介绍几种机器人驱动芯片
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介绍几种机器人驱动芯片
在自制机器人的时候，选择一个合适的驱动电路也是非常重要的。最初，通常选用的驱动电路是由晶体管控制继电器来改变电机的转向和进退，这种方法目前仍然适用于大功率电机的驱动，但是对于中小功率的电机则极不经济，因为每个继电器要消耗20~100mA的电力。
当然，我们也可以使用组合三极管的方法，但是这种方法制作起来比较麻烦，电路比较复杂，因此，我在此向大家推荐的是采用集成电路的驱动方法： 马达专用控制芯片LG9110
芯片特点：
??低静态工作电流；
??宽电源电压范围：2.5V-12V ；
??每通道具有800mA 连续电流输出能力；
??较低的饱和压降；
??TTL/CMOS 输出电平兼容，可直接连CPU ；
??输出内置钳位二极管，适用于感性负载；
??控制和驱动集成于单片IC 之中；
??具备管脚高压保护功能；