平面九杆机构说课稿
平面九杆机构说课稿
一、引言
平面九杆机构是一种常见的机械结构，由九个杆件和若干个铰链连接而成。它广泛应用于工程领域中，具有简单、稳定、可靠的特点。通过研究平面九杆机构的工作原理和运动规律，对于提高工程设计的效率和精度具有重要意义。
本文旨在介绍平面九杆机构的结构和运动规律。
二、结构介绍
平面九杆机构由九个杆件和若干个铰链连接而成。其中，四个杆件为固定杆件，用于稳定整个机构的结构。其余的五个杆件可以自由运动，在机构的工作过程中发生角度变化。
具体的结构如下：
1. 输入杆件（杆件1）：作为整个机构的输入杆件，通过外部的力或力矩作用实现运动。
2. 输出杆件（杆件2）：与输入杆件相连，通过输入杆件的运动实现自身的运动。
3. 连接杆件3：连接杆件1和杆件4，并通过铰链与其相连。
4. 连接杆件4：连接杆件3和杆件5，并通过铰链与其相连。
5. 连接杆件5：连接杆件4和杆件6，并通过铰链与其相连。
6. 输出杆件（杆件6）：与连接杆件5相连，通过连接杆件5的运动实现自身的运动。
7. 杆件7：与连接杆件5相连，并通过铰链连接杆件8。
8. 杆件8：与杆件7相连，并通过铰链连接杆件9。
9. 输入杆件（杆件9）：与杆件8相连，作为整个机构的输出杆件。
三、运动规律
平面九杆机构通过输入杆件的运动，实现输出杆件的运动。根据机构的结构和铰链的连接关系，我们可以得出以下运动规律：
1. 输入杆件的旋转运动，会导致输出杆件的旋转运动。两者的运动方向和速度比值不同，可以通过改变输入杆件的角速度比和长度比，实现不同的输出运动。
2. 当输入杆件旋转到一定角度时，输出杆件会发生突变。这是由于杆件4与杆件6之间的连接杆件5经过一个特殊的位置，导致输出杆件的运动突变。
3. 杆件7和杆件9与连接杆件5共线时，即输入杆件旋转到特定角度时，输出杆件的运动将会被锁定。在锁定情况下，输出杆件无法跟随输入杆件的运动而旋转。
四、应用领域
平面九杆机构在工程领域中有广泛的应用，以下是几个常见的应用领域：
1. 机械工程：平面九杆机构可以用于传动和控制系统，实现运动的转换和输出。它在工程机械、制造业和其他相关领域中发挥重要作用。
2. 机器人学：平面九杆机构常用于设计和控制机器人的运动系统。通过合理的设计和运动规律控制，可以实现机器人的复杂运动和操作。
3. 汽车工程：平面九杆机构可以应用在汽车发动机的阀门控制系统中。通过输入杆件的运动，实现阀门的开启和关闭，调节汽车引擎的气缸进气和排气。
五、总结
平面九杆机构是一种常见的机械结构，在工程领域中具有重要应用价值。通过研究其结构和运动规律，可以实现运动的转换和输出控制，提高工程设计的效率和精度。同时，在机器人学和汽车工程中也有广泛的应用。希望本文可以给读者对平面九杆机构的了解提供一些帮助。
以上就是关于平面九杆机构的说课稿，谢谢大家！
《杠杆》说课稿
《杠杆》说课稿 《杠杆》说课稿1 一、知识与技能 1．认识杠杆，知道杠杆的几个概念，会确认并画出力臂； 2．知道杠杆平衡条件； 3．了解杠杆的一些应用。 二、过程与方法 1．通过观察和实验，了解杠杆中的几个概念。 2．经历探究杠杆平衡条件的过程，进一步学会提出问题，分析归纳实验数据。 三、情感、态度与价值观 1．关心社会生产、生活，保持对自然现象的好奇心，并乐于探索自然现象和日常生活中的物理学道理。 2．逐步建立辩证唯物主义的.世界观。 重点：引导学生通过探究得出杠杆平衡条件。难点： 1．通过实验，理解力臂概念。 2．杠杆平衡条件的运用。 木板、钉子、铁架台，杠杆原理演示器，锤子，钳子等，弹簧测力计，钩码，三角板，多媒体设备等。 一、创设情景，引入新课 1．用学生比较力气来导入； 2．出示钳子、木板等，请同学上台比试力气调动学生激情。 二、认识杠杆 1、利用视频播放杠杆的使用，学生小组讨论杠杆的共同特征。
2、阅读教材76-77页，学习杠杆的五要素。并完成导学案的习题。多媒体课件展示力臂的作图。完成导学案，学生上台用电子白板画出力臂。 三、探究：杠杆平衡条件 1．用实物图，演示并讲解什么叫杠杆平衡。 2．提出问题：（学生凭经验应该说能回答正确）。 3．探究：杠杆平衡条件 （1）参照教材引导学生思考：为什么要使杠杆在水平位置平衡？ （2）为什么要改变几次钩码重和位置（F1、F2以及L1、L2）？ （3）分组合作探究，教师巡回指导。 （4）学生填写数据，并引导学生仔细分析实验数据，找出规律。 （5）学生交流发言，最后总结得出杠杆平衡条件：动力某动力臂=阻力某阻力臂 即F1某L1=F2某L2 5．巩固与拓展 （1）在上面实验中，改用弹簧测力计拉杠杆使之平衡，第一次竖直向下拉，读出示数；第二次斜向下拉，读出示数。看看示数怎样变？想想为什么？ （4）学生猜想，教师演示，设问：为什么会这样变化？ （5）引导学生找出斜向上拉时，F1、F2以及L1、L2在哪里？F2与L2的乘积变了没有？比较L1是变大了还是变小了？ 四、杠杆的应用 1．引导学生画出以下几个杠杆的动力、动力臂、阻力、阻力臂。 (1)羊角锤拔钉子 (2)收渔网 (3)天平 2、比较以上三种杠杆中的动力、动力臂的大小，学习三种类型的杠杆。省力杠杆：L1>L2，省力但费距离，费力杠杆：L1 3．请同学们举例，生活中都有哪些杠杆，分别属于什么类型？有没有既省力又省距离的杠杆呢？ 五、布置作业
机械设计基础课程说课稿讲解学习
《机械设计基础》课程说课稿 各位专家、领导、老师： 大家好！ 我今天说课的课程是《机械设计基础》，以机械制造与自动化专业（模具设计与制造方向）为专业背景进行说课。下面我将从以下6个方面介绍本课程的整体教学设计，欢迎批评指正。 一、课程的定位和目标 １、本课程定位 1）机械制造与自动化专业的培养目标 该专业的培养目标是通过本专业的学习使学生能够适合从事模具设计、制造、数控编程、CAD技术和生产组织管理等一线工作。基于这样的培养目标，就要求学生具备手工绘图、计算机绘图和工程计算的能力，具备常用机构和零部件设计能力。为了培养学生这方面的职业能力，机械制造与自动化专业开设了“机械制图与计算机绘图”、“机械设计基础”、“程材料及成型技术”、“机械制造技术”等系列课程。其中，“机械制图与计算机绘图”是“机械设计基础”的先修课程，“程材料及成型技术”、“机械制造技术”是“机械设计基础”的后续课程。 2）本课程在专业培养方案中的地位 《机械设计基础》是我院机械制造与自动化专业的一门职业基础课，“机械设计基础”在专业课程设置中起着承上启下的重要一环，承担了本专业的职业基础能力培养的任务，为今后学生从事本专业的设备操作、设备改造、一般性的机械设计等方面的工作提供一定的基础。此课程教学质量的好坏直接影响到学生后续课程的学习、毕业设计及毕业后学生从事工作的能力。 ２、本课程的目标体系 ①知识目标 （1）掌握静力学和材料力学的基础知识； （2）初步掌握分析解决工程实际中简单力学问题的方法； （3) 掌握机械中的常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、基本的设计理论和计算方法。 ②能力目标 （1）初步掌握分析解决工程实际中简单力学问题的能力； （2）初步掌握对杆件进行强度、刚度计算的方法，并具有一定的实验能力； （3）掌握常用机构和通用机械零件的基本知识，初步具有分析、选用和设计机械零件及简单机械传动装置的能力； （4）为从事本专业的设备操作、设备改造、一般性的机械设计等方面工作提供一定的基础。 ③素质目标 （1）培养学生手、脑并用的良好学习习惯，养成认真负责的态度和严谨细致的作风；
机械设计说课稿
《机械设计基础》说课稿 尊敬的各位评委、老师大家好： 我叫谭小波来自模具与汽车工程学院，今天我说课的内容是《机械设计基础》第三章平面连杆机构。本次说课包括四部分：说教学分析、说教法学法、说教学程序和说板书设计。 1、教学分析： 主要包括五个方面，分别是教材的地位及作用、学情分析、教材处理、教学目标、教学重点难点。 1）教材的地位及作用： 本课程选用的是机械工业出版，丁洪生主编的《机械设计基础》。教材是全国高等教育自学考试指定用书，权威性较高。 《机械设计基础》是一门技术基础课，其中平面四杆机构由于其结构简单、应用广泛，贴近学生生活，是学生接近实践的纽带。学好本节课不但可以增强学生对学习《机械设计基础》课的兴趣，同时对学生建立工程意识，培养分析、解决问题的能力起到潜移默化的作用。2）学情分析 授课的对象是我校模具与汽车工程学院09级学生。 就本年级实际学情，有如下特点： 专业能力需求：学生跨出校门将走进各种机械职业岗位，他们需要具有①分析机械功能、动作及使用一般机械的能力；②终身学习的能力。 学习态度分析：近70%的学生来自于农村，想跳出农门，愿意学习专业课，特别是实践技能性强的课程；同时对外界事物有强烈的好奇心。 学习起点能力分析：①第一章“机械设计基础”的学习，学生掌握了机器、机构等专业基础知识；②第二章“平面机构运动简图及自由度”知识点的学习，为本节课“平面四杆机构”的分析和学习奠定了基础。 3）教材处理
处理一：将本小节中的第一个问题—运动副做为预习内容留给学生自学。依据：（1）知识简单，学生容易理解； （2）第二章的讲解，为学生做好知识铺垫，适于学生自学。处理二：将“铰链四杆机构类型的判定”削弱不讲，留给学生课后选学。依据：（1）此处大纲未做要求； （2）处理之后的知识内容，符合高职学生的认知规律。 处理三：在双摇杆机构中，增添了“等腰梯形机构”的讲解。 依据：切合生产实际，拓展学生的知识面。 4）教学目标 教学目标分为：知识目标、能力目标、思想教育目标。 知识目标包括： （1）了解铰链四杆机构的组成； （2）掌握铰链四杆机构的类型及应用。 能力目标包括： （1）能区别出铰链四杆机构的类型； （2）能描述出其结构特点和运动特点。 思想教育目标包括： 通过教师制作的课件，为学生提供丰富的学习材料和问题探究的情境，使学生通过思考、讨论与辨析体会到探究学习的乐趣。激发学生的思维情趣，提高他们学习的积极性。 5）教学重点难点 （1）重点：铰链四杆机构的类型、应用。 （2）难点：铰链四杆机构的结构特点和运动特点。 2、教法、学法 教法主要有：演示法、讲授法、讲练结合法、对比法、情景设置法，我将主要以演示法为主。 学法：基于学情分析和上述教学方法，本课学生将采用练习、讨论、自主探究及动手操作等方法来学习本课内容。 3、教学程序
机械设计基础说课稿(原)(完整资料).doc
此文档下载后即可编辑 一、课程的性质、作用和目标 1．课程的性质、作用 根据教育部16号文《教育部关于全面提高高等职业教育教学质量的若干意见》的精神，以加强素质教育、强化职业道德、增强职业能力为宗旨，培养学生诚信品质、敬业精神、责任意识、遵纪守法意识；培养学生的社会适应性，提高学习能力，学会交流沟通和团队协作，提高学生的实践能力、创造能力、就业能力和创业能力。结合我院的具体情况和办学特色确定《机械设计基础》在数控技术专业中的性质与作用。 我校数控技术专业每届有170人左右学生，就业领域主要面向制造业。其主要就业岗位（群）是数控机床的操作、编程、工艺规程编制与实施；相近就业岗位（群）是生产管理等。机械设计基础是数控专业必修的一门主干职业基础课，为学生毕业后从事上述工作岗位打下坚实的基础。本课程的先修职业基础课程为机械制图、计算机绘图、工程力学、金属材料与成型工艺，并进行了金工实习，后续课程有机械制造技术、液压与气动技术等职业技术课程。对学生完成整个专业的学习，起到承上启下的重要作用。是学生获得职业基础能力的桥梁与纽带。 2．课程目标 本课程使学生掌握常用机构与通用零件的基本原理、性能特点、使用、维护的基础知识和设计方法，培养学生具备选用、维护和改造简单传动装置及零部件的初步能力，同时注重培养学生正确的设计思想与严谨的工作作风。 通过本课程的教学，使学生达到以下基本目标： （１）熟悉常用机构的工作原理、组成及其特点，掌握常用机构的分析和设计的基本方法。 （２）熟悉通用机械零件的工作原理、结构及其特点，掌握通用机械零件的选用和设计的基本方法。 （３）具有对机构分析、设计的初步能力。
杠杆的平衡条件说课稿
杠杆的平衡条件说课稿 1 新课标倡导教师积极利用日常生活用品进行实验。日常用品来自我们的身边，来自我们的生活，学生对它有亲近感、熟悉感。日常用品具有简单、直观、经济等特点，有利于学生去创造发挥，去做实验，有利于培养学生的实验技能和创新精神。 新课改下积极倡导“坛坛罐罐当仪器，拼拼凑凑做实验”。为了更好的开发和利用实验资源，本人执教沪科版教材第十章第一节《科学探索：杠杆的平衡条件》，我尝试利用日常生活用品自制教具，改进实验，取得了非常好的教学效果，得到预会专家和老师的认可。 按照课程标准，本节的教学目标如下：知识与技能方面，要求学生认识杠杆，知道支点、动力、动力臂、阻力、阻力臂等概念，掌握杠杆平衡条件，根据一定的方法对杠杆进行分类；过程与方法方面，让学生通过参预科学探索活动，归纳得出杠杆平衡条件，锻炼自己观察、动手、分析解决问题的能力，以及同学间合作学习的能力；情感、态度与价值观方面，让学生体验科学探索的乐趣，掌握探索物理的方法和规律。本节教学重点是探索杠杆平衡条件，教学难点是设计探索杠杆平衡的方案。 为了更好的完成教学目标，突破教学的重点和难点，我着手准备： 一、从日常用品中设计教具 教学过程中用到的教具有： 体验器材，带盖的铁桶、钳子、剪刀、核桃钳、镊子、天平等； 演示实验器材，跷跷板、大小不同的橘子等； 分组实验器材，改进的杠杆和支架、钩码。 二、合理改进实验 1.实验器材的改进 改进教具所用器材：杠杆、塑料挂环、钓鱼的铅坠、钓鱼线、钓鱼线上的连接器。 杠杆做了三点改进：由单面有刻度变为双面有刻度，一旦分组人数较多
时，杠杆先后学生都可以做实验；由固定的挂钩变为可挪移的挂环，让学生移动钩码的范围更大；由直接挂钩码改为用两端带钩的悬线悬挂钩码，更好的体现出力的感觉。 在杠杆在水平位置平衡的判定上，突破如下：在支架上固定一个白板，白板上标有互相垂直的横线和竖线。白板前挂有一个重垂线，当重垂线和竖线重合，说明白板是水平的。当杠杆和横线平行时，杠杆在水平位置平衡。 此外，如果学生单独实验，可以在白板的上端距离杠杆不远处放两根小铁钉，限制杠杆的转动范围。 2.数据记录表格的改进 我在课本实验记录表格上，做了三点改进： 其一是实验数据表格设计的完整性。我将表格分为两部份，横栏是物理量，竖栏是实验序号。 其二是空白实验序号，让学生自己填写，从而引导学生明确本实验要分析多组数据得结论，避免偶然性。 其三是添加了四列空白。 如果学生猜想的是 F1l1 ﹦ F2l2，那他们就可以在前两栏添加之 F1l1 和F2l2，然后将计算结果填上，从而比较得结论。 如果学生猜想的是 F1／l1 ﹦ F2／l2，那他们就可以在前两栏添加之 F1／l1 和 F2／l2，然后将计算结果填上，若不相等，则可以在后栏上填写 F1l1 和F2l2，然后将计算结果填上，从而比较得结论。 特殊是数据记录表格的第三点改进，为学生分析与论证数据带来了方便，也很有效的突破了实验探索中的分析与论证环节。 三、精心设计实验，寻求实验教学的高效率 教学中紧紧环绕“一个载体——跷跷板”、“一个游戏----翘翘板上放橘子”、“一个改进——表格多四列” 展开教学，有效突破重点和难点。 (一)创设情景，引入新课。 一个大盒子，盒内是什么，徒手打不开，大家想办法。在这样的场景中，让学生打开盒子，并展示用类似于棒的物体撬开盒盖，引入新课。
《机械设计基础》铰链四杆机构的基本性质说课稿
《机械设计基础》铰链四杆机构的基本性质说课稿 我说课的题目是：铰链四杆机构的基本性质，这是《机械基础》课程中的一部分内容，《机械基础》这门课是机电专业学生的一门必修课，它为本专业学生学习专业课程提供了基础理论，所以在授课中要准确地把握它在各学科中承上启下的纽带作用，以及对生产实践的指导作用。今天说课的内容是这门课程的重点之一，现从教材分析、教法设计、学法指导以及教学过程四个方面分别进行阐述。 首先来看教学分析，它共有4个部分： 一、教学分析 1、教材的地位和作用 今天所讲的内容属于第四版《机械基础》中第七章的第3节。 整个第七章讲的是平面连杆机构，它作为常用机构中应用最广的一类为学习其他机构提供了分析方法，也是学生今后使用、改造各类机械的理论基础。而该章的第3节“铰链四杆机构的基本性质”一共阐述了三大问题：急回特性、死点位置和曲柄存在的条件。本次说课中只对急回特性和死点位置两个问题进行讲解，这一部分内容含概的知识点多，理论性较强，是前两节内容的深化和提升，又是后面学习铰链四杆机构演化的基础和铺垫，并对生产实践起着重要指导意义。所以这部分内容是第七章乃至整本书的重点。 2、学情分析 授课的对象是xx中职学校15级6班学生。 就本班级级实际学情，有如下特点： 专业能力需求：学生跨出校门将走进各种机械职业岗位，他们需要具有①分析机械功能、动作及使用一般机械的能力；②终身学习的能力。但是目前他们的理论知识比较薄弱，接受能力比较缓慢。
学习态度分析：近70%的学生来自于农村，想跳出农门，愿意学习专业课，特别是实践技能性强的课程；同时对外界事物有强烈的好奇心。 学习起点能力分析：①第一章“机械设计基础”的学习，学生掌握了机器、机构等专业基础知识；②第二章“平面机构运动简图及自由度”知识点的学习，为本节课“平面四杆机构”的分析和学习奠定了基础。 3、教学目标 知识目标: （1）掌握急回特性和死点位置产生的条件 （2）明确急回特性和死点位置在实践中的应用 （3）掌握行程速比系数和极位夹角的概念 能力目标：（是利用本节所学知识点加以拓展） 培养学生的主观能动性，思维的积极性 提高其分析问题和解决问题的能力 情感目标：通过引导学生参与分析问题和解决问题的过程，使学生体验成功的感受，激发学生的学习热情，增强学生自信心. 根据制定的教学目标和学生现有的知识结构，我确定了以下教学重点和难点 4、教学重点和难点 教学重点为急回特性和死点的产生条件，产生条件对于指导实践生产有着重要意义，所以在教学过程的三个环节中以不同的方式进行强化、突出； 教学难点为急回和死点产生原因，产生原因的推导相对学生的基础而言有一定难度，在教学过程中主要以问题诱导方式分步进行化解。
科学探究：杠杆平衡条件说课稿(公开课)
《10.1、科学探究：杠杆的平衡条件》说课稿 第一课时 一、说教材。 教材的地位与作用： 《科学探究：杠杆的平衡条件》是沪科版八年级物理下册第10章第1 节内容，在学习本节之前，教材已经在第六、七章分别介绍了力的作用效果和平衡知识，从知识的角度分析，本节内容在不同层次上研究这个问题，其内容是前面所学知识的扩展，也是后面滑轮其他一些简单机械的基础。因此本节知识起到承上启下的作用。 二、学情分析 杠杆是在学生日常生活中经常使用的工具，学生会切实感受到使用它的好处，学习兴趣浓厚．学生在本节课之前已经学习了涉及力与平衡问题了，本节是知识的延伸，同时学生在数学上已经有点到线距离的知识，动力臂与阻力臂是点到线知识的迁移应用，有这些知识的基础储备为学好这节课做好了准备。但对杠杆的概念及杠杆的平衡条件，学生还不十分清楚，在具体的教学中，应当让学生亲身经历实验探究的过程，及时学以致用，以帮助学生理解杠杆的平衡条件，降低学习难度。 基于以上对教材地位的分析与学情分析，结合课程标准的要求，我把本节课的教学目标确定如下： 三、教学目标 知识与技能目标 1.观察生活、生产中的一些常用的杠杆,能从中提取出共同的特征,并能在杠杆上确认动力、阻力、支点、动力臂和阻力臂. 过程与方法目标： 2.理解杠杆平衡条件,尝试用杠杆的有关知识去解决生活中的问题. 情感态度与价值观目标： 3.通过实验探究,培养学生正确设计实验、收集实验数据、归纳出科学规律的能力. 4.通过探索杠杆在日常生活中的应用,激发学生对祖国的热爱 根据教学教学目标设定，我将本节课的教学重点和难点确定为： 四、教学重点、难点 重点：理解杠杆及杠杆的五要素;通过科学探究出杠杆的平衡条件. 难点：1.让学生掌握力臂正确的画法 2、能准确引导学生能通过自己的科学探究过程得出杠杆的平衡条件 五、教学准备 杠杆和支架、钩码、尺、线（每4-6人共1组） 六、说教学方法 根据教学目标的设定以及教学重难点，我在教学设计时，给学生时间与空间放手学生实践，从概念的得出到课堂实验，教师关注学生参与探索问题的全过程，完成教师角色的转变，教师真正成为学生学习的组织者、参与者，咨询者与指导者。只有完成这种转换，才能更好的培养学生的创新意识和实践能力。物理教学是物理思维活动的教学，本节课力求做到在教学活动中研究，在研究中体验，在体验中提高。 综上所述和学生的实际情况，我在本节课中主要采用两种教学方法： （1）实验探究法：学生通过做实验，对实验数据认真分析、小组讨论归纳，最后得出结论，在这一过程中学生学会交流与合作，培养学生搜集和处理信息的能力，也培养学生实事求是的科学态度。
平面连杆机构说课稿
《平面连杆机构》说课稿 溧水职业教育中心校王华宝 一、教材分析： 机电技术应用专业面向制造业，培养热爱祖国，拥护党的基本路线，德、智、体、美全面发展，具有与本专业相适应的文化水平、良好的职业道德和创新精神，掌握本专业的基础知识、基本技能，主要培养从事金属切削及相关岗位工作，具有职业生涯发展基础的中等应用型技能人才。《机械基础》是中等职业学校机械专业的一门专业基础课，为学习专业技术课程和今后工作中合理使用、维护机械设备；以及进行技术革新提供必要的理论基础知识。本节主要以最简单的铰链四杆机构为主，介绍机械中常用的四杆机构是分析其它机构的基础，也为学生理解机械中的机构运动打下基础，可以了解很大一部分机械的工作原理。对维护和使用设备有指导作用。 本节课的教学目标的确定： 认知目标：了解平面四杆机构的组成； 熟悉铰链四杆机构的三种类型及其运动特点； 能力目标：能根据运动特点区分三种不同类型的铰链四杆机构； 能分析各种实际机械中使用了哪种铰链四杆机构； 情感目标：培养认真观察分析日常机械运动特点的素养； 养成经常观察分析日常机械运动和机构运动的习惯； 本节重点是三种类型四杆机构的运动特点；难点是机构在常用机械中的应用，学生较难理解。在重、难点处理上，采用直观教学的方法，从校机械基础陈列室借用几种机构，在课堂上实际演示，让学生能直接观察到机构的运动特点。对于常用机械的运动特征，制作一定量的动画，在课堂上播放；并让学生与手上演示的机构模型对照检查；理解机械的运动原理，突破对常用机械运动到抽象机构运动较难跨越的鸿沟。 二、说学情： 学生是中专生中的分流生，大部分是中考后最后一批招入学校，文化基础较差，对学习兴趣不浓，对抽象理论分析更是反感。学生的机械专业基础知识很少。对机械运动的理解可能仅限于知道车轮和各种轮的旋转。这状况对理解分析机构
杠杆说课稿4篇
杠杆说课稿4 一、说教材： 我说课的内容是小学科学六年级上册第一单元第二课《杠杆的科学》。从本课开始，学生将通过一系列的探究活动，认识杠杆、轮轴、滑轮以及斜面等简单机械。在前一节课，学生在使用工具解决问题的实践中已经初步认识了什么是简单机械。本课专门引导学生认识杠杆及特点。教材从两个部分安排设计： 1、结合学生的生活经历，观察撬棍工作的特点，从而认识杠杆类工具。 2、通过开展实验研究活动，我们要让学生初步认识到杠杆是省力还是不省力与它的三个点之间的距离有关，并在探究中认识到收集数据的重要性，发展利用数据来说明问题的能力。 【教学目标】 科学概念：认识和理解杠杆有三个点：用力点，支点和阻力点。 理解有的杠杆能省力，有的杠杆不省力，有的杠杆不省力也不费力 过程与方法：用杠杆尺做实验，收集并整理数据，分析认识杠杆省力的规律。 情感态度：体会收集数据的重要意义，并且意识到团队合作的重要性。 【教学重点】亲历实验过程，认识杠杆省力，费力和不省力也不费力的规律。 【教学难点】对实验数据进行归纳，分析整理出杠杆省力的规律。 二、说学情 学生在生活中，使用工具来完成一些事情的经历是很多的，如用剪刀剪纸，用老虎钳夹断铁丝，用螺丝刀拧螺丝，用镊子夹棉球，等等。我们的学生会使用这些工具很大程度上来源于经验的积累，学生可能并不清楚或根本没有思考过这些工具的使用原理。同时，本节课的知识比较贴近学生的生活，容易激发学生的
积极性和求知欲。所以，本节课的教学将结合学生的生活经历，分析使用撬棍的过程，观察撬棍的工作特点，从而认识杠杆。 三、说教学方法 结合本课的知识特点，学生的知识经验和教学活动的设计。我设计了以下教学方法： 知识的类比迁移：在教学杠杆有三个点的基本概念时，先让学生感受用撬棍撬动讲台的必要条件，再让学生看书中的插图，从具体的事例中抽象出杠杆的三个点。这样的设计从易到难，从形象到抽象，符合小学生的认知特点，使学生很容易接受新的知识。 实验操作：科学学科的知识都是从无数的猜想并通过实验验证的出的。培养学生的实验操作能力也是本学科的一项重要任务。在教学杠杆的省力规律时就让学生利用杠杆尺来反复验证，在收集并分析数据的基础上，得出正确的结论。 合作讨论：合作讨论是在学生都积极参与，保留个性并能充分表达见解的学习方式。同时它也是一种学习能力。由于条件的限制，不可能每个小组都有一台杠杆尺，，但在实验方案的设计时可充分发挥学生的合作能力。 四、说教学过程 （一）、活动导入、创设情景： 师：请问我们班有没有“大力士”，谁能帮我把讲台搬起来，我的一枝笔掉到桌子地下去了。（请同学们推荐“大力士”上来抬搬讲台） 生：哎，讲台实在太重了，搬不动 师：今天，老师介绍给大家一种非常简单的却能很轻松地完成工作的工具——杠杆。
平面五杆机构说课稿
平面五杆机构说课稿 摘要 本文档介绍了平面五杆机构的基本概念、结构特点以及运动学 分析方法。通过对该机构的分析，我们可以了解其在工程领域的应 用以及如何进行设计和分析。 1. 引言 平面五杆机构是机械工程中常见的一种机构。它由五个刚性杆 件连接而成，并通过铰链连接。该机构具有简单的结构和广泛的应用，因此对其进行深入的研究和理解具有重要的意义。 2. 机构的结构 平面五杆机构由五个刚性杆件和若干铰链连接而成。其中，有 一个固定杆件作为基准，而其他四个杆件则可以相对基准进行运动。这些杆件根据不同的连接方式可以形成不同类型的平面五杆机构， 如步行机构、曲柄机构等。在实际应用中，还可以通过添加电机和 控制系统，实现对平面五杆机构的自动化控制。 3. 运动学分析
为了对平面五杆机构的运动进行分析，我们需要了解杆件的长度、夹角以及连接点的位置坐标等信息。可以使用向量代数和几何方法进行运动学分析，从而得到机构的位移、速度和加速度等运动参数。通过运动学分析，我们可以研究机构的运动规律以及其对输入动力的响应，为机构的设计和优化提供依据。 4. 应用领域 平面五杆机构在工程领域具有广泛的应用。例如，在机械制造中，可以用平面五杆机构实现转动到直线运动的转换；在汽车工业中，可以应用平面五杆机构实现发动机的控制和转动传动机构的设计；在航天领域，平面五杆机构也可以应用于导航设备和卫星定位等系统。 5. 结论 平面五杆机构作为一种常见的机械结构，具有简单的结构和广泛的应用。通过对其结构和运动学分析的学习，我们可以更好地理解和应用平面五杆机构。在实际工程中，适当设计和优化平面五杆机构，可以满足不同的需求并提高工作效率。
《杠杆平衡条件》说课稿
《杠杆平衡条件》说课稿 《杠杆平衡条件》说课稿1 一、课程标准的要求 1．在杠杆的定义，相关名词上做主要介绍，特别是力臂的画法上着重落实。 2．引导学生自主运用杠杆的平衡条件，解决生活中的实验问题。 3．要求学生牢固掌握这一知识，并在生活实践中熟练应用。 二、教学目标： 1．知识与技能： ①.杠杆的力臂作图问题； ②.杠杆平衡条件实验探究的问题； ③.杠杆平衡时的最小力的问题； ④.杠杆平衡时变化的问题； ⑤.杠杆平衡条件计算的问题； ⑥.杠杆平衡的分类的问题 2．过程与方法：通过讲练结合让学生掌握以上知识与技能 3．情感态度与价值观：通过杠杆在生活中的'应用，激发学生学习科学兴趣． 三、教学重点 1．力臂概念的建立及画力臂。
2．运用杠杆的平衡条件解决实验问题。 四、教学重点 利用杠杆的平衡条件来解决实验问题。 五、对教材进行分析 从学科的角度而言，杠杆是一种简单机械。从中考角度而言，杠杆是一个重点考查对象，本节课从学生已知知识开始，引导学生怎样利用杠杆知识解决问题。 六、学情分析 杠杆是在学生日常生活中经常使用的工具，学生会切实感受到使用它的好处，学习兴趣浓厚．但对杠杆的概念及杠杆的平衡条件，学生还不十分清楚，在具体的教学中，应当让学生亲身去解决生活中的实际问题的过程，了解杠杆在实际生产生活中的广泛应用，以帮助学生理解和掌握杠杆的平衡条件，降低学习难度。 七．教法 所以在教学中主要采用了启发式教学法，示范等教学方法。 八．教学过程的处理 1．引入新课 通过分析杠杆平衡条件在近几年遵市中考中分会比例，让学生认识杠杆平衡条件的重要性。 2．通过观察课件中撬石头的撬棒，总结它们工作过程中的共同特征，得出杠杆的概念，掌握杠杆平衡的5要素。 （1）接着再以撬棒撬石头为例，介绍杠杆的五个要素：支点，动力，阻力，动力臂，阻力臂。
平面连杆机构说课稿
≤平面连杆机构≥ 说 课 稿 2014年5月日
平面连杆机构 尊敬的各位评委老师，大家好。 今天我说课的课题是《平面连杆机构》，下面我将从教材和学情分析、教学目标、教学重难点、教法与学法、教学过程、板书设计六个环节来进行我的说课 一、教材和学情分析 1、《平面连杆机构》是西北工业大学出版社《机械基础》模块五机构项目一内容。 2、平面连杆机构是常用机构的前奏,是机械专业应用很广的知识点,它对学生学习其他机构起着至关重要的作用。 3、职高生普遍学习动机不强、学习目标不明确，缺乏自主学习的意识，思维活跃，控制能力不强, 学生专业基础差，分析问题能力较弱。 二、教学目标 根据本节课教材的结构和内容分析，结合着职高学生他们的认知结构及其心理特征，通过学习达到如下教学目标： 1、知识与能力目标： （1）了解铰链四杆机构的组成及每种铰链四杆机构的形式和应用。 （2）掌握铰链四杆机构基本类型与判别方法。 （3）通过学习形成观察分析、归纳总结、解决实际问题的能力。 2、教学过程与方法目标 通过学习理解概念形成的概括过程，采用并学会自主学习的方法 3、情感态度与价值观目标 激发学生的学习兴趣，提高探究能力，端正学习态度，养成好的学习习惯，能认识到德智体美劳全面发展的重要性 三、教学重、难点 依据学生现有的认知水平，我确定了以下的教学重点和难点 教学重点：铰链四杆机构的类型及应用。 教学难点：铰链四杆机构曲柄存在的条件。 四、教法与学法 1、情景激励法：创设问题情境，引发学习兴趣，调动学生的内在学习动力，促使学生主动学习； 2、目标导学法：明确学习目标，使学生学有方向，有的放矢，促使学生积极探索、发现； 3、演示实验法：通过课件和实验演示分析现实生活中的常见机构，归纳特征。 4、集体讨论法 针对学生提出的问题，组织学生进行集体和分组讨论，促使学生在学习中解决问题，培养学生的团结协作的精神。
曲柄连杆机构说课稿
曲柄连杆机构说课稿 各位老师好，今天我说课的课题是《曲柄连杆机构》。下面我对本课题进行分析：我将本次说课分为：课前系统，课中系统和课后系统三部分： 下面我讲一下课前系统. 一、说教材： 《曲柄连杆机构》选自天津科学技术出版社《汽车发动机构造与维修》模块二。是汽车运用与维修专业的专业核心课程，在此之前，学生已经学习发动的总体认知，为过度到本课程的学习起到铺垫的作用，本课题的理论和实践是学好往后课程的基础，它在整个教材中起着承上启下的作用。 二、说教学目标： 审美感知： 1.引导学生认识曲柄连杆机构组成结构， 2.引导学生学会拆装曲柄连杆机构， 3.引导学生掌握曲柄连杆机构工作原理， 艺术表现： 1.通过创新学习，学生能自行完成连杆机构组装， 2.通过对比学习，总结直线往复式活塞的优点， 3.结合实物，学生能推导出发动机的点火次序， 文化理解 1.在学习中养成团队协作的意识 2.在学习中树立正确的职业观 3.在学习中体会体会行业标准和工匠精神。 三、说教学重点和难点： 本着新课程标准，在吃透教材和掌握实操基础上，我确定了以下教学重点和难点， 教学重点： ①曲柄连杆机构的结构 ②曲柄连杆机构的拆装及维修标准 ③四冲程发动机工作原理 教学难点： ①曲柄连杆机构的拆装及维修标准 ②四冲程发动机的工作原理 为了讲清教材的重难点、使学生达到课题设定的教学目标，我再从我的教法上淡淡， 四、说教法： 发机构造是一门培养学生的实操能力的重要学科，因此，在教学过程中，不仅要使学生“知其然”，还要使学生“知其所以然”考虑到中职二年级学生的学生状况，我主要采取情景教学法，让学生积极参与到教学中来，使他们在实训中获得认识和体验，产生践行思想，基于本课题的特点，我主要采取以下的教学方法： 1.直观演示法：利用实物和视频进行直观察示，激发学生的兴趣，活跃课堂，促进学生掌握知识 2.活动探究法：以学生为主体，分组对发动机曲柄连杆机构进行拆装，培养
《杠杆》说课稿
《杠杆》说课稿 一、说教材 （一）教材分析 在本节课以前，学生已经学习了力学中的一些基本概念和规律，以及这些力学知识在生产生活中的应用。这节课是在学生已有力学知识的基础上，进一步理解一些简单机械及应用。这既符合学生的认知规律由易到难，由简到繁；同时又保持知识的结构性和系统性。本节课内容包括：什么是杠杆？杠杆的五要素，研究杠杆的平衡条件，以及应用杠杆的分类。其中理解力臂的概念并画出力臂，实验探究杠杆的平衡条件是本节课的主要内容。教材把实验和结论紧密结合起来，加深了学生对知识的理解，为学生学习杠杆的应用及变形杠杆打下了基础。 （二）教学目标 1、知识与技能 （1）、知道什么是杠杆。能从常见的工具中辨认出杠杆。 （2）、知道相关杠杆的一些名词术语。理解力臂的概念。会画杠杆的力臂。 （3）、理解杠杆的平衡条件，并能用来解决简单的问题。 2、过程与方法：通过实验操作和分析培养学生的观察分析实验现象的水平和抽象思维水平。 3、情感态度与价值观：通过实验的操作和分析培养的实事求是的科学态度。 （三）教学重点和难点 重点：掌握杠杆平衡条件 难点：力臂的概念 教学关键: 学会画力臂的方法，做好探索性实验----研究杠杆平衡条件。 （四）学情分析 •初中学生的心理特点及知识水平决定了他们对操作实验和趣味故事感兴趣，并且对事物的理解开始由感性阶段向理性阶段过渡。 二、说教法 （一）、教学方法 （1）目标教学法：教学目标是课堂教学的出发点和归宿，依据目标为导向、围绕教学目标展开教学。 （2）启发式教学：在课堂教学中遵循课堂教学三为主（学为主体、教为主导、练为主线）的原则，充分利用实验电教手段启发学生思维，通过观察分析规律让学生从中领悟物理现象，理解物理规律。 （3）讨论法：在学习中充分发挥学生的主体能动作用，让每一位学生在讨论中发表自己的见解，吸收别人的方法、学会交流与合作。 三、说学法指导 本节课通过科学探究，学生利用实验法、观察法、讨论法、分析归纳法去寻求知识，从而发展学生初步的科学探究水平，提升应用知识解决实际问题的水平。 四、说教学程序设计 （一）、导入新课——创设问题情境、诱导学习动机、感知教材 以电脑动画图片展示形式以及学生现场动作展示在生产和生活中人们常常使用的机械，如挖土机、起重机、吊车、钳子、剪刀等，有效的引起学生的注意，并告知学生这些机械的名称叫杠杆。 （二）、讲授新课——实施教学手段，突破重难点培养水平
机械设计说课稿
我说课(de)题目是：平面四杆机构(de)基本特性.本节是机械设计基础第二章第三节(de)内容.我主要从教材分析,教法设计,学法指导,教学过程四个方面进行阐述. 一、教材分析： 从以下四方面加以分析： 1、地位作用：本节以曲柄摇杆机构为例阐述了平面四杆机构(de)三大特性：急回特性、压力角传动角和死点,它是分析其它四杆机构(de)基础,对于生产实践有重要指导意义.所以本节内容是本章(de)重点之一. 本小节需2课时,本节课是第一课时. 2、教学目标： 根据大纲要求,结合学生特点,我将教学目标定为认知目标,能力目标和情感目标三个 方面. 知识目标：1、掌握急回特性、行程速度变化系数(de)概念. 2、掌握急回特性产生(de)条件及应用. 能力目标：1、能进行行程速度变化系数(de)简单计算. 2、培养学生观察、分析、综合归纳能力. 3、培养学生主动探究、协作学习能力. 情感目标：1、培养学生勇于探索、勇于创新(de)精神,使他们在探索事物本质过程 中体验成功(de)乐趣. 2、培养学生对本课程和本专业(de)兴趣和热爱,使他们在走上工作 岗位之后,都能成为爱岗敬业(de)专业技术人员. 3、重点与难点 急回特性产生(de)条件对于指导生产实践有着重要意义,所以把它定为教学重点.而急回特性产生(de)原因相对学生(de)基础而言有一定(de)难度,所以把它定为教学难点. 4、教材处理： 本着突出重点和突破难点(de)原则,我对教材做如下处理 （1）通过直观演示(de)方法,引导学生循序渐进,步步深入,通过观察、 分析、归纳总结得到急回特性(de)产生原因. （2）通过提出行程速度变化系数这一概念,使急回特性产生(de)条件简单 易懂. 二、教法设计： 主要采用动画演示和启发式教学方法,通过提出问题——探究验证——归纳总结——实践应用等环节,体现“教为主导,学为主体”(de)教学原则. 三、学法指导： 1、创设形象生动(de)教学氛围,让学生能主动参与,积极探究,善于思考,协作学习,从而提高学生分析问题,解决问题(de)能力. 2、提取旧知——积极思维——实验探究——构建新知——巩固深化(de)学法. 四、教学过程：为更好地完成教学目标,我将教学过程分为以下几部分. 教学过程： 1、复习提问： 我通过演示曲柄摇杆机构(de)运动,提出问题,在曲柄摇杆机构中,曲柄和摇杆(de) 运动各有何特点让学生回答. 设计目(de)：通过直观演示,让学生在轻松(de)氛围中巩固相关知识,设置(de)问题既是对前面知识(de)复习,又是后面知识(de)前奏. 2、探索研究：
平面八杆机构说课稿
平面八杆机构说课稿 一、引言 平面八杆机构是机械工程中常见的一种机构。它由八根长度相 等的杆件通过铰链连接而成，在平面内运动。平面八杆机构具有结 构简单、稳定可靠、运动灵活等特点，被广泛应用于各个领域。本 文将介绍平面八杆机构的组成、运动原理以及应用领域等方面内容。 二、组成结构 平面八杆机构由八根杆件和九个铰链连接组成。其中，八个铰 链用于连接杆件，而第九个铰链则为平面八杆机构所固定的点。这 种结构可以实现多种运动方式，包括平动、转动和复合运动等。 三、运动原理 平面八杆机构的运动原理基于杆件长度的限制和铰链的连接方式。当杆件与铰链连接时，由于杆件的长度限制，使得整个机构在 平面内只能做特定的运动。通过合理布置铰链和调整杆件的长度， 可以实现平面八杆机构的各种运动方式。 四、应用领域
平面八杆机构在工程实践中有着广泛的应用。以下是一些应用 领域的例子： 1. 机械制造：平面八杆机构可以用于构建各种复杂的机械结构，如机械手臂、工业生产线等。 2. 汽车工业：平面八杆机构可用于设计汽车悬挂系统，通过调 整杆件的长度和铰链的位置，实现不同的悬挂效果。 3. 机器人技术：平面八杆机构可以应用于机器人的运动控制， 通过合理设计杆件和铰链的布局，实现机器人复杂的运动轨迹。 4. 医疗器械：平面八杆机构被广泛应用于医疗器械，如手术器械、康复设备等。通过机构的灵活运动特性，可以实现精确操作和 人体运动模拟。 五、总结 平面八杆机构作为一种常见的机械结构，具有结构简单、稳定 可靠以及运动灵活等特点。通过合理设计杆件和铰链的布局，可以 实现多种运动方式。在工程实践中，平面八杆机构被广泛应用于机
乐高连杆机构说课教案
乐高连杆机构说课教案 说课是指在教师日常教学活动中，为阐述自己的教学设计、教材分析、教法学法所做的一 系列说明。说课者一般是自己担任主讲，并根据本学科的特点与规律以及本学科学生认知水平和学习特点，对教材、教法、学法和课时进行阐述。一般包括说教材、说教法、说学法和说课件、教学过程五部分和说教学目标、教学重点、难点、教学手段和教学过程6个部分。本节课是一节乐高连杆机构的教学设计，我们将它概括为“机械动作-机械原理”的教学过程。这节课的教学目标主要是让学生通过机械动作产生一定的想象空间（比如：齿轮和连杆机构中所连接的部分),从而让学生对机械动作产生一定的理解和认识，进而提高他们思考问题的能力和解决问题的能力（如：如何利用物体变形的原理实现空间视觉效果）。本节课设计目标具体可行（注意：不能拘泥于单一目标),同时要求运用多种教学手段激发学生学习的兴趣和学习积极性（主要包括：培养学生动手能力、操作能力以及对机械原理的运用能力等）。教学方法方面根据乐高连杆机构游戏化特点开发多种教具器材（图）及多媒体课件等（图）来组织教学和练习（如：演示法）等（图）。学生是课堂教学活动中最活跃的因素之一（通过展示）。教师应该在教学活动中进行有效的引导和评价（如：引导学生思考问题并参与过程设计）、自主探究等几方面做出突出贡献与努力。 一、说教材 首先，我想谈一谈我对教材的理解和认识。乐高连杆机构是一种以齿轮为基础的小结构的 机械装置。它主要由连杆连接部分、齿轮和旋转机构组成，是一种简单装置，适合于低年级学生对机械现象背后的原因进行理解与探究。它通过将机械机构组合成不同形式而构成了一件作品。该作品包含齿轮在内，可以通过齿轮结构和旋转机构实现直线运动，也可以通过旋转机构实现滑动等多种运动形式。该作品利用小齿轮与其他机构的连接构成了一个旋转机构（例如：齿轮绕轴旋转）。这是乐高连杆机构中唯一存在旋转和滑动两种运动形式，所以该作品被称为“连杆机构之作”。我认为这是本节课教学的重点任务之一（主要是通过设计一个能够将齿轮和连杆连接起来却不用旋转连杆形式体现在作品中来实现）。其次，根据以往教学经验，教学过程中不应该只讲原理、技术，还要注重学生思维方式的培养以激发学生对机械常识理解的兴趣（这一点非常重要）。在该节课教学过程中我会首先从学生熟悉的事物入手（例如：齿轮),然后让学生能够用各种形式进行观察、体验、操作，最后让学生通过各种方式完成作品，使“机械动作-机械原理”这一单元任务得到了较好地完成。此外我会运用多种教学方法开展教学活动来激发学生学习兴趣。 二、说学法和课件 学法包括启发式教学法和探究式教学法。启发式教学法是以学生为主体（师生共同讨论并 获得经验),引导学生通过发现问题、解决问题（如：运用小黑板来展示乐高连杆机构中的齿轮、连杆、曲柄和活塞杆等结构）为教学对象，并鼓励学生在解决问题中探索、发现、质疑、发现；探究式教学法是通过学生实验来探究、提出问题、解决问题的教学方法（如：引导学生运用数学模型分析不同类型零件，并在实际中动手操作，锻炼操作能力，培养学生独立思考、解决问题等）是一种多维启发式教学法；而质疑式教学法是以学生为主体（关注个体差异、不要求学生必须是专家),用发散式思维、自主探究、质疑中发现问题并提出问题等一系列教学过程进行学习处理（如：启发、验证问题、提出假设、解决问题等),并且让学生在探究中体会知识带来的快乐。在教学活动中教师主要用以下几种方法来进行：演示法：把自己设计制作出来并使用在教学活动中（如：通过实物演示来培养学生实验能力）。实验法：利用实验中获得的经验验证所构建出来的模型有何意义和价值？学生在游戏中就可以获得一定的经验积累和方法、发现问题后思考总结。反思法：在进行讲解时要善于举一反三、触类旁通。 三、教学过程 今天我主要给大家讲一堂课的教学过程。这节课我采用了“机械动作-机械原理”这一活动形式来进行。从学生的反应来看：很好地激发了学生的学习兴趣与积极性。而且这节课学生之间
四杆机构说课稿
说课稿 关于《平面四杆机构的基本类型是与应用》的说课稿各位评委、老师你们好! 今天我要为大家讲的课题是第九章第一节《平面四杆机构的基本类型与应用》。 首先,我对本节内容进行一些分析: 一、教材分析 1、说教材的地位和作用 《机构基础》是新版的高教版教材，是高二机电专业必修课程，《平面四杆机构的的基本类型与应用》是第四篇常用机构中第九章第一节内容。在此之前，学生们已经学习了各种机械传动的一些基本知识，这为过渡到本节内容的学习起到了铺垫的作用。许多机器的执行部分需要作非匀速的间歇、往复或直线运动，才能满足工作要求。所以仅靠机械传动是不够的，还需要有能够变换运动形式的机构。后面是本教材的常用连接这部分内容，所以学好这个内容为学好以后的常用连接知识打下牢固的理论基础，而且它在整个教材中也起到了承上启下的作用。本内容包含的一些日常生活中的例子，是高考的必考内容。本节的知识与我们的日常生活、生产、科学研究有着密切关系，在机械行业有着不容忽视的重要作用，因此学习这部分内容有着广泛的现实意义。 2、教学目标 根据上述教材分析，考虑到学生已有的认知结构心理特征，制定
如下教学目标： （1）知识与能力目标： 1、知道铰链四杆机构的基本形式 2、掌握曲柄摇杆机构的构成条件 3、能判定铰链四杆机构的三种基本类型 （2）过程与方法目标：通过本节课的学习，培养学生的自学能力，培养学生获取、处理、表达技术信息的能力。在认知和理解的基础上能够在实践中体会简单机构的原理及作用。 （3）情感目标与价值观：培养学生崇尚科学、追求真理的精神，锐意进取品质，独立思考的学习习惯，求真务实、踏实严谨的工作作风，通过本节课学习和体验，引导学生从现实的生活经历与体验出发，激发学生学习兴趣。 3、教学重点难点 本着机械基础新课程标准，在吃透教材基础上，我确定了以下的教学重点和难点 教学重点： 1、曲柄存在的条件 2、并对其原理进行深入学习，能够独立说出简单的机构运动过程。 重点的依据：只有掌握了曲柄存在的依据，才能理解和掌握其机械原理及运动过程。 教学难点：会判断铰链四杆机构的基本类型，使学生了解常用机构的种类及其功能，并且能在实际中进行运用。 难点的依据：通过曲柄存在的判断来突破难点。关键是各种类型