电机学课件
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2024年电机学完整版课件(经典)
空载电流包含两个分量,一个是励磁分量,作用是建立 磁场,产生主磁通——无功分量;另一个是铁耗分量,作 用是供变压器铁心损耗——有功分量。
性质:由于空载电流的励磁分量远大于铁耗分量,所以空载 电流主要是感性无功性质——也称励磁电流;
空载电流
空载电流 I 0
磁化电流 I ——产生磁通。 它与磁通同相位,是无功分量。
的正方向:
由电压的正方向决定,为从A “正电压产生正电流”
XI1
Φ 的正方向: 根据电流I1的正方向,用右手螺旋法则规定
磁通Φ的正方向。“正电流产生正磁通”
2 正方向的规定
原边电动势的正方向与电 流I1的正方向相同(由上 指向下)。
E
的正方向:
2
原副绕组由同一磁通交链,故电动势E2的正方向 亦由上指向下(与原边电动势方向相同)。
E1
E1m 2
N1 m
2
2πfN 1 m
2
4.44
fN 1 m
E2
E2m 2
N2m
2
2πfN 2m
2
4.44
fN 2m
E1和E2的相量表达 式
E1 j4.44 fN1m
E2 j4.44 fN 2m
可见,感应电势的大小与匝数和主磁通幅值成正比,相 位滞后于主磁通相量90°。
2、空载电流
,根据额定容量和额定电压计算出来的线电流。
[例3-1] 有一台三相油浸自冷式铝线电力变压器,
SN 160 kV A
Y, yn0联结 U1N /U2N 35kV / 0.4kV
试求一次、二次绕组的额定电流。
解:
I1N
SN 3U1N
160103 A 2.64A
3 35103
性质:由于空载电流的励磁分量远大于铁耗分量,所以空载 电流主要是感性无功性质——也称励磁电流;
空载电流
空载电流 I 0
磁化电流 I ——产生磁通。 它与磁通同相位,是无功分量。
的正方向:
由电压的正方向决定,为从A “正电压产生正电流”
XI1
Φ 的正方向: 根据电流I1的正方向,用右手螺旋法则规定
磁通Φ的正方向。“正电流产生正磁通”
2 正方向的规定
原边电动势的正方向与电 流I1的正方向相同(由上 指向下)。
E
的正方向:
2
原副绕组由同一磁通交链,故电动势E2的正方向 亦由上指向下(与原边电动势方向相同)。
E1
E1m 2
N1 m
2
2πfN 1 m
2
4.44
fN 1 m
E2
E2m 2
N2m
2
2πfN 2m
2
4.44
fN 2m
E1和E2的相量表达 式
E1 j4.44 fN1m
E2 j4.44 fN 2m
可见,感应电势的大小与匝数和主磁通幅值成正比,相 位滞后于主磁通相量90°。
2、空载电流
,根据额定容量和额定电压计算出来的线电流。
[例3-1] 有一台三相油浸自冷式铝线电力变压器,
SN 160 kV A
Y, yn0联结 U1N /U2N 35kV / 0.4kV
试求一次、二次绕组的额定电流。
解:
I1N
SN 3U1N
160103 A 2.64A
3 35103
电机学课件
第0章 绪论
电能是现代社会的最主要能源,电能主要由发电机产生, 电能是现代社会的最主要能源,电能主要由发电机产生, 它主要实现以下四种能量的转换: 它主要实现以下四种能量的转换: 化石能转化为电能-火力发电机; 化石能转化为电能-火力发电机; 水能转化为电能-水力发电机; 水能转化为电能-水力发电机; 核能转化为电能-核力发电机; 核能转化为电能-核力发电机; 转化为电能 风能转化为电能-风力发电机。 风能转化为电能-风力发电机。
第0章 绪论
§0.3 电力拖动控制系统的组成
电力拖动控制系统是用电动机来拖动生产机械运行的系统。 电力拖动控制系统是用电动机来拖动生产机械运行的系统。 包括:电动机、电源、控制设备、传动机构和生产机械四个部分。 包括:电动机、电源、控制设备、传动机构和生产机械四个部分。 它们之间的关系如下 电源
控制设备
第0章 绪论
第0章 绪论
电动机: 电动机:
第0章 绪论
手机震动电动机
第0章 绪论
电动自行车所用的无刷直流电动机
第0章 绪论
4 电机是控制系统和智能化装置的重要元件(控制电机) 电机是控制系统和智能化装置的重要元件(控制电机)
作为控制系统中的执行元件、检测元件和解算元件。 作为控制系统中的执行元件、检测元件和解算元件。 如:伺服电机、测速发动机、自整角机和旋转变压器等。 伺服电机、测速发动机、自整角机和旋转变压器等。
第0章 绪论
§0.2 电机的分类
1 按结构形式及电磁感应方式分 变压器 电机 旋转电机 交流电机 同步电机 直流电机 异步电机
第0章 绪论
2 按功能分
(1) 发电机:把机械能转换成电能。 发电机:把机械能转换成电能。 (2) 电动机:把电能转换成机械能。 电动机:把电能转换成机械能。 (3) 变压器:改变电源电压。 变压器:改变电源电压。 (4) 控制电机:作为控制系统的控制元件或执行元件。 控制电机:作为控制系统的控制元件或执行元件。
《电机学完整》课件
直流电机控制精度高,响应速度快,适用于需要精确控制速度的场合。
直流电机控制精度高,响应速度快,因此适用于需要精确控制速度的场合,如数控机床、机器人等。同时,直流电机也具有较好的过载能力和启动性能。
总结词
通过改变交流电机的输入电源频率、电压或相位,实现对交流电机启动、制动、调速的目的。
总结词
交流电机结构简单、价格便宜、维护方便,适用于大规模生产和应用。
交流电机是指输入交流电能,输出机械能的电机。
根据工作原理的不同,交流电机可以分为异步电机和同步电机两大类。
交流电机具有结构简单、维护方便、可靠性高等优点,因此在电力、冶金、化工等领域得到广泛应用。
电机的运行原理
直流电机的基本结构
01
直流电机由定子和转子组成,定子包括主磁极和励磁绕组,转子包括电枢绕组和换向器。
专业保养
可能是电源问题、电机内部故障或负载过大。需要检查电源、电机和负载情况,找出具体原因并解决。
启动困难
可能是电机过载、通风不良或润滑不足。需要检查电机的运行状态、通风情况以及润滑情况,找出具体原因并解决。
过热
可能是电机内部有故障、轴承损坏或机械不平衡作原理
02
当直流电流通过励磁绕组时,主磁极产生磁场;当电枢绕组中有电流通过时,受到磁场的作用而产生电磁转矩,从而使转子转动。
直流电机的调速与控制
03
通过改变输入到电枢绕组的电流大小或方向,可以调节直流电机的转速或转向。
交流电机分为异步电机和同步电机,异步电机主要由定子和转子组成,同步电机还包括励磁绕组和集电环。
详细描述
交流电机结构简单、价格便宜、维护方便,因此在大规模生产和应用中得到广泛应用。同时,交流电机也具有较高的效率和可靠性。
直流电机控制精度高,响应速度快,因此适用于需要精确控制速度的场合,如数控机床、机器人等。同时,直流电机也具有较好的过载能力和启动性能。
总结词
通过改变交流电机的输入电源频率、电压或相位,实现对交流电机启动、制动、调速的目的。
总结词
交流电机结构简单、价格便宜、维护方便,适用于大规模生产和应用。
交流电机是指输入交流电能,输出机械能的电机。
根据工作原理的不同,交流电机可以分为异步电机和同步电机两大类。
交流电机具有结构简单、维护方便、可靠性高等优点,因此在电力、冶金、化工等领域得到广泛应用。
电机的运行原理
直流电机的基本结构
01
直流电机由定子和转子组成,定子包括主磁极和励磁绕组,转子包括电枢绕组和换向器。
专业保养
可能是电源问题、电机内部故障或负载过大。需要检查电源、电机和负载情况,找出具体原因并解决。
启动困难
可能是电机过载、通风不良或润滑不足。需要检查电机的运行状态、通风情况以及润滑情况,找出具体原因并解决。
过热
可能是电机内部有故障、轴承损坏或机械不平衡作原理
02
当直流电流通过励磁绕组时,主磁极产生磁场;当电枢绕组中有电流通过时,受到磁场的作用而产生电磁转矩,从而使转子转动。
直流电机的调速与控制
03
通过改变输入到电枢绕组的电流大小或方向,可以调节直流电机的转速或转向。
交流电机分为异步电机和同步电机,异步电机主要由定子和转子组成,同步电机还包括励磁绕组和集电环。
详细描述
交流电机结构简单、价格便宜、维护方便,因此在大规模生产和应用中得到广泛应用。同时,交流电机也具有较高的效率和可靠性。
电机学学习课件教学课件PPT直流电动机
Electrical Machinery
一、基本方程式
(1)电流方程 (2)电势平衡式
I I f Ia
U
I
Te,n
If Ia
Ea Ra
Rf
电枢回路: U Ea Ia (Ra R )
励磁回路:
U I f Rf
U > Ea
重要的转速公式
n U Ia (Ra R ) Ce
School of Electrical and Engineering , Jiangsu University
Electrical Machinery
人为特性的几点补充
(1)考虑电枢反应时,会使机械特性上翘。影响稳定 性。通过补偿绕组改善。
(2)机械特性的确定。特殊点(n0,0),(nN,TN)
(3)通过电机的数据铭牌估算机械特性
n0
UN Ce N
,
Ce N
EaN nN
UN
I N Ra nN
School of Electrical and Engineering , Jiangsu University
Te CT
Ra
n
U Ce
Ra CeCT 2
Te
n
可得
Ra CeCT 2
机械特性是稍下降的直线, 计及饱和, 成为水平或上翘。
Te
School of Electrical and Engineering , Jiangsu University
Electrical Machinery
硬特性:从并励电动机转速随所需电磁转矩的增加而 稍有变化。
Electrical Machinery
电枢回路串电阻的人为机械特性
电枢串电阻人为特性的特点: (1)理想空载转速n0与固有机械特性的n0相同;
一、基本方程式
(1)电流方程 (2)电势平衡式
I I f Ia
U
I
Te,n
If Ia
Ea Ra
Rf
电枢回路: U Ea Ia (Ra R )
励磁回路:
U I f Rf
U > Ea
重要的转速公式
n U Ia (Ra R ) Ce
School of Electrical and Engineering , Jiangsu University
Electrical Machinery
人为特性的几点补充
(1)考虑电枢反应时,会使机械特性上翘。影响稳定 性。通过补偿绕组改善。
(2)机械特性的确定。特殊点(n0,0),(nN,TN)
(3)通过电机的数据铭牌估算机械特性
n0
UN Ce N
,
Ce N
EaN nN
UN
I N Ra nN
School of Electrical and Engineering , Jiangsu University
Te CT
Ra
n
U Ce
Ra CeCT 2
Te
n
可得
Ra CeCT 2
机械特性是稍下降的直线, 计及饱和, 成为水平或上翘。
Te
School of Electrical and Engineering , Jiangsu University
Electrical Machinery
硬特性:从并励电动机转速随所需电磁转矩的增加而 稍有变化。
Electrical Machinery
电枢回路串电阻的人为机械特性
电枢串电阻人为特性的特点: (1)理想空载转速n0与固有机械特性的n0相同;
电机学课件
设计原则
根据使用需求和性能要求,制定电机的设计原则 和标准。
结构优化
通过对电机结构的优化设计,提高电机的性能和 稳定性。
控制优化
通过对电机控制策略的优化,提高电机的响应速 度和能源利用效率。
05
电机的控制与调速
电机的控制原理
电机控制的基本原理
说明电机的运行与哪些因素有关,以及如何通过输入电压、电流 等参数对电机进行控制。
得到广泛应用。
03
现代电机的进步
随着科技的不断进步,现代电机在设计和制造上更加精密和高效。新型
的永磁材料和电力电子控制技术的发展也推动了电机的进步。
电机的应用领域
01
02
03
04
工业领域
电机在工业领域中得到广泛应 用,如传动、生产线、包装、
泵类等。
交通运输领域
电机在交通运输领域中也有着 广泛的应用,如电动汽车、电
THANKS
感谢观看
直流电机
直流电机是指依靠直流电能驱动的电动机。
直流电机的特点是启动速度快,调速性能好,控制简单,但是维护困难,可靠性较 低。
直流电机主要应用于需要快速响应、调速性能好的场合,如电力机车、地铁、轻轨 等。
交流电机
交流电机是指依靠交流电能驱 动的电动机。
交流电机的特点是结构简单, 维护方便,可靠性高,但是启 动电流大,调速性能差。
伺服电机的特点是精度高,响应 速度快,可实现精确控制,但是
价格较高。
伺服电机主要应用于需要高精度 、高速度、高稳定性的场合,如
航空航天、精密加工等。
04
电机的性能分析
电机的性能参数
电机转速
01
电机的转速与电机的性能参数密切相关,是电机性能的重要指
根据使用需求和性能要求,制定电机的设计原则 和标准。
结构优化
通过对电机结构的优化设计,提高电机的性能和 稳定性。
控制优化
通过对电机控制策略的优化,提高电机的响应速 度和能源利用效率。
05
电机的控制与调速
电机的控制原理
电机控制的基本原理
说明电机的运行与哪些因素有关,以及如何通过输入电压、电流 等参数对电机进行控制。
得到广泛应用。
03
现代电机的进步
随着科技的不断进步,现代电机在设计和制造上更加精密和高效。新型
的永磁材料和电力电子控制技术的发展也推动了电机的进步。
电机的应用领域
01
02
03
04
工业领域
电机在工业领域中得到广泛应 用,如传动、生产线、包装、
泵类等。
交通运输领域
电机在交通运输领域中也有着 广泛的应用,如电动汽车、电
THANKS
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直流电机
直流电机是指依靠直流电能驱动的电动机。
直流电机的特点是启动速度快,调速性能好,控制简单,但是维护困难,可靠性较 低。
直流电机主要应用于需要快速响应、调速性能好的场合,如电力机车、地铁、轻轨 等。
交流电机
交流电机是指依靠交流电能驱 动的电动机。
交流电机的特点是结构简单, 维护方便,可靠性高,但是启 动电流大,调速性能差。
伺服电机的特点是精度高,响应 速度快,可实现精确控制,但是
价格较高。
伺服电机主要应用于需要高精度 、高速度、高稳定性的场合,如
航空航天、精密加工等。
04
电机的性能分析
电机的性能参数
电机转速
01
电机的转速与电机的性能参数密切相关,是电机性能的重要指
《电机学课件》PPT课件
• 难点:电磁关系,磁动势,旋转磁场。
• 使用教材:胡虔生、胡敏强、杜炎生合编《电 机学》,中国电力出版社
• 参考书:汪国梁主编《电机学》
05.12.2020
.
12
《电机学》(二)课程简介
• 课程名称: 中文名称:电机学(二) • 英文名称:Electrical Machinery (Part 2) • 教学对象:电气工程类专业、本科 • 课程定位:《电机学》是本专业的一门主要技
• 使用教材:胡虔生、胡敏强、杜炎生合编《电 机学》,中国电力出版社
•
Stephen J.Chapman, Electric Machinery
Fundamentals, McGRAW-HILL International
Editions
• 参考书:汪国梁主编《电机学》 返回
05.12.2020
.
15
变压器图片、图形、动画
变压器的空载运行 变压器运行特性 三绕组变压器 三绕组变压器向量图 变压器外特性 TR三次谐波磁通路径 YYN变压器组中性点浮动 三相变压器组铁芯磁通波形 相量图
变压器参数测定 变压器暂态运行 自耦变压器 互感器 对称分量合成 变压器并联运行 T形电路 三相变压器
05.12.2020
术基础课,定位为:
* 电气工程的基础 * 电力系统的核心
• 课程特点:课程特点是概念多、理论性强,与 工程联系密切。
05.12.2020
.
13
《电机学》(二)课程简介
主要内容:本课程主要讲述:同步电机的结构, 工作原理、运行等到方面的内容。具体为:
❖同步电机的基本理论与运行特性 ❖同步发电机在大电网上运行 ❖同步发电机不对称运行 ❖同步发电机的突然短路。
• 使用教材:胡虔生、胡敏强、杜炎生合编《电 机学》,中国电力出版社
• 参考书:汪国梁主编《电机学》
05.12.2020
.
12
《电机学》(二)课程简介
• 课程名称: 中文名称:电机学(二) • 英文名称:Electrical Machinery (Part 2) • 教学对象:电气工程类专业、本科 • 课程定位:《电机学》是本专业的一门主要技
• 使用教材:胡虔生、胡敏强、杜炎生合编《电 机学》,中国电力出版社
•
Stephen J.Chapman, Electric Machinery
Fundamentals, McGRAW-HILL International
Editions
• 参考书:汪国梁主编《电机学》 返回
05.12.2020
.
15
变压器图片、图形、动画
变压器的空载运行 变压器运行特性 三绕组变压器 三绕组变压器向量图 变压器外特性 TR三次谐波磁通路径 YYN变压器组中性点浮动 三相变压器组铁芯磁通波形 相量图
变压器参数测定 变压器暂态运行 自耦变压器 互感器 对称分量合成 变压器并联运行 T形电路 三相变压器
05.12.2020
术基础课,定位为:
* 电气工程的基础 * 电力系统的核心
• 课程特点:课程特点是概念多、理论性强,与 工程联系密切。
05.12.2020
.
13
《电机学》(二)课程简介
主要内容:本课程主要讲述:同步电机的结构, 工作原理、运行等到方面的内容。具体为:
❖同步电机的基本理论与运行特性 ❖同步发电机在大电网上运行 ❖同步发电机不对称运行 ❖同步发电机的突然短路。
电机学课件
该式表明:沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁压 降的代数和,这就是磁路的基尔霍夫第二定律。
绪论
4.磁路的欧姆定律
Φ F iN Rm Rm
式中
Rm
l μS
二、常用的铁磁材料及其特性
1.高导磁性
μ0 4 107 H/m (2000 ~ 6000)0
2.磁化特性
B Φ μ iN μ F μH
3.磁滞特性
将铁磁材料进行周期性磁化,B和H之间的变化关系就会变 成如图中曲线中abcdefa所示-----磁滞回线
同一铁磁材料在不同的磁场强度值下有不同的磁滞回线,如 图所示。将各磁滞回线的顶点连接起来,所得的曲线称为基本 磁化曲线。
4. 磁滞损耗和涡流损耗
在交流磁路中,磁场强度的大小和方向不断变化,铁磁材 料磁化方向反复变化,使磁畴方向也不断来回排列。磁畴彼此 之间摩擦引起的损耗,称为磁滞损耗。
交变的磁通也能在铁心中感应电动势,并引起环流。这些环 流在铁心内部围绕磁通作涡流状流动,称为涡流,涡流在铁心 中引起的损耗,称为涡流损耗。
磁滞损耗和涡流损耗,总称为铁心损耗
pFe CFe Bm2 f 1.3G
为了减少铁心损耗,电机的铁心均采用0.35~0.5毫米厚、两 面涂有绝缘漆的硅钢片迭成,
ห้องสมุดไป่ตู้
Sl
l
分析:利用磁畴分析
因为在它内部存在着许多很 小的天然磁化区,称为磁畴 .
铁磁物质未放入磁场之前,磁畴杂乱无章地排列着,磁效 应互相抵消,对外部不呈磁性
将铁磁物质放入磁场,在外磁场作用下,磁畴的极性将趋 于同一方向,由此形成一个附加磁场,叠加在外磁场上,磁畴 所产生的附加磁场将比非铁磁物质在同一磁场强度下所激励的 磁场强得多,使铁磁材料内磁场大为增强。当磁畴全部沿外磁 场方向排列后,即使外磁场再增加,铁磁材料内磁场几乎不再 增加,即进入磁饱和状态。
绪论
4.磁路的欧姆定律
Φ F iN Rm Rm
式中
Rm
l μS
二、常用的铁磁材料及其特性
1.高导磁性
μ0 4 107 H/m (2000 ~ 6000)0
2.磁化特性
B Φ μ iN μ F μH
3.磁滞特性
将铁磁材料进行周期性磁化,B和H之间的变化关系就会变 成如图中曲线中abcdefa所示-----磁滞回线
同一铁磁材料在不同的磁场强度值下有不同的磁滞回线,如 图所示。将各磁滞回线的顶点连接起来,所得的曲线称为基本 磁化曲线。
4. 磁滞损耗和涡流损耗
在交流磁路中,磁场强度的大小和方向不断变化,铁磁材 料磁化方向反复变化,使磁畴方向也不断来回排列。磁畴彼此 之间摩擦引起的损耗,称为磁滞损耗。
交变的磁通也能在铁心中感应电动势,并引起环流。这些环 流在铁心内部围绕磁通作涡流状流动,称为涡流,涡流在铁心 中引起的损耗,称为涡流损耗。
磁滞损耗和涡流损耗,总称为铁心损耗
pFe CFe Bm2 f 1.3G
为了减少铁心损耗,电机的铁心均采用0.35~0.5毫米厚、两 面涂有绝缘漆的硅钢片迭成,
ห้องสมุดไป่ตู้
Sl
l
分析:利用磁畴分析
因为在它内部存在着许多很 小的天然磁化区,称为磁畴 .
铁磁物质未放入磁场之前,磁畴杂乱无章地排列着,磁效 应互相抵消,对外部不呈磁性
将铁磁物质放入磁场,在外磁场作用下,磁畴的极性将趋 于同一方向,由此形成一个附加磁场,叠加在外磁场上,磁畴 所产生的附加磁场将比非铁磁物质在同一磁场强度下所激励的 磁场强得多,使铁磁材料内磁场大为增强。当磁畴全部沿外磁 场方向排列后,即使外磁场再增加,铁磁材料内磁场几乎不再 增加,即进入磁饱和状态。
电机学课件
n
根据 n-T 公式 画出特性曲线
nnN0
n
TN
T
当 T时n ,但由于他励电动机的电枢电阻Ra很小, 所以在负载变化时, 转速 n 的变化不大,属硬机械
特性。
学习交流PPT
18
二、 串励电动机的机械特性
串励的特点:励磁线圈的电流和电枢线圈的电流相同。
设磁通和电流成正比,即 =K Ia ,则
E KEΦn KE KΦIan T KTΦIa KT KΦIa2 n
11
电刷
FE
+
N IE
U
F
I
–
S
换向片
根据右手定则知,E和原通入的电流方向相反, 其大小为:
EKEn
KE:与电机结构有关的常数
:磁通
n:电动机转速
单位: (韦伯),学习n交(流P转PT /每分),E(伏)
12
二、 电枢绕组中电压的平衡关系
因为E与通入的电流方向相反,所以叫反电势。
UEIaRa
学习交流PPT
2
7.2.1 概述
与异步电动机相比,直流电动机的结构复杂,使 用和维护不如异步机方便,而且要使用直流电源。
直流电机的优点:
(1)调速性能好:调速范围广,易于平滑调节。 (2)起动、制动转矩大,易于快速起动、停车。 (3)易于控制。
应用:
(1)轧钢机、电气机车、无轨电车、中大型龙门刨床等 调速范围大的大型设备。
(2)用蓄电池做电源的地方,如汽车、拖拉机等。
(3)家庭:电动缝纫机、电动自行车、电动玩具
学习交流PPT
3
7.2.2 工作原理
一、 工作原理
电刷
+ U
N I
电机学基础知识PPT课件
2021年5月27日星期四
11
第11页/共45页
电机与电力拖动的发展概况
2.电力拖动的发展概况 最初电动机拖动代替了蒸汽或水力的拖动; 当时电动机拖动生产机械的方式是通过天轴来实
现的,称为“成组拖动”。 即由一台电动机拖动一组生产机械,从电动机到
各种生产机械的能量传送以及在各生产机械之间的能 量分配完全用机械的方式,靠天轴及机械传动来实现。
2021年5月27日星期四
10
第10页/共45页
电机与电力拖动的发展概况
随着自动控制系统和计算机装置的发展,在一般旋 转电机的理论基础上,又发展了许多种可靠性,高 精度、快速响应的控制电机,成为电机学科的一个 独立的分支。
我国的电机工业在建国以来发生了巨大的变化。现 在已建立了自己的工业体系,有统一的国家标准、 统一的电机、变压器系列,能生产成套的大、小型 火力和水力发电设备,基本上能生产满足国民经济 生产需要的各种电机。
2021年5月27日星期四
1
第1页/共45页
电机与电力拖动的发展概况
二、按运动方式及电源性质分类
静止电机-----------------变压器
电机
直流发电机 直流电机
直流电动机
旋转电机
异步电机 异步电动机
交流电机
异步发电机
同步发电机 同步电机
同步电动机
控制电机
2021年5月27日星期四
2
第2页/共45页
1.2.1 磁场的基本物理量 一、磁感应强度
磁感应强度B
表示磁场内某点磁场强弱和方向的物理量。
磁感应强度B的方向
与电流的方向之间符合右手螺旋定则。
磁感应强度B的大小
B
F Il
电机学-PPT精选
2019/11/3
河海大学 电气学院
87
异步电机转子:端环
2019/11/3
河海大学 电气学院
88
异步电机转子1
2019/11/3
河海大学 电气学院
89
异步电机转子2
2019/11/3
河海大学 电气学院
90
异步电机转子3
2019/11/3
河海大学 电气学院
91
异步电机转子4
2019/11/3
62
定子铁芯 气隙
2019/11/3
河海大学 电气学院
63
单层绕组 同心式绕组
2019/11/3
河海大学 电气学院
64
单层链式绕组
2019/11/3
河海大学 电气学院
65
双层绕组 单层绕组
2019/11/3
河海大学 电气学院
66
双层绕组 分极分相
2019/11/3
河海大学 电气学院
67
双层绕组 线圈组
转子静止时等效电路
旋转磁场
脉振磁场
定子冲片
轴
T-S曲线
轴承
单相绕组
定子绕组
转子冲片
风扇滑环
绕组式转子 鼠笼绕组
单层绕组
双层绕组
短距线圈 电机图形
三相异步机机械特性
短距绕组连接
2019/11/3
河海大学 电气学院
12
变压器的空载运行: 变压器运行电磁现象
A I0
E1
U1
E 1
X
0
1
异步电机平衡方程推导图
2019/11/3
河海大学 电气学院
《电机学完整》课件
近年来,随着电力电子技术、控制理 论和信息技术的发展,电机学不断涌 现出新的理论和技术,如永磁同步电 机、开关磁阻电机和智能电机等。
02
电机类型与工作原理
Chapter
直流电机
直流电机是指依据电磁感应定律实现 电能转换或传递的一种电磁装置。
直流电机有定子和转子两大部分组成 ,定子上有励磁绕组,转子上有励磁 极,励磁极上有铁心。
未来电机技术的前景展望
新型电机材料
随着新材料技术的发展,新型电机材料如碳纤维、纳米材料等将为 电机的发展带来新的机遇和挑战。
数字化电机
数字化电机的应用将进一步提高电机的性能和可靠性,实现更加智 能化的控制和管理。
新能源电机
随着新能源技术的不断发展,新能源电机如太阳能电机、风力电机等 将得到广泛应用,为可再生能源的开发利用提供有力支持。
集成化
集成化电机能够减小体积、降低 成本,提高电机的可靠性和稳定 性,满足各种小型化设备的需求 。
01 02 03 04
智能化
随着人工智能和物联网技术的发 展,电机的智能化成为新的发展 方向,能够实现远程监控、故障 诊断等功能。
可持续性
随着环保意识的提高,电机的可 持续性发展成为重要挑战,需要 研发更加环保、节能的电机技术 。
步进电机有多种类型,如永磁式、反应式和混合式等, 每种类型都有其特点和适用范围。
步进电机的工作原理基于磁阻效应,即当磁场改变方向 时,铁心会因为磁阻的变化而产生旋转力矩。
步进电机的转速与输入脉冲频率和电机极数有关,可以 通过调节输入脉冲频率来控制电机的旋转速度。
03
电机设计与制造
Chapter
电机设计基础
01
03
交流电机的转速与电源频率、磁极对数和电机极数有 关,其计算公式为:n=60f/p,其中f为电源频率,p
02
电机类型与工作原理
Chapter
直流电机
直流电机是指依据电磁感应定律实现 电能转换或传递的一种电磁装置。
直流电机有定子和转子两大部分组成 ,定子上有励磁绕组,转子上有励磁 极,励磁极上有铁心。
未来电机技术的前景展望
新型电机材料
随着新材料技术的发展,新型电机材料如碳纤维、纳米材料等将为 电机的发展带来新的机遇和挑战。
数字化电机
数字化电机的应用将进一步提高电机的性能和可靠性,实现更加智 能化的控制和管理。
新能源电机
随着新能源技术的不断发展,新能源电机如太阳能电机、风力电机等 将得到广泛应用,为可再生能源的开发利用提供有力支持。
集成化
集成化电机能够减小体积、降低 成本,提高电机的可靠性和稳定 性,满足各种小型化设备的需求 。
01 02 03 04
智能化
随着人工智能和物联网技术的发 展,电机的智能化成为新的发展 方向,能够实现远程监控、故障 诊断等功能。
可持续性
随着环保意识的提高,电机的可 持续性发展成为重要挑战,需要 研发更加环保、节能的电机技术 。
步进电机有多种类型,如永磁式、反应式和混合式等, 每种类型都有其特点和适用范围。
步进电机的工作原理基于磁阻效应,即当磁场改变方向 时,铁心会因为磁阻的变化而产生旋转力矩。
步进电机的转速与输入脉冲频率和电机极数有关,可以 通过调节输入脉冲频率来控制电机的旋转速度。
03
电机设计与制造
Chapter
电机设计基础
01
03
交流电机的转速与电源频率、磁极对数和电机极数有 关,其计算公式为:n=60f/p,其中f为电源频率,p
电机学入门知识课件
电机学入门知识简介
电机学入门相关知识简介
内容简介
什么是电机? 电机的作用及应用 电机的发展 电机的分类 变压器 直流电机 交流电机
什么是电机?
电机:与电能有关的能量转换机械,是实现电能的 生产、变换、传输、分配、使用和控制的电磁 机械装置。
广义:
实施电能生产、传输、使用和电能特性 变换的机械和装置。
额定频率:我国的标准工频规定为50赫(Hz)。
直流电机
将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转 换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。
直流电机的用途:作电源用:发电机;作动力用:电动机; 信号的传递:测速发电机,伺服电机 作电源用:直流发电机将机械能转化为直流电能
作动力用:直流电动机将直流电能转化为机械能
狭义:
电机是基于电磁感应定律、电磁力定律 (能进行电磁感应),由电路和磁路所 构成,能进行机电能量转换或信号变换 的电磁机械装置。
电机的作用及应用
电能的生产、传输和分配
电机的作用及应用
驱动生产机械和装备
➢ 拖动生产机械如金属切削、矿山机械、交通
运输机械、起重机械、化工机械、农用机械、 电动工具、家用电器等;
应用范围扩大
电机的分类
变压器
电
动力类
直线电机
机
旋转电机
控制类
直流电机 交流电机
自动控制系统中的执 行元件、检测元件
电动机 发电机 异步电机 同步电机
电动机 发电机 电动机 发电机
变压器
变压器(Transformer)是一种静止电机,根据电磁感应原 理将一种电压形式的电能转换为另一种电压形式的电能。
优点
电机的效率高,运转比较经济 电能的传输和分配比较方便 电能容易控制
电机学入门相关知识简介
内容简介
什么是电机? 电机的作用及应用 电机的发展 电机的分类 变压器 直流电机 交流电机
什么是电机?
电机:与电能有关的能量转换机械,是实现电能的 生产、变换、传输、分配、使用和控制的电磁 机械装置。
广义:
实施电能生产、传输、使用和电能特性 变换的机械和装置。
额定频率:我国的标准工频规定为50赫(Hz)。
直流电机
将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转 换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。
直流电机的用途:作电源用:发电机;作动力用:电动机; 信号的传递:测速发电机,伺服电机 作电源用:直流发电机将机械能转化为直流电能
作动力用:直流电动机将直流电能转化为机械能
狭义:
电机是基于电磁感应定律、电磁力定律 (能进行电磁感应),由电路和磁路所 构成,能进行机电能量转换或信号变换 的电磁机械装置。
电机的作用及应用
电能的生产、传输和分配
电机的作用及应用
驱动生产机械和装备
➢ 拖动生产机械如金属切削、矿山机械、交通
运输机械、起重机械、化工机械、农用机械、 电动工具、家用电器等;
应用范围扩大
电机的分类
变压器
电
动力类
直线电机
机
旋转电机
控制类
直流电机 交流电机
自动控制系统中的执 行元件、检测元件
电动机 发电机 异步电机 同步电机
电动机 发电机 电动机 发电机
变压器
变压器(Transformer)是一种静止电机,根据电磁感应原 理将一种电压形式的电能转换为另一种电压形式的电能。
优点
电机的效率高,运转比较经济 电能的传输和分配比较方便 电能容易控制
电机学课件(超全讲解)
绪论
电机的发展 主要类别 基本作用原理——多个(电磁)定律 电机可逆性原理 电机的材料 作业
电机的发展
1.电机的发展初期
电磁感应定律的发现——1831年法拉第 直流电机的发展 单相交流电的应用——远距离传输 三相交流电的应用——解决电机启动问题
电机的发展
2.电机的近代发展及趋势
c y1 y 2 0
磁路的基尔霍夫第二定律
–
沿着任一闭合回路,其总磁压等于总磁势
U I
i
k
磁化曲线
饱和区
不同的磁性材料有 不同的磁导率 同一材料当其磁通 密度不同时,亦有 不同的磁导率
线性区,磁导 率大且不变
起始段,磁导率较小
磁滞现象与磁滞回线
磁场强度H缓 慢地循环变化, B一H曲线是一 封闭曲线 —— 磁 滞 回 线 矫顽磁力Hc 剩余磁感应强 度Br
电磁感应定律
设有一线圈位于磁场中 ,当该线圈中的磁链发生变化 时,线圈中将有感应电动势(简称电势)产生。感应电 势的数值与线圈所匝链的磁链的变化率成正比。感应 电势的方向将倾向于产生一电流,如电流能流通,该 电流的磁化作用将阻止线圈的磁链发生变化。 线圈中的感应电势将倾向于阻止线圈中磁链的变化
磁场储能
磁场是一种特殊形式的物质,磁场中能够储存能量, 在磁场建立过程中,能量由外部能源转换而来。 电机——通过磁场储能来实现机、电能量转换 体积能量密度
Wm
1 2
1 2
BH
1 2
BHdv
V
B
2
磁场能量主要存储在气隙中
电机学(自学完整版)课件
18十月2023
《电机学》 第一章 导论
20
2. 电机的近代发展及趋势
单机容量不断增加
·如汽轮发电机:
1900 1920 1937空气冷却
氢气冷却
5MVA 25MVA 100MVA 150MVA
1956水 肉冷 1960 目前
208VA 320MVA >1000MVA
中小型电机技术与经济指标不断改进 ·新的设计方法 (CAD)、 工艺、材料、测试手段 应用范围扩大
18十月2023
14
《电机学》 第一章 导 论
发电
·我国老牌电机厂:
哈尔滨电机厂 上海电机厂
·四川:
德阳东方电机厂
上海电机厂的生产车间
18十月2023
《电机学》 第一章 导
15
论
发电
18十月2023
《电机学》 第一章 导论
16
动力
应用于洗衣机
用于有轨电车牵引的电动机 18十月2023
《电机学》 第一章 导论
39
※ 铁修材料具有的特点
它的磁化曲线具有饱和性,磁导率μpe不是常数,且随H 的变化而变化。
L. μ 变化 2. 总体非线性 3. 存在饱和特性
个= μ
18十月2023
《电机学》 第一章 导论
40
B=f(H)
B
C
b
μre =f(H)
a
B=₀H H
图1-6 铁磁材料的磁化曲线 (p16)
18十月2023
若线圈不动,穿过线圈的磁通随时间变化,则线圈中感应 的电动势——变压器电势
中=中m sin wt
感应电动势有效值:
18十月2023
28
《电机学》 第一章 导 论
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(5)对同步电机的不对称运行和直流电机、同步电 机以及感应电机在动态情况下的分析方法和相应的 参数要有基本的物理概念;对电机的典型运行方式 和动态过程能作出正确的分析。
(6)了解电机的有关工程性问题,例如发热和冷 却、励磁系统,各种电机的应用范围,电机的额定 值,主要电机的各种性能数据(效率、过载能力、 起动性能数据、主要参数)范围等。
如何产生电磁力?
载流导体在磁场中会受到电磁力作用
产生电磁力的规律描述:左手定则、电 磁力定律、
线圈电感的计算
N Li
F Ni
Rm
l
S
L i
L
N2 Rm
N 2m
铁心损耗:涡流损耗、磁滞损耗。
①磁滞损耗:磁畴之间产生摩擦而产生的。
②涡流损耗:涡流与铁心电阻相作用产生的损耗。
磁畴
φ
i
铁心损耗的经验公式:
pFe
P1
50
(
f 50
)
Bm2 G
1.2 ~ 1.6
影响铁心损耗的因素: 材料、频率、磁密、铁心质量
电机中典型到磁路:
主磁通 漏磁通
Y A
产生磁场的方式:励磁方式 产生磁场的电流:励磁电流
电流产生磁场规律的描述:右手螺旋定则、 全电流定律、磁路欧姆定律。
如何产生电动势?
交变的磁场会在绕组中感应电势——变压器 电势;
导体作切割磁力线运动能感应电势——运动 电势;
感应电势的规律描述:右手定则、法拉第电 磁感应定律、楞次定律。
0
• 沿任何闭和磁路的总磁动势恒等于各段磁压 降的代数和,即:
n
Ni H klk k 1
电磁感应定律 (磁动生电):
e d ( dx) ( )
dt
x dt
t
其中: f (x,t)
变压器电势: 交变的磁通在线圈中感应的电势
e d N d
dt
dt
切割电势(运动电势):旋转电机中,当磁通与
Electrical Machinery (电机学)
电机的定义:依据电磁感应定律和电磁力定 律,实现机电能量转换和信号传递与转换的 装置。
电机的作用: a.电能的生产,传输和分配。 b.驱动各种生产机械和装备。 c.作各种控制系统,自动装置部件。
电机-----基于电磁感应定律、电磁力定律,由电路和 磁路所构成的,进行机电能量转换或信号转换的电 磁机械装置。
电机学中的各种分析方法: ☆ 方程式、相量图和等效电路的分析方法 ☆ 线性和非线性问题的处理方法 ☆ 稳态和暂态问题的分析方法 ☆ 归算算法(标幺值) ☆ 结构不对称分析方法:凸极处理法 ☆ 三相不对称的分析方法:对称分量法 ☆ 实验分析法 ☆ 近似算法
电机中的材料: 导电材料:线圈(铜、铝) 导磁材料:铁磁材料(重点介绍) 结构材料:铸铁、铸钢和钢板等 绝缘材料:聚酯漆、环氧树脂、玻璃丝带、
(2)了解变压器和、直流电机、感应电机和同步电 机)基本结构,电机中磁场的性质和时空关系。
(3)掌握各种电机正常稳态运行时的分析方法和运 行性能,建立电压方程和转矩方程,明确电机中的能 量转换关系;熟练地运用等效电路(相量图)和复数 来计算电机的性能和主要运行数据。
(4)了解机电装置中的能量关系,掌握感应电动势 、磁场储能、电磁转矩和机电能量转换过程。
(7)熟练掌握电机的基本实验方法和操作技能, 如运行性能、损耗、稳态参数的求取和测定方法, 电动机的起动和调速、发电机的建压和调频、调压 等;能对实验结果进行分析和评定,并初步具有检 查电机故障的能力。
电机学课程的特点:综合性、实际性、统一性。 电机学课程的地位:专业核心课程(电力系统稳态
分析、电力系统暂态分析、自控原理、继电保护与 自动装置等课程的基础)
f Bil
电磁力方向由左手定则决定。
磁路和电路的参数类比关系
磁路
电路
F Rm
Rm
l
S
m
1 Rm
电动势 E=I R 电流 I 电阻 R 电导 G
电导率
磁路和电路定律的类比关系
磁路
电路
欧姆定律
F Rm
ie R
基尔霍夫第一定律
0
i 0
n
基尔霍夫第二定律
Ni H klk
k1
电力系统:包括发电、输电、配电、用电等。
电机分类:
按运动方式分类
静止电机-----变压器
旋转电机-----直流电机
----- 交流电机
异步电机
同步电机
按功能分类: ⑴发电机 ⑵电动机 ⑶变压器、互感器 ⑷控制电机
学习本课程后,应达到的基本要求:
(1)了解磁路的计算方法及交、直流磁路和铁心线 圈的性能。
Z
C X
B
全电流定律
在磁路中沿任一闭合路径 L,磁场强度H的线 积分等于该闭和回路所包围的电流的代数和,即:
Hdl i
l
对于均匀磁路:
Hl Ni
对于分段均匀磁路:
H1l1 H2l2 Hnln Ni
磁路的欧姆定律
Ni F
L
S
Rm
Rm
l
S
磁路的基尔霍夫定律
磁通的连续为零,即:
导体存在相对运动而产生的电势
e Blv
法拉第(Michael Faraday 1791—1867)
伟大的英国物理学家和化学家。 主要从事电学、磁学、磁光学、电化学 方面的研究。 1831年发现电磁感应现象,是电磁理论 的创始人之一。
电磁力定律
载流导体在磁场中受到电磁力作用,在导体与 磁场方向垂直的情况下,导体所受电磁力为:
e iR
电路与磁路的区别
电路中有电流就有功率损耗,磁路中恒定磁 通下没有功率损耗;
电流全部在导体中流动,而在磁路中除在铁 心的磁通外,空气中也有漏磁通;
多数导体电阻为常数,铁心磁阻为变量;
对于线性电路可应用叠加原理,而当磁路饱 和时为非线性,不能应用叠加原理 。
如何产生磁场?
永久磁铁可以产生磁场 电流可以产生磁场
电工纸、云母片等(A、E、B、F、H、C)
铁磁材料的磁化曲线
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
2000
4000
6000
8000
铁磁材料的基本特性:
高导磁性、磁饱和性、磁滞性、剩磁性。
软磁材料:μ高,Br小,磁滞回线窄而长,如:铸 钢、硅钢、坡莫合金,常制作电机铁心;
硬磁材料:μ不高,Br大,磁滞回线宽而胖,如铝 镍钴、硬磁铁氧体等,常制造永久磁铁。
(6)了解电机的有关工程性问题,例如发热和冷 却、励磁系统,各种电机的应用范围,电机的额定 值,主要电机的各种性能数据(效率、过载能力、 起动性能数据、主要参数)范围等。
如何产生电磁力?
载流导体在磁场中会受到电磁力作用
产生电磁力的规律描述:左手定则、电 磁力定律、
线圈电感的计算
N Li
F Ni
Rm
l
S
L i
L
N2 Rm
N 2m
铁心损耗:涡流损耗、磁滞损耗。
①磁滞损耗:磁畴之间产生摩擦而产生的。
②涡流损耗:涡流与铁心电阻相作用产生的损耗。
磁畴
φ
i
铁心损耗的经验公式:
pFe
P1
50
(
f 50
)
Bm2 G
1.2 ~ 1.6
影响铁心损耗的因素: 材料、频率、磁密、铁心质量
电机中典型到磁路:
主磁通 漏磁通
Y A
产生磁场的方式:励磁方式 产生磁场的电流:励磁电流
电流产生磁场规律的描述:右手螺旋定则、 全电流定律、磁路欧姆定律。
如何产生电动势?
交变的磁场会在绕组中感应电势——变压器 电势;
导体作切割磁力线运动能感应电势——运动 电势;
感应电势的规律描述:右手定则、法拉第电 磁感应定律、楞次定律。
0
• 沿任何闭和磁路的总磁动势恒等于各段磁压 降的代数和,即:
n
Ni H klk k 1
电磁感应定律 (磁动生电):
e d ( dx) ( )
dt
x dt
t
其中: f (x,t)
变压器电势: 交变的磁通在线圈中感应的电势
e d N d
dt
dt
切割电势(运动电势):旋转电机中,当磁通与
Electrical Machinery (电机学)
电机的定义:依据电磁感应定律和电磁力定 律,实现机电能量转换和信号传递与转换的 装置。
电机的作用: a.电能的生产,传输和分配。 b.驱动各种生产机械和装备。 c.作各种控制系统,自动装置部件。
电机-----基于电磁感应定律、电磁力定律,由电路和 磁路所构成的,进行机电能量转换或信号转换的电 磁机械装置。
电机学中的各种分析方法: ☆ 方程式、相量图和等效电路的分析方法 ☆ 线性和非线性问题的处理方法 ☆ 稳态和暂态问题的分析方法 ☆ 归算算法(标幺值) ☆ 结构不对称分析方法:凸极处理法 ☆ 三相不对称的分析方法:对称分量法 ☆ 实验分析法 ☆ 近似算法
电机中的材料: 导电材料:线圈(铜、铝) 导磁材料:铁磁材料(重点介绍) 结构材料:铸铁、铸钢和钢板等 绝缘材料:聚酯漆、环氧树脂、玻璃丝带、
(2)了解变压器和、直流电机、感应电机和同步电 机)基本结构,电机中磁场的性质和时空关系。
(3)掌握各种电机正常稳态运行时的分析方法和运 行性能,建立电压方程和转矩方程,明确电机中的能 量转换关系;熟练地运用等效电路(相量图)和复数 来计算电机的性能和主要运行数据。
(4)了解机电装置中的能量关系,掌握感应电动势 、磁场储能、电磁转矩和机电能量转换过程。
(7)熟练掌握电机的基本实验方法和操作技能, 如运行性能、损耗、稳态参数的求取和测定方法, 电动机的起动和调速、发电机的建压和调频、调压 等;能对实验结果进行分析和评定,并初步具有检 查电机故障的能力。
电机学课程的特点:综合性、实际性、统一性。 电机学课程的地位:专业核心课程(电力系统稳态
分析、电力系统暂态分析、自控原理、继电保护与 自动装置等课程的基础)
f Bil
电磁力方向由左手定则决定。
磁路和电路的参数类比关系
磁路
电路
F Rm
Rm
l
S
m
1 Rm
电动势 E=I R 电流 I 电阻 R 电导 G
电导率
磁路和电路定律的类比关系
磁路
电路
欧姆定律
F Rm
ie R
基尔霍夫第一定律
0
i 0
n
基尔霍夫第二定律
Ni H klk
k1
电力系统:包括发电、输电、配电、用电等。
电机分类:
按运动方式分类
静止电机-----变压器
旋转电机-----直流电机
----- 交流电机
异步电机
同步电机
按功能分类: ⑴发电机 ⑵电动机 ⑶变压器、互感器 ⑷控制电机
学习本课程后,应达到的基本要求:
(1)了解磁路的计算方法及交、直流磁路和铁心线 圈的性能。
Z
C X
B
全电流定律
在磁路中沿任一闭合路径 L,磁场强度H的线 积分等于该闭和回路所包围的电流的代数和,即:
Hdl i
l
对于均匀磁路:
Hl Ni
对于分段均匀磁路:
H1l1 H2l2 Hnln Ni
磁路的欧姆定律
Ni F
L
S
Rm
Rm
l
S
磁路的基尔霍夫定律
磁通的连续为零,即:
导体存在相对运动而产生的电势
e Blv
法拉第(Michael Faraday 1791—1867)
伟大的英国物理学家和化学家。 主要从事电学、磁学、磁光学、电化学 方面的研究。 1831年发现电磁感应现象,是电磁理论 的创始人之一。
电磁力定律
载流导体在磁场中受到电磁力作用,在导体与 磁场方向垂直的情况下,导体所受电磁力为:
e iR
电路与磁路的区别
电路中有电流就有功率损耗,磁路中恒定磁 通下没有功率损耗;
电流全部在导体中流动,而在磁路中除在铁 心的磁通外,空气中也有漏磁通;
多数导体电阻为常数,铁心磁阻为变量;
对于线性电路可应用叠加原理,而当磁路饱 和时为非线性,不能应用叠加原理 。
如何产生磁场?
永久磁铁可以产生磁场 电流可以产生磁场
电工纸、云母片等(A、E、B、F、H、C)
铁磁材料的磁化曲线
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
2000
4000
6000
8000
铁磁材料的基本特性:
高导磁性、磁饱和性、磁滞性、剩磁性。
软磁材料:μ高,Br小,磁滞回线窄而长,如:铸 钢、硅钢、坡莫合金,常制作电机铁心;
硬磁材料:μ不高,Br大,磁滞回线宽而胖,如铝 镍钴、硬磁铁氧体等,常制造永久磁铁。