分器的数学模型的搭建（simulink下的实现）........... - 8 -2.2.3 跟踪微分器的仿真实现与分析.............................. - 10 - 2.3非线性组合 .. (13)2.3.1 几种典型的非线性组合.................................... - 13 -2.3.2非线性组合的数学模型实现................................. - 14 -2.3.3非线性组合的simulink搭建及仿真实现...................... - 14 - 2.4非线性PID控制器 .. (15)2.5α、δ对非线性函数FAL的影响及假设 (17)2.5.1 α对非线性函数fal的影响............................... - 17 - 2.6δ对跟踪微分器的影响. (20)第三章电厂主汽温控制系统方案 ................................... - 22 -3.1火电厂主汽温常规控制方案 (22)3.1.1 串级调节系统............................................ - 22 -3.1.2 仿真实例................................................ - 23 -3.2火电厂主汽温非线性PID控制方案 (24)第四章主汽温非线性控制的仿真研究 ............................... - 26 -4.1线性比例与非线性比例作用的比较与分析 (26)4.1.1参数设置................................................. - 26 -4.1.2 仿真实现与结果分析...................................... - 26 -4.2线性积分与非线性积分作用的比较与分析 (27)4.2.1 参数设置................................................ - 27 -4.2.2 仿真实现与结果分析...................................... - 27 -4.3线性比例微分与非线性比例微分作用的比较与分析. (28)4.3.1 参数设置................................................ - 28 -4.3.2 仿真实现与结果分析...................................... - 29 -4.4线性PID与非线性PID作用的比较与分析 (30)4.4.1 参数设置................................................ - 30 -4.4.2 仿真实现与结果分析...................................... - 30 -4.5非线性PID抗干扰能力测试与分析 (31)4.5.1 PID抗干扰能力测试....................................... - 31 -4.5.2 不含TD非线性PID抗干扰能力测试......................... - 32 -4.5.3 含TD的非线性PID抗干扰能力测试......................... - 33 -4.6非线性PID鲁棒性测试与分析. (34)第五章结论.................................................... - 37 -5.1结论 (37)5.2展望 (37)致谢................................................. 错误!未定义书签。
毕业设计-空调温湿度自动控制原理
毕业设计 - 空调温湿度自动控制原理篇一：空调温度控制单元设计_毕业设计说明书唐山学院毕业设计设计题目：空调温度控制单元设计空调温度控制单元设计纲要以温度作为被控丈量的反应控制系统，在化工、石油、冶金等生产过程的物理和化学反响中，温度常常是一个很重要的量，需要正确的加以控制。
除了这些部门外，温度控制系统还宽泛的应用于其余领域，是用途很广的一类工业控制系统。
温度控制系统常用来保持温度恒定或许使温度依据某种规定的程序变化。
本文以空调机的设计为例，介绍了以AT89S51单片机为控制核心的温度控制器的设计过程，温度设定范围为- 10~45℃，最小划分温度为1℃. ，标准温差≦1℃。
用液晶显示屏显示目前温度。
能依据设定的温度实现自动加热或降温处理。
设计出控制系统电路单元。
在该设计中采纳高精度温度传感器 AD590对室内的温度进行及时精准丈量，用超低温平漂移高精度运算放大器 OP07将温度 - 电压信号进行放大，再送入ADC0809进行A/D 变换，将收集到的温度信号传输给单片机，再由单片机控制显示器，并比较收集温度与设定温度能否一致，而后驱动空调机的加热或降温循环对空气进行办理，进而模拟实现空调温度控制单元的工作状况。
该设计份整体方案设计、硬件设计、软件设计等几个部分，设计过程流利，所波及的电路较为合理。
该设计在硬件方案设计、单元电路设计、元器件的选择等方面较有特点。
要点词：空调，温度，AD590，ADC0809, LCD1602Air temperature control unitAbstractCharged with measuring the temperature as a feedback control system,in the chemical, petroleum, metallurgical production process of physicaland chemical reactions, temperature is often a very important quantity,1require accurate control.In addition to these departments,the temperature control system is also widely used in other areas, is veryversatile and a class of industrial control systems.Temperature control system used to keep the temperature constant or to temperature changesin accordance with a prescribed procedure.In this paper,the design of air conditioning for example,introduced to AT89S51 microcontroller core temperature controller to control thedesign process,the temperature setting range is-10~45 ℃,the minimum temperature distinction between 1 ℃.,Standard t emperature≦ 1 ℃. With the LCDdisplay shows the current temperature.The temperature can be set automatically according to heating or cooling treatment. Design a control system circuit unit. Used in the design of high-precision temperaturesensorAD590 on the indoor temperature in real-time accurate measurement ofultra-low temperature drift, high-precision operational amplifier OP07level the temperature - voltage signal amplification, and then carriedinto the ADC0809A / D conversion,the temperature will be collected signal transmission to the microcontroller, controlled by the MCU monitor andcompare the acquisition is consistent with temperature and set temperature,and then drive air conditioning heating or cooling cycle to process the air to simulate the temperature control unit for air conditioning work.The overall program design were the design, hardware design, software design, and several other parts of the design process fluid, involvingthe circuit is more reasonable. The design of the hardware design,unit circuit design, component selection such as more unique.Key words: air-conditioning, temperature, AD590, ADC0809, LCD1602目录摘要 .................................................................. ..................................................................... . (II)Abstract ............................................................ ..................................................................... .. (II)1．绪论 .................................................................. ..................................................................... (1)1.1课题的国内外现状 .................................................................. (1)1.2课题的目的及意义 .................................................................. (1)1.3本文的主要工作 .................................................................. . (1)2．温度控制系统硬件实现 .................................................................. (2)2.1总体设计 .................................................................. . (2)2.2温度采样电路设计 .................................................................. (3)2.3A/D转换电路设计 .................................................................. . (4)A/D转换的常用方法 .................................................................. . (4)A/D转换器的主要技术指标 .................................................................. . (5)ADC0809 的主要特性和内部结构 .................................................................. (5)ADC0809管脚功能及定义 .................................................................. (6)2.4单片机的选择 .................................................................. .. (7)2.5数字显示部分设计 .................................................................. .. (9)显示模块的选择 .................................................................. . (9)LCD1602简介 .................................................................. .. (9)2.6驱动控制电路设计 .................................................................. (13)2.7键盘电路 .................................................................. . (14)3 ．温度控制系统软件实现 .................................................................. . (15)3.1主程序模块 .................................................................. (15)3.2A/D转换子程序 .................................................................. (16)4.设计总结 .................................................................. ....................................................................... 16谢辞 .................................................................. ..................................................................... (18)参考文献 .................................................................. ..................................................................... (19)附录 .................................................................. ..................................................................... (20)外文资料 .................................................................. ..................................................................... (26)唐山学院毕业设计1．绪论1.1课题的国内外现状空调器即空气调理器（ room air conditioner），是一种用于给空间地区提供办理空气的机组。
【原创】制冷展自动控制原理设计毕业论文设计
毕业设计论文设计（论文）题目：制冷站自动控制系统设计摘要制冷站主要设备是制冷机。
工业用制冷机要求制冷量大，温度范围一般为20℃—13℃，主要在夏季运行。
根据目前国内外制冷技术的发展结合用户提供工艺冷负荷以及焦化厂现在实际情况夏季厂区可利用富裕蒸汽作为热源，这个设计的冷源选择溴化锂吸收式制冷机，这样达到耗电少、噪声小、运行平稳、冷量调节范围广、自动化程度高、安装、维护、操作简便等特点。
溴化锂吸收式制冷技术已发展多年，技术成熟。
这种设计不仅节能降耗，同时符合国家鼓励余热利用回收、节约地下水资源的政策。
今后在其他厂矿，对采用地下水直接冷却或使用低温水冷却生产工艺的可进行类似的工业制冷改造，以达到节能降耗、保护生态、提高经济效益的目的。
本设计为钢铁企业在低温冷却水方面提供了设计模式和可借鉴经验。
制冷站的制冷主要由制冷机实现，并利用溴化锂制冷机工作原理，实现制冷的目的。
制冷站实现制冷的同时，经过时间的推移，一些问题。
首先是该机蒸发器液囊中冷荆水液位难以控制，造成冷剂泵抽空现象时有发生；其次，由于频繁地调节冷剂泵出口阀，造成操作人员的劳动强度、技术难度增加f第三，受冷剂水液位影响，冷剂水在蒸发器的喷淋量波动，造成制冷机冷水出水温度波动，影响制冷效果。
针对这种情况，需要改造制冷机冷剂水液位控制系统，由冷剂水液位手动调节，改成自动控制，实现制冷站自动控制，解决上述问题。
【关键词】制冷站自动控制溴化锂ABSTRACTThe refrigeration stands the main equipment is the refrigerator.The industrial used refrigerator request refrigeration quantity is big, the temperature range for 20℃-13℃, mainly moves generally in the summer.Provides the craft cold load as well as the coking plant according to the present domestic and foreign refrigeration technology development union user the actual situation summer the factory district may use the wealthy steam now to take the type refrigerator, achieved like this consumes the electricity few, the noise small, the movement steady, the cold quantity adjustment scope broad, the automaticity simple and so on the characteristics.The lithium bromide absorption type refrigeration technology conserves energy falls consumes, simultaneously conforms to the national encouragement recuperation recycling, the frugal ground water resources policy.From now on in other factories and mines, to will use ground water direct cooling or the use low temperature water cooling production craft may carry on the similar industry refrigeration transformation, achieved the energy conservation will fall consumes, the protection ecology, enhances the economic efficiency the goal.This design pattern for the iron andsteel enterprise in the low temperature cooling water aspect and may profit from the experience.The refrigeration stands the refrigeration mainly realizes by the refrigerator, and using lithium bromide refrigerator principle of work, realization refrigeration goal.Refrigeration station realization refrigeration at the same time, process time passage, some questions.First is in this machine evaporator sac water the fluid position controls with difficulty, creates the freezing mixture pump to pump out the phenomenon to sometimes occur; Next, because adjusts the freezing mixture pump outlet valve frequently, creates operator's labor intensity, the technical difficulty increases f third, is affected freezing mixture water`s in the evaporator, creates the refrigerator cold water water leakage temperature fluctuation, affects the refrigeration effect.In view of this kind of situation, needs to transform refrigerator freezing mixture water`s , alters to the automatic control, station Automatic control Lithium bromide目录前言 (1)第一章制冷站自动控制装置概述 (2)第一节制冷站发展历史 (2)第二节制冷站发展趋势 (3)第三节制冷技术的应用 (5)第二章制冷站自动控制............................................................错误！未定义书签。
自控方向的毕业设计
自控方向的毕业设计自控方向的毕业设计在大学的最后一年，毕业设计是每个学生必须完成的任务之一。
对于自控专业的学生来说，毕业设计是他们在学习过程中所学知识的综合运用和实践，也是他们进入职场的第一步。
在选择毕业设计的方向时，自控专业的学生可以根据自己的兴趣和专长来确定。
本文将探讨自控方向的毕业设计的一些可能性和挑战。
一、智能家居系统设计随着科技的发展，智能家居系统已经成为了现代家庭的新趋势。
自控专业的学生可以选择设计一个智能家居系统作为毕业设计的方向。
这个系统可以包括家庭安全监控、智能照明控制、温度调节、智能家电控制等功能。
学生可以通过学习和研究各种传感器、控制器和通信技术，设计出一个能够满足家庭需求的智能家居系统。
这个毕业设计不仅能够展示学生的技术能力，还能够为未来的家庭生活带来便利和舒适。
二、自动化生产线设计自动化生产线是现代工业生产的重要组成部分。
自控专业的学生可以选择设计一个自动化生产线作为毕业设计的方向。
这个生产线可以包括物料输送系统、机器人操作、自动化控制系统等。
学生可以通过学习和研究自动化设备、传感器、控制算法等知识，设计出一个能够提高生产效率和质量的自动化生产线。
这个毕业设计不仅能够展示学生的工程能力，还能够为未来的工业生产带来效益和竞争力。
三、智能交通系统设计智能交通系统是解决交通拥堵和交通事故的重要手段。
自控专业的学生可以选择设计一个智能交通系统作为毕业设计的方向。
这个系统可以包括交通信号灯控制、车辆识别与跟踪、交通流量监测等功能。
学生可以通过学习和研究交通流理论、图像处理、控制算法等知识，设计出一个能够提高交通效率和安全性的智能交通系统。
这个毕业设计不仅能够展示学生的创新能力，还能够为未来的城市交通带来便利和安全。
四、机器人控制系统设计机器人是现代工业生产和服务领域的重要助手。
自控专业的学生可以选择设计一个机器人控制系统作为毕业设计的方向。
这个系统可以包括机器人的运动控制、感知与导航、任务规划等功能。
自控类毕业设计
自控类毕业设计自控类毕业设计一、引言自控类毕业设计是电子信息工程专业的一门重要课程，旨在培养学生的自主学习、创新思维和实践能力。
本文将探讨自控类毕业设计的重要性以及如何选择和完成一个成功的毕业设计。
二、自控类毕业设计的重要性自控类毕业设计是电子信息工程专业学生综合运用所学知识和技能的机会。
通过设计一个实际的自控系统，学生能够将理论知识与实践相结合，提高解决问题的能力和创新思维。
此外，毕业设计还能够帮助学生深入了解自控领域的最新发展和应用，为未来的职业发展提供有力支持。
三、选择一个适合的自控类毕业设计课题在选择毕业设计课题时，学生应考虑自己的兴趣和专业方向。
一个好的毕业设计课题应具备以下几个特点：具有一定的难度和挑战性，能够展示学生的能力和创新思维；与实际应用紧密相关，能够解决现实问题；有足够的资源和条件支持，能够完成设计和实施。
四、完成一个成功的自控类毕业设计1. 确定设计目标和需求：在开始设计之前，学生应明确设计的目标和需求。
这包括系统的功能要求、性能指标和应用场景等。
通过明确目标和需求，可以更好地指导设计和实施的过程。
2. 进行系统设计：系统设计是毕业设计的核心环节。
学生应根据需求分析，确定系统的结构和组成部分，并设计相应的算法和控制策略。
在设计过程中，学生应充分考虑系统的稳定性、可靠性和实时性等因素。
3. 实施和测试：在设计完成后，学生需要进行系统的实施和测试。
这包括硬件电路的搭建、软件程序的编写和系统的调试等。
通过实施和测试，学生可以验证设计的正确性和性能是否符合要求。
4. 分析和改进：在完成实施和测试后，学生应对设计过程和结果进行分析和评估。
通过分析，学生可以发现潜在问题和改进的空间，并提出相应的改进措施。
这有助于提高设计的质量和实用性。
五、自控类毕业设计的挑战与机遇自控类毕业设计面临着一些挑战，如设计难度大、资源有限等。
然而，这也为学生提供了锻炼和成长的机会。
通过克服挑战，学生可以提高自己的技术水平和解决问题的能力。
自动控制系统毕业设计
西安航空职业技术学院毕业设计（论文）论文题目：所属系部：电子工程系指导教师：职称：毕业生学生姓名：学号: 07基于单片机红外遥控防盗密码锁的设计专业：应用电子技术西安航空职业技术学院制西安航空职业技术学院毕业设计（论文）任务书题目：基于单片机红外遥控防盗密码锁的设计任务与要求：I时间：年月日至年月日共周所属系部：电子工程系学生姓名：学号：专业：应用电子技术指导单位或教研室：指导教师：职称：西安航空职业技术学院制摘要本文主要是围绕红外线遥控防盗密码锁控制系统的相关的理论和实践应用进行了研究。
本文主要包括以下内容:根据项目要求提出了以单片机为中央处理器，短距离无线遥控技术和电子密码锁技术相结合的系统解决II基于单片机红外遥控防盗密码锁的设计方案，给出了硬件设计电路和软件结构，详细叙述了系统硬件线路的设计要点和结构,以及软件的设计要点，同时给出了各个重要子程序的流程图。
文中提出了一种用4个数据位编码解码芯片来完成12个数据传送的设计方法，给出了该设计方法详细的原理说明和具体的设计电路。
同时文中提出了一种独特的硬件复位电路，给出了详细的系统抗干扰措施和系统节能措施。
文中设计的电路和控制方法适用于一般的单片机系统设计，硬件和软件也有一定的实用性和通用性。
关键词:密码锁；单片机；无线遥控。
IIIAbstractThis paper is on the infrared remote control system security password lock the relevant theoretical and practical application of the research The artilce principally includes next contents.The article describle a solution project in which the microcontroller is CPU and the remote technology is complex with the technology of electronic code lock. The hardware structure and software design of system is explained. The article describle the pith of design and structure of hardware and software in detail and the flowchart of important subroutine is shown.A design way by which the remote control encoder and decoder with four data pins can transmit twelve datas is given in the artcle. The detailed principle and specific circuit of the design way is shown. Aindividual hardware reset circuit is given in the artcle. The detailed methods of resistance to intrusions and economy of power are shown. The designed circuit and control mothod in the artcle suit commonly other design of microprocessor system. The hardware and software is practicable.Keywords:Password lock,Microcontroller,Remote control.IV基于单片机红外遥控防盗密码锁的设计V 目录摘要.................................... 错误!未定义书签。
自动调控系统毕业设计
自动调控系统毕业设计自动调控系统毕业设计在现代工业领域，自动调控系统被广泛应用于各种生产过程中，以提高生产效率和质量。
自动调控系统是一种能够自主监测和调整工艺参数的系统，它通过传感器获取实时数据，并根据预设的控制算法实现对工艺参数的调节。
本文将探讨自动调控系统的设计过程和关键技术。
首先，自动调控系统的设计需要明确目标和需求。
在毕业设计中，设计师需要与导师和企业合作，明确系统的具体应用场景和目标。
例如，设计一个用于温度控制的自动调控系统，需要确定所控制的温度范围、精度要求以及系统的响应速度等。
明确目标和需求是设计过程的基础，也是后续工作的指导。
其次，设计师需要选择适当的传感器和执行器。
传感器是自动调控系统的感知器官，通过感知实时数据来反映工艺参数的状态。
在温度控制系统中，常用的传感器包括温度传感器、湿度传感器等。
执行器则是系统的执行器官，根据控制算法的指令来调节工艺参数。
例如，温度控制系统中常用的执行器是加热器和冷却器。
选择适当的传感器和执行器是确保系统能够准确感知和调节工艺参数的关键。
接下来，设计师需要确定控制算法。
控制算法是自动调控系统的大脑，它根据传感器获取的数据和预设的控制策略来计算出执行器的控制指令。
常见的控制算法包括比例控制、积分控制和微分控制等。
在温度控制系统中，可以采用PID控制算法来实现温度的精确调节。
选择合适的控制算法需要考虑系统的稳定性和响应速度等因素。
在设计过程中，还需要考虑系统的稳定性和鲁棒性。
稳定性是指系统在受到干扰或参数变化时能够保持稳定的能力。
鲁棒性是指系统对于参数变化和噪声的抗干扰能力。
为了提高系统的稳定性和鲁棒性，设计师可以采用多种方法，如增加控制器的增益、加入滤波器等。
此外，设计师还需要考虑系统的实时性和可靠性。
实时性是指系统对于输入和输出的响应速度，对于一些需要快速响应的工艺过程，如化工反应控制，实时性是至关重要的。
可靠性是指系统在长时间运行中能够保持正常工作的能力。
自动化控制毕业论文(5篇)
自动化控制毕业论文(5篇)自动化掌握毕业论文(5篇)自动化掌握毕业论文范文第1篇【关键词】过程装备掌握工程毕业设计一、前言过控专业讨论的主要是过程工业，涉及到许多物理手段和化学反应，主要是为产品生产供应设备和技术方面的支持，因此各学科相互渗透形成了过控专业，因此该专业的学问掩盖面特别广，口径比较宽。
现阶段过控专业的同学数量越来越多，而毕业设计要考验的就是毕业生在理论和实践方面的力量，这对同学将来进展也是特别有影响力的。
要想培育出社会需要的应用型人才，就要保证毕业设计的效率和质量，找消失阶段毕业设计环节存在的问题。
二、目前过程装备与掌握工程专业设计现状1.管理监控不严格合格的毕业设计需要在每个环节上确保质量[1]。
现阶段各高校都制定了相关的指导文件，这说明毕业设计都是有肯定要求的，其中包括毕业设计的组织、目的以及相关老师的职责，并制定了论文的详细规范，只是这些是文件上的规定，在完成毕业设计的过程中，高校还是缺乏管理的，高校没有对同学实施合理的监控，也就是说各个环节都是处于无监控状态，难免会有一些环节消失问题，这是目前高校各专业毕业设计共有的一点问题，缺乏监控机制。
2.教学资源不足由于社会经济在不断进展，过控专业实际上已经是现阶段本科中特别热门的专业，同学的数量逐年增加，这对该专业的进展是特别有利的，但对于相关高校来说也是一项巨大的挑战，因此同学数量过多，就意味着师资力气需要跟上，目前就是专业课老师的数量并不能满意毕业设计的实际需求。
多数高校是一名指导老师要负责十几名甚至更多同学，在这种状况下，老师还要负责正常的教学任务以及科研工作，能拿出的精力有限，对同学的关心也有限，因此仅靠现阶段的教学资源要想提升毕业设计的质量还是特别有难度的，而且各高校同学若是想自主查找资料，是缺少资源的，纸质的资料特别少，但电子资料方面由于同学数量大，没有固定场所，使用起来也不是很便利。
3.选题不合理实际上毕业设计中最关键的步骤就是选题[2]。
自动控制系统毕业设计..
目录摘要…………………………………………………………………第1章任务要求和方案设计……………………………………1.1 任务要求………………………………………………………2.1 总体方案确定及元件选择……………………………………..2.1.1 总体设计框图………………………………………………2.1.2 控制方案确定………………………………...……………2.1.3 系统组成………………………………………………2.1.4 单片机系统………………………………………..2.1.15 D/A转换........................................................................... 2.1.5 晶闸管控制………………………………………...2.1.6 传感器………………………………………………2.1.7 信号放大电路……………………………………….2.1.8 A/D转换…………………………………………….2.1.9 设定温度及显示…………………………………….第2章系统硬件设计……………………….…………………2.1 系统硬件框图……………………………………………2.2 系统组成部分之间接线分析……………………………第3章系统软件设计…………………………………………. 3.1程序流程图..…………………………………..……………第4章参数计算……………………………..………………...4.1 系统各模块设计及参数计算4.1.1、温度采集部分及转换部分4.1.2、传感器输出信号放大电路部分:...........................4.1.3、模数转换电路部分:............................4.1.4、ADC0804芯片外围电路的设计：.......................4.1.5、数值处理部分及显示部分:............................. 4.1.6、PID算法的介绍....................................:4.1.7、A/D转换模块.......................................... 4.1.7、A/D转换模块...................................4.1.8 单片机基本系统调试...............................4 .1. 9 注意事项：................................................................第5章测试方法和测试结果5.1 系统测试仪器及设备5.2 测试方法5.3 测试结果结束语...........................................参考文献.…………………………………….……….……………摘要随着国民经济的发展，人们需要对各中加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中温度进行监测和控制。
matlab在自动控制原理中的应用毕业设计论文
安徽建筑工业学院毕业设计 (论文) 课题 MATLAB在自动控制原理中的应用毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：目录摘要 (5)第1章绪论 (6)1．1研究目的 (6)1．2相关研究现状 (6)1．3研究方法 (6)1．4本次设计的主要内容以及目前学术届近一步研究的趋势 (8)1. 4. 1本次设计的主要内容 (8)1. 4. 2目前学术界近一步研究的趋势 (8)第2章开发工具 (10)2．1 MATLAB编程语言发展历程及特点 (10)2．2 MATLAB系统构成 (11)2．3 MATLAB的GUI设计 (12)2．4本章小结 (13)第3章控制系统性能指标及校正装置分类 (14)3．1控制系统的性能指标 (14)3. 2控制系统校正的分类 (16)3．3本章小结 (18)第4章基于频率法的控制系统的校正设计 (19)4．1基于频率法的串联超前校正 (19)4．1．1 串联超前校正网络设计的算法步骤 (19)4．1．2 超前校正装置的评价 (20)4．2基于频率法的串联滞后校正 (20)4．2．1串联滞后校正网络设计的算法步骤 (21)4. 2. 2滞后校正装置的评价 (21)4．3基于频率法的串联超前滞后校正 (21)4．3．1串联超前滞后校正网络设计的算法步骤 (22)4．3．2滞后超前校正装置的评价 (22)4. 4三种校正方法的效果对比 (23)4．5本章小结 (23)第5章控制系统的仿真与校正对比分析 (24)5．1程序方式 (24)5. 1. 1控制系统校正前的性能指标 (24)5. 1. 2校正装置的设计过程及其性能指标的仿真 (30)5. 1. 3控制系统校正后的性能指标 (32)5．2Multisim电路设计仿真方式 (40)第6章设计总结 (43)6. 1总结 (43)6. 2心得 (43)附英文文献： (45)摘要本论文主要研究如何根据用户要求的性能指标进行自动控制系统的串联校正设计，而此设计又具有很重要的现实意义。
自动控制 毕业设计
自动控制毕业设计
自动控制的毕业设计可以根据个人的兴趣和学习方向来确定具体的项目内容。
以下是几个常见的自动控制毕业设计项目示例：
1. 温室自动控制系统设计：设计并搭建一个温室自动控制系统，实现对温室内温度、湿度、光照等参数的监测和控制，并通过自动控制策略来实现温室环境的优化。
2. 无人驾驶车辆控制系统设计：通过使用传感器、摄像头和雷达等设备，设计一个自动驾驶系统，实现无人驾驶车辆的自主导航、避障和控制。
3. 机器人控制系统设计：设计一个能够实现机器人的定位、导航和路径规划的自动控制系统，使机器人可以自主地完成特定任务，如清扫、搬运等。
4. 水位控制系统设计：设计一个水位控制系统，能够监测水位并自动控制阀门的开闭，实现对水位的精确控制，例如水箱水位控制或液位罐控制。
5. 机械臂控制系统设计：设计一个具有自主学习能力的机械臂控制系统，使机械臂能够根据外界环境和指令来自主地执行动作，如抓取、放置物体等。
在设计这些自动控制系统的过程中，需要进行系统建模、控制器设计和实验验证等工作，可以使用各种自动控制理论和工具，如PID控制、系统辨识、状态空间法等。
此外，在设计过程
中还需要考虑硬件平台的选择和搭建，以及软件编程和算法设计等方面的问题。
龙门刨床自动化控制毕业设计书
龙门刨床PLC与变频技术化改造作者：摘要：龙门刨床是机械工业的主要工作母机之一，在工业生产中占有重要的位置，是常见的大型机械加工设备,老式的龙门刨床的拖动系统是交磁放大机的调压调磁闭环系统。
控制元件多且烦杂，元器件型势老化，使用中控制水平及控制精度都较落后，且控制系统经常出现问题，给维修带来相当大的困难，维修成本不断增大。
但是由于数控机床的代价太高，对中小型企业来说成本太大，所以更新一台机床不是很容易的，因此，就对于龙门刨床的传动特点，加工性能，和要求进行分析，在此设计一套低成本低又能有效解决以上不足之处的方案。
龙门刨床的主拖动采用调速范围宽、节能效果显著的变频器,用PLC(可编程序控制器)实现开关量逻辑控制和变频电动机的转速控制。
这种方法易学易用,设计复杂的控制程序可以节约大量的设计时间。
文章采用了PLC程序设计控制的方法,用它设计了龙门刨床工作台的自动运行程序和横梁升降控制程序,还介绍了控制系统的硬件,根据原有直流调速系统的实际调速范围和负荷,选择了变频电动机、变频器的型号，给出了电力拖动系统的主回路电路图、PLC 和变频器的外部接线图。
因而，本设计通过对龙门刨床的运动特点进行分析，将以B2012A为例，根据龙门刨床的控制线路，用可编程控制器和变频器对其进行改造。
关键词：龙门刨床 PLC（可编程控制器）变频调速Abstract :longmen planer i s the mechanical industry, one of the main machine tool s in i ndustrial producti on, occupies an important positi on i s common large mechanical processing equi pment, ol d-fashi oned longmen planer drag system is FangDaJi into the pressure regulating adj ustable magnetic magnetic l oop system. Control elements and tumul tuous, components, use of potential agi ng control accuracy and control level are relati vel y backward, and control system often appear problem, to maintenance bri ngs considerable difficulty, maintenance costs conti nue to i ncrease. But because the pri ce i s too hi gh, nc machi ne for small andmedium-sized enterpri se that cost i s too big, so update a machi ne is not easy, therefore, i t i s for the drivi ng characteri sti cs of longmen planer, processi ng properties, and requirements anal ysi s, i n thi s desi gn a l ow-costlow and coul d effectively sol ve the above shortcomings scheme. Longmen planer Lord drag adopts wide speed range and frequency converter, remarkable energy saving with PLC (programmable controller) to implement the switch quantity l ogi c control and frequency conversi on motor speed control. Thi s method is easy to use, easy control program desi gn complex can save a lot of desi gn time. Thi s paper adopts the PLC program desi gn control methods, and use i t desi gned the longmen planer of workbench run the program automatically controlprocedures, lifting and beams of the control system are i ntroduced, accordi ng to the origi nal hardware dc speed control system with load the actual speed range, chose frequency conversi on motor, frequency converter type electric drive system, and gives the main l oop of the circui t di agram, PLC and inverter external hookup. Thus, thi s design through the movement of l ongmen planer, analyzes the characteri stic with B2012A as an example, according to the control circuit, longmen planer with PLC and inverter to retrofit.Keywords: longmen planer PLC (programmable controller) frequency control一、绪论（一）龙门刨床简介：铣床是美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-决速”或“决速-进给”的自动转换。
自动门控制毕业设计
自动门控制毕业设计在现代社会，随着科技的不断进步和发展，越来越多的设备被自动化控制。
自动门作为一种普遍存在的设备，其安全性和准确性对于社会发展具有重要影响。
在本文中，我将详细阐述一个关于“自动门控制”的毕业设计。
首先，毕业设计的目的是实现一个自动门系统，该系统可以在控制范围内识别任何物体的查询和门状态，包括在门的区域内运行的人员。
这个系统需要能够判断一个人是否可以进入门，同时为安全和准确性提供各种防护措施，以防止人员受伤。
此外，该系统还需要实现一些嵌入式操作系统和传感器技术的应用，以实现系统的自动化功能。
其次，毕业设计的系统主要包含如下几个模块：人体检测模块、控制模块、系统通讯模块和许可模块。
人体检测模块将识别运动的人员，并对其进行传感器的检测和测量，以便确定该人员是否应该被允许进入门内。
控制模块将负责控制门的开关，来控制人员进入和退出。
系统通讯模块将负责与外部设备进行通信，以实现系统的自动化功能。
许可模块将负责检查人员是否属于与该门房间的授权访问列表。
最后，毕业设计实现的自动门系统需要遵守各种标准和规定，以确保其安全性和准确性。
例如，在门的控制区域内应放置明显可见的警告标志，以向人员说明控制区域的范围和门的位置。
此外，在门控制电路的设计和布线过程中，需要遵循相关的电气安装规定，以确保人员的安全。
总之，本次毕业设计旨在设计和实现一种功能强大、安全可靠的自动门控制系统。
这个系统将通过传感器技术和嵌入式操作系统的应用，实现自动化的门控制功能，同时也需要遵守各种标准和规定，以确保人员的安全性。
该设计不仅具有重要的技术意义，也可以为现代社会的进一步发展提供有益的经验和借鉴。
毕业设计37自动控制原理课程设计
6
图 小车及摆杆受力分析
小车水平方向的合力
F bx N M x d2 N m 2 ( x l sin ) 摆杆水平方向的合力 dt 2 mx ml cos ml sin
水平方向的运动方程
cos ml 2 sin F bx ml (M m) x
摆杆角度和小车位移的传递函数：
Байду номын сангаас
( s ) m ls X ( s) ( I m l2 )s 2 m gl
2
摆杆角度和小车加速度之间的传递函数为：
( s ) ml V ( s) ( I m l2 ) s 2 m gl
9
摆杆角度和小车所受外界作用力的传递函数：
ml 2 s ( s) q 2 b( I m l ) 3 ( M m)m gl 2 bm gl U ( s) 4 s s s s q q q
16
其中 q [(M m)(I ml2 ) (ml)2 ]
10
把实际参数代入，可得系统的实际模型：
( s ) 0.02725 s2 2 X ( s) 0.0102125 s 0.26705
( s) 0.02725 V ( s) 0.0102125 s 2 0.26705 ( s ) 2.35655 s 3 U ( s) s 0.0883167 s 2 27.9169 2.30942 X ( s) ? U ( s)
13
五、频率响应分析、设计及仿真
开环传递函数：
( s) 0.02725 V ( s) 0.0102125 s 2 0.26705
14
六、PID 控制参数设定及仿真
自动控制毕业设计任务书1
自动控制毕业设计任务书1
一、设计的题目
自动供水系统的电气设计
二、设计要求
为了保证水塔恒定B水位，设计自动控制入水和出水必须流量一致，才能保证恒定水位，本设计按下启动按钮变频控制水泵开始给水塔供水达到B水位后保持恒定水位，出水由塔自生高度的水压来供给用水用户最后按要求写出设计说明书，绘出设计图样。
三、设计依据
1）自动控制平面图，另附（参看图A_0）
2) 本设计所需设备有一台22KW水泵来给水塔供水，水塔内装有一个水位传感器M（量程0～40m）经水位变送器F变送出标准的信号（4～20mA或0～5V）,额定功率为22KW新时代变频一个,西门子S7200PLC一块，还需模拟量扩展模块EM235一块。
四、设计任务
要求在规定的时间内独立完成下列工作量：
（一）设计说明书需包括：
1）目录。
2）前言。
3）画出自动控制电器原理图。
4）对自动控制电器原理图加以说明。
5）程序设计。
6）I/O地址分配及外部接线图。
7）下载程序调试并做好记录。
8）附录参考文献。
10）收获和体会。
五、设计时间
_______________年________月_______日至_______________年________月_______日。
指导老师:________________
_________年_______月_____日
附图参看图A_0。
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自动控制原理毕业设计篇一：自动控制原理课程设计报告自动控制原理课程设计专业：设计题目：控制系统的综合设计班级：自动化0943学生姓名：XXX学号：指导教师：分院院长： XXX教研室主任： XX电气工程学院目录第一章课程设计内容与要求分析 ................................................ . (1)1.1设计内容................................................. ...................................................11.2 设计要求 ................................................ (1)1.3 Matlab软件 ................................................ . (2)1.3.1基本功能 ................................................ .. (2)1.3.2应用 ................................................ (3)第二章控制系统程序设计................................................. .. (4)2.1 校正装置计算方法................................................. (4)2.2 课程设计要求计算................................................. (4)第三章利用Matlab仿真软件进行辅助分析................................................. . (6)3.1校正系统的传递函数 ................................................ . (6)3.2用Matlab仿真 ................................................ . (6)3.3利用Matlab/Simulink求系统单位阶跃响应 (10)3.2.1原系统单位阶跃响应................................................. (10)3.2.2校正后系统单位阶跃响应................................................. .. (11)3.2.3校正前、后系统单位阶跃响应比较 ................................................123.4硬件设计................................................. . (13)3.4.1在计算机上运行出硬件仿真波形图 ................................................14课程设计心得体会 ................................................ . (16)参考文献 ................................................ ................................................... (18)第一章课程设计内容与要求分析1.1设计内容针对二阶系统W(s)?Ks(s?1)，利用有源串联超前校正网络（如图所示）进行系统校正。
当开关S接通时为超前校正装置，其传递函数Wc(s)??Kc?Ts?1Ts?1，其中Kc?R2?R3R1??1?R2R3R4(R2?R3)?1，，T?R4C，“-”号表示反向输入端。
若Kc=1，且开关S断开，该装置相当于一个放大系数为1的放大器（对原系统没有校正作用）。
Rc1.2 设计要求1）引入该校正装置后，单位斜坡输入信号作用时稳态误差e(?)?0.1，开环截止频率?c’≥4.4弧度/秒，相位裕量γ’≥45°；2）根据性能指标要求，确定串联超前校正装置传递函数；3）利用对数坐标纸手工绘制校正前、后及校正装置对数频率特性曲线；4）设校正装置R1=100K，R2=R3=50K，根据计算结果确定有源超前校正网络元件参数R4、C值；5）绘制引入校正装置后系统电路图（设给定的电阻和电容：R=100K，C=1?F、10?F若干个）；6）利用Matlab仿真软件辅助分析，绘制校正前、后及校正装置对数频率特性曲线,并验算设计结果；7）在Matlab-Simulink下建立系统仿真模型，求校正前、后系统单位阶跃响应特性，并进行系统性能比较；8）利用自动控制原理实验箱完成硬件设计过程，包括：搭建校正前后系统电路、输入阶跃信号并通过示波器观察校正前后系统输出响应曲线。
1.3 Matlab软件1.3.1基本功能MATLAB是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。
它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言（如C、Fortran）的编辑模式，代表了当今国际科学计算软件的先进水平。
MATLAB和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。
它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。
MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连 matlab开发工作界面接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。
MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB来解算问题要比用C，FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多，并且MATLAB 也吸收了像Maple等软件的优点，使MATLAB成为一个强大的数学软件。
在新的版本中也加入了对C，FORTRAN，篇二：自动控制原理课程设计课程设计报告题目课程名称自动控制原理院部名称机电工程学院专业电气工程及其自动化班级 10电气（1）班学生姓名管志成学号 1004103027课程设计地点课程设计学时指导教师陈丽换金陵科技学院教务处制目录绪论 ................................................ ................................................... .. (1)一、课程设计的目的及题目 ................................................ .. (2)1.1 课程设计的目的 ................................................ (2)1.2 课程设计的题目 ................................................ (2)二、课程设计的任务及要求 ................................................ .. (3)2.1 课程设计的任务 ................................................ (3)2.2 课程设计的要求 ................................................ (3)三、校正函数的设计 ................................................ .. (4)3.1 理论知识................................................. (4)3.2 校正系统设计 ................................................ . (5)四、传递函数特征根的计算 ................................................ (10)4.1 校正前系统传递函数的特征根 .................................................104.2 校正后系统传递函数的特征根 .................................................11五、系统动态性能的分析 ................................................ . (12)5.1 校正前系统动态性能分析 ................................................ (12)5.2 校正后系统动态性能分析 ................................................ (16)5.3 结果分析................................................. . (19)六、系统的根轨迹分析 ................................................ .. (21)6.1 校正前系统的根轨迹分析 ................................................ (21)6.2 校正后系统根轨迹分析 ................................................ . (23)七、系统的幅相特性 ................................................ (26)7.1 校正前系统的幅相特性 ................................................ . (26)7.2 校正后系统的幅相特性 ................................................ . (27)八、系统的对数幅频特性及对数相频特性 (28)8.1 校正前系统的对数幅频特性及对数相频特性 (28)8.2 校正后系统的对数幅频特性及对数相频特性 (29)总结 ................................................ ................................................... (32)参考文献................................................. ..................................................32绪论在控制工程中用得最广的是电气校正装置，它不但可应用于电的控制系统，而且通过将非电量信号转换成电量信号，还可应用于非电的控制系统。