电机种类及其在自动控制系统中的应用
伺服电机的应用
伺服电动机的应用
伺服电动机在自动控制系统中用作执行元器件，又称执行电动机，即将接收到的控制电压信号转换为转轴的角位移或角速度输出。
改变控制信号的极性和大小，便可改变伺服电动机的转向和转速。
自动控制系统对伺服电动机的性能要求概括如下。
1.无自传现象
在控制信号来到之前，伺服电动机转子静止不动;控制信号来到之后，转子迅速转动;当控制信号消失时，伺服电动机转子应立即停止转动。
控制信号为零时，电动机继续转动的现象称为“自传”现象，消除自传是自控系统正常工作的必要条件。
2.空载始动电压低
电动机空载时，转子不论在任何位置，从静止状态开始启动至连续运转的最小控制电压称为始动电压。
始动电压越小，表示电动机的灵敏度越高。
3.机械特性和调节特性的线性度好
机械特性和调节特性的线性度好指能在宽广的范围内平滑稳定地调速。
4.快速响应性好
快速响应性好即机电时间常数小，因而伺服电动机都要求转动惯量小。
常用的伺服电动机有两大类，以直流电源工作的称为直流伺服电动机;以交流电源工作的称为交流伺服电动机。
电机的种类与应用
电机的种类与应用
电机是一种将电能转化为机械能的设备，广泛应用于各个领域。
根据其工作原理和结构特点，电机可以分为多种类型。
下面将介绍几种常见的电机及其应用。
1. 直流电机
直流电机是一种最常见的电机类型，其结构简单，容易控制。
直流电机的转速可以通过改变电压或电流来调节，因此广泛应用于各种需要调速的场合，如机床、风扇、水泵等。
2. 交流电机
交流电机是一种将交流电能转化为机械能的设备，其结构比直流电机复杂。
交流电机分为异步电机和同步电机两种类型。
异步电机是一种常见的电机类型，其转速与电源频率有关，通常用于家用电器、工业生产线等场合。
同步电机的转速与电源频率同步，通常用于电力系统中的发电机。
3. 步进电机
步进电机是一种控制精度高、结构简单的电机类型，其转速和位置可
以通过控制电流脉冲来实现。
步进电机广泛应用于打印机、数控机床、自动化生产线等场合。
4. 无刷直流电机
无刷直流电机是一种新型的电机类型，其结构与直流电机类似，但无
需刷子，因此具有更高的效率和更长的寿命。
无刷直流电机广泛应用
于电动工具、机器人、无人机等场合。
5. 电动机
电动机是一种将电能转化为机械能的设备，其结构和工作原理与电机
类似。
电动机广泛应用于各种交通工具，如汽车、火车、飞机等。
总之，电机是现代工业生产和生活中不可或缺的设备，其种类繁多，
应用广泛。
随着科技的不断进步，电机的性能和效率也在不断提高，
将为人们的生产和生活带来更多的便利和效益。
电机的分类及功能特性
电机分类电机的种类1．按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
1.1直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。
1.1.1有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
1.1.1.1电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
1.1.1.2永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
1.1其中交流电机还可分：单相电机和三相电机。
2．按结构和工作原理划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。
2.1同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
2.2异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。
2.2.1感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
2.2.2交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机3．按起动与运行方式划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
4．按用途划分：驱动用电动机和控制用电动机。
4.1驱动用电动机划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。
4.2控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。
5．按转子的结构划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。
6．按运转速度划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。
石油钻井中交流变频电动机及其控制系统的应用
石油钻井中交流变频电动机及其控制系统的应用摘要：随着中国对石油能源需求的增加，石油开采的环境变得越来越复杂，增加了石油开采的难度。
在石油开采过程中，交流变频电机的应用可以使石油开采更加简单高效，因此有必要加强对交流变频电机的分析。
关键词：石油钻机；交流变频电机；控制设备；被广泛应用于现代工业的交流变频电机，拥有无法被替代的优势，以该电机为研究对象，以石油钻机为切入点，围绕电机和控制系统的应用，展开了系统而深入的分析，内容涉及交流变频电机驱动的优点分析，交流变频电机控制系统分析等方面，望能够给有关人员以启发，使交流变频电机所具有的积极作用在钻井作业中得到充分发挥。
一、交流变频电动机交流变频电动机是一种特殊的变频电动机，交流变频电动机在具体应用中与一般变频电动机相比具有以下特点：（1）在设计中所使用的绝缘材料采用的为抵抗变频器谐波突破的特殊材料，提高交变频电动机的性能。
（2）结构设计和电磁设计与一般变频电机相比较特殊。
在石油钻井中应用交流变频电动机与直流钻机和机械钻机相比，在钻井过程中，对交流变频调速技术进行合理应用，可以很好的适应石油钻井在工艺上的具体要求，并且使钻机的机械结构得到了进简化，减少了对钻井机械的保养，使设备的可靠性和安全性得到进一步提高。
此外，交流变频电动机还具有质量轻、体积小、故障少等诸多优点，因此在石油钻井中需要加强对其的应用，提高石油钻井的工作效率。
二、交流变频电动机及其控制系统的应用1.交流变频石油钻机。
（1）石油钻机钻进原理。
石油钻机用于石油或天然气资源的钻采过程，运行过程中钻机带动钻具击碎岩石向下钻进，辅助完成地下资源的开采。
现阶段，国内外石油开采中常用的钻井方式为旋转钻井，即将钻头旋转击碎岩石，形成钻井结构。
然后利用钻杆将钻头探入到钻井底部，通过转盘或驱动装置带动钻头及钻杆旋转，钻井泵向井内输送钻井液，并将井底碎石带回到地面，再利用吊车等大型设备完成钻具安置。
（2）交流变频石油钻机。
电机控制系统的工作原理及应用
电机控制系统的工作原理及应用一、引言电机控制系统是现代工业中广泛应用的一种自动化系统。
它通过对电机的控制，实现对机械设备的精确控制和调节。
本文将介绍电机控制系统的工作原理及其在各个领域的应用。
二、电机控制系统的工作原理电机控制系统主要由以下几个组成部分组成：1.电机：电机是电机控制系统的核心部件，负责转换电能为机械能。
电机的类型可以是直流电机、交流电机或步进电机等。
2.电源：电源为电机提供所需的电能。
3.传感器：传感器用于感知电机的工作状态和环境参数，如转速、温度等。
4.控制器：控制器是电机控制系统的大脑，负责对电机进行控制和调节，根据传感器的反馈信号进行判断和决策。
5.执行器：执行器将控制器发出的控制信号转换为电机所需的驱动力，驱动电机正常工作。
电机控制系统的工作原理可以概括为以下几个步骤：1.接收信号：控制器接收传感器传来的电机状态信号和环境参数信号。
2.判断和决策：控制器根据接收到的信号进行判断和决策，确定电机应该采取的工作模式和参数。
3.发出控制信号：控制器根据决策结果发出相应的控制信号。
4.控制电机：执行器接收控制器发出的控制信号，将其转换为电机所需的驱动力，控制电机正常工作。
5.监测与反馈：控制器持续监测电机的工作状态，并根据传感器的反馈信号进行实时调节和控制。
三、电机控制系统的应用电机控制系统广泛应用于各种工业领域和生活场景。
以下列举了几个常见的应用领域：1.机械制造：电机控制系统在机械制造中起到关键作用。
它可以控制机床、输送设备、装配线等机械设备的运行，实现精确的加工和组装。
2.自动化生产线：电机控制系统被广泛应用于自动化生产线。
它可以实现对生产线上的各种机械设备的自动控制和调节，提高生产效率和产品质量。
3.物流仓储：电机控制系统在物流仓储领域也有重要应用。
它可以控制货物的输送、分拣和储存，实现高效的物流管理。
4.汽车制造：电机控制系统在汽车制造中扮演重要角色。
它可以控制汽车的发动机、制动系统、转向系统等关键部件，实现对汽车性能和安全的控制和调节。
伺服电机的工作原理与应用
伺服电机的工作原理与应用伺服电机是一种广泛应用于工业领域的电动机，其具有精密控制、高性能和稳定性强等特点。
本文将介绍伺服电机的工作原理以及常见的应用领域。
一、伺服电机的工作原理伺服电机通过电压信号的反馈控制来实现精确的位置、速度和力矩控制。
其工作原理主要分为以下几个方面：1. 反馈系统：伺服电机内置有编码器或传感器，用于给控制系统提供准确的反馈信息，以便实时监测和调整电机的位置、速度和力矩。
2. 控制系统：伺服电机的控制系统由控制器和执行器组成。
控制器接收反馈信号，并与预设的控制信号进行比较，生成误差信号。
根据误差信号，控制器产生适当的控制信号，通过执行器驱动电机实现位置、速度和力矩的精确控制。
3. 闭环控制：伺服电机采用闭环控制系统，通过不断地与反馈信号进行比较和调整，以保持电机输出的精确性。
闭环控制系统可以自动纠正误差，并提供稳定的转速和转矩输出。
二、伺服电机的应用领域伺服电机在各个领域有着广泛的应用，以下介绍几个常见的应用领域：1. 机床：伺服电机广泛应用于机床行业，如数控机床、车床和磨床等。
通过伺服电机的精确控制，机床可以实现高速、高精度的切削和加工，提高生产效率和产品质量。
2. 自动化系统：伺服电机在自动化系统中起着重要作用，如生产线上的机械臂、输送设备和装配机器等。
通过精确的位置和速度控制，伺服电机可以实现高效的自动化操作。
3. 3D打印：伺服电机在3D打印领域也有广泛应用。
通过伺服电机的精确控制，3D打印机可以准确地定位、定速和控制材料的进给，实现复杂结构的三维打印。
4. 机器人：伺服电机是机器人关节驱动的核心部件之一。
通过伺服电机的精确控制，机器人可以实现复杂的运动和灵活的操作，广泛应用于工业制造、医疗服务和家庭助理等领域。
5. 汽车工业：伺服电机在汽车工业中的应用也越来越广泛。
例如，伺服电机可以控制汽车的制动系统、转向系统和油门系统，提供更高的安全性和性能。
总结起来，伺服电机凭借其精确的控制和高性能，在工业领域中发挥着重要作用。
伺服电机在船舶操控中的关键作用与自动化控制
伺服电机在船舶操控中的关键作用与自动化控制船舶作为重要的交通工具，船舶操控的稳定性和准确性对船舶的安全和效率至关重要。
在船舶操控系统中，伺服电机发挥着至关重要的作用。
本文将探讨伺服电机在船舶操控中的关键作用及其在自动化控制中的应用。
一、伺服电机在船舶操控中的关键作用在船舶操控系统中，伺服电机作为一种能够对位置、速度进行精确控制的电机，具有以下几个关键作用：1. 提高操控精度：伺服电机具有高精度和高灵敏度，可以根据指令精确控制舵机、螺旋桨等船舶舵机系统，从而实现对船舶的准确操控。
2. 响应速度快：伺服电机响应速度快，能够迅速调整转速和角度，及时响应操控系统的指令，保证船舶在变化的环境中保持稳定。
3. 负载适应性强：伺服电机能够根据负载的变化自动调整输出力矩和速度，适应不同负载条件下的工作需求。
4. 节能环保：伺服电机具有较高的能效比和工作效率，可以有效节约能源，在船舶运行中发挥节能环保的作用。
以上是伺服电机在船舶操控中的关键作用，其高精度、快速响应和负载适应性强是船舶操控系统不可或缺的部分。
二、伺服电机在船舶自动化控制中的应用随着船舶自动化技术的不断发展，伺服电机在船舶自动化控制中发挥着越来越重要的作用。
1. 自动舵系统：利用伺服电机的高精度和快速响应特性，可以实现船舶的自动舵系统，通过传感器实时监测船舶姿态和环境变化，将数据反馈给伺服电机，实现舵机的自动调节，提高船舶操控的准确性和稳定性。
2. 自动船速调节系统：伺服电机可以通过精确控制推进器的转速，实现船舶的自动航行和速度控制，根据船舶的航行计划和环境条件自动调整速度，提高船舶的经济性和航行效率。
3. 自动泊岸系统：利用伺服电机的高精度和快速响应特性，可以实现船舶的自动泊岸系统，通过传感器实时监测泊岸状态和船舶位置，将数据反馈给伺服电机，实现对船舶泊岸过程的精确控制，提高泊岸的安全性和准确性。
综上所述，伺服电机在船舶操控中发挥着关键作用，在船舶自动化控制中具有广泛的应用前景。
伺服电机的分类
伺服电机是自动控制系统和计算装置中广泛应用的一种执行元件，很多第一次接触到这个产品的朋友肯定一头雾水，不知道它到底是什么。
下面小编就给大家详细介绍一下到底伺服电机是什么东西以及它的分类。
伺服电动机（或称执行电动机）是自动控制系统和计算装置中广泛应用的一种执行元件。
其作用为把接受的电信号转换为电动机转轴的角位移或角速度。
按电流种类的不同，伺服电动机可分为直流和交流两大类。
一、交流伺服电动机结构和原理交流伺服电动机的定子绕组和单相异步电动机相似，它的定子上装有两个在空间相差90°电角度的绕组，即励磁绕组和控制绕组。
运行时励磁绕组始终加上一定的交流励磁电压，控制绕组上则加大小或相位随信号变化的控制电压。
转子的结构形式笼型转子和空心杯型转子两种。
笼型转子的结构与一般笼型异步电动机的转子相同，但转子做的细长，转子导体用高电阻率的材料作成。
其目的是为了减小转子的转动惯量，增加启动转矩对输入信号的快速反应和克服自转现象。
空心杯形转子交流伺服电动机的定子分为外定子和内定子两部分。
外定子的结构与笼型交流伺服电动机的定子相同，铁心槽内放有两相绕组。
空心杯形转子由导电的非磁性材料（如铝）做成薄壁筒形，放在内、外定子之间。
杯子底部固定于转轴上，杯臂薄而轻，厚度一般在0.2—0.8mm，因而转动惯量小，动作快且灵敏。
交流伺服电动机的工作原理和单相异步电动机相似，LL是有固定电压励磁的励磁绕组，LK是有伺服放大器供电的控制绕组，两相绕组在空间相差90°电角度。
如果IL与Ik 的相位差为90°，而两相绕组的磁动势幅值又相等，这种状态称为对称状态。
与单相异步电动机一样，这时在气隙中产生的合成磁场为一旋转磁场，其转速称为同步转速。
旋转磁场与转子导体相对切割，在转子中产生感应电流。
转子电流与旋转磁场相互作用产生转矩，使转子旋转。
如果改变加在控制绕组上的电流的大小或相位差，就破坏了对称状态，使旋转磁场减弱，电动机的转速下降。
伺服电机的种类特点及应用
伺服电机的种类特点及应用伺服电机是一种能够根据控制信号准确地控制角度、位置或速度的电动机。
它通过内置的位置、速度或力传感器以及反馈控制系统，可以实现精确定位、快速响应和稳定控制。
伺服电机在工业自动化、机器人、航空航天、医疗设备等领域有着广泛的应用。
根据不同的控制方式和结构特点，伺服电机可以分为直流伺服电机、交流伺服电机和步进伺服电机。
1. 直流伺服电机直流伺服电机是最常见和应用最广泛的伺服电机之一。
它具有结构简单、响应速度快、转矩规模广等特点。
直流伺服电机通常由直流电机、编码器、功率放大器等组成。
它可以通过调整功率放大器的电压或电流，实现对电机转矩的精确控制。
直流伺服电机被广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。
2. 交流伺服电机交流伺服电机是一种使用交流电作为动力源，通过电子器件来控制电机的转速和位置的伺服电机。
它具有高效能、性能稳定等特点。
交流伺服电机通常由交流电机、编码器、位置控制器等组成。
它可以通过位置控制器控制电机的输出位置、并通过编码器进行位置反馈，实现高精度的位置控制。
交流伺服电机被广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床等领域。
步进伺服电机是一种通过控制信号使电机按固定的步距转动的伺服电机。
它具有结构简单、定位精度高、价格低廉等特点。
步进伺服电机通常由步进电机、驱动器、编码器等组成。
它不需要反馈传感器就能够实现准确定位控制，并且能够在断电后保持当前位置。
步进伺服电机被广泛应用于数控机床、印刷机械、标志设备等需要精确定位的领域。
除了上述分类外，还可以根据控制方式将伺服电机分为位置伺服电机、速度伺服电机和力矩伺服电机。
1. 位置伺服电机位置伺服电机是一种能够精确控制电机位置的伺服电机。
通过位置反馈传感器，可以实时监测电机位置，并通过控制器对电机的控制信号进行调节，使电机按照预定位置运动。
位置伺服电机广泛应用于需要精确定位的场合，如机床、自动化生产线等。
2. 速度伺服电机速度伺服电机是一种能够精确控制电机转速的伺服电机。
机电产品的种类及应用范围
机电产品的种类及应用范围机电产品是指通过机械运动和电力相互结合实现功能的产品，广泛应用于众多领域。
以下是机电产品的主要种类及其应用范围。
1. 电机类产品：电机是机电产品的核心部件之一，主要分为直流电机和交流电机两大类。
直流电机具有转速调节范围广、工作可靠等优点，广泛应用于电动工具、家用电器、电动车辆等领域。
交流电机则被广泛用于工厂生产线、冷却设备、风扇等领域。
2. 传感器类产品：传感器能将物理量转化为电信号，广泛应用于自动化控制、安防监控等领域。
常见的传感器有温度传感器、压力传感器、光电传感器等。
温度传感器被广泛应用于热水器、空调等家用电器中，压力传感器被应用于液压系统、汽车发动机等领域，光电传感器则主要用于自动化生产线上的物料检测等。
3. 机械传动类产品：机械传动是通过机械装置将电动机的转速和扭矩传递到负载上，常用的机械传动装置有齿轮传动、皮带传动、链传动等。
齿轮传动被广泛应用于工厂生产线上的机械设备中，如切割机、起重机等，皮带传动则常见于汽车发动机、风力发电机组中。
4. 控制器类产品：控制器是机电产品中的大脑，能对电机进行电流、转速的控制，以实现各种功能。
常见的控制器有PLC（可编程逻辑控制器）、单片机控制器等。
PLC广泛应用于工厂自动化生产线上，能实现各种逻辑控制和计算功能，单片机控制器则被应用于家用电器、智能硬件等领域。
5. 自动化设备类产品：自动化设备是机电产品的典型代表，能够实现工业生产过程中的自动化操作，提高生产效率和产品质量。
常见的自动化设备有机器人、自动化装配线、自动化仓储系统等。
机器人被广泛应用于汽车制造、物流仓储等领域，自动化装配线则能够提高工厂生产线的效率。
除了以上列举的几类机电产品，还有许多其他种类的机电产品，如电气开关、电气插座、变频器等。
这些机电产品在各个领域中起到了重要的作用，推动着工业化和社会的发展。
希望以上回答对您有所帮助。
新型电机控制系统及其应用研究
新型电机控制系统及其应用研究随着电机控制技术的不断发展，新型电机控制系统的应用得到了广泛关注和研究。
本文将重点探讨新型电机控制系统及其应用的研究现状和未来发展方向。
一、新型电机控制系统的研究现状1.直流电机控制系统：直流电机控制系统是最早研究的电机控制系统之一、其特点是控制简单、响应速度快、稳态精度高。
但由于直流电机结构复杂、维护成本高等问题，逐渐被新型电机控制系统所替代。
2.交流电机控制系统：交流电机控制系统是目前应用最广泛的电机控制系统之一、其特点是结构简单、体积小、重量轻、效率高。
目前，研究人员主要关注交流电机控制系统的功率因数调整、变频器控制、无传感器控制等方面。
3.永磁同步电机控制系统：永磁同步电机控制系统由于其高效率、高性能等特点，在电动车、风力发电等领域有着广泛的应用前景。
研究人员目前主要关注永磁同步电机控制算法、无感器控制技术等方面。
4.开关磁阻电机控制系统：开关磁阻电机控制系统是新型电机控制系统中的一种重要技术。
其特点是结构简单、控制精度高、响应速度快。
研究人员主要关注开关磁阻电机控制系统的磁阻位置检测、电机参数辨识等方面。
二、新型电机控制系统的应用研究1.新能源系统应用：随着新能源的快速发展，新型电机控制系统在风力发电、太阳能发电等领域有着广泛的应用。
研究人员主要关注电机的功率调整、最大功率点跟踪等方面的控制算法。
2.工业自动化应用：在工业自动化领域，新型电机控制系统的应用也越来越广泛。
例如，在机器人控制系统中，新型电机控制系统能够提供更高的精度和稳定性，满足复杂的生产要求。
3.交通运输应用：在交通运输领域，新型电机控制系统在电动车、高速列车等交通工具中的应用也得到了广泛关注。
新型电机控制系统能够提供更高的动力输出和能量利用率，满足对动力和能源的需求。
4.家电及消费电子应用：在家电及消费电子领域，新型电机控制系统能够提供更高的效率和性能。
例如，在家用电器中，新型电机控制系统能够提供更低的噪音和更长的使用寿命。
什么是电机控制？
什么是电机控制？电机控制是指通过电路、电器、电子技术及自动控制理论，对电机进行控制和调节的过程。
电机控制的发展，使得电机在现代工业生产和自动化系统中起到关键作用。
下面将从几个方面详细介绍电机控制的相关内容。
1. 电机控制的基本原理及分类1.1 直流电机控制：直流电机控制系统的基本原理是改变电枢对电压或电流的控制，以调节电机的转速和方向。
1.2 交流电机控制：交流电机控制通常采用变频器，通过调整电源电压和频率，实现对电机转速的控制和调节。
1.3 步进电机控制：步进电机控制是通过控制电流波形的方式，使电机按照预定的步进角度旋转，可精确控制电机位置和角度。
2. 电机控制系统的组成与作用2.1 电机控制系统的组成：电机控制系统由电源、控制器、传感器和执行机构等组成。
2.2 电机控制系统的作用：电机控制系统可以实现对电机的启动、停止、运行状态的调节，同时具备同步传动、位置反馈和负载调节等功能。
3. 电机控制技术在工业生产中的应用3.1 传统工业生产中的电机控制应用：电机控制技术广泛应用于传统工业生产中的控制柜、自动化设备和机械加工等领域。
3.2 现代工业生产中的电机控制应用：随着现代工业生产的发展，电机控制技术在物流自动化、机器人技术和智能制造等领域中得到广泛应用。
4. 电机控制技术的发展趋势4.1 高效能、高性能：电机控制技术的发展趋势是提高电机效率、降低能耗和优化控制性能。
4.2 智能化、网络化：电机控制技术将越来越智能化，通过网络实现远程控制和监控。
4.3 可持续发展：电机控制技术的发展也要与环保和可持续发展理念相结合，推动绿色电机控制技术的应用。
电机控制作为现代工业生产和自动化系统中不可缺少的重要环节，不仅在提高生产效率和质量方面具备重要作用，同时也推动了工业自动化和智能制造的发展。
未来，电机控制技术将持续创新，为各行各业带来更多的便利和效益。
智能电机保护和控制装置在电机控制系统中的应用
智能电机保护和控制装置在电机控制系统中的应用随着科技的不断发展，智能电机保护和控制装置在电机控制系统中的应用越来越广泛。
电机作为工业生产中的重要设备，其保护和控制是至关重要的，而智能电机保护和控制装置的出现，无疑为电机控制系统的稳定运行提供了更为可靠和智能化的保障。
本文将从智能电机保护和控制装置的定义、应用范围、功能特点以及在电机控制系统中的应用等方面进行详细阐述。
一、智能电机保护和控制装置的定义智能电机保护和控制装置是指采用了先进的智能技术，集成了保护、监测、控制、通讯等功能于一体的装置。
其主要功能是对电机进行监测和保护，当电机发生异常时能够自动进行诊断和处理，保证电机的安全运行。
智能电机保护和控制装置还可以实现对电机的远程监控和控制，提高了电机控制系统的自动化水平。
智能电机保护和控制装置的应用范围非常广泛，几乎可以用于各种类型的电机控制系统中。
特别是在对电机的安全运行要求较高的领域，如电力、化工、冶金、石油等行业中，智能电机保护和控制装置的应用更为普遍。
智能电机保护和控制装置还可以用于船舶、矿山、风力发电等特殊环境下的电机控制系统中，满足不同场合的需求。
1. 多功能性：智能电机保护和控制装置集成了多种功能于一体，包括对电机的过载、短路、欠压、过压、过温等故障进行监测和保护，同时还可以实现对电机的启停、变频调速、多台电机的同步控制等功能。
2. 智能化：智能电机保护和控制装置采用了先进的智能技术，具有自学习、智能诊断、智能控制等功能，能够根据电机的运行情况自动调整工作参数，提高了对电机的保护和控制精度。
3. 可靠性：智能电机保护和控制装置具有较高的可靠性，采用了双路冗余、多重保护等措施，能够有效地防止由于设备故障导致的电机损坏，保证了电机的安全运行。
4. 通讯功能：智能电机保护和控制装置还具有较强的通讯功能，可以实现与上位机、PLC等设备的数据交换和远程监控，方便对电机进行远程控制和管理。
1. 电机控制系统的智能化升级智能电机保护和控制装置的应用，使得原来传统的电机保护装置能够实现智能化升级。
电机控制系统
电机控制系统简介电机控制系统是一种用于控制电机运行的系统，它通过控制电流、电压或频率等参数来实现电机的运动控制。
电机控制系统在许多领域中被广泛使用，如工业自动化、交通运输和家用电器等。
本文将介绍电机控制系统的基本原理、分类和主要应用。
基本原理电机控制系统的基本原理是通过改变电机的输入参数来控制电机的运动。
电机的输入参数通常包括电流、电压和频率等。
通过改变这些参数，可以改变电机的速度、转矩和位置等。
电机控制系统通常由电机驱动器和控制器两部分组成。
电机驱动器是将电源输入转换为适合电机工作的电流、电压或频率的设备。
它可以根据不同类型的电机和应用需求，选择不同的驱动方式，如直流驱动、交流驱动和伺服驱动等。
控制器是用于控制电机运行的设备，它通常包括信号传感器、信号处理器和执行器等。
信号传感器用于检测电机的状态和运动信息，如速度、转矩和位置等。
信号处理器将传感器的信号转换为控制信号，并对其进行处理和调整。
执行器根据控制信号来调整电机的输入参数，以实现电机的运动控制。
分类根据电机的类型和控制方式的不同，电机控制系统可以分为多种类型。
常见的电机类型包括直流电机、交流电机和步进电机等。
而控制方式则包括开环控制和闭环控制两种。
直流电机控制系统直流电机控制系统是通过改变直流电压、电流和极性等参数来控制直流电机的运动。
直流电机通常由直流电源和直流电机驱动器组成。
直流电机驱动器可以实现电压调速、电流调速和PWM控制等。
交流电机控制系统交流电机控制系统是通过改变交流电压、频率和相位等参数来控制交流电机的运动。
交流电机通常由交流电源、变频器和控制器组成。
变频器可以实现电压调速、频率调速和矢量控制等。
步进电机控制系统步进电机控制系统是通过改变电流和脉冲信号等参数来控制步进电机的运动。
步进电机通常由驱动器和控制器组成。
驱动器可以实现全步进、半步进和微步进等控制方式。
主要应用电机控制系统在许多领域中都有重要的应用。
下面是一些常见的应用示例：工业自动化电机控制系统在工业自动化中被广泛应用。
直流测速发电机在自动控制系统中主要起什么作用
直流测速发电机在自动控制系统中主要起什么作用直流测速发电机广泛应用于各种自动控制系统中，其主要作用是实时测量和反馈系统中的转速信息。
通过准确获取转速数据，直流测速发电机能够对自动控制系统进行精准的调节和控制，确保系统的稳定运行和高效性能。
本文将从控制系统的角度详细探讨直流测速发电机在自动控制系统中的作用。
一、转速控制直流测速发电机作为转速传感器，可以通过测量输出的电压信号转化成转速数据，反馈给自动控制系统。
在转速控制系统中，直流测速发电机起到了重要的作用。
通过与控制系统的连接，直流测速发电机可以提供准确的转速信息，帮助控制系统实时监测和控制转速。
控制系统可以通过对直流测速发电机的信号进行分析和比较，调节相关参数，确保设备按照预定转速运行。
二、位置控制除了转速控制，直流测速发电机还可以用于位置控制。
在这种情况下，直流测速发电机可以作为位置传感器来使用。
通过测量输出的位置信号，控制系统可以准确地判断和控制执行机构的位置。
通过与其他控制元件的配合，如电机驱动器等，系统可以实现精准的位置调节和控制。
三、闭环反馈直流测速发电机在自动控制系统中的另一个重要作用是提供闭环反馈。
在自动控制系统中，闭环反馈是实现精确控制的关键之一。
直流测速发电机作为转速传感器，通过实时监测系统的转速，并将数据反馈给控制器，控制器根据这些数据进行实时调节。
通过不断比较实际转速与目标转速，系统可以快速响应，及时调整控制参数，保持系统的稳定性和高效性。
四、故障诊断直流测速发电机还可以用于故障诊断。
在自动控制系统中，故障的发生会导致系统运行的异常或失控。
通过监测直流测速发电机的输出信号，控制系统可以检测出异常值或故障信号，并及时采取措施，以避免进一步的故障。
直流测速发电机的故障诊断功能可以帮助控制系统实现故障的自动排除和修复，提高系统的可靠性和稳定运行时间。
总结来说，直流测速发电机在自动控制系统中主要起到转速测量、位置控制、闭环反馈和故障诊断等重要作用。
交流伺服电机的应用
交流伺服电机的应用1. 介绍交流伺服电机是一种用于自动化控制系统中的电机类型，它结合了交流电机和伺服控制系统的优势，提供了精确的位置控制、速度控制和力矩控制能力。
在工业自动化领域，交流伺服电机被广泛应用于机床、机器人、包装设备、输送系统等设备中，以提高生产效率和精度。
2. 交流伺服电机的工作原理交流伺服电机通过与伺服控制器配合工作，实现对电机的精确控制。
伺服控制器接收来自传感器的反馈信号，根据设定的控制算法生成控制信号，驱动电机旋转到预定位置、速度或力矩。
交流伺服电机通常采用磁编码器等传感器进行位置反馈，从而实现闭环控制。
3. 交流伺服电机的优势•高精度：交流伺服电机可以实现高精度的位置控制和速度控制，在要求精准的工业应用中尤为重要。
•快速响应：由于交流伺服电机采用闭环控制，能够快速响应控制系统的指令，提高设备的动态性能。
•高效能：交流伺服电机在能量利用效率上较高，能够减少能源消耗，降低运行成本。
4. 交流伺服电机在工业应用中的应用4.1 机床加工在数控机床中，交流伺服电机被广泛应用于进给系统和主轴驱动系统中。
它们能够实现高速、高精度的运动控制，提高加工效率和加工质量。
4.2 机器人在工业机器人中，交流伺服电机用于驱动关节，实现机器人的运动自由度。
通过对电机的精确控制，机器人能够完成各种复杂的任务，如装配、焊接、喷涂等。
4.3 包装设备在包装行业中，交流伺服电机被应用于输送带、旋转盘、切割机械等设备中，提高了包装速度和准确度，更适应不同规格的产品包装需求。
4.4 输送系统交流伺服电机还被广泛应用于输送系统中，如物流输送线、自动化仓储设备等。
通过精确的控制，实现了物料的高效输送和排序。
5. 结论交流伺服电机作为一种高性能的驱动器件，在工业自动化领域有着广泛的应用。
其精准控制、快速响应和高效能等优势，使其成为提高设备性能和生产效率的重要组成部分。
随着自动化技术的不断发展，交流伺服电机的应用将会更加广泛和深入，为工业生产带来更多的创新和进步。
电机原理、分类和应用
电机原理、分类和应用电动车电机根据其使用环境与使用频率的不同，形式也不同。
不同形式的电机其特点也不一样。
电动车电机普遍采用永磁直流电机。
所谓永磁电机，是指电机线圈采用永磁体激磁，不采用线圈激磁的方式。
这样就省去了激磁线圈工作时消耗的电能，提高了电机机电转换效率，这对使用车载有限能源的电动车来讲，可以降低行驶电流，延长续行里程。
电动车电机按照电机的通电形式来分，可分为有刷电机和无刷电机两大类;按照电机总成的机械结构来分，一般分为“有齿”(电机转速高，需要经过齿轮减速)和“无齿”(电机扭矩输出不经过任何减速)两大类。
电动机是一种旋转式电动机器，它将电能转变为机械能，它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。
组成结构1.永磁式直流电机：由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成。
定子磁极采用永磁体(永久磁钢)，有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。
按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。
转子一般采用硅钢片叠压而成，漆包线绕在转子铁心的两槽之间(三槽即有三个绕组)，其各接头分别焊在换向器的金属片上。
电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。
永磁电机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。
2.无刷直流电机：由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。
无刷直流电机的特点是无刷，采用半导体开关器件(如霍尔元件)来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。
它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点。
位置传感器按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流(即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换)3.高速永磁无刷电机：由定子铁心、磁钢转子、太阳轮、减速离合器、轮毂外壳等组成。
电机盖子上面可以装上霍尔传感器，用以测速。
位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。
11章 控制电机及其应用
交流伺服电动机的控制方式
交流伺服电动机有三种控制方式，它们分别 是幅值控制、相位控制和幅相控制。
▪ 幅值控制：控制电压和励磁电压保持相位差90度， 只改变控制电压幅值来改变电动机转速。
▪ 相位控制：相位控制时控制电压和励磁电压均为 额定电压，通过改变控制电压和励磁电压相位差， 实现对伺服电机的控制。（较少采用）
低惯量型直流伺服电动机
▪ 盘式电枢直流伺服电动机 ▪ 空心杯电枢永磁式直流伺服电动机
➢ 结构：由一个外定子和一个内定子构成定子磁 路
➢ 外定子由永久磁铁组成 ➢ 内定子由圆形软磁材料制成，作为磁路一部分，
以减小磁路磁阻。 ➢ 转子由空心杯电枢构成。
▪ 无槽电枢直流伺服电动机
直流伺服电动机的控制方式
子。
交流伺服电动机原理
图1中的励磁绕组We与电容C串联，与单相异步电动 机相似，电容C起分相作用。适当选择电容值，可使励磁 电压Ue 相位超前电源电压U ，而控制电压Uc 与电源电压 U的频率和相位相同。这样，控制电压与励磁电压之间存 在相位差，相应地，控制电流与励磁电流之间也存在相位 差。于是，在时间上有相位差的控制电流和励磁电流，分 别流经在空间上有相位差的控制绕组和励磁绕组，便会建 立一个旋转磁场，使转子产生电磁转矩并旋转。
三相双三拍运行和三相六拍运行在通电切换过程中始终保持 有一相持续通电，力图使转子保持原位，因而起到一定的阻尼作用 ，转子运行较平稳。单三拍运行则没有这种作用，切换瞬间，转子 失去自锁能力，平稳性较差。
以上所述是简单的三相反应式步进电动机的工作原理，由于 其步距角很大(30°或60°)，故满足不了系统精度的要求。实际的 步进电动机转子齿数很多，且定子磁极上也带有小齿，可以将步距 角变得很小，详细说明可参阅相关控制电机的资料。
自动控制在电机与电力传动系统中的应用
自动控制在电机与电力传动系统中的应用自动控制技术在电机与电力传动系统中的应用已经越来越广泛。
通过自动控制，可以实现对电机运行状态的监测和控制，提高电机系统的效率和稳定性。
本文将探讨自动控制在电机与电力传动系统中的应用。
一、自动控制在电机系统中的应用电机系统作为各种机械设备的动力源，其性能的优劣直接影响到整个设备的工作效率和可靠性。
自动控制技术在电机系统中的应用，可以通过对电机运行状态的实时监测和控制，提高电机的工作效率和稳定性。
1.1 电机控制器电机控制器是实现自动控制的重要组成部分。
它通过传感器对电机的电流、转速、温度等参数进行监测，并通过控制器进行信号处理和逻辑判断，最终控制电机的运行状态。
电机控制器可以根据实际需求进行编程，实现不同的运行模式和控制策略。
1.2 速度控制在一些需要精确调节电机转速的应用中，自动控制技术可以实现对电机的精确控制。
通过采集电机的转速信号，并根据设定值进行反馈调节，可以精确控制电机的转速，满足不同应用的需求。
1.3 负载均衡在一些电机系统中，多个电机同时工作，需要实现负载均衡，避免某个电机负载过重而导致故障。
自动控制技术可以通过监测各个电机的工作状态，并根据实际负载情况进行分配，实现负载均衡，提高电机系统的可靠性。
二、自动控制在电力传动系统中的应用电力传动系统作为现代工业中不可或缺的组成部分，其性能的稳定和可靠直接关系到整个生产线的运行效率和质量。
自动控制技术在电力传动系统中的应用，可以实现对传动装置的监测和控制，提高传动系统的工作效率和可靠性。
2.1 传动装置监测通过在传动装置中安装传感器，可以采集传动装置的转速、温度、振动等数据，并传输给控制系统进行实时监测。
通过对传动装置的监测，可以及时发现异常情况，预防故障的发生，并提前进行维护和修复。
2.2 控制策略优化传动系统的控制策略决定了整个系统的稳定性和效率。
通过自动控制技术，可以实时监测传动系统的运行状态，并根据实际情况进行控制策略的优化。
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• 2. 作为功率元件用的控制电机 • (1) 交流和直流伺服电动机。 • 交、 直流伺服电动机在系统中作执行元件， 其转速和转向取决于控 制电压的大小和极性（或相位）， 机械特性近于线性， 即转速随转矩 的增加近似线性下降， 比普通电动机的控制精度高。 使用时， 电动机 通常经齿轮减速后带动负载， 所以又称为执行电动机。 • • (2) 电机扩大机。 • 电机扩大机可以利用较小的功率输入来控制较大的功率输出， 在 系统中作为功率放大元件。 电机扩大机的控制绕组上所加的电压一 般不高， 励磁电流不大， 而输出电动势较高， 电流较大， 这就是 功率放大。 电机扩大机的放大倍数可达1000～10000倍， 也可作 为自动调节（A-G-M）系统中的调节元件。
•
这些系统能处理包括直线位移、 角位移、 速度、 加速度、 温度、 湿度、 流量、 压力、 液面高低、 比重、 浓度、 硬度等多种物理量。
•
现以自动控制系统的一个重要分支——按预定要求控制物体位置的 伺服系统为例来说明一下控制电机的种类和用途。 图1为两种伺服系统 的示意方框图。 其中图1（a）为经济型数控机床常用的步进电动机开环 伺服系统， 计算机数控装置给出位移指令脉冲， 驱动电路将脉冲放大， 去驱动步进电动机按命令脉冲转动， 并带动工作台按要求进行位移。
• 2. 作为功率元件用的控制电机 • (1) 交流和直流伺服电动机。 • 交、 直流伺服电动机在系统中作执行元件， 其转速和转向取决于控 制电压的大小和极性（或相位）， 机械特性近于线性， 即转速随转矩 的增加近似线性下降， 比普通电动机的控制精度高。 使用时， 电动机 通常经齿轮减速后带动负载， 所以又称为执行电动机。 •
图1(a)
•
图为高档数控机床使用的全闭环位置伺服控制系统， 该系 统由数控装置给出加工所要求的位移指令值， 在机床工作台上 装有直线位置传感器进行实际位置检测， 在伺服电动机轴上还 装有速度传感器完成实际速度检测。 该系统的位置比较电路要 进行位置指令值和实际位置反馈值之间的偏差运算， 根据偏差 情况计算出所需速度， 所需速度还要和实际速度检测值进行比 较， 用一系列综合运算结果实时地通过伺服驱动器去推动伺服 电动机旋转， 实现工作台的精确移动。
•
控制电机的种类很多， 若按电流分类， 可分为直流和交流两种； 按用途分类， 直流控制电机又可分为直流伺服电动机、 直流测速发 电机和直流力矩电动机等； 交流控制电机可分为交流伺服电动机、 交流测速发电机、 步进电动机、 微型同步电动机等。 • 各种控制电机的用途和功能尽管不同， 但它们基本上可分为信 号元件和功率元件两大类。
电容运转式单相异步电动机 电动机 电容起动运转式单相异步电动机
电动机
绕线型异步电动机 分相式单相异步电动机 5.按用途划分
电动工具用电动机
驱动用电动机
电动机
家电用电动机 通用小型机械设备用电动机 步进电动机
控制用电动机
伺服电动机
6、按运转速度划分 低速电动机
齿轮减速电动机
电磁减速电动机 力矩电动机
•
普通旋转变压器都做成一对磁极， 其输出电压是转子转角的正弦、 余弦或 其他函数， 主要用于坐标变换、 三角运算， 也可以作为角度数据传输和移相元件 使用。 多极旋转变压器是在普通旋转变压器的基础上发展起来的一种精度可达角 秒级的元件， 在高精度解算装置和多通道系统中用作解算、 检测元件或实现数模 传递。
2、按结构和工作原理划分 单相异步电动机
直流电动机
感应电动机 电动机 异步电动机 交流换向器电动机 永磁同步电动机
三相异步电动机 ห้องสมุดไป่ตู้极异步电动机
单相串励电动机
交直流两用电动机 推斥电动机
同步电动机
磁阻同步电动机
磁滞同步电动机
3.起动与运行方式划分 电容起动式单相异步电动机
4、按转子的结构划分 鼠笼型异步电动机
电机种类及其在自动控制系统 中的应用
电动机种类
1、按工作电源种类划分 无刷直流电动机 直流电动机 有刷直流电动机 电 动 机 单相电动机 交流电动机 三相电动机 永磁直流电动机 稀土永磁直流电 动机 铁氧体永磁直流 电动机 铝镍钴永磁直流 电动机 串励直流电动机
电磁直流电动机
并励直流电动机 他励直流电动机 复励直流电动机
指令脉冲
工件台 驱动电路 (a ) 步进电动机
指令值 ＋ 位置比较 电路
速度控制 电路
伺服 驱动器
伺服 电动机 速度检测 直线位置检测
－ 位置反馈
－ 速度反馈
(b )
图1 (a) 步进电动机开环伺服系统； (b) 全闭环位置伺服控制系统
• 1. 作为信号元件用的控制电机 • (1) 交、 直流测速发电机。 • 测速发电机的输出电压与转速精确地保持正比关系， 在 系统中主要用于转速检测或速度反馈， 也可以作为微分、 积分的计算元件。
控制电机概述
控制电机是构成开环控制、 闭环控制、 同步联结和机 电模拟解算装置等系统的基础元件， 广泛应用于各个部 门， 如化工、 炼油、 钢铁、 造船、 原子能反应堆、 数 控机床、 自动化仪表和仪器、 电影、 电视、 电子计算机 外设等民用设备， 或雷达天线自动定位、 飞机自动驾驶 仪、 导航仪、 激光和红外线技术、 导弹和火箭的制导、 自动火炮射击控制、 舰艇驾驶盘和方向盘的控制等军事 设备。
• 表征快速响应的主要指标有灵敏度和机电时间常数等。 • 高可靠性是指控制电机对不同的使用环境应有广泛的适应性， 在较差 的环境中能非常可靠地工作。
•
目前在自动化系统中， 常用数字计算机进行控制， 而在它的输出设备 中又要将数字信号转换成角位移或线位移， 即实现数模转换。 步进电动 机的工作特性完全适合这种要求， 因此得到较快发展。 在数字计算机输 入设备中， 为了进行模数转换， 出现了多相自整角机和多相旋转变压器。
•
高精确度是指控制电机的实际特性与理想特性的差异应 越小越好。 对 功率元件来说， 是指其特性的线性度和不灵敏区； 对信号元件来说， 则主要指静态误差、 动态误差以及环境温度、 电源频率和电源电压的变 化所引起的漂移。 这些特性都直接影响整个系统的精确度。 高灵敏度是 指控制电机的输出量应能迅速跟上输入信号的变化， 即对输入信号能做 出快速响应。 目前， 自动控制系统中的控制指令是经常变化的， 有时 极为迅速， 因而控制电机， 特别是功率元件能否对输入信号做出快速响 应， 会严重影响整个系统的工作。
高速电动机 电动机
爪极同步电动机 有级恒速电动机
恒速电动机
无级恒速电动机 有级变速电动机 无级变速电动机
调速电动机
电磁调速电动机 直流调速电动机 PWM变频调速电动机 开关磁阻调速电动机
鼠笼型异步电动机
绕线型异步电动机
电机在自动控制系统的应 用
电机在控制系统中主要做执行元件用。
电机在自动控制系统中的应用非常广泛， 绝大多数的自动控制系统中都用到了电机。
• (5) 磁滞电动机。 • 磁滞电动机具有恒速特性， 亦可在异步状态下运行， 主要用于驱动 功率较小的要求转速平稳和起动频繁的同步驱动装置中。 • (6) 单相串励电动机。 • 单相串励电动机是交直流两用的， 多数情况下使用交流电源。 由于它 具有较大的起动转矩和软的机械特性， 因而广泛应用在电动工具中， 如 手电钻就采用这种电动机。 • (7) 电磁调速电动机。 • 电磁调速电动机是采用电磁转差离合器调速的异步电动机。 这种电动 机可以在较大的范围内进行无级平滑调速， 是交流无级调速设备中最简 单实用的一种， 在纺织、 印染、 造纸等轻工业机械中得到广泛应用。
• (3) 步进电动机。
•
步进电动机是一种将脉冲信号转为相应的角位移或线位移的机电元件。 它由专门 的电源供给脉冲信号电压， 当输入一个电脉冲信号时， 它就前进一步， 输出角位移 量或线位移量与输入脉冲数成正比， 而转速与脉冲频率成正比。 步进电动机在经济型 数控系统中作为执行元件得到广泛应用。
• (4) 微型同步电动机。 • 微型同步电动机具有转速恒定， 结构简单， 应用方便等特点， 应用在自动控制系 统和其他需要恒定转速的仪器上。
•
由于新原理、 新技术、 新材料的发展， 使电机在很多方面突破了 传统的观念， 研制出一些新原理、 新结构的电机， 如霍尔效应的自 整角机及旋转变压器、 霍尔无刷直流测速发电机、 压电直线步进电 动机， 利用“介质极化”研制出驻极体电机， 利用“磁性体的自旋 再排列”研制出光电机， 此外， 还有电介质电动机、 静电电动机、 集成电路电动机等。
对控制电机的要求及其发展概况 • 1. 对控制电机的要求 • 控制电机是在普通旋转电机的基础上发展起来的， 其基本原理与普通 旋转电机并无本质区别。 不过， 普通电机的主要任务是完成能量的转换， 对它们的要求主要着重于提高效率等经济指标以及起动和调速等性能。 而控制电机的主要任务是完成控制信号的传递和转换， 因此， 现代控制 系统对它的基本要求是高精确度、 高灵敏度和高可靠性。
旋转变压器 • 旋转变压器是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小 型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。 其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压，励磁频率通常用 400 、 3000 及 5000HZ等。转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。