m7120型平面磨床资料
M7130型平面磨床ppt课件
T2
I＜
R2 205 207
R1
204
R3
VC
SA2
202 206
C
208
X YH
X3 退放吸
203
磁松合
101 SA1
102 EL
3～
3～
3～
M1
M2
M3
不使用电磁吸盘时，可将
KM1
27 2 2
KM2
49 4 4
其插头从插座X3上拔出，
将 SA2扳至退磁挡
1
2
3
4
5 6 7 8 9 10 11 12 13
M3
KM1 KM2
27
49
2
4
2
4
FU3 XS
T1 201
KA
209 210
T2
I＜
R2 205 207
R1
204
R3
VC
QS2
202 206
C
208
X YH
X2 退放吸
203
磁松合
101 SA
102 EL
控制电路采用380V电源， 由FU2进行短路保护
1
2
3
4
5 6 7 8 9 10 11 12 13
14 15
196 17
M7130型平面磨床电气控制电路分析
电磁吸盘结构 电磁吸盘控制电路
电磁吸盘控制电路由整流装置、控制装置及保护 装置等部分组成。 电磁吸盘整流装直由整流变压器T1与桥式整流器 VC组成，输出110V直流电压对电磁吸盘供电。
10
M7130型平面磨床电气控制电路分析
电源开关 及保护
M7130型平面磨床的 电气控制电路
m7120型平面磨床演示幻灯片
出。
电柜内电器元件接线示意图
10
2、M7120型平面磨床电气原理图
11
12
五、M7120型平面磨床的电气控制线路分析
M7120型平面磨床电气控制线路由主电路、控制电路、电磁吸盘
控制电路和辅助电路四部分组成。
1 主电路分析
主电路中共有4台电动机。其中M1为液压泵电动机，用来拖动工
作台和砂轮的往复运动，由KM1主触点控制；M2为砂轮电动机，用
如需操动电磁工作台时，把工件放在工作台上，按下按 钮SB7后接触器KM5吸合，从而把直流电 110V电压接入工作 台内部线圈中，使磁通与工件形成封闭回路因此就把工件 牢牢地吸住，以便对工件进行加工。当按下 SB8后，电磁 工作台便失去吸力。有时其本身存在剩磁，为了去磁可按 下按钮SB9，使接触器 KM6得电吸合，把反向直流电通入工 作台，进行退磁，待退完磁后松开 SB9按钮即可将工件拿
是联动控制。按下SB5时M3与M2同时启动，按下SB4时M3与 M2同时停止。FR2与FR3的常闭触点串联在KM2线圈回路中。 M2、M3中任一台过载时，相应的热继电器动作，都将使KM2线 圈失电，M2、M3同时停止。
4
2 M7120型平面磨床的主要结构及作用
1、砂轮架—安装砂轮并带动砂轮作高速旋转，砂轮架可沿滑座的燕尾 导轨作手动或液动的横向间隙运动。
2、滑座—安装砂轮架并带动砂轮架沿立柱导轨作上下垂直运动。 3、立柱—支承滑座及砂轮架。 4、工作台—安装工件并由液压系统带动做往复直线运动，有效工作 面积为630×200（工作台工作面宽）毫米。工作面及中央T型槽侧面经过精 细的磨削，其精度和光洁度较高，是安装工件或夹具的重要基面，应小心 使用和加以保护 5、床身—支承工作台、安装其它结构部件，用以安装立柱、工作台 、液压系统、电气元件和其它操作结构。 6、冷却液系统—向磨削区提供冷却液（皂化油）。 7、液压传动系统—其组成有： （1）动力元件—为油泵，供给液压传动系统压力油； （2）执行元件—为油缸，带动工作台等部件运动； （3）控制元件—为各种阀，控制压力、速度、方向等； （4）辅助元件—如油箱、压力表等。 液压传动与机械传动相比具有传动平稳，拥有过载保护，可以在较大范 围实现无级调速等优点。
m7120型磨床
M7120型平面磨床典型故障分析
一、砂轮只能上升，不能下降。
1. 故障分析： 从故障现象中可以判断出砂轮升降电动机M4、主电路电源、控制电 路110V电源是正常的，故障可能出现在以下几个方面： •首先检查SB6、SB7触头或其接线是否有松动。 •检查接触器KM3辅助常闭触头或其接线是否有松动。 •检查接触器KM4线圈或其接线是否有松动。 •检查接触器KM4主触头或其接线是否有松动。
M7120型磨床的电气控制
一、M7120型平面磨床的主要结构及运动形式 平面磨床是用砂轮进行磨削加工各种零件平面 的一种机床，M7120型平面磨床是平面磨床中使用较 为普遍的一种机床，该磨床操作方便，磨削精度高， 适应磨削精密零件和各种工具。 • 磨床是利用砂轮的周边或端面对工件的外圆、内孔、端面、 平面、螺纹及球面等进行磨削加工的一种精密加工设备。 • 它是常见机电一体的电力机械，是机电行业人员的重要工 作对象之一。作为一名电气控制技术人员必须熟悉磨床的 结构、工作原理和性能特点，掌握其运动形式及控制要求， 并能正确熟练地进行磨床的检测、操作、故障分析和维护。
M7120型磨床的电气控制
(2) 砂轮电动机M2及冷却泵电机M3的控制
当KV吸合后，按下启动按钮SB4，接触器KM2通电吸合并自锁，砂轮电 动机M2启动运转。于冷却泵电动机M3与M2联动控制，所以M3与M2同时启 动运转。若按下停止按钮SB5,接触器KM2线圈断电释放，电动机M2与M3 同时断电停转。 两台电动机的热断电器FR2的常闭触头都串联在KM2中，只要有一台电 动机过载，就使KM2失电。
M7120型磨床的电气控制
二、平面磨床的电力拖动特点及控制要求
• 砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转。 冷却泵电动机随砂轮电动机运转而运转，但冷却泵电动机不需要 时，可单独断开冷却泵电动机。 • 具有完善的保护环节：各电路的短路保护，电动机的长期过载保 护，零压保护，电磁吸盘的欠电流保护，电磁吸盘断开时产生高电 压而危及电路中其它电气设备的保护等。 • 保证在使用电磁吸盘的正常工作时和不用电磁吸盘在调整机床工 作时，都能开动机床各电动机。但在使用电磁吸盘的工作状态时， 必须保证电磁吸盘吸力足够大时，才能开动机床各电动机。 具有电磁吸盘吸持工件、松开工件，并使工件去磁的控制环节。 必要的照明与指示信号
M7120平面磨床PLC课程设计说明书
XXX 学院综合课程设计说明书题目:学生姓名：学号：所在院(系)：专业：指导教师：职称：XXXX年 XX 月XX日目录摘要 (4)前言 (7)第一章M7120平面磨床简介 (7)1.1 M7120平面磨床控制原理图............................................................................. (7)1.2 M7120平面磨床结构及功能............................................................................. (9)1.3 M7120平面磨床的电气控制分析 (11)第二章PLC简介 (11)2.1 PLC的发展 (11)第三章硬件设计 (11)3.1 PLC的物理结构 (13)3.2 PLC的外部接线图 (13)第四章M7120平面磨床的PLC控制 (13)4.1 M7120平面磨床PLC输入/输出分配 (13)4.2 M7120平面磨床PLC控制接线图 (14)4.3 M7120平面磨床PLC流程图 (15)4.4 M7120平面磨床梯形图 (16)4.5 M7120平面磨床在s7—200中的仿真 (19)4.6 M7120平面磨床PLC指令语句 (20)总结 (21)参考文献 (22)摘要本次设计的内容主要是利用PLC（Programmable Logic Controller）对M7120平面磨床的控制部分进行改造。
我先对本次的设计进行了总体的思考和分析，使自己对M7120平面磨床的基本结构、运动情况、加工工艺要求等有一定的了解。
M7120平面磨床主要有车身、主轴变速箱、尾座进给箱、丝杠、光杠、刀架和溜板箱等组成。
对M7120平面磨床电气控制部分进行分析得出它需要完成开门断电功能、主轴电动机的正反转控制功能、刀架的快速移动功能、冷却泵电动机的控制。
M7120平面磨床的电气自动化设计
M7120平面磨床的电气自动化设计第一章 M7120型磨床的构成及工作原理型磨床的构成 M7120一、型磨床的型号及含义M71201.型号：M7120含义：M —磨床7 —平面磨床1 —卧轴矩台式20 —工作台的工作面宽200mm2.M7120型磨床的主要结构M7120型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架（又称磨头）、滑座、立柱等部分组成。
它的外型如图所示：磨床的主运动是砂轮的旋转运动，辅助运动是工作台的左右往返1M7120平面磨床的电气自动化设计运动和砂轮架的前后上下进给运动。
工作台的往返运动采用液压传动，能保证加工精度。
砂轮升降电动机使砂轮在立柱导轨上作垂直运动，用以调整砂轮与工件位置。
3.控制要求（1）砂轮的旋转用一台三相异步电机拖动，要求单向连续运行。
（2）砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单向旋转。
（3）砂轮升降电动机要求能正反转控制。
（4）冷却泵电动机只有在砂轮电动机起动后才能起动。
（5）电磁吸盘应有充磁和去磁控制环节。
二、M7120型磨床的工作原理1.M7120型磨床电气控制线路图见附图2.主电路工作原理主电路中有四台电动机，分别为液压泵电动机M1、砂轮电动机M2、冷却泵电动机M3和砂轮升降电动机M4，它们的短路保护均由熔断器FU1实现。
热继电器FR1、FR2、FR3分别为M1、M2、M3的过载保护。
液压泵电动机M1只需要单向旋转，由接触器KM1控制。
由于冷却泵电动机M3必须在砂轮电动机M2运转后才能起动，所以由同一个接触器KM2控制。
砂轮升降电动机M4由接触器KM3和KM4控制，要求能正反转，由于M4是点动短时运转，故未设过载保护。
3.控制电路工作原理（1）液压泵电动机M1的控制若电源电压正常，由变压器TC副绕组提供135V交流电压，经桥式整流器VC整流后得到110V直流电压，使欠电压继电器KV线圈得电吸合，其常开触头KV闭合，为电动机的起动作好准备。
若电源电压偏低，KV不能可靠工作，则四台电动机均不能起动。
M7120平面磨床主要结构及运动形式.
M7120平面磨床主要结构及运动形式M7120平面磨床是卧轴矩形工作台式结构如图1所示，它由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成。
它的主要运动是砂轮的快速旋转，辅助运动是工作台的纵向往复运动和砂轮架的横向以及垂直进给运动。
工作台每完成一次纵向往复运动，砂轮架横向进给一次，从而能连续地加工整个平面。
当整个平面加工磨完一遍后，砂轮架在垂直于工件表面的方向移动一次，称为吃刀运动。
通过吃刀运动，可将工件尺寸磨到所需的尺寸。
图1 M7120平面磨床的外形结构。
M7120型平面磨床
电动机M4起动正转，砂轮上升，
因为砂轮升降是短时运转，所以采用点动控制。按下点动按钮SB6，接触器KM3线圈获
上升到所需的位置时，松 开SB6，KM3线圈断电释放，电动机M4停转，砂 轮停止上升。
电吸合，电动机M4起动正转，砂轮上升，
点动按钮SB7
按下点动按钮SB7，接触器KM4线圈获 电吸合，电动机M4起动反转，砂轮下降，砂轮下降到所需的位
放 电 电 容 电磁吸盘YH线圈
欠电压继电器 放电 电阻
保护装置由放电电阻R、放电电容C及欠电压继电器 KV组成。
1)充磁过程。
按下起动按钮 SB8，接触器 KM5线圈获电吸 合，KM5主触头 闭合，电磁吸盘 YH线圈获电，工 作台充磁吸住工 件。同时KM5自 锁触头闭合，联 锁触头断开。
工作台
砂 轮
平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动。工作台的纵向往返 移动为进给运动，砂轮箱升降运动为辅助运动。工作台每 完成一次纵向进给时，砂轮自动作一次横向进给，当加工 完整个平面以后，砂轮由手动作垂直进给。
2．M7120型平面 磨床的电力拖动及 控制要求
1)M7120型平面磨床采用分散拖动，液压泵电动 机、砂轮电动机、砂轮箱升降电动机和冷却泵电 动机全部采用普通笼型交流异步电电动机.
首先检查变压器Tc的整流输入端熔断器FU4及 电磁吸盘电路熔断器FU5的熔体是否熔断；
首先检查变压器Tc的整流输入端熔断器FU4及电磁吸盘电路熔
断器FU5的熔体是否熔断；
再检查接插器x2的接触是否良好，可用万用表直流电压挡测量X2
两触头间的电压是否正常。
如果上述检查均未发现故障，则可检查电磁吸盘YH线圈的两个出 线头，如果电磁吸盘YH密封不好，受冷却液的浸蚀易使绝缘损坏， 造成两个出线头间短路或出线头本身断路。当线头间形成短路时， 若不及时检修，就有可能烧毁整流器uR和整流变压器TC，这一点 应在日常维护时引起注意。
M7120磨床教学指导手册
前言M7120磨床是用来砂轮的周边或端面对工件的表面进行机械加工的一种精密机床。
磨制工件的水平面和垂直平面，精度和表面光洁度较高，适用于磨削精密零件和各种工具，并可作镜面磨削。
它在机械加工业中占有重要地位。
磨床的广泛应用，给机械制造业的生产方式、产品机构和产业机构带来了深刻的变化，其技术水平高低和拥有量多少，是衡量一个国家和企业现代化水平的重要标志。
M7120磨床是由各种继电器为主要元件的电气控制线路，承担着生产过程自动控制的艰巨任务，由数量不等的各种继电器构成复杂的控制系统，用成千上万根导线连接起来。
为保证控制系统的正常运行，需要安排大量的电气技术人员进行维护，有时某个继电器损坏，甚至某个继电器触头接触不良，都回影响整个系统的正常运行。
如果系统出现故障，要进行检查排除故障又是非常困难的，全靠电气技术人员长期积累经验。
所以我们设计制作了M7120磨床电气控制部分的模拟电路，进行分析磨床对电气传动的要求，电气控制路线的工作原理，以及故障检修的模拟练习。
该设备是检修实验教室模拟机床设备系列之一，以供在校的学生进行安装维修的学习，并可以用于中级工技能鉴定的检修设备。
该设备在主电路、控制电路中共设置了20个故障点，使学生在校学习期间就能积累一定的安装和检修的经验，为以后从事机电工作打下了坚实的基础。
2.M7120磨床电路的介绍2.1磨床的简介2.1.1 M7120磨床的结构平面磨床的结构如图所示，由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成。
1.床身：其中装有液压传动装置，以使矩形工作台做往复运动（纵向）2.工作台：表面是T形槽,用来安装电磁吸盘以吸持工件或直接安装大型工件。
3.电磁吸盘：夹紧工件4.砂轮箱：沿滑座水平导轨作横向运动5.滑座：可在立柱导轨上作上下移动2．1.2M7120磨床控制顺序根据磨床的结构可知它的几种运动形式，主运动是砂轮的旋转运动。
垂直进给，即滑座在立柱上的上下运动；槽向进给，即砂轮箱在滑座上的水平运动；纵向进给，即工作台沿床身的往复运动。
M7120磨床资料
湖南机电职业技术学院电气系
M7120平面磨共有四台三相异步电动机：
M1—液压泵电机，由接触器KM1控制。完成磨床工 作台左右移动的进 给运动，由液压传动系统完成换向和移动。电动机为单向运转控制。 M2—砂轮电机，由接触器KM2控制。完成磨床的主运动，采用电主轴的 形式，砂轮直接安装在电动机转轴上。电动机为单向运转控制。 M3—冷却泵电机，在零件进行磨削加 工时由冷却泵提供冷却。电动 机为单向运转控制。在启动砂轮电机时，冷却泵电机同步启动。
59 62 65
171 FU7 210 QS2 178 211 212 EH 213 72
14 19 24 25 PE M1 3
30 25 40 41 M2 3
46 51 56 57 M3 3 67
60 63 66 M4 3
SB4 105 102 106 94 KM1 SB5 95 SB3 109 96 FR2 110 98 111 FR1 FR3 99 112 100 113 KM1 KM2 101 114
M4—砂轮升降电机。由接触器KM3、KM4控制。在进行磨削加工时，砂 轮的升降由液压传动系统按进刀量控制完成。也可以由手动按钮控制。 电动机为点动运转控制。
湖南机电职业技术学院电气系
主要器件的作用： KV—欠电压继电器，在磨床电气控制中作为弱磁和失磁保护 器件使用，当流过线圈的电流小于某一时，KV电磁线圈 不吸合，整个控制电路的电源由KV常开触点所控制。 YH—电磁吸盘，其控制电路由降压电路TC（380V/110V）、 整流电路VC。 RC—阻容保护电路由C、R等构成。 TC—电源变压器，一次绕组为380V，二次绕组有三组抽头； 一组为110V，供电磁吸盘。二组为24V，供照明用；三组 为6V，供电源指示和控制指示灯用。
M7120型平面磨床电气控制
4、成果展示
4、成果展示
致谢
通过几天的实际操作，我们更加巩固了课堂上所学到的 知识，同时明白了实验和操作的必要性。学到了书本上没有 的知识，强化了我们实际操作的能力。并且小组内分工明确， 锻炼了相互合作的精神。三人相互取长补短，很好的完成本 次课程设计。 最后，感谢李老师在本次课程设计当中的细心指导，感谢其 他组对我们的帮助和支持，也感谢我们三个人彼此互帮互助 顺利完成了此次课程设计。
（1）、液压泵电动机M1的控制
按下SB0，中间继 电器KA常开触点闭 合，控制电路得电， 控制指示灯HL1点 亮 接触器KM1线圈得 电 按下SB3 或SB5
常开触点闭合自锁， 常闭触点断开 主触点闭合
液压泵电动机M1 连续运转，M1运 转指示灯HL2点亮
按下停止按钮SB1 或SB2液压泵电动 机M1停止运转
2、M7120型平面磨床控制要求
（1）液压泵电动机M1单向旋转，可实现反接制动、两地控制； （2）M2 、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转； （3）M4可实现双向旋转，且M4只能通过点动控制；
（4）M1、M2、M3均有过载保护功能；整个电路具有短路保护功能；
（5）机床具有照明灯，电压为36V，由变压器TC供电； （6）机床控制电路及指示灯电路，电压均为380V。其中HL1为控制指示灯， HL2为M1运转指示灯，HL3为M2及M3运转指示灯，HL4为M4运转指示灯；
器件符号 SB0 SB SB3 SB5 SB1 SB2 SB7 SB6 SB8 输入 功能 供电 总停止 M1 a地启 动 M1 b地启 动 M1 a地停 止 M1 b地停 止 M2、M3停 止 M2启动 M3启动 输入点 00001 00000 00004 00006 00002 00003 00008 00007 00009 器件符号 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 输出 功能 M1启动 M1反接制 动 M2启动 M3启动 M4点动正 转 M4点动反 转 输入点 01000 01001 01002 01003 01004 01005 01007 01008 01009
M7120型平面磨床电气控制课程设计说明书
电气控制技术课程设计说明书M7120型平面磨床电气控制一、 M7120型平面磨床电气控制设计任务及设计要求 (1)1 控制设计要求 (1)2 控制设计任务 (1)二设计方案 (1)1 主电路设计 (1)2 辅助电路设计 (3)三电气原理图设计 (4)1 主电路设计与分析 (4)2 辅助电路设计及分析 (5)四电气控制板安装与调制 (6)1 控制板任务 (6)2 安装实物图片 (6)3 调试情况 (8)五 PLC控制的设计 (10)1 I/O点分析 (10)2 PLC选型 (10)3 I/O点分配 (10)4 PLC外围接线图 (11)5 PLC程序设计 (12)6 程序的运行与调试 (14)六收获与与体会 (23)七总结：PLC控制与继电器控制的区别 (24)我先对本次的设计进行了总体的思考和分析M7120型平面磨床主要由4台电动机组成，它们分别是：液压泵电动机M1，砂轮电动机M2，冷却泵电动机M3，砂轮升降电动机M4。
M1单向旋转，可实现反接制动、两地控制；M2、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转；M4可实现双向旋转，且只能通过电动控制。
首先绘制原理接线图，随后连电路板、进行调试。
然后根据电气控制电路的线路图，绘制PLC外围接线图，编程PLC的梯形图，调试。
一、 M7120型平面磨床电气控制设计任务及设计要求1 控制设计要求（1）液压泵电动机M1单向旋转，可实现反接制动，两地控制。
（2）M2、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转。
（3）M4可实现双向旋转，且M4只能通过电动控制。
（4）M1、M2、M3均有过载保护功能，整个电路具有短路保护功能。
（5）机床控制电路及指示灯电路，电压均为380V。
其中HL1为控制指示灯，HL2为M1运转指示灯，HL3为M2及M3运转指示灯，HL4为M4运转指示灯。
2 控制设计任务（1）绘制电气控制原理图（A2图幅），PLC外围接线图（A3图幅），编写PLC控制程序。
M7120磨床PPT
主要构造、运动形式、含义
1．主要构造：
床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座和立柱等部分；
2．运动形式：
（1）主运动：砂轮的旋转运动； （2）进给运动：有垂直进给—滑座在立柱上的上、 下运动； 有横向进给—砂轮箱在滑座上的水平移动； 有纵向进给—工作台沿床身的往复运动； （3）辅助运动：砂轮箱的快速移动和工作台的调 整运动。
可能原因： 1、点动按钮SB5或SB6按下后接触不良。 2、接触器KM3或KM4互锁辅助触点接触不良或为复位。 3、接触器线圈KM3或KM4断路或烧毁。 检修方法与技巧： 1、用万用表点阻挡在断开电源的情况下，测SB5或SB6 按纽按下后是否通路并接触可靠，若损坏或接触不良要更 换SB5或SB6。
2、检查升降电动机的接触器，是否两只即接触器都 能在不工作时复位，若一只接触器机械卡死或触点发生 轻微熔焊时不能复位，则对方互锁常闭点就不能闭合， 从
简介
磨床是用砂轮的周边或端面对工件进 行磨削加工的精密机床。磨床种类很多， 有 平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨 床及一些专用磨床，如螺纹磨床、球面磨 床、 齿轮磨床等。 平面磨床是用砂轮进行磨削加工各种 零件表面的精密加工。M7120平面磨床是应 用较普遍的一种机床，M—磨床，7—平面 磨床，1—卧轴矩台（砂轮主轴与地面平行
3、保护
主要有放电电阻R、放电电容C和欠电压继电器KV。 由于电磁工作台线圈是个大电感，断电瞬间产生较大的 自感电动势，用RC放电回路，以便于吸收线圈在断电瞬 间释放的磁场能。在加工中由于电源电压不足或电路发 生故障使电磁工作台吸力不足，导致工件被高速旋转的 砂轮碰撞高速飞出，造成事故。因此设置欠电流继电器 KA，使其线圈串联在电磁工作台电路中，若电源电流不 足，欠电流继电器释放，使串联在接触器KM1和KM2控 制电路中的欠电流继电器常开触电分断，KM1和KM2线 圈失电，使砂轮电动机M2、冷却泵电动机M3和液压泵 电动机M1都停止，保证安全；若在启动时，电流过低或 电路有故障，欠电流继电器不动作，常开触电不闭合。 即使按SB2、SB4，电动机也不转动，工作台不移动， 砂轮也不转动。
M7120平面磨床讲义
M7120平面磨床电气控制线路的故障分析与检查一、主要结构形式及运动方式1．主要结构2二、电气线路分析下图为M7120平面磨床的电气控制线路。
分为主电路、控制电路、电磁工作台控制电路和照明指示灯电路四部分。
1.主电路分析主电路共有三台电动机，M1是砂轮电动机，M2是冷却泵电动机，M3是液压油泵电动机。
三台电动机均具有短路、失压、欠压保护，分别由FU1和KM1、KM2、KM3来执行，FR1、FR2、FR3热继电器执行过载保护。
2.控制电路分析（1）液压油泵、冷却泵电动机M2、M3的控制控制电路如图所示：动作原理：电源电压正常，按下SB2，电流经T（110V）→FU3→FR1→FR2→FR3→SB1→SB2→KM1→T（110V）。
接触器KM1线圈通电，主触头KM1闭合，M2、M3启动运行，辅助触头KM1闭合，进行自保。
系统压力传递给压力继电器P，为砂轮电动机启动做准备。
若按下停止按钮SB1，接触器KM1断电，主触头KM1断开，液压泵、冷却泵电动机M2、M3断电，停止转动。
（2）砂轮电动机的控制控制电路如图所示：91591517911911 13（3）电磁工作台的控制控制电路如图所示：控制原理：当电磁吸盘需要吸力夹持工件时，旋转转换开关SA2，使接点（37－41）和（45－43）接通。
充磁回路由VC+→SA2（45－43）→X→YA→X→SA2（41－37）→VC－。
YA吸牢工件，砂轮对工件进行磨削加工。
加工完毕后，将SA2经“放松”位置打向“退磁”位置，使接点（45－41）和（47－37）接通。
退磁回路由VC+→SA2（45－41）→X→YA→X→3R→SA2（47－37）→VC－，反向给电磁吸盘和工件退磁。
退磁完毕后，旋转SA2到“放松”位置，取下工件。
1.122.1291517 3123。
M7120型平面磨床
欠电压继电器KV
.
欠电压继电器KV
.
KV动合触头 液压泵电动机Ml的控制 ; 当电源电压正常时，欠电压继电器KV的线圈吸合，
KV动合触头闭合；然后按下起动按钮SB3，接触器KMl线圈 获电，KMl主触头闭合，电动机M1起动. 。
液压泵电动机Ml的控制 ; 当电源电压正常时，欠电压继电器KV的线圈吸合，KV动合触头闭合；然后
按下点动按钮SB7，接触器KM4线圈获
电吸合，电动机M4起动反转，砂轮下降，砂轮下降到所需的位
置时，松开SB7，KM4线圈断电释放，电动机M4．停转，砂轮停止下
降。
.
按下点动按钮SB7，接触器KM4线圈获电吸合，电动机M4起动反
转，砂轮下降，砂轮下降到所需的位置时，松开SB7，KM4线圈断
电释放，电动机M4停转，砂轮停止下降。
.
欠电压继 电器线圈
(1)液压泵电动机Ml的控制; 当电源电压正常时，欠电压
继电器KV的线圈吸合，KV动合触头闭合；然后按下起动按钮SB3，接触器KMl线圈
获电，KMl主触头闭合，电动机M1起动。
.
KV动合触头
欠电压继电器KV的线
圈吸合，KV动合触 头闭合；然后按 下起动按钮SB3， 接触器KMl线圈 获电，KMl主触 头闭合，电动机 M1起动。
按下起动按钮SB3，接触器KMl线圈获电，KMl主触头闭合，电动机M1
起动。
.
(2)砂轮电动机 M2及冷却泵电 动机M3的控制
.
按下起动按钮SB5，接触器KM2线圈获电吸 合，砂轮电动机M2起动，冷却泵电动机M3 也同时起动.。
按下起动按钮SB5，接触器KM2线圈获电吸合，
砂轮电动机M2起动，冷却泵电动机M3也同时起动。
M7120型平面磨床75693
.
71
M1 M2
M4
M1
M2
M4
HLl、HL2、HL3、HL4和HL5为指示灯，其工作电压为6V，也由
变压器Tc供给，五个指示灯分别表示电源正常，电动机M1、M2和
M4工作，电磁吸盘YH. 工作。
72
(5)照明和指示灯电路分析
图中EL为照明灯，工作电压为24v， 由变压器Tc供给，QS2为照明负荷 隔离开关。
获电，KMl主触头闭合，电动机M1起动. 。
30
液压泵电动机Ml的控制 ; 当电源电压正常时，欠电压继电器KV的线圈吸合，KV动合触头闭合；然后
按下起动按钮SB3，接触器KMl线圈获电，KMl主触头闭合，电动机M1
起动。
.
31
(2)砂轮电动机 M2及冷却泵电 动机M3的控制
.
32
按下起动按钮SB5，接触器KM2线圈获电吸
.
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欠电压继电器KV的线圈 并联在电磁吸盘电路中，
KV的动合触头串联在控 制电路中，当电源电压 降低或断电，电磁吸盘 吸不牢工件时，欠电压 继电器KV释放，KV的 动合触头断开，切断控 制电路的电源，使接触 器KMl和KM2线圈断电 释放，液压泵电动机M1 和砂轮电动机M2停车， 防止工件被高速旋转的 砂轮撞击而飞出，以保 证安全生产。
M4要求能正反转控制，冷却泵电动机M3要求在M2运转后才能运转。
.
24
2．控制电路 分析
.
25
欠电压继 电器线圈
(1)液压泵电动机Ml的控制; 当电源电压正常时，欠电压
继电器KV的线圈吸合，KV动合触头闭合；然后按下起动按钮SB3，接触器KMl线圈
获电，KMl主触头闭合，电动机M1起动。
M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理
M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理磨床是用磨具和磨料（如砂轮、砂带、油石、研磨剂等）对工件的表面进行磨削加工的一种机床，它可以加工各种表面，如平面、内外圆柱面、圆锥面和螺旋面等。
通过磨削加工，使工件的形状及表面的精度、光洁度达到预期的要求；同时，它还可以进行切断加工。
根据用途和采用的工艺方法不同，磨床可以分为平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、工具磨床和各种专用磨床（如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、导轨磨床等），其中以平面磨床使用最多。
平面磨床又分为卧轴和立轴、矩台和圆台四种类型，下面以M7130型卧轴矩台平面磨床为例介绍磨床的电气控制电路。
M7130型平面磨床型号的含义为一、平面磨床的主要结构和运动形式M7120型卧轴矩形工作台平面磨床的主要结构包括床身、立柱、滑座、砂轮箱、工作台和电磁吸盘，如图7—4所示。
磨床的工作台表面有T型槽，可以用螺钉和压板将工件直接固定在工作台上，也可以在工作台上装上电磁吸盘，用来吸持铁磁性的工件。
平面磨床进行磨削加工的示意图如图7—5所示，砂轮与砂轮电动机均装在砂轮箱内，砂轮直接由砂轮电动机带动旋转；砂轮箱装在滑座上，而滑座装在立柱上。
图7－4 M7130卧轴矩台平面磨床结构示意图磨床的主运动是砂轮的旋转运动，而进给运动则分为以下三种运动。
（1）工作台（带动电磁吸盘和工件）作纵向往复运动；（2）砂轮箱沿滑座上的燕尾槽作横向进给运动；（3）砂轮箱和滑座一起沿立柱上的导轨作垂直进给运动。
图7－5 磨床的主运动和进给运动示意图二、平面磨床的电力拖动形式和控制要求M7120型卧轴矩台平面磨床采用多台电动机拖动，其电力拖动和电气控制、保护的要求是：（1）砂轮由一台笼型异步电动机拖动，因为砂轮的转速一般不需要调节，所以对砂轮电动机没有电气调速的要求，也不需要反转，可直接起动。
（2）平面磨床的纵向和横向进给运动一般采用液压传动，所以需要由一台液压泵电动机驱动液压泵，对液压泵电动机也没有电气调速、反转和降压起动的要求。
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一、M7120型平面磨床的型号含义 与基本概述
• 1机床的型号含义
• M7120——M：磨床（机床）；7： 2基本概述 • 磨床磨床是以砂轮周边或端面对工件进行 机械加工的精密机床，它不仅能加工普通 的金属材料，而且能加工淬火钢或硬质合 金等高硬度材料，使用范围十分广泛
五、M7120型平面磨床的电气控制线路分析
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2.1 液压泵电动机M1控制 其控制电路位于7、8区。 启动过程为：按下SB3→KM1得电→M1启动； 停止过程为：按下SB2→KM1失电→M1停转。运动过程中若M1 过载，则FR1常闭触点分断，M1停转，起到过载保护作用。 2.2 砂轮电动机M2的控制 其控制电路位于9区、10区。 启动过程为：按下SB5→KM2得电→M2启动； 停止过程为：按下SB4→KM2失电→M2停转。 2.3 冷却泵电动机M3控制 冷却泵电动机M3通过接触器KM2控制，因此M3于砂轮电动机M2 是联动控制。按下SB5时M3与M2同时启动，按下SB4时M3与 M2同时停止。FR2与FR3的常闭触点串联在KM2线圈回路中。 M2、M3中任一台过载时，相应的热继电器动作，都将使KM2线 圈失电，M2、M3同时停止。
电柜内电器元件接线示意图
2、M7120型平面磨床电气原理图
M7120型平面磨床电气控制线路由主电路、控制电路、电磁吸盘 控制电路和辅助电路四部分组成。 1 主电路分析 主电路中共有4台电动机。其中M1为液压泵电动机，用来拖动工 作台和砂轮的往复运动，由KM1主触点控制；M2为砂轮电动机，用 来带动砂轮做高速旋转；M3为冷却泵电动机，用以供给砂轮和磨削 工件冷却液，同时带走磨削屑，保证磨削环境，同由KM2的主触点 控制；M4为砂轮箱升降电动机，控制砂轮做上下垂直运动，由KM3 、KM4的主触点分别控制。FU1对4台电动机和控制电路进行短路保 护，FR1、FR2、FR3分别对M1、M2、M3进行过载保护。砂轮升降电 动机因运转时间很短，所以不设置过载保护。 2 控制电路分析 当电源正常时，合上电源总开关 QS1 ，电压继电器 KV 的常开触点 闭合，可进行操作。
2 M7120型平面磨床的主要结构及作用
1、砂轮架—安装砂轮并带动砂轮作高速旋转，砂轮架可沿滑座的燕尾 导轨作手动或液动的横向间隙运动。 2、滑座—安装砂轮架并带动砂轮架沿立柱导轨作上下垂直运动。 3、立柱—支承滑座及砂轮架。 4、工作台—安装工件并由液压系统带动做往复直线运动，有效工作 面积为630×200（工作台工作面宽）毫米。工作面及中央T型槽侧面经过精 细的磨削，其精度和光洁度较高，是安装工件或夹具的重要基面，应小心 使用和加以保护 5、床身—支承工作台、安装其它结构部件，用以安装立柱、工作台 、液压系统、电气元件和其它操作结构。 6、冷却液系统—向磨削区提供冷却液（皂化油）。 7、液压传动系统—其组成有： （1）动力元件—为油泵，供给液压传动系统压力油； （2）执行元件—为油缸，带动工作台等部件运动； （3）控制元件—为各种阀，控制压力、速度、方向等； （4）辅助元件—如油箱、压力表等。 液压传动与机械传动相比具有传动平稳，拥有过载保护，可以在较大范 围实现无级调速等优点。
三、M7120型平面磨床的运动形式和电气控 制要求
四、M7120型平面磨床的电气控制 原理及电气原理图
• 1、 M7120型平面磨床的电气控制原理 • M7120型平面磨床的工作原理是，当电源电 压通入磨床后，线路无故障时，欠压继电器动作， 其常开触点KA闭合，为KM1、KM2接触器吸合做 好准备，当按下SB1按钮后，接触器KM1的线圈 得电吸合，液压泵电动机开始运转，由于接触器 KM1的吸合，自锁点自锁使M1电动机在松开按钮 后继续运行，如工作完毕按下停止按钮，KM1失 电释放，M1便停止运行。
如需砂轮电动机以及冷却泵电动机工作时，按下按钮 SB3后，接触器KM2便得电吸合，此时砂轮机和冷却泵电动 机可同时工作，正向运转。停车时只需按下停止按钮SB4， 即可使这两台电动机停止工作。 在工作中，如果需操作升降电动机做升降运动时，按下 点动按钮SB5或SB6即可升降；停止升降时，只要松开按钮 即可停止工作。 如需操动电磁工作台时，把工件放在工作台上，按下按 钮SB7后接触器KM5吸合，从而把直流电110V电压接入工作 台内部线圈中，使磁通与工件形成封闭回路因此就把工件 牢牢地吸住，以便对工件进行加工。当按下SB8后，电磁 工作台便失去吸力。有时其本身存在剩磁，为了去磁可按 下按钮SB9，使接触器KM6得电吸合，把反向直流电通入工 作台，进行退磁，待退完磁后松开SB9按钮即可将工件拿 出。
二、M7120型平面磨床的主要结构 及功能
• 1 M7120型平面磨床的结构 示意 • M7120型平面磨床的基本 结构如图所示：它由1—床 身、2—工作台、3—电磁吸 盘、4—砂轮箱、5—砂轮箱 横向移动手轮、6—滑座、 7—立柱、8—工作台换向撞 块、9—工作台往复运动换 向手柄、10—活塞杆、11— 砂轮箱垂直进刀手轮
M7120平面磨床共有四台电动机，为砂轮电动机、砂轮升 降电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机。砂轮电动机 （提供砂轮动力）用来直接带动砂轮旋转，对工件进行磨 削加工，在M7120型平面磨床中，砂轮的速度一般不要求 调动，所以通常采用笼型异步电动机来实现带动，这是平 面磨床的主运动；砂轮升降电动机使砂轮在立柱导轨上作 垂直运动，用以调整砂轮与工件的位置间距。工作台和砂 轮的往复运动是靠液压泵电动机进行液压传动实现，液压 传动相对比较平稳，能实现无级调整，换向平稳。M7120 型平面磨床工作台的往返运动采用液压传动，能保证加工 精度。由液压电动机带动液压泵，经液压传动装置实现工 作台的往复运动。冷却泵电动机带动冷却泵供给砂轮和磨 削工件冷却液，同时利用冷却液带走磨削下来的铁屑，防 止磨削污染，保证磨削环境。