50kW200kHz串联谐振感应加热电源的研究
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2 逆变器结构与工作状态研究
图 1 示出串联谐振感应加热电源的主系统电路 图,电路中采用 MOSFET 作为逆变开关器件。
滤波后成为直流电压源向单相逆变桥供电,逆变桥 上开关器件按一定规律交替导通、关断,输出一定频 率的方波电压,在串联谐振负载上形成正弦电流。由 此完成一个 AC/DC/AC 的变换过程,为负载提供需 要的电流和频率。感应加热电源中,逆变器开关器件 的开关频率 f 决定了逆变器的工作频率。根据 f 与 负载谐振频率 f0 之间的关系,可将逆变器的工作状 态分为感性、阻性和容性 3 种,由于阻性状态可视为 感性或容性状态的特殊情况,在此不单独描述。 2.1 传统逆变器结构下的工作状态
( 2) 容性状态 当 f< f0 时,逆变器工作在容性状 47
第 42 卷第 8 期 2008 年 8 月
电力电子技术 Power Electronics
Vol.42, No.8 August, 2008
态。如图 3b 所示,t0 时刻前,VS1,VS4 导通,VS2,VS3 关断;t0’时刻,io 换向,经过 VD1,VD4 续流;t0 时刻,关 断 VS1,VS4,可实现零电流关断;t3 时刻,开通 VS2, VS3,立即在 VD1,VD4 两端加上了大小为 Ud 的反压, 由于 VD1,VD4 反向恢复时间较长,因此不能立即关 断,在它们结束反向恢复过程之前,会造成上下桥臂 的直通,通过电源产生过大的环路电流。因此,传统 结构的逆变器不能工作在容性状态下。
逆变器即使在容性状态下也能安全运行。
图 4 改进型串联谐振逆变器电路
(1)感性状态 各开关动作时刻参见图 3a。当 f>f0 时,逆变器工作在感性状态下,桥臂上串联的二 极管抑制了 MOSFET 寄生二极管的作用,桥臂上反 并联的快恢复二极管取代了原有寄生二极管,在续 流过程中为电流提供通路。设 io 方向从左到右为正。 t0 时刻前,VS1,VS4 导通,VS2,VS3 关断,io 为正;当 t0 时刻,关断 VS1,VS4,由于 MOSFET 串联二极管的作 用,此时 C2,C3 不能放电,io 直接通过 MOSFET 外部 反并联的二极管续流。因此,VS2,VS3 导通时,不能 实现零电压开通。
传统结构串联谐振逆变器结构如图 2 所示。
图 1 串联谐振感应加热电源主电路
串联谐振感应加热电源的主系统由整流、滤波、 逆变、负载以及相应的控制和保护电路组成。输入的 三相交流电经晶闸管三相全桥整流,再经电感电容
定稿日期: 2008- 04- 01 作 者 简 介 : 马 娟 ( 1983- ) , 女 , 内 蒙 古 呼 和 浩 特 人 , 硕
第 42 卷第 8 期 2008 年 8 月
电力电子技术 Power Electronics
Vol.42, No.8 August, 2008
50 kW/200 kHz 串联谐振感应加热电源的研究
马 娟, 周伟松, 赵前哲 (清华大学,北京 102201)
摘要: 对串联谐振感应加热电源进行了研究。详细分析了传统逆变器结构与改造型逆变器结构在工作状态上的区
踪。在发生桥臂短路故障时,直接切断直流输入,利
用间歇电流源达到了短路保护的目的。在理论研究
的基础上,设计出 50 kW/200 kHz 的实验样机。实验 证明,样机实现了安全可靠的运行。
(LPF)三部分组成,依据串联谐振负载频率 f 越高, VCO的输出电压信号 u 相位越超前输入电流信号 i 相位的特性,来设计 PLL 电路,如图 5a 所示。
在实际工况中,由于负载情况的变化,逆变器很可能
短时间工作于容性或阻性状态。为了抑制 MOSFET
自身反并联二极管的作用,采用如图 4 所示的改进型 逆变器结构,通过在桥臂上串并联快恢复二极管[3],使
4 故障保护技术
对串联谐振感应加热电源而言,逆变部分的输入
Leabharlann Baidu
5 0 kW/200 kHz 串联谐振感应加热电源的研究
端由大电容滤波,并提供直流电压。当逆变器发生桥 臂直通或负载短路等故障时,滤波电容上电压通过开
因 ishort 只能以有限的速度上升,从而为短路保护电 路争取保护动作时间。
关器件放电。由于开关器件内阻很小,因此放电电流 上升非常快,浪涌电流冲击非常大,会对电源造成很 大的损害,因此必须为逆变器装置提供快速、准确、可 靠的短路过流保护。过流保护方法一般可归纳为两 类:①当故障发生后,直接切断逆变输入,以达到保护 目的;②当故障发生后,封锁所有桥臂的驱动脉冲信 号,该方法比较直接,但会造成 MOSFET 关断时承受 应力过大,尤其在关断感性电流时,容易引起擎住效
串联谐振感应加热电源中的频率跟踪电路如 图 5b 所示[4]。电流互感器检测到的 io 信号经过整形 电路后成为方波信号送入鉴相器;VCO 输出的 u 信 号经死区形成电路后送入鉴相器。电流和电压送入 鉴相器前,都会经过延时调整,通过调节电阻器 R2 和 R3 使电压电流保持合适的相位关系,从而使逆变器 工作在弱感性状态。根据前述工作原理,鉴相器输出 一定占空比的方波信号,经过 LPF 电路后成为平直 的直流信号,该信号反映了驱动电压信号与 io 信号 的基波相位差,并朝着减小 u 与 i 之间相位差的方向 变化,直到 u 与 i 信号相位保持在设定的差值范围 内,即实现了频率和相位的自动跟踪。
士。研究方向为感应加热技术。
图 2 传统结构串联谐振逆变器电路
( 1) 感性状态 当 f>f0 时,设负载电流 io 方向从 左到右为正,逆变器工作在感性状态。如图 3a 所示, t0 时刻前,VS1,VS4 导通,VS2,VS3 关断,io 为正;t0 时 刻,关断 VS1,VS4,C2,C3 放电,C1,C4 充电;t1 时刻, C1,C4 充电至 Ud /2,C2,C3 放电至 Ud /2,此时,负载电 压为零,io 仍为正向;至 t2 时刻,C1,C4 充电至 Ud,C2, C3 放电至零。io 仍未过零,只能通过 VD2,VD3 续流; t3 时刻,开通 VS2,VS3,可实现零电压开通,但此时 io 仍未换向,因此 VS2,VS3 中无电流流过;t4 时刻,io 换 向,VD2,VD3 续流结束,VS2,VS3 流过电流。因此,在 感性状态下电路可安全运行[2]。
变器必须具有频率相位自动调节的功能。
采用基于 CD4046 的锁相环(PLL)频率跟踪技
术,可以满足对频率自动调节的要求。PLL 主要由相
位 比 较 器 (PC)、压 控 振 荡 器 (VCO)、低 通 滤 波 器
图 3 传统结构在感性和容性状态下的工作模式波形
2.2 改进型串联谐振逆变器工作状态分析 综上所述,传统逆变器只能工作于感性状态。而
由于改进型逆变器可以工作在感性、容性、阻性 3 种状态下,在实际工况中,可以适应由短时电压电 流变化而造成的工作状态变化,因此更具实用价值。
3 基于 CD4046 的锁相环频率跟踪技术
在感应加热过程中,随着工件温度的变化,负载 参数也发生变化,从而引起谐振频率的变化。由于负 载在谐振或准谐振状态下,输出功率最大,电源效率 最高,因此当负载固有频率 f0 变化时,要求逆变器工 作频率 f 也随之变化,以保持在准谐振状态,亦即逆
(2)容性状态 各开关动作时刻参见图 3b。当 f<f0 时,逆变器工作在容性状态下。t0 时刻前,VS1, VS4 导通,VS2,VS3 关断。t0’时刻,io 换向,开始经过 VS1,VS4 的外部反并联二极管 VD12,VD42 续流;在 t0 时刻,关断 VS1,VS4。t3 时刻,开通 VS2,VS3,此时,由 于 VD12,VD42 为快恢复二极管,io 可以在极短时间内 换流至 VS2,VS3,因此避免了因原有寄生二极管反 向恢复时间长而造成的直通等问题。
别。以锁相环 CD4046 为核心,设计了频率跟踪电路。出现故障时,通过直接切断逆变器的输入进行保护。在研究基
础上,设计出 50 kW/200 kHz 的样机,它能在实验工况下安全、可靠地运行。
关键词: 电源;感应加热;故障;保护 / 串联谐振;频率跟踪
中图分类号: TM924.5;TN86
文献标识码: A
文章编号: 1000- 100X(2008)08- 0047- 03
Investigation on 50 kW/200 kHz Ser ies Resonant Induction Heating Power Supply
MA Juan, ZHOU Wei-song, ZHAO Qian-zhe
(Tsinghua University,Beijing 102201,China) Abstr act: This paper introduces some research work on series resonant induction heating power supply.It thoroughly analyzes the differences on working status between the traditional structure and the modified one.A frequency tracking system is also designed on the basis of the phase-lock loop CD4046.Furthermore,the error protection circuit can protect the whole system by directly cutting off the input of the inverter when the overflowing occurs.An prototype is designed which can safely operate under the work condition. Keywor ds: power supply;induction heating;failure;protection / series resonance;frequency tracking
48
图 5 PLL 组成示意图及其频率跟踪电路原理框图
通过 i 与 u 的相位比较,得到误差输出电压 ue, 该电压正比于 i 与 u 的相位差,经过 LPF 滤除高频 分量后,得到平均控制电压 Ud,Ud 朝着减小 u 与 i 之间相位差的方向变化,直至 u 与 i 的频率和相位 一致,称作频率相位锁定。
1引言
感应加热技术在工业中应用广泛,从最初的工 频加热炉到后来的晶闸管中频电源、IGBT 超音频电 源及 MOSFET 高频电源,都在感应加热工业中发挥 了极其重要的作用。MOSFET 等固态器件的诞生,带 动了整个电力电子学的发展,也使感应加热技术有 了一个新的飞跃[1]。我国对感应加热电源的研究一直 在不断深入,下面以 50 kW/200 kHz 的串联谐振感 应加热电源为对象,讨论高频感应加热电源开发中 的一些关键技术。
6结论
图 7 实验波形
串联谐振型感应加热电源在高频感应加热领域
占有很大优势。通过改造串联谐振型感应加热电源
中传统逆变器的结构,克服了 MOSFET 寄生二极管
恢复时间过长的问题,使其能适应感性、阻性和容性
各种工作状态。锁相环频率跟踪采用基于 CD4046
的硬件设计技术,稳定、可靠地实现了频率和相位跟
5 样机试验波形
由图 7a 上下桥臂 MOSFET 的驱动波形可见, 上桥臂开关器件关断后下桥臂开关器件才开通;由 图 7b 逆变器输出电压和电流的波形可见,逆变器工 作于弱感性状态。
应,因此必须对吸收电路和箝位电路进行特殊设计,
以适应保护功能的需要,因而电路设计比较复杂。
采用方法 ①时,应另加间歇电流源保护[5],如 图 6 所示。在设计两级 LC 时,采取前级电感电容 大,后级电感电容小,后级加电流检测和开关的方 案。由于后级电容小,因此发生直通故障后,冲击电 流也较小。一旦发现检测电流超过正常标准,即说明 此时发生了过流故障,IGBT 开关随即断开,切断逆 变输入,从而达到保护的目的。
图 1 示出串联谐振感应加热电源的主系统电路 图,电路中采用 MOSFET 作为逆变开关器件。
滤波后成为直流电压源向单相逆变桥供电,逆变桥 上开关器件按一定规律交替导通、关断,输出一定频 率的方波电压,在串联谐振负载上形成正弦电流。由 此完成一个 AC/DC/AC 的变换过程,为负载提供需 要的电流和频率。感应加热电源中,逆变器开关器件 的开关频率 f 决定了逆变器的工作频率。根据 f 与 负载谐振频率 f0 之间的关系,可将逆变器的工作状 态分为感性、阻性和容性 3 种,由于阻性状态可视为 感性或容性状态的特殊情况,在此不单独描述。 2.1 传统逆变器结构下的工作状态
( 2) 容性状态 当 f< f0 时,逆变器工作在容性状 47
第 42 卷第 8 期 2008 年 8 月
电力电子技术 Power Electronics
Vol.42, No.8 August, 2008
态。如图 3b 所示,t0 时刻前,VS1,VS4 导通,VS2,VS3 关断;t0’时刻,io 换向,经过 VD1,VD4 续流;t0 时刻,关 断 VS1,VS4,可实现零电流关断;t3 时刻,开通 VS2, VS3,立即在 VD1,VD4 两端加上了大小为 Ud 的反压, 由于 VD1,VD4 反向恢复时间较长,因此不能立即关 断,在它们结束反向恢复过程之前,会造成上下桥臂 的直通,通过电源产生过大的环路电流。因此,传统 结构的逆变器不能工作在容性状态下。
逆变器即使在容性状态下也能安全运行。
图 4 改进型串联谐振逆变器电路
(1)感性状态 各开关动作时刻参见图 3a。当 f>f0 时,逆变器工作在感性状态下,桥臂上串联的二 极管抑制了 MOSFET 寄生二极管的作用,桥臂上反 并联的快恢复二极管取代了原有寄生二极管,在续 流过程中为电流提供通路。设 io 方向从左到右为正。 t0 时刻前,VS1,VS4 导通,VS2,VS3 关断,io 为正;当 t0 时刻,关断 VS1,VS4,由于 MOSFET 串联二极管的作 用,此时 C2,C3 不能放电,io 直接通过 MOSFET 外部 反并联的二极管续流。因此,VS2,VS3 导通时,不能 实现零电压开通。
传统结构串联谐振逆变器结构如图 2 所示。
图 1 串联谐振感应加热电源主电路
串联谐振感应加热电源的主系统由整流、滤波、 逆变、负载以及相应的控制和保护电路组成。输入的 三相交流电经晶闸管三相全桥整流,再经电感电容
定稿日期: 2008- 04- 01 作 者 简 介 : 马 娟 ( 1983- ) , 女 , 内 蒙 古 呼 和 浩 特 人 , 硕
第 42 卷第 8 期 2008 年 8 月
电力电子技术 Power Electronics
Vol.42, No.8 August, 2008
50 kW/200 kHz 串联谐振感应加热电源的研究
马 娟, 周伟松, 赵前哲 (清华大学,北京 102201)
摘要: 对串联谐振感应加热电源进行了研究。详细分析了传统逆变器结构与改造型逆变器结构在工作状态上的区
踪。在发生桥臂短路故障时,直接切断直流输入,利
用间歇电流源达到了短路保护的目的。在理论研究
的基础上,设计出 50 kW/200 kHz 的实验样机。实验 证明,样机实现了安全可靠的运行。
(LPF)三部分组成,依据串联谐振负载频率 f 越高, VCO的输出电压信号 u 相位越超前输入电流信号 i 相位的特性,来设计 PLL 电路,如图 5a 所示。
在实际工况中,由于负载情况的变化,逆变器很可能
短时间工作于容性或阻性状态。为了抑制 MOSFET
自身反并联二极管的作用,采用如图 4 所示的改进型 逆变器结构,通过在桥臂上串并联快恢复二极管[3],使
4 故障保护技术
对串联谐振感应加热电源而言,逆变部分的输入
Leabharlann Baidu
5 0 kW/200 kHz 串联谐振感应加热电源的研究
端由大电容滤波,并提供直流电压。当逆变器发生桥 臂直通或负载短路等故障时,滤波电容上电压通过开
因 ishort 只能以有限的速度上升,从而为短路保护电 路争取保护动作时间。
关器件放电。由于开关器件内阻很小,因此放电电流 上升非常快,浪涌电流冲击非常大,会对电源造成很 大的损害,因此必须为逆变器装置提供快速、准确、可 靠的短路过流保护。过流保护方法一般可归纳为两 类:①当故障发生后,直接切断逆变输入,以达到保护 目的;②当故障发生后,封锁所有桥臂的驱动脉冲信 号,该方法比较直接,但会造成 MOSFET 关断时承受 应力过大,尤其在关断感性电流时,容易引起擎住效
串联谐振感应加热电源中的频率跟踪电路如 图 5b 所示[4]。电流互感器检测到的 io 信号经过整形 电路后成为方波信号送入鉴相器;VCO 输出的 u 信 号经死区形成电路后送入鉴相器。电流和电压送入 鉴相器前,都会经过延时调整,通过调节电阻器 R2 和 R3 使电压电流保持合适的相位关系,从而使逆变器 工作在弱感性状态。根据前述工作原理,鉴相器输出 一定占空比的方波信号,经过 LPF 电路后成为平直 的直流信号,该信号反映了驱动电压信号与 io 信号 的基波相位差,并朝着减小 u 与 i 之间相位差的方向 变化,直到 u 与 i 信号相位保持在设定的差值范围 内,即实现了频率和相位的自动跟踪。
士。研究方向为感应加热技术。
图 2 传统结构串联谐振逆变器电路
( 1) 感性状态 当 f>f0 时,设负载电流 io 方向从 左到右为正,逆变器工作在感性状态。如图 3a 所示, t0 时刻前,VS1,VS4 导通,VS2,VS3 关断,io 为正;t0 时 刻,关断 VS1,VS4,C2,C3 放电,C1,C4 充电;t1 时刻, C1,C4 充电至 Ud /2,C2,C3 放电至 Ud /2,此时,负载电 压为零,io 仍为正向;至 t2 时刻,C1,C4 充电至 Ud,C2, C3 放电至零。io 仍未过零,只能通过 VD2,VD3 续流; t3 时刻,开通 VS2,VS3,可实现零电压开通,但此时 io 仍未换向,因此 VS2,VS3 中无电流流过;t4 时刻,io 换 向,VD2,VD3 续流结束,VS2,VS3 流过电流。因此,在 感性状态下电路可安全运行[2]。
变器必须具有频率相位自动调节的功能。
采用基于 CD4046 的锁相环(PLL)频率跟踪技
术,可以满足对频率自动调节的要求。PLL 主要由相
位 比 较 器 (PC)、压 控 振 荡 器 (VCO)、低 通 滤 波 器
图 3 传统结构在感性和容性状态下的工作模式波形
2.2 改进型串联谐振逆变器工作状态分析 综上所述,传统逆变器只能工作于感性状态。而
由于改进型逆变器可以工作在感性、容性、阻性 3 种状态下,在实际工况中,可以适应由短时电压电 流变化而造成的工作状态变化,因此更具实用价值。
3 基于 CD4046 的锁相环频率跟踪技术
在感应加热过程中,随着工件温度的变化,负载 参数也发生变化,从而引起谐振频率的变化。由于负 载在谐振或准谐振状态下,输出功率最大,电源效率 最高,因此当负载固有频率 f0 变化时,要求逆变器工 作频率 f 也随之变化,以保持在准谐振状态,亦即逆
(2)容性状态 各开关动作时刻参见图 3b。当 f<f0 时,逆变器工作在容性状态下。t0 时刻前,VS1, VS4 导通,VS2,VS3 关断。t0’时刻,io 换向,开始经过 VS1,VS4 的外部反并联二极管 VD12,VD42 续流;在 t0 时刻,关断 VS1,VS4。t3 时刻,开通 VS2,VS3,此时,由 于 VD12,VD42 为快恢复二极管,io 可以在极短时间内 换流至 VS2,VS3,因此避免了因原有寄生二极管反 向恢复时间长而造成的直通等问题。
别。以锁相环 CD4046 为核心,设计了频率跟踪电路。出现故障时,通过直接切断逆变器的输入进行保护。在研究基
础上,设计出 50 kW/200 kHz 的样机,它能在实验工况下安全、可靠地运行。
关键词: 电源;感应加热;故障;保护 / 串联谐振;频率跟踪
中图分类号: TM924.5;TN86
文献标识码: A
文章编号: 1000- 100X(2008)08- 0047- 03
Investigation on 50 kW/200 kHz Ser ies Resonant Induction Heating Power Supply
MA Juan, ZHOU Wei-song, ZHAO Qian-zhe
(Tsinghua University,Beijing 102201,China) Abstr act: This paper introduces some research work on series resonant induction heating power supply.It thoroughly analyzes the differences on working status between the traditional structure and the modified one.A frequency tracking system is also designed on the basis of the phase-lock loop CD4046.Furthermore,the error protection circuit can protect the whole system by directly cutting off the input of the inverter when the overflowing occurs.An prototype is designed which can safely operate under the work condition. Keywor ds: power supply;induction heating;failure;protection / series resonance;frequency tracking
48
图 5 PLL 组成示意图及其频率跟踪电路原理框图
通过 i 与 u 的相位比较,得到误差输出电压 ue, 该电压正比于 i 与 u 的相位差,经过 LPF 滤除高频 分量后,得到平均控制电压 Ud,Ud 朝着减小 u 与 i 之间相位差的方向变化,直至 u 与 i 的频率和相位 一致,称作频率相位锁定。
1引言
感应加热技术在工业中应用广泛,从最初的工 频加热炉到后来的晶闸管中频电源、IGBT 超音频电 源及 MOSFET 高频电源,都在感应加热工业中发挥 了极其重要的作用。MOSFET 等固态器件的诞生,带 动了整个电力电子学的发展,也使感应加热技术有 了一个新的飞跃[1]。我国对感应加热电源的研究一直 在不断深入,下面以 50 kW/200 kHz 的串联谐振感 应加热电源为对象,讨论高频感应加热电源开发中 的一些关键技术。
6结论
图 7 实验波形
串联谐振型感应加热电源在高频感应加热领域
占有很大优势。通过改造串联谐振型感应加热电源
中传统逆变器的结构,克服了 MOSFET 寄生二极管
恢复时间过长的问题,使其能适应感性、阻性和容性
各种工作状态。锁相环频率跟踪采用基于 CD4046
的硬件设计技术,稳定、可靠地实现了频率和相位跟
5 样机试验波形
由图 7a 上下桥臂 MOSFET 的驱动波形可见, 上桥臂开关器件关断后下桥臂开关器件才开通;由 图 7b 逆变器输出电压和电流的波形可见,逆变器工 作于弱感性状态。
应,因此必须对吸收电路和箝位电路进行特殊设计,
以适应保护功能的需要,因而电路设计比较复杂。
采用方法 ①时,应另加间歇电流源保护[5],如 图 6 所示。在设计两级 LC 时,采取前级电感电容 大,后级电感电容小,后级加电流检测和开关的方 案。由于后级电容小,因此发生直通故障后,冲击电 流也较小。一旦发现检测电流超过正常标准,即说明 此时发生了过流故障,IGBT 开关随即断开,切断逆 变输入,从而达到保护的目的。