单片机汇编语言程序设计.
第三章 80C51单片机汇编语言程序设计(本科)
ORG START: CLR MOV MOVX MOV INC MOVX SUBB JNC XCH SJMP BIG1: MOVX BIGO: INC MOVX END
8000H C;进位清0 DPTR, #ST1; 设数据指针 A, @DPTR; A←((ST1)),取N1 R2, A; 暂存N1 DPTR; DPTR← ST2(指向N2单元) A, @DPTR; 取N2存于A中 A, R2;N1,N2比较(N2-N1,差在A中) BIG1;N2≥N1,转BIG1,N2<N1,顺序执行 A, R2;N1,N2互换,A ←N1 BIG0 A, @DPTR;A ←N2 DPTR; DPTR← ST3(指向N3单元) @DPTR, A;ST3 ←大数 返回
等、不相等等各种条件判断。
例:两个8位无符号二进制数比较大小。假设在外部RAM中有 ST1、ST2和ST3共3个连续单元(单元地址从小到大),其中ST1
、ST2单元中存放着两个8位无符号二进制数N1,N2,要求找出其
中的大数并存入ST3单元中。
解:(1)分析任务:比较两个数的大小
(2)算法:算术运算、控制转移 (3)程序结构:单分支 (4)数据类型:单字节、二进制、无符号数 (5)数据结构:单元地址升序排列
思考题
3) ORG MOV MOV MOVX ADD MOVX DEC DEC MOVX ADDC 1000H RO, R1, A, A, @R1, R0; R1; A, A, #52H;加数N1的低字节地址送地址指针R0 #55H;加数N2的低字节地址送地址指针R1 @R1; 取N2的低字节 @R0; N1、N2低字节相加 A; 保存N1、N2低字节和 修改加数N1的地址指针内容 修改加数N2的地址指针内容 @R1; 取N2的中间字节 @R0; N1、N2中间字节带低字节和进位相加
单片机汇编语言程序设计
单片机汇编语言程序设计在当今高科技时代,单片机有着广泛的应用领域,它是一种微型电脑系统,具有集成度高、功耗低等优点。
而单片机汇编语言程序设计则是单片机开发中最基础、最重要的一环。
本文将从基础概念、程序设计流程以及实例分析等方面,全面介绍单片机汇编语言程序设计。
一、基础概念1. 单片机单片机是一种集成度非常高的微型电脑系统,它由微处理器、内存、输入输出设备以及时钟电路等部分组成。
它的主要特点是片内集成度高,体积小,功耗低。
2. 汇编语言汇编语言是一种与机器语言一一对应的低级编程语言,它是用助记符、伪指令和机器指令等表示的,比机器语言更容易理解和编写。
3. 程序设计在单片机领域,程序设计是指利用汇编语言编写单片机程序的过程,目的是为了实现特定的功能。
程序设计需要包括程序编写、调试和优化等环节。
二、程序设计流程1. 确定需求在开始编写程序之前,首先需要明确需求。
根据需要实现的功能,确定程序设计的目标和要求。
2. 构思设计根据需求,进行程序的构思设计。
确定程序的结构,拟定算法和流程图,为后续的编码工作做好准备。
3. 编写代码在进行编写代码之前,需要先熟悉单片机的指令集和编程规范。
然后,根据构思设计的结果,使用汇编语言编写程序代码。
4. 调试测试编写完成代码后,需要进行调试测试。
通过单步执行、布点断点等方式,检查程序是否存在错误,是否能够正确运行。
5. 优化改进在经过测试后,根据实际情况进行优化改进。
可以通过优化算法、减少冗余代码等方式,提高程序的执行效率和稳定性。
6. 文档记录最后,需要对程序进行文档记录。
包括程序的说明、使用方法、注意事项等,方便后续的维护和升级。
三、实例分析以LED 点亮为例,演示单片机汇编语言程序设计的实际操作步骤。
1. 硬件连接将单片机与 LED 灯连接,以 STM32F103C8T6 开发板为例,连接方式如下:- 将 LED 的长脚连接至单片机的 GPIOA.0 引脚。
- 将 LED 的短脚连接至单片机的 GND 引脚。
单片机学习第四章汇编语言程序设计
ORG START:CLR
MOV SUBB JC MOV XCH MOV NEXT: NOP SJMP END
1000H C A,60H A,61H NEXT A,60H A, 61H 60H,A
$
;0→CY
;做减法比较两数 ;若(60H)小,则转移
;交换两数
整理课件
【例4.6】将R2中的一位十六进制数转换为 ASCII码,结果仍存放于R2中。
MOV R0, #0 SJMP NEXT4 NEXT2:MOV R0,A DEC R0 NEXT4:MOV 31H,R0 SJMP $ END
;取X ;与5比较
;X<5,则转NEXT2 ; ;设10<X,Y=X十1
;与1l比较 ;x>10,则转NEXT4
;5≤X≤10,Y=0
;X<5,Y=X-1 ;存结果
MOV
@R0,A
;保存结果
SJMP $
;原地踏步
END
整理课件
【例4.2】假设两个双字节无符号数,分别存 放在R1R0和R3R2中,高字节在前,低字 节在后。编程使两数相加,用R2R1R0存放 和。 对多字节的加法,存在最高位的进位问题。 如果最高位有进位,则和的字节数要比加 数或被加数的字节数多一个。
经常用于定义一个地址表。Yi为双字节数据, 它可以为十进制或十六进制的数,也可以 为一个表达式。高位数在前,低位数在后。
整理课件
• 例如: ORG 1000H DATA:DW 3241H,1234H,78H 上述程序将对从1000H单元开始的6个单元 赋值,赋值情况如何呢? (1000H)=32H,(1001H)=41H, (1002H)=12H,(1003H)=34H, (1004H)=00H,(1005H)=78H。
单片机汇编语言程序设计实验报告
单片机实验1 汇编语言程序设计实验---- 存储器块赋值一.实验目的1 熟悉存储器的读写方法,熟悉51汇编语言结构。
2 熟悉循环结构程序的编写。
3 熟悉编程环境和程序的调试。
二.实验内容指定存储器中某块的起始地址和长度,要求将其内容赋值。
例如将4000H 开始的100个字节内容清零或全部赋值为33H(参考程序),要求根据参考程序修改:修改程序,赋值内容为(10,9,8,7,6,5,4,3,2,1。
)三.实验仪器微机、VW,WAVE6000编程环境软件,(单片机实验箱)仿真器--仿真器设置-选择仿真器选择仿真头选择CPU Lab8000/Lab6000通用微控制器 MCS51实验 8051前3个软件实验勾选√使用伟福软件模拟器四实验步骤注意:1 文件不要用中文名称保存时不要用中文路径(目录),不要放在“桌面”上,源文件和工程要放在同一个文件夹下,文件名称和路径名称不要太长。
2 查看存储器菜单使用:窗口---数据窗口---XDATA 观察存储器内容3 查看SFR:窗口---CPU窗口查看CPU寄存器SFR4 单步执行:执行---单步执行(F8),每执行一步,查看每条语句涉及到的寄存器和存储器内容的变化结果,是否是指令所要得到的结果,如不是,检查错误原因,修改。
5利用多种执行方法和观察各种窗口调试程序,直至程序满意为止。
编译器默认设置:程序框图参考例程序:Block equ 4000hmov dptr, #Block ; 起始地址mov r0, #10 ; 清10个字节mov a, #33h ; 将33H赋值给aLoop:movx @dptr, a 将a写入外部RAMinc dptr ; 指向下一个地址djnz r0, Loop ; 记数减一ljmp $ ; $当前程序指针相当于一直执行自己;ljmp $ end说明:$:是当前语句的程序指针(地址)相当于一直执行自己:ljmp $,程序死循环要求赋值数据为10,9,8,7,6,5,4,3,2,1则以上程序该如何改动? 自己修改程序实现。
第4章 单片机汇编语言程序设计
RO 20HBCMDH BCDL
SWAP A ORL A, #30H MOV 21H, A SJMP $
;BCDH数送A的低4位 21 0011
;完成转换 @R0 ;存数
H22HB0C001D0HBCD 01000L
END
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方法1小结:
以上程序用了8条指令,15个内存字节,执行时间为9个 机器周期。
21 0011BCDH H22H0011BCDL
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程序:
ORG 1000H
MOV R0, #22H ;R0 22H MOV @R0,#0 ; 22H 0 MOV A, 20H ;两个BCD数送A
A
B00C01D01H0BB0CC0D0DHL
XCHD A, @R0 ;BCDL数送22H ORL 22H, #30H ;完成转换
例4-7:设30H单元存放的是一元二次方程ax2+bx+c = 0
根的判别式△= b2 – 4ac的值。
试根据30H单元的值,编写程序,
判断方程根的三种情况。
在31H中存放“0”代表无实根,
存放“1”代表有相同的实根,
存放“2”代表两个不同的实根。
解:△为有符号数,有三种情况,这是一多重分支程序
即小于零,等于零、大于零。
R3
R2
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程序:
ORG 1000H CLR C CLR A SUBB A, R0 MOV R2, A CLR A
SUBB A, R1 MOV R3 , A SJMP $ END
;CY 0
;A 0
;低字节求补
;送R2
;A清零 R3 0000
;高字节求补 0000
单片机应用技术(第三版)第四章汇编语言程序设计课件
第4章 汇编语言程序设 计 实训4 信号灯的控制2
4.1 概述 4.2 简单程序设计 4.3 分支程序设计 4.4 循环程序设计 4.5 查表程序 4.6 子程序设计与堆栈技术 本章小结 习题4
第4章 汇编语言程序设计
实训4 信号灯的控制2
1. 实训目的 (1) 掌握汇编语言程序的基本结构。 (2) 了解汇编语言程序设计的基本方法和思路。 2. 实训设备与器件 (1) 实训设备:单片机开发系统、微机等。 (2) 实训器件与电路:参见实训1电路图。 3. 实训步骤与要求 (1) 运行程序1,观察8个发光二极管的亮灭状态。
ORG 0000H ;程序从地址0000H开始存放
START: MOV P1,#00H
;把立即数00H送P1口,点亮
;所有发光二极管
ACALL DELAБайду номын сангаас ;调用延时子程序
MOV P1,#0FFH
;灭掉所有发光二极管
第4章 汇编语言程序设计
(2) 在单片机开发调试环境中,将内部RAM的20H单元内
容修改为00H,运行程序2,观察8个发光二极管的亮灭状态;
重新将内部RAM的20H单元内容修改为80H,再次运行程序2,
观察8个发光二极管的亮灭状态。
(3) 运行程序3,观察8个发光二极管的亮灭状态。
程序1:所有发光二极管不停地闪动。
第4章 MCS-51单片机汇编语言程序设计
程序清单:
送转移地址序号
A,R3 ;取序号 A ;序号乘2 DPTR, #JTAB ;32个子程序 首地址送DPTR JMP @A+DPTR ;根据序号转移 JTAB: AJMP ROUT00 ;32个子程序首地址 AJMP ROUT01 … MP: MOV RL MOV AJMP ROUT31
第 四 章 MCS-51 单 片 机 汇 编 语 言 程 序 设 计
【例4-1】
双字节二进制数求补。
程序说明:对R3(高8位)、R2(低8位)中的二进制定 点数取反加1即可得到其补码。
开始
程序清单:
BINPL:MOV A,R2 CPL A ADD A,#01H MOV R2,A MOV A,R3 CPL A ADDC A,#00H MOV R3,A RET ;低位字节取反 ;加1 ;低位字节补码送R2 ;高位字节取反 ;加进位 ;高位字节补码送R3
散转生成正确偏移号
置换指令地址表首址
转入R3指示的程序
AJMP
……
AJMP
第 四 章 MCS-51 单 片 机 汇 编 语 言 程 序 设 计
3.循环程序
包括:循环初始化、循环处理、循环控制
开始 置初值 循环体 循环结束? Y 循环修改 N 循环体 循环结束? N Y 结束 循环修改 结束 开始 置初值
;调用查表子程序 ; 暂存R1中 ;调查表子程序 ;平方和存A中 ;等待
取第一个数→A 调查表子程序 结果存入R1 取下一个数→A 调查表子程序 两数平方相加 存结果
子程序清单:
SQR: INC A ;加RET占的一个字节 MOVC A,@A+PC ;查平方表 RET TAB: DB 0,1,4,9,16 DB 25,36,49,64,81 END
第4章 MCS-51单片机的汇编语言程序设计
下面介绍一些MCS-51汇编程序常用的伪指令。 (1)汇编起始伪指令ORG 格式:[标号:] ORG 16位地址 功能:规定程序块或数据块存放的起 始地址。如: ORG 8000H START: MOV A ,#30H …… 该指令规定第一条指令从地址 8000H 单元开 始存放,即标号START的值为8000H。
【例4.5】多分支程序。根据R7的内容分别转向相应的处理程序。 设R7的内容为处理程序的序号0~N,对应的处理程序的入口地 址分别为A0~AN。 程序如下: START:MOV DPTR,#TAB ;设置数据指针 MOV A,R7 ;处理程序的序号送A ADD A,R7 ;序号加倍后作为偏移量 MOV R3,A ;偏移量暂存于R3 MOVC A,@A+DPTR ;取处理程序入口地址高8位 XCH A,R3;偏移量交换于A中,入口地址高8位交换于R3中 INC A ;偏移量加1 MOVC A,@A+DPTR ;取处理程序入口地址低8位 MOV DPL,A ;低8位地址送DPL MOV DPH,R3 ;高8位地址送DPH CLR A ;A 清0 JMP @A+DPTR ;转向相应的处理程序 TAB: DW A0,A1,A2, A,41H
MOV R1,A CLR A ADDC A,#00H MOV R0,A MOV A,42H ADD A,R1 MOV R1,A CLR A ADDC A,RO MOV R0,A
;取40H单元值 ;40H单元值+41H单元值,结果存 ;于A中,并影响标志位CY ;结果暂存于R1 ;A清0 ;进位标志CY送A ;CY送高位 ; 取42H单元值 ;前两单元和的低位与42H单元内容相加, ;并影响标志位CY ;和的低位存于R1 ; ;两次高位相加 ;高位和存于R0
第4章 MCS-51单片机汇编语言程序设计(2)
XCH A,R3 INC A MOVC A,@A+DPTR MOV DPL,A MOV DPH,R3 CLR A JMP @A+DPTR TAB DW DW A0 A1
…………. DW AN
INC
DPTR
MOVX A,@DPTR SUBB A,R7 JNC XCH BIG1 A,R7
BIG0:INC DPTR
实现程序如下: 实现程序如下
START:CLR C : MOV DPTR,#ST1 , MOVX A,@DPTR , MOV R7,A
MOVX @DPTR,A RET BIG1:MOVX A,@DPTR SJMP BIG0
实现程序如下: 实现程序如下 MOV 30H, 20H ANL 30H,#00011111B MOV A,21H SWAP A RL A ANL A,#11100000B ORL 30H,A
第4章 MCS-51单片机汇编语言程序设计
实现程序如下: 实现程序如下 例 A,@R1 ADDC4.3 做3个字节的 无符号的加法. 无符号的加法.设一个加 MOV R0,#52H , MOV @R0,A 数存放在内部RAM 50H、 RAM的 数存放在内部RAM的50H、 MOV R1,#55H , DEC R0 51H、52H单元中 单元中, 51H、52H单元中,另一 DEC R1 RAM的53H、 MOV A,@R0 个加数存放在RAM 个加数存放在RAM的53H、 MOV A,@R0 54H、55H单元中 单元中, 54H、55H单元中,相加 ADD A,@R1 结果存内部RAM的50H、 结果存内部RAM的50H、 RAM ADDC A,@R1 51H、52H单元 单元, 51H、52H单元,均从高 MOV @R0,A 字节开始存放, 字节开始存放,进位存放 MOV 00H,C 在位寻址区的00H位中。 00H位中 在位寻址区的00H位中。 MOV @R0,A DEC DEC R0 R1
单片机汇编语言程序设计
6.定义空间指令DS
指令格式:
地址
ROM
[标号:]DS <表达式>
2000H
说明:DS伪指令是定义存储区,即从标
2001H 号指定的单元开始保留表达式所代表的
存储单元数。
2002H
【例】
2003H
ORG 2000H
单片机汇编语言程序设计
单片机汇编语言程序设计
1.1 源程序的编辑与汇编
1.源程序的编辑 源程序的编写要依据80C51汇编语言的基本规则,特别要用好常用
的汇编命令(即伪指令),例如: ORG 0040H MOV A,#7FH MOV R1,#44H END
这里的ORG和END是两条伪指令,其作用是告诉汇编程序此汇编源程 序的起止位置。编辑好的源程序应以.ASM扩展名存盘,以备汇编程序调 用。
这里使用的“字符名称”不是标号,不能用“:”来隔分隔符;其 中的“项”可以是一个数值,也可以是一个已经有定义的名字或可以求 值的表达式。该指令的功能是将一个数或特定的汇编符号赋予规定的字 符名称。用EQU指令赋值的字符名称可以用做数据地址、代码地址、位 地址或直接当做一个立即数使用。因此,给字符名称所赋的值可以是8 位二进制数,也可以是16位二进制数。
置循环初值
置循环初值
循环体
N 循环条件? Y
循环条件? Y
N 循环体
(a)先处理后判断方式
(b)先判断后处理方式
4.子程序结构 在汇编语言程序设计时,通过循环程序可以解决连续重复执行同
一程序段的问题,而对于不连续重复执行同一程序段的问题,为避免 重复编制程序,节省程序代码所占的存储空间,可将其编制成独立的 程序即子程序,在需要的位置采用特定的指令调用该子程序,执行后 再返回到调用位置继续执行后序程序指令。子程序调用是实现I/O操 作的重要方法。
单片机汇编语言程序设计
4.1.2 汇编语言源程序的设计步骤 汇编语言源程序的设计过程的一般步 骤是: 分析任务 当我们要编写某个功能的应用程序时, 首先应该详细分析给定的任务。明确 哪些是任务所提供的基本条件,哪些 是任务要解决的具体问题,哪些是任 务所期望的最终目标。
4.1.2 汇编语言源程序的设计步骤
确定算法 任务明确之后,下一步就是确定解决问题的 方法。将给定的任务转换成计算机处理模式, 即通常所说的算法。对于较复杂的任务,需 要先用数学方法把问题抽象出来。往往同一 个数学表达式可以用多种算法实现,我们应 综合考虑寻找出其中的最佳方案,使程序所 占内存小,运行时间短。 画程序流程图 画流程图是把所采用的算法转换为汇编语言 语言程序的准备阶段,选择合适的程序结构, 把整个任务细化成若干个小的功能,使每个 小功能只对应几条语句。
4.3.1 顺序程序设计 【例4-6】
程序清单之二(采用DPTR当基址寄存器):
【例4-5】将片内RAM 30H的中间4位,31H的 低2位,32H的高2位按序拼成一个新字节,存 入33H单元。 分析:需要灵活掌握逻辑操作指令,对存储单 元的所需位进行保留,并移到字节中正确位置, 最后将相应位合并在一个字节。 ORG 0000H LJMP START ORG 0100H START: MOV A,30H ANL A,#3CH ;保留30H的中间4位原值,
4.2 汇编语言伪指令
8、BIT 位地址符号伪指令 格式:字符名称 BIT 位地址 功能:用规定的字符名称表示位地址。 例如: X0 BIT P1.0 X1 BIT 30H 经汇编后,P1口的第0位地址赋给X0, 位地址30H赋给X1。在程序中可以分别 用X0、X1代替P1.0和位地址30H。
4.3 简单程序设计
单片机实用教程_5 89C51单片机汇编语言程序设计
5. DS 定义存储空间伪指令 格式: DS n 说明:从指定的地址开始,连续预留n个存储单元, 作为工作单元使用。n为常数, 例如: ORG 2000H DS 06H DB 31H,32H 汇编后,从2000H开始连续预留6个存储单元, 然后从2006H开始按DB命令给存储单元赋值, 即:(2006H)=31H,(2007H)=32H。
3. DW 定义字(双字节)伪指令
格式: DW 16位数据项或项表 说明:从当前ROM地址开始,将16位数据项或项表 的内容依次存放到连续的存储单元中。 存放时,高字节先到低地址,低字节到其后的高地址中. DW常用于定义一个地址表。 例如: 汇编后:(1500H)=12H (1501H)=34H ORG 1500H (1502H)=00H DW 1234H,5FH,20H (1503H)=5FH (1504H)=00H (1505H)=20H
汇编程序: 把汇编语言源程序翻译成机器语言的目 标程序的工具软件。这个翻译过程称为汇编。 指令语句:源程序由指令语句组成。有两种类型:
.1.2 指令语句的组成
指令语句:由CPU指令组成,运行时由CPU执行。 每条指令对应CPU的一种特定操作。 汇编中,都要翻译成机器指令,生成对应的目标代码. 指令语句的格式如下:
⑵. 操作码
操作码是语句的核心,不可缺少。 用指令的助记符表示,说明该语句所执行的操作。
⑶. 操作数
表示该语句的操作中的数据或数据所在的地址。 双操作数指令有目的和源操作数,目的在前,逗号分开. 操作数字段表示的方法有多种:
寄存器名:寄存器A、B、 R0-R7、 SFR等。 存储器地址:片内为00H-7FH, 片外为0000H-FFFFH。 标号名:指令地址标号, 其值为该指令第1字节地址。 常数:常数可以用不同进制数或字符串表示。 表达式:汇编时会自动计算出表达式的值。 符号“$”:用于转移指令,表示该指令地址,即PC的值.
单片机汇编语言程序设计
汽车电子系统的复杂度不断提高,单片机在发动机控制、车身控 制等方面的应用越来越广泛,汇编语言在实时性和可靠性方面有
优势。
智能家居领域
智能家居市场快速发展,单片机在家用电器控制、安防系统等方 面的应用逐渐增多,汇编语言在资源受限的环境中有一定优势。
未来展望
绿色环保设计
未来单片机设计将更加注重绿色环保,汇编语言程序设计将更加注 重低功耗、节能减排等方面的优化。
软件工具支持丰富
随着单片机技术的发展,支持汇编语言编程的软件工具也 日益丰富,包括编译器、调试器、仿真器等,提高了编程 效率和可维护性。
网络化与智能化
单片机正朝着网络化、智能化的方向发展,这要求汇编语 言程序设计在实时性、可靠性、安全性等方面有更大的突 破。
应用领域拓展
物联网领域
随着物联网技术的普及,单片机在传感器节点、网关设备等应用 中发挥重要作用,汇编语言在低功耗、低成本设计中具有优势。
单片机汇编语言可以用于实现工业自动化控制系统的底层驱动程序,如电机控制、传感器数据采集等。此外,单片机汇编语 言还可以用于实现生产过程的监控和管理,提高生产效率和产品质量。
05
单片机汇编语言的发展趋势与展 望
技术发展趋势
硬件集成度提高
随着半导体工艺的进步,单片机的集成度越来越高,功能 越来越强大,为汇编语言程序设计提供了更广阔的空间。
算法设计
根据需求设计合适的算法,确保 程序逻辑正确。
流程图绘制
使用流程图表示程序执行过程, 便于理解和优化。
优化与改进
根据测试结果,优化程序性能和 代码质量。
调试与测试
在单片机上运行程序,检查功能 是否正常。
编写代码
根据流程图,使用汇编语言编写 程序。
第4章 单片机汇编语言程序设计
功能:从标号指定的地址单元开始,将8位二进制 数据按顺序依次存入形成数据表。数据表可以是 一个或多个字节数据、字符串或表达式,各项数 据用“,”分隔,一个数据项占一个字节单元。
ORG 1000H
TAB:DB -2,-4,100,30H,‘A’, ‘C’
用单引号括起来的字符存其ASCII码,负数存其 补码。
第4章 单片机汇编语言程序设计
4.1.2 伪指令
1.设置起始地址伪指令 ORG 格式: [标号:] ORG nn 该指令总是出现在每段源程序或数据块的开始。
汇编时,nn确定了后面第一条指令或数据的地 址,此后的源程序或数据块就依次连续存放在 以后的地址内,直到遇到另一个ORG指令为止。 如:
第4章 单片机汇编语言程序设计
第4章 单片机汇编语言程序设计
第4章 单片机汇编语言程序设计
4.1 汇编语言程序设计的基础知识 4.2 汇编程序设计方法 4.3 综合编程举例
第4章 单片机汇编语言程序设计
4.1 汇编语言程序设计的基础知识
4.1.1 汇编语言的语句格式
MCS-51单片机汇编语言的语句格式表示如下: [标号:] <操作码> [操作数] [;注释]
MOV A, R4 MOV R0, A M1: RET
第4章 单片机汇编语言程序设计
多分支程序,还可根据运算结果或输入数据将程 序转入不同的分支。
在多分支程序中,因为可能的分支会有 N个,若 采用多条 CJNE 指令逐次比较,程序的执行效率 会降低很多,特别是分支较多时更加明显。
一般采用跳转表的方法,通过两次转移来实现多 分支结构。
第4章 单片机汇编语言程序设计
ORG 2500H BR2: MOV R0, #00H MOV A, R1 ACALL COMP ;R0 清零 ;第一个数(R1)送A ; 比较(R1)与(R0)大小
第4章单片机汇编语言程序设计
Y A=0? N A>0? N A←-1 Y N A←X
Y
A=0? N R1←-1
A←1
A>0? Y R1←1 存数
存数
2012-6-5 电气与自动化学院 18
第四章汇编语言程序设计
§2 MCS-51单片机汇编语言设计 2、分支程序设计
程序:
ORG 2000H VAR DATA 40H FUN DATA 41H START:MOV A,VAR JZ SAVE JNB ACC.7,ZHENG MOV A,#0FFH SJMP SAVE ZHENG:MOV A,#01H SAVE: MOV FUN,A SJMP $ END
第四章汇编语言程序设计 第四章汇编语言程序设计 本章重点: §4.1 汇编语言程序设计基础
4.1.3 伪指令
§4.2 MCS-51汇编语言程序设计
4.2.1 顺序结构程序设计 4.2.2分支结构程序设计 4.2.3循环结构程序设计 4.2.4查表程序设计 4.2.5 子程序设计
§习题分析及解答
第四章汇编语言程序设计 4.1.3 伪指令
2012-6-5 电气与自动化学院 9
第四章汇编语言程序设计
§2 MCS-51单片机汇编语言设计 1、顺序结构程序设计
2012-6-5
例4-3:将两个三字节无符号数相加,其中一个加数在内部RAM的 32H、31H和30H单元;另一个加数在内部RAM的35H、34H和33H单 元,要求相加后的和存入32H、31H和30H单元,进位存入位寻址区 的20H单元中 程序: ORG 2000H CLR C MOV @R0,A MOV R0,#32H MOV R1,#35H DEC R0 MOV A,@R0 DEC R1 ADD A,@R1 MOV A,@R0 MOV @R0,A ADDC A,@R1 DEC R0 MOV @R0,A DEC R1 MOV A,@R0 MOV 20H,C ADDC A,@R1 SJMP $ END
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MOV R0, #41H ; 将被加数地址送数据指针R0
MOV R1, #51H ; 将加数地址送数据指针R1
AD1: MOV A, @R0 ADD A,@R1 ; 被加数低字节的内容送入A ;
MOV @R0, A
DEC R0 DEC R1
;
; ;
MOV A, @R0
ADDC A, @R1 MOV @R0, A
结束循环等待, 并读取转换值, 其程序如下:
START: MOV DPTR, #addr ; 0809端口地址送DPTR MOV A, #00H ; 启动0809 MOVX @DPTR, A
LOOP: JNB P1.7, LOOP; 检测P1.7状态, 判是否转换结束
MOVX A, @DPTR; …
汇编语言程序设计,就是采用汇编指令来编写计算机程序。 要对应用中需使用的寄存器、存储单元、 I/O 端口等先要作出具 体安排。在实际编程中,如何正确选择指令、寻址方式和合理使 用工作寄存器,包括数据存储器单元,如何对扩展的 I/O 端口进 行操作等,都是基本的汇编语言程序设计技巧。 程序结构一般采用以下三种基本控制结构,即顺序结构、 分支结构和循环结构来组成,再加上使用广泛的子程序及中断服 务子程序,共有五种基本结构。
1000H 2000H 2100H 2200H ; 清零Cy
START: CLR C
MOV DPTR, #ST1 ;
MOVX A, @DPTR
MOV R2, A MOVX A, @DPTR CLR C
;
; ;
MOV DPTR, #ST2 ;
第 4 章 单片机汇编语言程序设计
SUBB A, R2;
JNC BIG1 ; 若第二个数大, XCH A, R2; BIG0: MOV DPTR, #ST3 MOVX @DPTR, A ; AJMP B BIG1: MOVX A, @DPTR; SJMP BIG0 B: RET
第 4 章 单片机汇编语言程序设计
4.2.1 顺序程序结构
例 1 两个无符号双字节数相加。 设被加数存放于内部RAM的40H(高位字节), 41H(低 位字节), 加数存放于50H(高位字节), 51H(低位字节), 和数存入 40H和41H单元中。
第 4 章 单片机汇编语言程序设计
程序如下:
START: CLR C ; 将Cy
DEL0:
DEL1: DEL2:
MOV R6, #200
MOV R7, #248 NOP DJNZ R7, DEL2 DJNZ R6, DEL1 DJNZ R5, DEL0 RET
第 4 章 单片机汇编语言程序设计 上例程序中采用了多重循环程序 , 即在一个循环体中又包 含了其它的循环程序, 这种方式是实现延时程序的常用方法。 使用多重循环时, 必须注意: (1) 循环嵌套, 必须层次分明, 不允许产生内外层循环交叉。
SUL2: RET
第 4 章 单片机汇编语言程序设计
例 4 比较两个无符号数的大小。
设外部 RAM 的存储单元 ST1和 ST2中存放两个不带符号的二进制 数, 找出其中的大数存入外部 RAM 中的 ST3单元中。
第 4 章 单片机汇编语言程序设计
ORG ST1 ST2 ST3 EQU EQU EQU
分地址单元作为工作单元 , 存放程序执行的中间值或执行结
果, 工作单元清零工作常常放在程序的初始化部分中。 设有50个工作单元, 其首址为外部存储器8000H单元, 则 其工作单元清零程序如下:
第 4 章 单片机汇编语言程序设计 CLEAR: CLR A MOV DPTR, #8000H ; 工作单元首址送指针 MOV R2, #50 ; CLEAR1: MOVX @DPTR, A INC DPTR ;
由累加器 A的内容来动态选择其中的某一个分支转移程序。
第 4 章 单片机汇编语言程序设计 例9 在内部 RAM中从 50H单元开始的连续单元依次存 放了一串字符, 该字符串以回车符为结束标志, 要求测试该字
符串的长度。
第 4 章 单片机汇编语言程序设计 ASCII 码 表
第 4 章 单片机汇编语言程序设计
程序如下: START: MOV R2, #0FFH MOV R0, #4FH ; 数据指针R0
第 4 章 单片机汇编语言程序设计
第4章 汇编语言程序设计
第 4 章 单片机汇编语言程序设计
4.1 单片机程序设计语言概述
所谓程序设计,就是按照给定的任务要求,编写 出完整的计算机程序。要完成同样的任务,使用的方 法或程序并不是唯一的。因此,程序设计的质量将直 接影响到计算机系统的工作效率、运行可靠性。
第 4 章 单片机汇编语言程序设计
4.2.2 分支程序设计
(a) 单分支流程;
(b) 多分支流程
第 4 章 单片机汇编语言程序设计 例 3 x, y均为8位二进制数, 设 x存入R0, y存入R1, 求解:
1 y 1 0
x0 x0 x0
第 4 章 单片机汇编语言程序设计
伪指令语句:主要是为汇编语言服务的,在汇编时没有目标 代码与之对应。 例如:ONE EQU 1 宏指令语句:用以代替汇编语言源程序中重复使用的程序段 的一种语句,由汇编程序在汇编时产生相应的目标代码。
第 4 章 单片机汇编语言程序设计 汇编语言语句的格式 指令语句和伪指令语句的格式是类似的。 指令语句的格式为: 【标号】:助记符(操作码)【操作数】 ;【注释】
第 4 章 单片机汇编语言程序设计
汇编语言(Assembly Language) 指用指令助记符代替机器码的编程语言。汇编语 言程序结构简单,执行速度快,程序易优化,编译后 占用存储空间小,是单片机应用系统开发中最常用的 程序设计语言。汇编语言的缺点是可读性比较差,只 有熟悉单片机的指令系统,并具有一定的程序设计经 验,才能研制出功能复杂的应用程序。
第 4 章 单片机汇编语言程序设计 二、 多重循环
例 7 10 秒延时程序。 延时程序与 MCS - 51 执行指令的时间有关, 如果使用 12 MHz晶振, 一个机器周期为 1 μs, 计算出一条指令以至一个循环所需要的执行时间, 给 出相应的循环次数, 便能达到延时的目的。10 秒延时程序如下: DELAY: MOV R5, #100
伪指令语句的格式:
名字 定义符 参数 ;注释
两种语句都由四个部分组成。其中每一部分称为域也称为字段, 各字段之间用一个空格或字段定界符分隔,常用的字段定界符 有冒号“:” 、逗号“,”和分号“;”。其中方括号括起来 的是可选择部分。
第 4 章 单片机汇编语言程序设计
4.2 80C51汇编语言程序设计
第 4 章 单片机汇编语言程序设计
4.1.1 按照语言的结构及其功能可以分为三种
• 1.机器语言:机器语言是用二进制代码0和1表示指 令和数据的最原始的程序设计语言。 • 2.汇编语言:在汇编语言中,指令用助记符表示, 地址、操作数可用标号、符号地址及字符等形式来描 述。 • 3.高级语言:高级语言是接近于人的自然语言,面3) 循环控制部分: 这部分的作用是修改循环变量和控制变
量, 并判断循环是否结束, 直到符合结束条件时, 跳出循环为止。
(4) 结束部分: 这部分主要是对循环程序的结果进行分析、 处理和存放。
第 4 章 单片机汇编语言程序设计
例 5 工作单元清零。
在应用系统程序设计时 , 有时经常需要将存储器中各部
指令把累加器的 8 位无符号数与 16 位数据指针的内容相加,
并把相加的结果装入程序计数器 PC, 控制程序转向目标地址 去执行。此指令的特点在于 , 转移的目标地址不是在编程或
汇编时预先确定的 , 而是在程序运行过程中动态地确定的。
目标地址是以数据指针 DPTR的内容为起始的 256 字节范围 内的指定地址, 即由 DPTR的内容决定分支转移程序的首地址,
程序如下:
START: CJNE R0, #00H, SUL1; R0中的数与00比较不等转移
MOV R1, #00H; 相等, R1← 0 SJMP SUL2 SUL1: JC NEG ; 两数不等, 若(R0)<0, 转向NEG MOV R1, #01H ; (R0)>0, 则 R1←01H SJMP SUL2 NEG: MOV R1, #0FFH ; (R0)<0, 则 R1←0FFH
第 4 章 单片机汇编语言程序设计 高级语言(High-Level Language)
在汇编语言的基础上用自然语言的语句来编写程序, 例如PL/M-51、C51等,程序可读性强,通用性好,适 用于不熟悉单片机指令系统的的用户。 高级语言编写程序的缺点是实时性不高,结构不紧凑, 编译后占用存储空间比较大,这一点在存储器有限的单 片机应用系统中没有优势。
第 4 章 单片机汇编语言程序设计
机器语言(Machine Language)
直接用机器码编写程序、能够为计算机直接执行 的机器级语言。机器码是一串由二进制代码“0”和“1” 组成的二进制数据,其执行速度快,但是可读性极差。 机器语言一般只在简单的开发装置中使用,程序的设 计、输入、修改和调试都很麻烦。
(2) 外循环可以一层层向内循环进入, 结束时由里往外一
层层退出。
(3) 内循环可以直接转入外循环, 实现一个循环由多个条
件控制的循环结构方式。
第 4 章 单片机汇编语言程序设计
外循环
中循环 内循环
外循环 内循环
外循环 内循环
内循环
(a)嵌套正确
(b)嵌套正确
(c)交叉不正确
多重循环示意图
第 4 章 单片机汇编语言程序设计 例8设某系统的模数转换器是ADC0809, 它的转换结束信 号 EOC连接到8031 的P1.7端, 当 EOC的状态由低变高时, 则