电机与拖动基础汇总.doc

合集下载

电机与拖动基础知识

电机与拖动基础知识一、引言电机是现代生活中不可或缺的重要设备，广泛应用于各个领域，如工业生产、交通运输、家用电器等。

而拖动作为电机的一项重要功能，使得电机能够实现对其他设备或物体的运动控制。

本文将介绍电机的基本概念、工作原理以及与拖动相关的知识。

二、电机的基本概念电机是一种将电能转化为机械能的设备，其工作原理基于电磁感应和电磁力。

根据不同的工作原理和结构形式，电机可以分为直流电机和交流电机两大类。

直流电机是利用直流电源产生的磁场与电流之间的相互作用来产生转矩，从而实现机械运动。

而交流电机则是利用交流电源的频率和相位差来产生旋转磁场，进而驱动电机转动。

三、电机的工作原理1. 直流电机的工作原理直流电机主要由电枢、磁场和换向器构成。

电枢是电机中的转子，由导电材料绕制而成，可在磁场中旋转。

磁场则是电机中的定子，由磁铁或电磁铁制成，产生恒定的磁场。

换向器则用于改变电枢电流的方向，使得电流的方向与磁场的方向交替，从而产生连续的转矩。

2. 交流电机的工作原理交流电机主要由定子和转子构成。

定子是电机的固定部分，由绕组和铁心组成。

绕组接通交流电源后，产生旋转磁场。

转子则是电机的旋转部分，通过与旋转磁场的相互作用，实现转动。

交流电机的转子可以是感应式转子、异步转子或同步转子，具体取决于电机的设计和应用需求。

四、拖动的基本概念拖动是指利用电机的旋转运动，驱动其他设备或物体进行运动。

通过连接电机和被拖动设备的轴，将电机的转动动力传递给被拖动设备，实现对其运动的控制。

拖动通常需要使用传动装置，如齿轮、皮带、链条等，将电机的高速旋转转换为被拖动设备所需的合适转速和转矩。

五、拖动的应用领域拖动广泛应用于各个领域，如工业生产、交通运输、家用电器等。

在工业生产中，电机的拖动功能常用于驱动机械设备，如输送带、风机、泵等，实现物料的输送、通风、供水等功能。

在交通运输领域，电机的拖动被广泛应用于汽车、火车、电动自行车等交通工具中，实现车辆的驱动和控制。

电机与拖动基础

电机与拖动基础一、电机的基本概念电机是一种将电能转化为机械能的装置，它是现代工业中不可或缺的重要设备。

根据其工作原理和结构特点，电机可分为直流电机、交流异步电机、交流同步电机等多种类型。

二、电机的分类及特点1. 直流电机：直流电动机是最早发明的一种电动机，具有转矩大、转速范围广、调速方便等优点。

但由于其结构复杂，制造成本较高，在实际应用中逐渐被交流异步电动机所替代。

2. 交流异步电动机：交流异步电动机由于其结构简单、制造成本低廉等优点，在现代工业中得到广泛应用。

它主要分为单相异步电动机和三相异步电动机两种类型。

3. 交流同步电动机：与异步电动机不同，交流同步电动机在运行过程中转速始终与供给它的交流频率成正比。

它具有功率因数高、效率高等优点，但需要外部控制器进行调速。

三、拖动系统基础知识拖动系统是指利用各种驱动装置将某物体或工件进行运动的装置。

在现代工业中，拖动系统广泛应用于各种生产线和机械设备中。

拖动系统通常由电机、传动装置、行走部件等组成。

四、传动装置1. 皮带传动：皮带传动是一种常见的机械传动方式，其主要优点是结构简单、制造成本低廉等。

但由于其存在滑移现象，效率较低。

2. 齿轮传动：齿轮传动是一种高效的机械传动方式，它具有转矩大、精度高等优点。

但由于齿轮制造精度要求较高，成本较高。

3. 蜗杆传动：蜗杆传动是一种常用的减速装置，在工业生产中得到广泛应用。

它具有结构简单、减速比大等优点。

五、行走部件1. 轮式行走部件：轮式行走部件通常由车轮和驱动装置组成，适用于平整路面上的运输任务。

2. 履带式行走部件：履带式行走部件通常由履带和驱动装置组成，适用于复杂地形和恶劣环境下的运输任务。

3. 悬挂式行走部件：悬挂式行走部件通常由悬挂装置和驱动装置组成，适用于高速公路等平整路面上的运输任务。

六、拖动系统的应用领域1. 工业生产线：拖动系统在工业生产线中得到广泛应用，如汽车生产线、食品加工生产线等。

2. 交通运输：拖动系统在交通运输领域中也有重要作用，如汽车、火车、飞机等。

电机及拖动基础资料

复习一、名词解释1、绕组元件：是两端分别与两个换向片相连接的单匝或多匝线圈。

2、直流电机的电磁转矩：是指电机在正常运行时，电枢绕组流过电流，这些载流导体在磁场中受力所形成的总转矩。

3、电力拖动系统的过渡过程：就是指拖动系统从一个稳定状态到另一个稳定状态中间的过程。

4、整流变压器：是作为整流装置的电源变压器，用来把电网电压转换成整流装置所需的电压。

5、能耗制动：能耗制动是指利用转子惯性转动切割磁力线而产生制动转矩，就是说把转子的能量消耗在转子回路的电阻上。

6、第一节距：一个元件两个有效边之间的距离，以所跨槽数表示。

7、直流电机的电枢电动势：是指直流电机正常工作时绕组切割气隙磁通产生的刷间电动势。

8、电力拖动系统：是由电动机、机械传动机构、生产机械的工作机构、电动机的控制设备以及电源等五部分组成的综合机电装置。

9、变压器的额定容量：是变压器的额定视在功率，三相变压器指的是三相总容量。

10、反接制动：反接制动是利用改变电动机定子绕组的电源相序、产生反向的制动转矩，而迫使电动机迅速停止转动的方法。

二、填空题1、直流电动机改变线圈中电流方向是和完成的。

2、直流发电机把转换成。

3、他励直流电动机的调速方法有、、。

4、三相变压器的原、副绕组都可以接成。

5、国际上规定标志三相变压器高、低压绕组线电势的相位关系用。

6、交流异步电动机的转子绕组有和两种。

7、定子三相绕组中通过三相对称交流电时在空间会产生。

8、同步电机可分为、和三类。

9、对于同步发电机，按拖动它的原动机来分有和发电机等。

10、通常采用、、和等方法来校验电动机的发热。

11、主磁极的作用是产生。

它由和组成。

12、、和常数是决定机械过渡过程的三要素。

13、三相变压器组是由按一定的方式联接起来组成的。

14、空间电角度是空间几何角度的倍，p是。

15、电压互感器在运行时副绕组绝对不允许。

而电流互感器在运行时副边绝对不允许。

16、定子三相绕组中通过三相对称交流电时在空间会产生。

电机和拖动基础共32页文档

电机和拖动基础
—电机与拖动—
电机与拖动基础
（李发海王岩清华大学出版社）
顾春雷
Tel:0515-3103939 E_mail:guclycit
盐城工学院电气与信息工程学院电气工程系
17.08.2021
电机与拖动
2
第1章绪论
1.1 课程性质
一、电机及电力拖动技术的发展概况
—电机与拖动—
电能是现代大量应用的一种能量形式。电能的优点：生产和变换比较经济；传输和分配比较容易；使用和控制比较方便等等。效率高
❖ 在中小型电机和控制电机方而，亦自行设计和生产了不少新系列电机。
❖ 由于生产上的需要，电机的新原理、新结构、新工艺、新材料、新的运行方式和调试方面亦进行许多摸索、研究和试验工作，取得了不少成就。
❖ 电机在制造上也向着大型、巨型发展。
17.08.2021
电机与拖动
6
电力拖动系统：
—电机与拖动—
—电机与拖动—
基本磁化曲线
基本磁化曲线与起始磁化曲线的差别很小，磁路计算时所用的磁化曲线都是基本磁化曲线
17.08.2021
❖ 与此同时由于电力电子学等学科的渗透，使电机这一较为成熟的学科得到新的发展。
17.08.2021
电机与拖动
5
我国电机工业的发展概况
—电机与拖动—
❖ 我国的电机制造工业在新中国成立后发生了巨大的变化。
❖ 不仅建成了独立自主和完整的体系，而且有一些产品已经达到或接近世界先进水平，就各种拖动系统中的主要设备——电动机而言，近年来已生产了不少大型的直流电动机、异步电动机和同步电动机；
电机与拖动
10
—电机与拖动—
三、参考书

电机与拖动基础

GD 1 δ GD
2 F
2 a
δ 0.2 ~ 0.3
n 电动机
GDa2 nb
GDb2
nf GDf2 工作负载
例题：2-1
1 0.91,2 0.93,
n 2450 r / min,
解： j1 2450 3.024691, 810 j2
T j1η1
j2η2
2 2 已知：GD a 14.5 N m2 , GD 2 18.8 N m2 , GD f 120 N m2 b
2
2
T
TF 负载
GD2 称飞轮矩 T-TF 为动转矩 T-TF=0，系统稳定运行 T-TF>0，系统加速过渡过程 T-TF<0，系统减速过渡过程
GD dn T TF 375 dt
2
能量平衡方程式
d T -TF = J = dt
电动机产生(T >0) 或吸收的机械功率（ T <0) 生产机械吸收 (TF >0) 或释放的机械功率 (TF <0)
例1：将 u1、u2 用相量表示。
u1 2U 1 sin t 1 u 2 2U 2 sin t 2
幅度：相量大小设：相位： 2
U2
2
1
U 2 U1
领先 U U2 1
落后
1
U1
U1
落后于
U2
？
例2：同频率正弦波相加 -- 平行四边形法则
1 f T
2π 1 2π 2πf T T
中国 50 Hz 美国、日本 60 Hz
正弦波的相量表示法概念：一个正弦量的瞬时值可以用一个旋转的

电机与拖动资料总结

电机与拖动资料总结电机与拖动资料总结电机作为一个基础的机电设备，是现代工业生产中不可缺少的一部分。

它在生产过程中具有重要的作用，可以实现机械制动、传动、控制和自动化等功能。

本文将总结与电机和拖动相关的一些资料。

1. 电机的分类根据不同的分析角度，电机可以分为市场上常见的交流电机、直流电机、步进电机、电磁铁、同步电机、异步电机、伺服电机等多种类型。

- 交流电机：AC电机的电能主要是从交流电源转换而来，根据不同的转子类型可以分为异步电机、同步电机和复合电机。

市场上的同步电机应用更广，在家用电器、工业机械、交通运输工具等方面，得到广泛的应用。

- 无刷直流电机：无刷电机是一种磁场旋转同步技术，使用永磁体产生旋转磁场，无刷电机具有高效、低干扰、速度高等优点，在无刷电动车、航模、机器人上有较为广泛的应用。

- 步进电机：步进电机按照控制方式分为全步进和半步进，它们都反应的是电机转动方式，全步进就是电机一个周期转动，半步进就是电机每个周期分为两拍，能够分别控制电机转动的角度和转速，应用于3D打印机、智能家居设备等领域。

- 伺服电机：伺服电机是利用电子技术，通过给电机供电，来控制电机的位置、速度、加速度、扭矩等性能的一种电机。

伺服电机具有定位精度高、动态响应速度快、转矩平稳等优点，在工业机器人、CNC加工设备等自动化设备中广泛应用。

2. 拖动元器件分类拖动元器件指的是一些电子元件在一定电路环境下，起到拖动、限制、隔离等作用的器件总称。

常用的拖动元器件有减速器、离合器、刹车器、限位开关、编码器等。

- 减速器：减速器主要通过机械方式实现减速和扭力增加的作用，常见的减速器有齿轮减速器、行星减速器、蜗杆减速器、摆线减速器等。

减速器常应用于运动过程中转速太快、转矩比较大、需要精确控制运动精度等情况下。

- 离合器：离合器是在机械传动系统中变速、换向、断开和联结的装置，用于衔接传动模块和运动控制器，常见的离合器有电磁离合器、液压离合器、机械离合器等。

电机与电力拖动基础(全)

电机与电力拖动基础(全)
电路
由金属导线和电气以及电子部件组成的导电回路称为电路。电路导通叫做通路，只有通路才有电流通过。电路在某一处位置断开，叫做断路或开路。
电源之间没有负载而是直接接通叫做短路。短路是绝对不允许的，这样会导致用电器及电源的损坏。
自锁电路
目录
❖第一章直流电机原理 ❖第二章电力拖动系统的动力学基础 ❖第三章直流电动机的电力拖动 ❖第四章变压器 ❖第五章三相异步电动机原理 ❖第六章三相异步电动机的电力拖动 ❖第七章同步电动机 ❖第八章控制电机 ❖第九章电力拖动系统中电动机的选择
何中性线处的导体上. 2.绕组只画一层,都在电枢表面上. 3.电流方向以电刷为分界线. 4.电枢磁场以电刷为极轴线,电刷处磁势最强,主磁极的极轴线处
⊕⊙⊕⊙⊕⊙S⊕⊙⊕⊙⊕⊙⊕⊙⊕N⊙⊕⊕⊙⊙
电枢磁势为零.电枢磁势与主磁极
磁势正交,称交轴电枢磁势 .
把电枢圆周从电刷处切开展成直线并以主磁极轴线与电枢表面的交点为空间坐标的起点,这点的电枢磁动势为零. 电枢磁动势沿空间的分布: 电枢线负荷--- 电枢圆周表面单位
3、学习方法：要注意它既有基础理论的学习，又有结合工程实际综合应用的性质。要逐渐地培养学员的工程观
点，掌握工程问题的处理方法。
第一章直流电机原理
1.1 直流电机的用途、结构及工作原理
一、直流电机的用途
1.直流电动机的用途:在工业生产中,利用电动机的轴上转矩拖动生产机械,对产品进行加工.
2.直流发电机的用途:作为电源设备二、直流电机的结构
（2）极距：它是相邻两主磁极极轴线之间的距离，在相邻主磁极之间，与上述距离大小相等的距离，也叫极距。
N 极轴线 N

电机与拖动基础

电机与拖动基础1. 电机的基本原理及分类1.1 电机的基本原理电机是将电能转换为机械能的装置。

它基于电磁感应现象，利用电流与磁场之间的相互作用产生转动力矩。

电机的基本原理可以归纳为洛伦兹力和转子的转动。

1.2 电机的分类根据电机的工作原理和结构特点，电机可以分为直流电机和交流电机两大类。

在直流电机中，按照励磁方式的不同，又可以分为永磁直流电机和电磁直流电机。

交流电机则根据转子结构的不同，可分为异步电机和同步电机。

2. 电机的拖动技术2.1 电机拖动的概念电机拖动是指电机作为动力源，通过各种传动机构将能量传输到负载上。

电机拖动技术广泛应用于机械设备、工业自动化、交通运输等领域。

2.2 电机拖动系统的组成电机拖动系统由电机、传动装置和负载组成。

传动装置包括传动轴、齿轮传动、皮带传动等。

负载可以是各种机械设备，如泵、风机、压缩机等。

2.3 电机拖动系统的性能要求电机拖动系统的性能要求包括转速、转矩、运动精度、稳定性等。

不同的应用场景对电机拖动系统的性能要求有所不同，需要根据实际情况选用合适的电机和传动装置。

2.4 电机拖动系统的控制方法电机拖动系统的控制方法包括开环控制和闭环控制两种。

开环控制简单，但对系统的负载变化和外界干扰不敏感；闭环控制通过传感器反馈信号实现对系统的闭环控制，能够更好地适应外界环境变化。

3. 电机拖动系统的应用3.1 工业自动化领域在工业自动化领域，电机拖动技术广泛应用于生产线的输送设备、机器人的关节驱动、数控机床等。

电机拖动系统可实现精确的位置控制和速度控制，提高生产效率和产品质量。

3.2 交通运输领域电机拖动技术在交通运输领域起着重要作用。

电动汽车、电动自行车等交通工具采用电机拖动系统，更加环保高效。

此外，电机拖动系统还应用于轨道交通、电动船舶等领域。

3.3 家用电器领域家用电器领域的许多产品都采用了电机拖动技术，如洗衣机、空调、电风扇等。

电机拖动系统的高效运转和可靠性，保证了家用电器的正常工作和长寿命。

电机与拖动基础

电机与拖动基础1. 介绍本文档将介绍有关电机和拖动的基础知识。

电机是一种将电能转换为机械能的装置，常用于各种机械系统中。

在许多应用中，电机的转动需要通过一些拖动装置来实现。

我们将详细讨论电机和拖动的基本原理、不同类型的电机和拖动装置，以及它们的应用领域。

2. 电机基础2.1 电机的工作原理电机的工作原理基于电磁感应和洛伦兹力定律。

当电流通过电机的线圈时，产生的磁场与永久磁铁或其他磁场相互作用，导致电机产生旋转力矩。

这个旋转力矩可以用于驱动各种机械系统。

2.2 电机的分类根据电源类型和构造方式，电机可以分为直流电机和交流电机两大类。

直流电机通常由电枢和磁极组成，可以根据不同的连接方式分为串联、并联和复合式直流电机。

交流电机可以分为异步电机和同步电机，其中异步电机包括感应电动机和异步电动机，同步电机包括同步发电机和同步电动机。

2.3 电机的控制方式电机的控制方式包括直接启动控制，启动进行加速后切换到运行控制，以及使用变频器控制电机转速。

直接启动控制是最简单的方式，它直接将电源连接到电机，以达到启动和停止的目的。

启动进行加速后切换到运行控制是在启动阶段使用额外的电路元件来调整电机的转速和运行状态。

变频器控制电机转速需要使用特殊的装置来控制电机的输入频率。

3. 拖动基础3.1 拖动的定义拖动是使用一些装置或机械元件来将电机的输出运动传递到其他部件或系统的过程。

拖动可以通过传动装置、传动链、传动带等方式实现。

3.2 传动装置常见的传动装置包括齿轮传动、带传动和链传动。

齿轮传动通过齿轮的啮合来传输力和转矩。

带传动通过传动带的摩擦来传输力和转矩。

链传动通过链条的拨动来传输力和转矩。

3.3 传动链传动链是一种将电机的旋转运动传递到其他部件的装置。

常见的传动链包括链条传动和滚子链传动。

链条传动由多个链环组成，在传动过程中链环与链轮之间产生相互啮合的动作。

滚子链传动是通过滚子链条来传递电机运动的，滚子链条的链环上有滚子链节，它通过滚子与齿轮之间进行啮合来传输力和转矩。

电机与拖动基础考点总结

考点总结第四章e T L T —生产机械的阻转矩 n —转速(r/min)】第五章一、直流电机的励磁方式：III f I I f1图5-15直流电机的励磁方式a) 他励式 b) 并励式 b) 串励式 b) 复励式a)b)c)d)按励磁绕组的供电方式不同，直流电机分4种：○1他励直流电机 ○2并励直流电机 ○3串励直流电机 ○4复励直流电机二、基础公式 1. 额定功率N PN P （N T 为额定输出转矩，N n 为额定转速）直流发电机中，N P 是指输出的电功率的额定值：N N N I U P ⋅=2. 电枢电动势a E直流电机的电动势：n C E e a ⋅Φ⋅=（单位 V ） e C 为电动势常数aZn C P e 60⋅=（P n —磁极对数，Z —电枢总有效边数，a —支路对数）3. 电磁转矩e T直流电机的电磁转矩：a T e I C T ⋅Φ⋅= （单位m N ⋅） T C 为转矩常数aZn C P T ⋅⋅=π2 （P n —磁极对数，Z —电枢总有效边数，a —支路对数）4. 常数关系式由于55.9260≈=πe T C C 故 e T C C ⋅=55.9三、直流电机(一) 分类：直流电动机和直流发电机。

直流电动机：直流电能→→机械能直流发电机：机械能→→直流电能(二) 直流电动机(考点：他励直流电动机【如下图】)I 图5-18直流电动机物理量的正方向与等效电路a) 物理量的参考正方向 b) 等效电路a)b)1. 电压方程：励磁回路：f f f I R U =电枢回路：a a a a I R E U += (特点：a a E U >) (a R ——包括电枢绕组和电刷压降的等效电阻 a E ——直流电机感应电动势)其中 ΦnC E e a =2. 转矩方程：0L e T T T +=3. 功率方程：○1输入电功率→电磁功率输入电功率1P =励磁回路输入电功率f P +电枢回路输入电功率a P(注意：一般题目没有给出励磁信息，那么输入电功率=电枢回路输入电功率)电枢回路输入电功率a P =电磁功率em P +铜耗功率Cua p ∆ 励磁回路输入的电功率：2f f f f f I R I U P ==电枢回路输入的电功率：()Cua em 2a a a a a a a a a a a p P I R I E I I R E I U P ∆+=+=+== (2a a Cua I R p =∆——电枢回路的铜耗 a a em I E P =——电机的电磁功率)且有ωωωe a p a p a p a a π2π2606060T ΦI aZn ΦI a Z n ΦnI Z n I E ==⋅== 即ωe a a T I E =（原本基础公式为a e ΦI C T T =）而由上式可得电动机电磁转矩的另一种计算公式：n Pn P P T em em eme 55.960π2===ω 故n PT em e 55.9=（em P 的取值单位为w 才适用）nP T eme 9550=（em P 的取值单位为kW 才适用） ○2电磁功率→输出机械功率电磁功率=机械功率=机械空载功率(损耗)+机械负载功率(输出功率)由于0L e T T T +=和ωe T P em = 故 ωωωL 0e T T T += L 0em P p P +∆=L P ——电机的机械负载功率0p ∆——电机的空载损耗，包括机械摩擦损耗m p ∆和铁心损耗Fe p ∆○3输入电功率1P →输出机械功率2P 电功率电磁功率机械功率P 1P em P 2p Cua p Fe p mec p CufCufp ∆Cuap ∆Fep ∆mp ∆图5-19直流电动机的功率图p P P p p p p P p p P P P ∑∆+=+∆+∆+∆+∆=+∆+∆=+=22add m Fe Cu em Cua Cuf a f 1式中2P ——电动机的输出功率，有P2=PL ；add p ∆——电动机的附加损耗，是未被包括在铜耗、铁耗和机械损耗之内的其他损耗； p ∑∆——电动机的总损耗，并有add 02a a 2f f add m Fe Cua Cuf p p I R I R p p p p p p ∆+∆++=∆+∆+∆+∆+∆=∑∆故电动机的效率为：p P pP P ∑∆+∑∆-==2121η4. 工作特性：5. 如何避免造成“飞车”？答：直流电动机在使用时一定要保证励磁回路连接可靠，绝不能断开。

(完整word版)电机及拖动基础知识要点复习(良心出品必属精品)

电机复习提纲第一章：一、概念：主磁通，漏磁通，磁滞损耗，涡流损耗磁路的基本定律:安培环路定律: 磁路的欧姆定律作用在磁路上的磁动势 F 等于磁路内的磁通量 Φ乘以磁阻Rm磁路与电路的类比：与电路中的欧姆定律在形式上十分相似。

E=IR磁路的基尔霍夫定律（1）磁路的基尔霍夫电流定律穿出或进入任何一闭合面的总磁通恒等于零（2）磁路的基尔霍夫电压定律沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位差的代数和。

第二节常用铁磁材料及其特性一、铁磁材料1、软磁材料：磁滞回线较窄。

剩磁和矫顽力都小的材料。

软磁材料磁导率较高，可用来制造电机、变压器的铁心。

2、硬磁材料：磁滞回线较宽。

剩磁和矫顽力都大的铁磁材料称为硬磁材料，可用来制成永久磁铁。

二、铁心损耗NiHL1、磁滞损耗——材料被交流磁场反复磁化，磁畴相互摩擦而消耗的能量。

2、涡流损耗——铁心内部由于涡流在铁心电阻上产生的热能损耗。

3、铁心损耗——磁滞损耗和涡流损耗之和。

第二章：一、尽管电枢在转动，但处于同一磁极下的线圈边中电流方向应始终不变，即进行所谓的“换向”。

二、一台直流电机作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流电压，电枢旋转，拖动生产机械旋转，输出机械能；作为发动机运行——用原动机拖动直流电机的电枢，电刷端引出直流电动势，作为直流电源，输出电能。

三、直流电机的主要结构（定子、转子）定子的主要作用是产生磁场转子又称为“电枢”,作用是产生电磁转矩和感应电动势要实现机电能量转换，电路和磁路之间必须在相对运动，所以旋转电机必须具备静止的和转动的两大部分，且静止和转动部分之间要有一定的间隙（称为：气隙）四、直流电机的铭牌数据直流电机的额定值有：1、额定功率PN(kW)2、额定电压UN(V)3、额定电流IN(A)4、额定转速nN(r/min)5、额定励磁电压UfN(V)五、直流电机电枢绕组的基本形式有两种：一种叫单叠绕组，另一种叫单波绕组。

单叠绕组的特点：元件的两个端子连接在相邻的两个换向片上。

电机与拖动期末知识总结

电机与拖动期末知识总结一、电机概述电机是指利用电磁感应规律将电能转换为机械能的器件，广泛应用于各个领域。

根据工作原理和结构形式的不同，电机可以分为直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等。

电机在现代工业生产的各个环节中起到了至关重要的作用。

二、直流电机直流电机是一种利用直流电源供电，产生旋转力矩的电机。

根据电枢和励磁线圈的连接方式不同，直流电机可以分为串联直流电机、并联直流电机和复合直流电机。

1. 串联直流电机串联直流电机的电枢和励磁线圈串联在同一电路中，其转矩与速度关系为T=K×Ia×Φ。

当负载增加时，转速下降，转矩增加；当负载减小时，转速上升，转矩减小。

串联直流电机常用于起动大负载的场合，但由于其机械特性不稳定，应用较为有限。

2. 并联直流电机并联直流电机的电枢和励磁线圈并联在同一电路中，其转矩与速度关系为T=K×Ia-Φ。

当负载增加时，转速基本不变，转矩增加；当负载减小时，转矩减小。

并联直流电机具有转速稳定的特点，适用于负载变化较大的场合。

3. 复合直流电机复合直流电机是串联直流电机和并联直流电机的结合体，既能获得串联直流电机的高启动转矩，又能获得并联直流电机的稳定特性。

复合直流电机广泛应用于工业中的起动和传动设备中。

三、交流电机交流电机是一种利用交流电源供电，产生旋转力矩的电机。

根据转子结构不同，交流电机可以分为感应电机和同步电机。

1. 感应电机感应电机是利用旋转磁场感应出电势和电流，在转子上产生感应电流，从而产生旋转力矩的电机。

感应电机分为异步电机和同步电机两种。

- 异步电机：异步电机的转子磁场与旋转磁场的速度不同步，因此称为异步电机。

异步电机又可细分为单相异步电机和三相异步电机。

三相异步电机是最常见的异步电机，在工业生产中应用广泛。

- 同步电机：同步电机的转子磁场与旋转磁场的速度完全同步，因此称为同步电机。

同步电机通常应用在对同步性要求较高的场合，如发电机、电梯等。

电机与拖动基础试题库及答案(DOC)

《电机与拖动基础》试题库及答案第一部分直流电机一、填空题:1、并励直流发电机自励建压的条件是_______;_______;_______。

(主磁路存在剩磁;并联在电枢两端的励磁绕组极性要正确,使励磁电流产生的补充磁通方向与剩磁磁通方向相同;励磁回路的总电阻必须小于临界电阻)2、可用下列关系来判断直流电机的运行状态,当_______时为电动机状态,当_______时为发电机状态。

(E a〈U;E a〉U)3、直流发电机的绕组常用的有_______和_______两种形式,若要产生大电流,绕组常采用_______绕组。

(叠绕组;波绕组;叠)4、直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向_______,直流电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向_______。

(相反;相同)5、单迭和单波绕组,极对数均为p时,并联支路数分别是_______,_______。

(2p;2)6、直流电机的电磁转矩是由_______和_______共同作用产生的。

(每极气隙磁通量;电枢电流)7、直流电机电枢反应的定义是_______,当电刷在几何中线时,电动机产生_______性质的电枢反应,其结果使_______和_______,物理中性线朝_______方向偏移。

(电枢磁动势对励磁磁动势的作用;交磁;气隙磁场产生畸变;对主磁场起附加去磁作用)二、判断题1、一台并励直流发电机,正转能自励,若反转也能自励。

()(F)2、一台直流发电机,若把电枢固定,而电刷与磁极同时旋转,则在电刷两端仍能得到直流电压。

()(T)3、一台并励直流电动机,若改变电源极性,则电机转向也改变。

(F)4、直流电动机的电磁转矩是驱动性质的,因此稳定运行时,大的电磁转矩对应的转速就高。

()(F)三、选择题1、直流发电机主磁极磁通产生感应电动势存在于()中。

(1)(1)电枢绕组;(2)励磁绕组;(3)电枢绕组和励磁绕组2、直流发电机电刷在几何中线上,如果磁路不饱和,这时电械反应是()(3)(1)去磁;(2)助磁;(3)不去磁也不助磁。

电机与拖动-绝对经典总结

• 原、副边折算以及电压、磁势平衡式；
• 标么值的运用； • 等效电路 • 三相变压器及联结组别。掌握变压器空载、负载运行分析方法，及由磁势不变导出折算的概念与等值电路的建立。
等效电路
I1
r1
x1
I1
x 2'
I2'
r 2'
U 1
E 1
' E 2
U 2'
Z L'
（1）电路中全部的量和参数都是每一相的值。原边为实际值，副边为折算值。（2）等效的是稳态对称运行状态。
直接起动降压起动
定子串电阻或电抗降压起动；用自耦变压器降压起动； Y－起动延边三角形起动
绕线式电动机起动方法改善起动性能的笼形感应电动机
三相感应电动机的制动
反接制动转向反向的反接制动定子两相对调的反接制动回馈制动能耗制动
三相感应电动机的调速
60 f 1 n ( 1 S ) n ( 1 S ) 1 p
2 2 L 1 ' 2
有效值：
E 4 . 44 f N 1 1 1 m
变压器参数测定
一、空载试验
空载试验可以测出变压器的励磁参数。为了便于测试和安全，空载试验在低压侧施加电压。
空载运行时，总阻抗
Z Z Z ( r jx ) ( r jx ) 0 1 m 1 1 m m
2 S S 1 m Nm m

机械特性的特殊点
固有机械特性的特殊点： 1. 起动点A：该点S＝1； 2. 临界点B：该点S＝Sm； 3. 额定点C：该点S＝Sn； S S=0 Sn Sm
4. 同步点D：该点S＝0，

电机及拖动基础知识要点复习

电机及拖动基础知识要点复习一、电机的工作原理和分类：1.电机的工作原理：电机是将电能转换为机械能的装置，它的工作原理基于电磁感应和电磁力的作用。

2.电机的分类：根据电源的类型可分为直流电机和交流电机；根据工作原理可分为感应电动机、同步电动机和直流电动机；根据工作方式可分为单相电机和三相电机。

二、电机的结构和性能参数：1.电机的结构：电机主要包括定子、转子、端盖、轴和轴承等零部件，其中定子是固定的，转子是旋转的。

2.电机的性能参数：电机的主要性能参数有额定功率、额定电压、额定电流、额定转速和功率因数等，这些参数对电机的选型和运行具有重要意义。

三、电机的运行和控制方式：1.电机的运行方式：电机的运行方式可分为直接启动、正反转、调速和制动等，不同的运行方式适用于不同的工作场合。

2.电机的控制方式：电机的控制方式可分为手动控制和自动控制，其中自动控制常用的方法有PLC控制、变频器控制和电脑控制等。

四、拖动系统的组成和工作原理：1.拖动系统的组成：拖动系统主要由电机、传动装置和负载组成，其中电机提供动力，传动装置将电机的转动传递给负载。

2.拖动系统的工作原理：拖动系统的工作原理基于动力学和传动学的原理，电机通过传动装置将能量传递给负载，实现对负载的控制和操作。

五、拖动系统的应用领域：1.工业领域：拖动系统在工业生产中广泛应用，如机床、输送设备、起重设备等，它们能够提高生产效率和产品质量。

2.交通领域：拖动系统在交通运输中的应用主要包括电动汽车、电动车辆、电梯、自动扶梯和升降机等。

3.家居领域：拖动系统在家居生活中的应用主要包括家电、空调、洗衣机、电饭煲和电动窗帘等。

通过以上要点的复习，可以加深对电机及拖动基础知识的理解和掌握。

此外，还可以结合电机及拖动的实际应用案例进行学习，提高对相关概念和原理的理解能力。

电机与拖动重点知识点汇总归纳复习

******同步电动机（转子磁铁） = 转子（转子转速和定子一样~所以也产生励磁~）也产生一个直流励磁磁场，两个磁场叠加相互作用，使转子也能以定子旋转磁场的转速一起同步旋转，暨，转子的转速不随负载而变化而总是保持和定子旋转磁场转速 n0 一致。
深入分析：正常励磁状态=====全部磁动势由直流产生，交流不产生励磁电流此时 cos 功率因数=1
电机与拖动重点知识点汇总归纳复习
第一章变压器变压器概念：变压器是将交流电能转化为同频率的另一种交流电的静止电器。变压器组成：原边，副边（原线圈，副线圈）闭合铁芯变压器原理：原边线圈绕组接正弦交流电压 u1，在铁心中产生主磁通Φ，在副边线圈绕组产生感应输出电压 u2，u1 与 u2 成比例关系，取决于原边线圈圈数 N1 与副边线圈圈数 N2。负载接在 u2 上变压器的额定参数：额定视在功率 sn，额定电流，额定电压，额定频率电流变压器：不允许断路；电压变压器：不允许短路。变压器重要公式 E=4.44Fnbs 变压器不能匝数太少原因：变压器是利用磁通量电磁感应工作，当匝数过少，N 少，造成磁容量不足，易饱和，变压器无法带动无法正常工作。
基本选填 A 变压器不能变换直流电压；b 注意电流互感无断，电压互感无短； c 变压器标准参数：额定功率额定电压，电流额定频率； d 通过变比系数改变电压电流
第二章直流电机直流电机结构：定子和转子直流===》定子是永磁极===》主磁极，换向极，端盖，轴承，机座转子===》电枢绕组===》换向器，轴，线圈绕组，铁心
行恒转矩调速！！！ 3 改变电动机主磁通 A 只能在弱磁状态下===由于电动机运行时为了保持较大的功率一般都将磁通放到接近饱和的位置，所以一般用主磁通调速都不可能在往上加磁通 B 调速范围不大 C 由于只改变了磁通，对 u 和 i 无变化，故应该实现的是恒功率调速 ===cuz 调速范围不大，故弱磁调速一般都和调压调速一起联合使用 ******他励直流电动机的制动过程在保持负载不变的情况下制动反馈制动，反接制动，能耗制动反馈制动：n>n0 进入第二象限，发电机状态，tn<0 制动状态反接制动：将电枢电压反接===n 不可能产生突变，仍然是原来的 n，但是 u，e，i 是可能突变的，故由 t 和 i 的关系可知，t 转矩也产生了突变，故转矩和转速方向相反，产生制动效果（具体情况见下图）=== 电源反接和倒拉反接