第二章螺纹传动
螺旋传动
Fcr
480
1 0.00022
π
d12 4
(16-11)
（3）对于Q275当<40，优质碳素钢<60时，不必校核螺杆的
稳定性。
式中，E为螺杆材料弹性模量，钢E = 2.07×104（MPa）； Ia为螺杆危险截面轴惯性矩；为螺杆长度系数，见表16-4； l为螺杆计算长度。
若上式计算不满足螺杆稳定条件，应适当增大螺杆小径。 除上述计算外，对于高精度的螺旋传动，应进行螺杆的刚度计 算；对于高速旋转的螺旋还应校核其临界转速。
传力螺旋：
螺旋传动的应用和分类
所谓传力螺旋是指以传递力为主螺旋传动。如图
16-1a的千斤顶、图16-1b的压力机。这种螺旋主要承 受很大的轴向力，一般为间歇工作，每次工作时间较 短，工作速度也不高，并具有自锁能力。
传导螺旋：
以传递运动为主，并要求有较高的传动精度，有 时也承受较大的轴向力的螺旋为传导螺旋。如图161c的金属切削机床的进给螺旋。传导螺旋常在较长的 时间内连续工作，工作速度较高。
旋副材料硬度，滚动螺旋的寿命Lh(h)为
Lh
10 6 60n
Ca KFKH
Fa
3
(16-13)
式中，KF为载荷系数，见表16-6；KH为硬度影响系
数，见表16-7。
滚动螺旋传动
对于滚动螺旋的寿命要求可参照表16-8，基本额
定动载荷Ca值可参考有关手册或工厂样本。
2．滚动螺旋静载荷计算
滚动螺旋传动
16-4
滚动螺旋传动
2．结构类型及特点 根据螺纹滚道截面形状和滚动体在滚道中的循环
方式对滚动螺旋进行分类。 （1）螺纹滚道法向截面形状有矩形、单圆弧和双圆弧
机械制造装备概论(第2章车床)-newnew
• 传动路线(关系推导)如下:
扩大导程传动路线示意:
• 此时，主轴Ⅵ至轴Ⅸ间的传动比U扩为:
•
而车削常用螺纹时,主轴Ⅵ与轴Ⅸ间的传动
比为1。这表明，当螺纹进给传动链其它调整(操
控)情况不变时，作上述调整可使主轴与丝杠间的
传动比增大4倍或16倍，从而车出的螺纹导程也相
• 注意：
• 主轴反转时,轴Ⅰ--Ⅱ的传动比大于正转时的传
动比，所以反转转速高于正转。主轴反转主要用 于车螺纹时退回刀架。在不断开主轴和刀架间传 动链的情况下退刀，使刀架退至起始位置，采用 较高转速，可以节省辅助时间。
二、进给传动链
功用——使刀架实现纵
向及横向移动变速与换向。
传动原理图
它包括车螺纹进给运动传 动链和机动进给运动传动
运动：车床的主运动是由工件 的旋转运动实现的；进给运动则 由刀具的直线移动完成的。 分类：卧式、立式、转塔、仿 形、自动和半自动、专门化车床 （曲轴、凸轮轴车床、铲齿车床） 数控车床。 所用刀具：车刀、钻头、扩孔 钻、铰刀、丝锥等； 加工精度：经济加工精度 IT8~IT7,表面粗糙度Ra1.25~2.5。
•
U倍为轴ⅩⅤI到轴ⅩⅦ间变速机构的可变传动
比，共4种:
上述四种传动比成倍数关系排列。这种变速机构 称为增倍机构，简称增倍组。
车削米制（右旋）螺纹的运动平衡式为：
式中：L----螺纹导程（对于单线螺纹为螺距P），单 位为mm；
u基---轴ⅩⅣ--ⅩV间基本螺距机构传动比； u倍---轴ⅩⅤI--ⅩVIII间增倍机构的传动比。 K---螺纹头数；
• 换向装置
观看视频动画
• 轴II →轴III • 通过三对齿轮副(22/58,30/50,39/41) → 轴III
电子课件-《机械基础(第六版)》-A02-3658 2第二章 螺纹连接和螺旋传动
§2—2 螺纹标记
2．55°密封管螺纹的标记
（1）由螺纹特征代号和尺寸代号组成 Rp3/4——尺寸代号为3/4的右旋圆柱内螺纹 R13——尺寸代号为3的与圆柱内螺纹配合的右旋圆锥外螺纹 （2）左旋螺纹在尺寸代号后面加注“LH” Rc3/4LH——尺寸代号为3/4的左旋圆锥内螺纹
（3）螺旋副的特征代号为“Rp/R1”或“Rc/R2” Rc/R23——尺寸代号3、右旋圆锥内螺纹与圆锥外螺纹的螺旋副
§2—1 螺纹的基本知识
二、螺纹的形成
某一平面图形沿圆 柱（或圆锥）表面 上的螺旋线运动， 形成的具有相同断 面的连续凸起和沟 槽称为螺纹
§2—1 螺纹的基本知识
外螺纹：在圆柱 （或圆锥）外表 面上形成的螺纹
内螺纹：在圆柱 （或圆锥）内表 面上形成的螺纹
§2—1 螺纹的基本知识
三、螺纹的种类
常见螺纹的种类、特征代号和牙型
（1）单线螺纹的尺寸代号 单线螺纹的尺寸代号为“公称直径×螺距” 粗牙普通螺纹不标螺距，细牙普通螺纹必须注出螺距
§2—2 螺纹标记
“M8×1”——公称直径8mm、螺距1mm、单线细牙螺纹 “M8”——公称直径8mm、螺距1.25mm、单线粗牙螺纹
（2）多线螺纹的尺寸代号 多线螺纹的尺寸代号为“公称直径×Ph导程P螺距” M16×Ph3P1.5 ——公称直径16mm、螺距1.5mm、导程3mm、双线螺纹
§2—3 螺纹连接
5．内六角圆柱头螺钉
螺钉 GB/T 70.1 M10×35
表示：内六角圆柱头螺钉，规格尺寸（螺纹大径d）
为10mm，公称长度l为35mm
§2—3 螺纹连接
6．开槽锥端紧定螺钉
螺钉 GB/T 71 M6×15
表示：开槽锥端紧定螺钉，规格尺寸（螺纹大径d） 为6mm，公称长度l为15mm
机械基础第二章螺旋传动
序 准备知识
3）矩形螺纹
牙型角为0º ，适于作传动螺纹。
序 准备知识
4）锯齿型螺纹 两侧牙型角分别为3º 和30º 的一侧用来承受 ，3º 载荷,可得到较高效率；30º 一侧用来增加牙根强 度,适用于单向受载的传动螺纹。
三角形螺纹
（用于联接） ◇按牙形分
普通螺纹 管螺纹
粗牙
细牙 圆柱管螺纹
圆锥管螺纹
2
序 准备知识
1）三角形螺纹（普通螺 纹） 牙型角为60º，可 以分为粗牙和细牙，粗 牙用于一般联接；与粗 牙螺纹相比，细牙由于 在相同公称直径时，螺 距小，螺纹深度浅，导 程和升角也小，自锁性 能好，宜用于薄壁零件 和微调装置。
序 准备知识
2）梯形螺纹 牙型角为30º ，是应用最为广泛的传动螺纹。
v nP h
式中
v ──螺杆(或螺母)的移动速度，
mm/min； n ──转速，r/min。
三、差动螺旋传动
1．差动螺旋传动原理
2．差动螺旋传动的移动距离和方向的确定 （1） 螺杆上两螺纹旋向相同时，活动螺母移动距离减 小。当机架上固定螺母的导程大于活动螺母的导程时，活 动螺母移动方向与螺杆移动方向相同；当机架上固定螺母 的导程小于活动螺母的导程时，活动螺母移动方向与螺杆 移动方向相反；当两螺纹的导程相等时，活动螺母不动 （移动距离为零）。 （2） 螺杆上两螺纹旋向相反时，活动螺母移动距离增 大。活动螺母移动方向与螺杆移动方向相同。 （3） 在判定差动螺旋传动中活动螺母的移动方向时， 应先确定螺杆的移动方向。
二、普通螺旋传动 由构件螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动是普通螺 旋传动。 1．普通螺旋传动的应用形式 （1） 螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动
中职机械类专业机械基础(劳动版第四版)教案：第二章 螺纹传动
第二章螺纹传动（5课时）教学目标1、了解螺纹类型、特点及应用2、理解普通螺纹的主要参数，掌握标记方法3、掌握螺旋传动的应用形式教学重点难点1、普通螺纹的主要参数及标记方法2、差动螺旋传动原理及计算第一节螺纹的种类和应用【导入】大家肯定不会对螺纹感到陌生，螺纹是在生活中经常看到的，但螺纹是不是只有咱们看到的这一种呢？如果不是它还有什么样的？又是怎么分的呢？这就是今天要跟大家讲的内容。
螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动的。
【新授】一、按螺纹牙型的不同分类1.三角形螺纹：又称普通螺纹，牙型为三角形，分为粗牙和细牙两种，广泛用于各种紧固连接。
粗牙的应用最广，细牙的使用于薄壁零件的连接和微调机构的调整。
2.矩形螺纹：牙型为矩形，传动效率高，用于螺旋传动。
但牙根强度低，精加工困难，还未标准化已逐渐被梯形螺纹代替3.梯形螺纹：牙型是梯形，牙根强度较高，易加工。
广泛用于螺旋传动。
4.锯齿型螺纹：牙型是锯齿形，牙根强度较高，用于单向螺旋传动。
二、按螺旋线方向分类及应用根据螺旋线方向不同，螺纹分为左旋螺纹和右旋螺纹。
螺旋线方向的判别：方法一：右旋螺纹：顺时针旋入的螺纹（或右边高），应用广泛。
左旋螺纹：逆时针旋入的螺纹（或左边高）。
方法二：用右手来判定：伸出右手，手心对着自己，四指与轴线平行，看螺纹的倾斜方向是否与大拇指的指向一致，一致就为右旋螺纹，不一致就为左旋螺纹。
三、按螺旋线的线数分类及其应用根据螺旋线的线数（头数），分为单线螺纹、双线螺纹和多线螺纹。
单线螺纹：沿一条螺旋线所形成的螺纹，多用于螺纹连接。
多线（双线）螺纹：沿两条或两条以上在轴向等距分布的螺旋线所形成的螺纹，多用于螺旋传动。
四、按螺旋线形成的表面分类根据螺旋线形成的表面，分为内螺纹和外螺纹。
第二节普通螺纹的主要参数【导入】上节课讲了那么多的螺纹，它们在加工的时候肯定要根据不同的尺寸加工，那么应该知道哪些尺寸呢？我们叫这些尺寸为螺纹的参数。
机械基础 第二章 螺旋传动 教学
拇指的指向就是主动件（或从动件）的移动方向；如果属
于第二种情况则大拇指的反方向即为主动件（或从动件）
的移动方向。
精品课件
一、普通螺旋传动
1）、螺母（螺杆）不动，螺杆（螺母）回转并移动 判定方法： 手握拳，四指指向与螺杆（螺母）回转方向相同，大 拇指竖直，则大拇指指向即为主动件螺杆（螺母）的 移动方向。
精品课件
一、按螺纹牙型分类及其应用
2、梯形螺纹 1）、牙型：梯形（牙型角:30°） 2）、应用：广泛
精品课件
一、按螺纹牙型分类及其应用
3、矩形螺纹 1）、牙型：矩形（牙型角为0º） 2）、应用：螺旋传动（现逐渐被梯形螺纹代替）。
精品课件
一、按螺纹牙型分类及其应用
4、锯齿型螺纹 1）、牙型：锯齿形（两侧牙型角分别为3º和30º）
§2－3 螺纹的代号标注
管螺纹的代号标注说明
1．管螺纹尺寸代号不再称作公称直径，也不是螺纹
本身的任何直径尺寸，只是一个无单位的代号。
2．管螺纹为英制细牙螺纹，其公称直径近似为管子
的内孔直径，以英寸为单位。
3．右旋螺纹不标注旋向代号，左旋螺纹则用LH表示。
4．非螺纹密封管螺纹的外螺纹的公差等级有A、B两
精品课件
§2－3 螺纹的代号标注
管螺纹
非螺纹密封
特征代号
G
螺 纹密 封
Rc：圆锥内螺纹 Rp：圆柱内螺纹
R：圆锥外螺纹
标注示例
G1A — LH
1：尺寸代号
A：外螺纹公差 等级代号 LH：左旋
Rc2 — LH 2：尺寸代号 LH：左旋
Rp2 2：尺寸代号
R2 — LH 2：尺寸代号 LH：左旋
精品课件
第二章 螺旋传动
2第二章教案：螺纹连接和螺旋传动
XXXXXXXX学校
教案
（2022 —2023学年第 2 学期）
专业名称机电
课程名称机械基础
授课教师XXXX
2）内螺纹
3）螺纹连接画法
（3）螺纹的标记和标注1）普通螺纹（连接螺纹）
2）传动螺纹
2．螺纹紧固件及其连接（1）常见连接件
认真听讲，记录重难点。
认真听讲，记录重难点。
1）螺栓
2）螺母
（2）螺栓连接的画法
四、总结评价
本章主要学习了机器与机构、零件、部件及构件；运动副，其中运动副
为本章重难点。
引导学生以小组为单位，归纳讨论本节课所学内容，教师进行点评。
四、作业
作业为本章课后习题。
学生根据所分小组进行讨论，归纳总结阐述本章所学。
备注栏可供中青年教师提升教学能力选用，如设计意图、对应教法
课中教学一、情景引入
1、观察图片：
2、介绍桌虎钳的螺纹连接结构
二、讲授新课
1、螺纹连接件
螺纹连接件大都已经标准化，常用的有
螺栓、双头螺柱、螺钉、螺母、垫圈、防松
件等。
下面举几个例子：
（1）六角头螺栓
（2）双头螺栓
（3）六角开槽螺母
学生观看
图片，并且去思
考螺纹连接方
式。
学生根据
书本上的概念
和老师的讲解
进行理解、认识
连接件的型号、
绘制表达方法。
2、螺纹连接的类型和应用
（1）螺栓连接
（2）螺钉连接
（3）紧定螺钉连接
3、螺纹连接的预紧与防松
学生根据书本上的概念和老师的讲解进行理解，对螺纹连接类型和应用进行认识。
学生根据。
机械基础0~3章习题及答案
绪论一．选择1.（）是用来减轻人的劳动，完成做功或者转换能量的装置。
A．机器B。
机构C。
构件2.下列装置中，属于机器的有（）A．内燃机B。
台虎钳C。
自行车3.在内燃机曲轴滑块机构中，连杆是由连杆盖，连杆体，螺栓以及螺母等组成。
其中，连杆属于( ),连杆体，连杆盖属于( )A．零件B。
机构C。
构件4.下列机构中的运动副，属于高副的是（）A.火车车轮与铁轨之间的运动副B．螺旋千斤顶中连杆与螺母之间的运动副C.车床床鞍与导轨之间的运动副5.（）是用来变换物料的机器A.电动机B。
手机 C 。
缝纫机6.金属切削机床的主轴，拖板属于机器的（）部分A．执行B。
传动C。
动力7.我们通常用（）一词作为机构和机器的总称A.机构B.机器C。
机械8.电动机属于机器的（）部分A.执行B。
传动C。
动力9.机构和机器的本质区别在于（）A．是否做功或实现能量转换B.是否由许多构件组合而成C.各构件间是否产生相对运动二．判断1.机构可以用于做功或转换能量。
（）2.高副能传递较复杂的运动。
（）3.凸轮与从动杆之间的接触属于低副。
（）4.门与门框之间的连接属于低副（）5.构件都是由若干个零件组成。
（）6.构件是运动的单元，而零件则是制造的单元。
（）7.高副比低副的承载能力大。
（）8.机构就是具有相对运动构件的组合。
（）9.车床的床鞍与导轨之间组成转动副。
（）三．术语解释1.机械2.机器3.机构4.运动副5.机械传动装置四．简答1.概述机器和机构的区别2.概述机械，机器，机构，构件，零件之间的关系。
3．概述低副与高副的区别4.概述构件与零件的区别5.机器的组成。
绪论习题答案一．选择题1A 2A 3C A 4A 5C 6A 7C 8C 9A二．判断1× 2√ 3× 4√ 5× 6√ 7× 8√ 9×三．术语解释1.机械：是机构与机器的总称。
2.机器：是人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，其用来变换或传递能量，物料与信息，以代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。
机械基础第二章螺旋传动-螺纹的代号标注
2 梯形螺纹
梯形螺纹的螺距和角度不 均匀，适用于承受大的力 和扭矩的情况。
3 锯齿形螺纹
锯齿形螺纹主要用于连接 不需要传递大的力和扭矩 的部件。
螺纹的表示方法
图形表示法
通过图形符号来表示螺纹，便于 快速识别和理解。
文本表示法
通过文字描述来表示螺纹，可以 精确表达各个参数。
螺纹的测量方法
1
外螺纹测量
使用外螺纹量规对外螺纹进行测量，可
内螺纹测量
2
以得到螺纹的直径、螺距和螺纹角。
使用内螺纹量规对内螺纹进行测量，可
以得到螺纹的直径、螺距和螺纹角。
3
投影仪测量
使用投影仪对螺纹的截面进行测量，可 以检查螺纹的形状和轮廓。
螺纹的应用范围
连接
螺纹可用于螺栓、螺母、螺纹接 头等连接部件。
传递运动
螺纹用于传动旋转运动或线性运 动，例如丝杠传动。
密封
螺纹可以实现管件的紧密连接， 用于液体或气体的密封。
量规表示法
使用专用的量规来检查螺纹的尺 寸和形状。
螺纹的标准化
国际标准
ISO和DIN是最常用的国际螺 纹标准，确保螺纹在不同国 家和地区互换性。
行业标准
不同行业有自己的螺纹标准， 例如汽车行业、航空航天行 业等。
国家标准
不同国家有自己的螺纹标准尺寸和代号
螺纹的尺寸包括螺距、螺纹直径、啮合直径等多个参数，这些参数可以用代 号来表示，更加简洁明了。
机械基础第二章螺旋传动 -螺纹的代号标注
在机械设计中，螺纹的代号标注是非常重要的一部分。本章将介绍螺纹的定 义、基本形状、表示方法、标准化、尺寸和代号、测量方法以及应用范围。
第2章 螺旋传动
三角形螺纹各部分名称
2.1.4 螺纹的代号与标记
1．普通螺纹 螺纹代号由特征代号和尺寸代号组成。粗牙普通螺纹用字母M与公称直 径表示；细牙普通螺纹用字母M与公称直径×螺距表示。当螺纹为左旋时， 在代号之后加“左”字。 【例5.1】M40——表示公称直径为40毫米的粗牙普通螺纹。 螺纹完整的标记是由螺纹代号、螺纹公差带代号和螺纹旋合长度代号组 成。 螺纹公差带代号，包括中径公差带代号与顶径公差带代号。公差带代号 是由表示其公差等级数字和表示公差带位置的字母所组成。标准规定内螺 纹有G、H两种基本偏差代号，外螺纹规定了g、h、e、f四种。如6H、6g 等“6”为公差等级数字，“H”或“g”为基本偏差代号。 公差带代号标注在螺纹代号之后，中间用“—”分开。如果螺纹的中径 公差带代号与顶径公差带代号不同，则分别标注，前者表示中径公差带， 后者表示顶径公差带；如果中径与顶径公差带代号相同，则只要标注一个 代号即可。
梯形螺纹
传 动 螺 纹
锯齿形螺纹
矩形螺纹
2．1．3
普通螺纹的主要参数
普通螺纹主要参数有8个，即大径、小径、中径、螺距、线数、导程、 牙型角和螺纹升角。对标准螺纹来说，只要知道大径、线数、螺距和牙型 角就可以了，而其他参数，可通过计算或查表得出。 1．大径（D，d） 大径是指与外螺纹牙顶（或内螺纹牙底）相重合的假想圆柱面的直径。 内螺纹用D表示，外螺纹用d表示，标准中将螺纹大径的基本尺寸定为公称 直径，是代表螺纹尺寸的直径。 2．小径（D1，d1） 小径是指与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相重合的假想圆柱面的直径。内螺 纹用D1表示，外螺纹用d1表示。 3．中径（D2，d2) 中径是一个假想圆柱的直径。该圆柱的母线通过牙型上沟槽和凸起宽度 相等的地方，假想圆柱称为中径圆柱。内螺纹用D2表示，外螺纹用d2表示。 4．螺距（P） 螺距是相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。用P表示。 5．线数（z） 线数是指一个螺纹零件的螺旋线数目。用z表示。
机械基础第二章螺旋传动-螺纹的代号标注
内外螺纹配合标注示例 M24×1.5LH—6H/7g 6H：内螺纹中径和顶径公差带代号 7g：外螺纹中径和顶径公差带代号 M24×1.5LH—6H 8H/7g 8g 6H：内螺纹中径公差带代号 8H：内螺纹顶径公差带代号 7g：外螺纹中径公差带代号 8g：外螺纹顶径公差带代号
§2－3 螺纹的代号标注
内、外螺纹配合标注示例 G1/G1A—LH 尺寸代号为1、外螺纹公差等级A级、旋向左旋 的非螺纹密封管螺纹配合
§2－3 螺纹的代号标注
2、螺纹密封管螺纹标注 螺纹密封管螺纹的特征代号有3种 Rc：圆锥内螺纹 Rp ：圆柱内螺纹 R ： 圆锥外螺纹
<6> 导程Ph
ψ
= nP
同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离
P
P/2
P/2
ph
牙顶
牙底
<4>公称直径一般指螺纹大径的基本尺寸
h1
§2－2 普通螺纹的主要参数
<7> 螺纹升角ψ 中径d2圆柱或圆锥上,螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角
<8>牙型角 α 螺纹牙型上,相邻两牙侧间的夹角.
§2－3 螺纹的代号标注
梯形螺纹的代号标注 Tr40×7LH-7H Tr：梯形螺纹 40：公称直径 7：螺距 LH：左旋 7H：中径公差带代号 中等旋合长度不标注
α
πd2
p
ψ
d2
tgψ=
πd2
<9>牙型高度h1螺纹牙型上,牙顶到牙底在垂直螺纹轴线方向上的距离.
h1
πd2
nP
Ph
=
·
第二章 螺旋传动
§2－3 螺纹的代号标注 教学内容： 1、普通螺纹的代号标注 2、梯形螺纹的代号标注 3、管螺纹的代号标注
机械设计题库(含答案)---2
机械设计---2第一章机械设计总论习题三、选择填空：（1）对于受循环变应力作用的零件，影响疲劳破坏的主要因素是。
A、最大应力；B、平均应力；C、应力幅。
（2）塑性材料制成的零件进行静强度计算时，其极限应力为。
A、；B、；C、；D、。
（3）零件受对称循环应力时，对于塑性材料应取作为材料的极限。
A、材料的强度极限；B、材料的屈服极限；C、材料的疲劳极限；D、屈服极限除以安全系数。
（4）当三个相同的零件甲、乙、丙承受的是相同的，但应力的循环特性r分别为+1，0，-1，其中最易疲劳损伤的零件是。
（5）两圆柱体沿母线相压，载荷为F时，最大接触应力为，若载荷增大到2F时，最大接触应力变为。
A、；B、；? C、；D、。
（6）?由实验知，有效应力集中、绝对尺寸和表面状态只对有影响。
A、应力幅；B、平均应力； ??C、应力幅和平均应力。
（7）摩擦副表面为液体动压润滑状态，当外载荷不变时，摩擦面间的最小油膜厚度随相对滑动速度的增加而。
A、变薄；B、增厚；C、不变。
（8）在外载荷不变的情况下，试判断下列零件上各点应力的变化特性（用应力循环特性系数表示）：a）转动心轴，外径上的弯曲应力r为：b）推力球轴承滚动体上一点的接触应力，r为。
A、 r= +1；B、 r=－1；C、 r=－1；D、 0<r<+1；E、 -1<r<0。
（9）为了减轻摩擦副的表面疲劳磨损，下列措施中，是不合理的。
A、降低表面粗糙度；B、增大润滑油粘度；C、提高表面硬度；D、提高相对滑动速度。
（10）采用含有油性和极压添加剂的润滑剂，主要是为了减少。
A、粘着磨损；B、磨粒磨损；C、表面疲劳磨损；D、腐蚀磨损。
（11）零件的工作安全系数为。
A、零件的极限应力比许用应力；B、零件的工作应力比许用应力；C、零件的极限应力比零件的工作应力；D、零件的工作应力比零件的极限应力。
（12）某截面形状一定的零件，当尺寸增大时，其疲劳极限值将随之。
2第二章教案补充：螺纹连接和螺旋传动
课时教案
一、概念引入
利用丝杆和螺母组成螺旋副来实现传动，工作平稳、承载能力强。
二、讲授新课
1、单动螺旋传动
（1）螺母固定不动
（2）螺杆固定不动
2、双动螺旋传动
3、普通螺旋传动的运动方向的判定
（1）左旋螺纹用左手判断，右旋用右手
判断
（2）弯曲四指，其指向与螺杆或螺母回转方向相同。
（3）大拇指与螺杆轴线方向一致（4）单动，大拇指指向即为螺杆或螺母运动方向；双动，与大拇指方向相反。
4、普通螺旋传动直线移动距离计算
L=NPh
L：螺杆移动距离mm
N：回转周数
Ph：螺纹导程mm
5、差动螺旋传动的种类
（1）旋向相同的差动螺旋传动
（2）旋向相反的差动螺旋传动
（3）差动螺旋传动的螺母移动距离计算
6、滚珠螺旋传动
优点：摩擦阻力小、磨损小、传动效率高、传动平稳、运动灵敏
备注栏可供中青年教师提升教学能力选用，如设计意图、对应教法。
第二章螺纹连接与螺旋传动
2.梯形螺纹的代号与标记
示例:梯形螺纹的含义
Tr 24 × 10 (p5) LH- 7H
中径公差带代号 左旋 螺距 导程 公称直径 梯形螺纹
3、管螺纹标记
用螺纹密封的管螺纹 管螺纹
非螺纹密封的管螺纹
说明：①管螺纹尺寸代号不再称作公称直径，也不是螺纹本 身的任何直径尺寸，只是一个无单位的代号。 ②管螺纹为英制细牙螺纹，其公称直径近似为管子的 内孔直径，以英寸为单位。 ③右旋螺纹不标注旋向代号，左旋螺纹则用LH表示。 ④非螺纹密封管螺纹的外螺纹的公差等级有A、B两级， A级精度较高；内螺纹的公差等级只有一个，故无公差等 级代号。 ⑤内、外螺纹配合在一起时，内、外螺纹的标注用 “ / ”分开，前者为内螺纹的标注，后者为外螺纹的标
螺纹牙底)相重合的假想圆柱 体的直径。
2. 小径 d1 与外螺纹牙底(或
内螺纹牙顶)相重合的假想圆 柱体的直径。
3.中径d2 也是一个假想圆
柱的直径，该圆柱的母线上 牙型沟槽和凸起宽度相等。
4. 螺距P 相邻两牙在中径线上
对应两点间的轴向距离。
二、螺纹的主要参数
(5) 导程S S = nP
同一条螺旋线上的相邻两牙 在中径线上对应两点间的轴 向距P
（2）旋合长度有长旋合长度L、中等旋合长度N和短 旋合长度S三种，中等旋合长度N不标注。
（3）公差带代号中，前者为中径公差带代号，后者 为顶径公差带代号，两者一致时则只标注一个公差带代号。 内螺纹用大写字母，外螺纹用小写字母。
（4）内、外螺纹配合的公差带代号中，前者为内螺 纹公差带代号后者为外螺纹公差带代号，中间用“ / ” 分开。
1.螺纹的分类。 2.螺纹的主要参数。 3.解释下列螺纹代号：M20-5H，M16-5H6H-L，
第二章 螺旋机构 PPT
中径d2 ：
在轴向剖面内牙厚与牙间宽相等处的假想圆 柱面的直径，d2≈0.5(d+d1)。
λ
S 螺纹升距S ：
螺纹旋绕一周升高的距离。
螺纹升角λ ：
用规定螺纹中径的螺旋线升角代替螺纹升角。
tg S d 2
2。螺旋机构
2.2 螺纹的形成、种类及参数
牙形角：
α 轴向截面内螺纹牙型相邻两侧边的夹角。 β牙型侧边与螺纹轴线的垂线间的夹角。
α
三角螺纹： 2 β=60
梯形螺纹：2 β=30
矩形螺纹：2 β=0
螺纹旋向：
β
有左旋和右旋之分，右旋最常用。
螺纹线数Z：
有单线螺纹、双线螺纹、三线螺纹。
螺距P：
相邻螺纹对应点之间的轴向距离，与升距之间的关系如下：
β
P S Z
2。螺旋机构
2.2 螺纹的形成、种类及参数
2。螺旋机构
按螺纹的牙型分
矩形螺纹 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹
螺纹---- 一平面图形沿螺旋线运动，运动时保持该图形通过圆
柱体的轴线，就得到螺纹。
d2
螺纹
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交流
2。螺旋机构
（2）螺纹的参数
2.2 螺纹的形成、种类及参数
外径（大径）d（D）： 与外螺纹牙顶相重合的假想圆柱面直径，
亦称公称直径。
内径（小径）d1(D1) ： 与外螺纹牙底相重合的假想圆柱面直径。
矩形螺纹
按螺纹的牙型分
三角形螺纹 梯形螺纹
锯齿形螺纹
螺
按螺纹的旋向分
右旋螺纹 左旋螺纹
纹
的
按螺旋线的根数分 单线螺纹 n线螺纹: S = n P 一般: n ≤ 4
2,机械基础螺旋传动
3
◆ 常 梯形螺纹
螺纹的代号标注
用 汽 车 材 料
例：Tr24×10（P5）LH－7H 内螺纹中径公差带 左旋 螺距：5mm 导程:10mm 公称直径:24mm 特征代号：梯形螺纹
3
◆ 常 管螺纹
螺纹的代号标注
用 汽 车 特征代号 材 料 标注示例
非螺纹密封
G Rc：圆锥内螺纹 Rc2 — LH 2：尺寸代号 LH：左旋
Ａ 最小 Ｂ 中间 Ｃ 最大 ） ４、双线螺纹的导程等于螺距的（ Ａ ２倍 Ｂ １倍 Ｃ
）的为粗牙螺纹。
０.5倍
练习题1
二、判断
常 1、按用途不同，螺纹可分为连接螺纹和传动螺纹。（ ） 用 汽 ２、顺时针方向旋入的螺纹为右旋螺纹。（ ） 车 材 ３、相互旋合的内外螺纹，其旋向相同，公称直径相同。（ 料
普通螺纹的主要参数
◆
常 有关角度 用 螺纹升角φ：在中径圆柱上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的 汽 平面之间的夹角。 车 牙型角α：相邻两牙侧间的夹角，α=60 材 料
0
普通螺纹的主要参数
◆
常 螺距和导程 用 螺距P： 相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离。 汽 导程Ph：同一条螺旋线上相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离。 车 材 料 导程和螺距的关系：
分类及应用
5）管螺纹 常 用 汽 车 材 料
分类及应用
常 用 汽 车 材 料
分类
1、根据线数分 常 用 汽 车 材 料 1）单线螺纹---连接紧固用（三角形螺纹 ） 传力用矩形螺 纹 2）多线螺纹---传动螺纹（梯形螺纹）
分类及应用
2、根据应用分 常 用 汽 车 材 料 连接紧固螺纹—三角螺纹 密封螺纹-----管螺纹 传动螺纹——梯形螺纹，锯齿形螺纹 传力螺纹——矩形螺纹
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一、普通螺旋传动
普通螺旋传动——由螺杆和螺母组 成的简单螺旋副实现的传动。
1．普通螺旋传动的应用形式
螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动
螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动
螺杆回转，螺母作直线运动
螺母回转，螺杆作直线运动
2．普通螺旋传动直线移动方向的判定
螺母（螺杆）不动，螺杆（螺母）回转并移动
普通螺纹的主要参数
P/2 P/2
P
S
(1)大径d
(2) 小径 d1 (3)中径d2 (4) 螺距P (5) 导程 Ph (6) 螺纹升角ψ (7)牙型角 α 牙侧角 β
ψ
d d2 d1
Ph = Z*P
ZP tgψ= πd 2
ψ α
S
β
β
π d2
螺距P——相邻两牙在中径上对应两点间的轴 向距离。
导程Ph——同一条螺旋线上的相邻两牙在中径 上对应两点间的轴向距离。
普通螺纹（三角形螺纹）
矩形螺纹
梯形螺纹
锯齿形螺纹
图 螺纹的牙形
联接螺纹
传动螺纹
二、按螺旋线方向分类及其应用
右旋螺纹（常用）
左旋螺纹
图 螺纹的旋向
左旋
右旋
三、按螺纹线的线数分类及其应用
单线螺纹（多用于连接）
多线螺纹 （多用于传动）
四、按螺旋线形成的表面分类
内螺纹 外螺纹
§2 普通螺纹的主要参数
螺旋传动
• • • • §1 §2 §3 §4 螺纹的种类和应用 普通螺纹的主要参数 螺纹的代号标注 螺旋传动的应用形式
螺纹连接件实物
螺旋传动应用举例
§1 螺纹的种类和应用
一、按螺纹牙型分类及其应用
二、按螺旋线方向分类及其应用
三、按螺纹线的线数分类及其应用
四、按螺旋线形成的表面分类
一、按螺纹牙型分类及其应用
梯形螺纹的代号标注
1．单线螺纹只标注螺距，多线螺纹标注螺距和导程。
2．右旋螺纹不标注旋向代号，左旋螺纹用LH表示。
3．旋合长度有长旋合长度L、中等旋合长度N两种，
中等旋合长度N不标注。
4．公差带代号中，螺纹只标注中径公差带代号。 内螺纹用大写字母，外螺纹用小写字母。 5．内、外螺纹配合的公差带代号中，前者为内螺 纹公差带代号，后者为外螺纹公差带代号，动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同
• 结果为负，活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相反
• 螺杆移动方向按普通螺旋传动螺杆移动方向确定
（2）复式螺旋传动：螺杆上两螺纹（固定螺 母与活动螺母）旋向相反。
L = N（Ph1＋Ph2）
活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同 螺杆移动方向按普通螺旋传动螺杆移动方向 确定
复习：
(1)大径d
(2) 小径 d1 (3)中径d2 (4) 螺距P (5) 导程 Ph (6) 螺纹升角ψ (7)牙型角 α 牙侧角 β
ψ
P/2 P/2
P
Ph
d d2 d1
Ph = Z* P
nP tgψ= πd 2
ψ α
S
β
β
π d2
§4 螺旋传动的应用形式
一、普通螺旋传动 二、差动螺旋传动 三、滚珠螺旋传动简介
Ph＝ZP
§3 螺纹的代号标注
普通螺纹的代号标注
1．细牙螺纹的每一个公称直径对应着数个螺距，因 此必须标出螺距值，而粗牙普通螺纹不标螺距。 2．右旋螺纹不标注旋向代号，左旋螺纹则用LH表示。
3．旋合长度有长旋合长度L、中等旋合长度N和短旋
合长度S三种，中等旋合长度N不标注。 4．公差带代号中，前者为中径公差带代号，后者为 顶径公差带代号，两者一致时则只标注一个公差带代 号。内螺纹用大写字母，外螺纹用小写字母。
【例2】微调螺旋传动中，通过螺杆的转动，可
使被调螺母产生左、右微量调节。设螺旋副A 的导程PhA为1mm，右旋。要求调整螺杆按图 示方向转动一周，被调螺母向左移动0.2mm， 求螺旋副B的导程PhB并确定其旋向。
解题过程
三、滚珠螺旋传动简介
本章小结 1．常用螺纹的类型、特点及应用。 2．普通螺纹的主要参数。 3．常用螺纹的螺纹标记。 4．螺旋传动的工作原理、特点和应用形式。 5．普通螺旋传动和差动螺旋传动的移动距离 计算及移动件移动方向的判定。 6．滚珠螺旋传动的应用特点。
下列图中，图( 右旋螺纹。
)为单线螺丝纹，图(
)为
（06年高考题）机床上的丝杠、螺旋千斤顶 等使用的螺纹都是三角形螺纹。（ ）
[题意分析] 机床上的丝杠、螺旋千斤顶上使用 的螺纹为传动螺纹，三角形螺纹用于联接。 [解题示范] ×
如图所示，固定螺母的导程Ph1=1.5mm,活动 螺母的导程Ph2＝2mm，螺纹均为左旋。问当 螺杆回转0.5转时，活动螺母的移动距离是多 少?移动方向如何
普通螺旋传动中，已知左旋双线螺杆 的螺距为8mm，若螺杆按图示方向回转两周，螺 母移动了多少距离？方向如何？
【例1】
解题过程
二、差动螺旋传动
差动螺旋传动——由两个螺旋副组成的使活动的螺 母与螺杆产生差动（即不一致）的螺旋传动。 1．差动螺旋传动原理
2、差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算及方向的 确定 （1）差动螺旋传动：螺杆上两螺纹（固定螺母与 活动螺母）旋向相同。
“ / ”分开。
管螺纹的代号标注
1．管螺纹尺寸代号不再称作公称直径，也不是螺 纹本身的任何直径尺寸，只是一个无单位的代号。 2．管螺纹为英制细牙螺纹，其公称直径近似为管 子的内孔直径，以英寸为单位。 3．右旋螺纹不标注旋向代号，左旋螺纹则用LH 表示。 4．非螺纹密封管螺纹的外螺纹的公差等级有A、 B两级，A级精度较高；内螺纹的公差等级只有一个， 故无公差等级代号。 5．内、外螺纹配合在一起时，内、外螺纹的标注 用“ / ”分开，前者为内螺纹的标注，后者为外螺纹的 标注。
？
（07高考题）图所示差动螺旋传动机构，若 Ph1=4mm，Ph2=3.5mm，两段螺纹均为右旋。当 手轮按图示方向转1/100周时，活动螺母的移动 距离和移动方向分别为_______。 A．0.005mm，向左 B．0.005mm，向右 C．0.075mm，向左 D．0.075mm，向右
在图示微调机构中，已知： Ph1=2mm,Ph2=1.5mm,两螺旋副均为右旋。当手 轮按图示方向回转90°时，螺旋的距离为多少 ？移动方向如何？如果手轮刻线圆周分度100 等分，手轮回转一格，螺杆移动多少距离？
螺杆（螺母）回转，螺母（螺杆）移动
请你判断：
已知：螺母固定，右旋螺杆转动方向（向左） 判断：螺杆移动的方向？
已知：螺杆旋向（左旋）螺杆转动方向（向下）
判断：螺杆移动方向？
已知：螺杆旋向（右旋） 螺杆转向（向下） 判定：螺母的移动方向？
3．普通螺旋传动直线移动距离的计算
L = NPh
L ——螺杆（螺母）移动距离，mm N —— 回转周数，r Ph —— 螺纹导程，mm