simulink常用模块
第六章--simulink模块库介绍
图 38
图 39
3、discrete transfer fcn（离散传递函数）模块
Discrete Transfer Fcn模块主要是以z多项式形式 描述离散系统。 Discrete Transfer Fcn模块可实现如 下标准形式的传递函数：
H (z ) n d u e m n ( ( z z ) ) n d u e m n 0 0 z z m n n d u e m n 1 1 z z m n 1 1 d n e u n m m n z z 0 0
x Ax Bu
y Cx Du
可以求得：
x41来自3 0x1 x2
1 0
u
y 0
1
x1 x2
0
u
图 23
例 蹦极跳系统
按照物理规律，自由下落的物体满足牛顿运动定 律：F = ma。在这个系统中，假设绳子的弹性系数为 k，它的拉伸影响系统的动力响应。如果定义绳索下端 的初始位置为0位置，x为拉伸位置，那么用b(x)表示 绳子的张力，这个影响可以表示为
num和den包含z按降幂排列的分子和分母系数， 分子的阶次必须大于或等于分母的阶次。
例：描述某LTI系统的方程为：
y (k ) 1 y (k 1 ) 1 y (k 2 ) f(k ) 2 f(k 1 )
6
6
求系统的单位序列零状态响应h(k)。
解：对方程进行z变换得
Y f(z ) 1 6 z 1 Y f(z ) 1 6 z 2 Y f(z ) F (z ) 2 z 1 F (z ) 由上式可得
4、积分模块
Integrator模块为连续时间积分单元。双击图9中 该模块，在initial condition可设置积分其初始值，在 limit output可设置输出最大和最小值。仿真运行结果 如图10所示。
Simulink常用库模块介绍
Simulink常用库模块介绍1. Sources Library（源库）：该库提供了一些用于输入信号的模块，如步进信号、正弦信号、随机信号等。
用户可以根据自己的需求选择适合的信号类型。
2. Sinks Library（输出库）：该库提供了一些用于输出和记录信号的模块，如作用在信号上的示波器、记录信号的Scope等。
3. Continuous Library（连续库）：该库提供了一些用于连续时间系统的模块，如积分器、微分器、比例积分微分控制器（PID）等。
这些模块可以用于建立和仿真连续时间动态系统。
4. Discrete Library（离散库）：该库提供了一些用于离散时间系统的模块，如采样器、保持器、差分器等。
这些模块可以用于建立和仿真离散时间动态系统。
5. Logic and Bit Operations Library（逻辑和位运算库）：该库提供了一些用于逻辑运算和位运算的模块，如AND门、OR门、XOR门、移位器等。
这些模块可以用于建立和仿真逻辑和位运算系统。
6. Math Operations Library（数学运算库）：该库提供了一些用于数学运算的模块，如加法器、减法器、乘法器、除法器等。
这些模块可以用于建立和仿真数学运算系统。
7. Lookup Tables Library（查找表库）：该库提供了一些用于查找表操作的模块，如一维和多维插值查找表、查找表与插值、查找表与线性插值等。
这些模块可以用于建立和仿真查找表系统。
8. Control Systems Library（控制系统库）：该库提供了一些用于控制系统的模块，如PID控制器、状态空间模型、传递函数等。
这些模块可以用于建立和仿真控制系统。
9. Signal Routing Library（信号路由库）：该库提供了一些用于信号路由的模块，如切换器、多路复用器、分支器等。
这些模块可以用于控制信号的路由和选择。
10. Simulink Extras Library（额外功能库）：该库提供了一些Simulink中的辅助模块，如信号生成器、信号调整器、时间尺度转换器等。
simulink常用模块梳理与总结
simulink常用模块梳理与总结Simulink is a powerful tool for modeling, simulating, and analyzing dynamic systems. It offers a wide variety of modules that can be used to construct complex models for various applications. These modules can be categorized into blocks, sources, sinks, continuous, and discrete blocks, among others.Simulink中常用的模块可以帮助用户快速构建复杂的系统模型，有效地进行仿真分析。
模块可以分为多种类型，如Blocks、Sources、Sinks、Continuous、Discrete等等。
不同的模块可以用于不同的应用场景，满足用户的各种需求。
Blocks are the basic components in Simulink, representing various mathematical operations, logical conditions, and signal processing functions. They can be connected together to form a block diagram that describes the system dynamics. Commonly used blocks include Sum, Gain, Integrator, and Transfer Function.Blocks是Simulink中的基本组件，代表各种数学运算、逻辑条件和信号处理功能。
用户可以将这些Blocks连接在一起，构成描述系统动态的框图。
simulink 常用模块解释 -回复
simulink 常用模块解释-回复Simulink是一款由MathWorks公司开发的基于模型的设计和仿真环境，广泛应用于系统建模、仿真和设计。
Simulink的强大之处在于它提供了一系列常用模块，这些模块可以构建模型并模拟各种复杂系统的行为。
在本文中，我将为您介绍一些Simulink中常用的模块，并逐步详细解释它们的功能和应用。
1. Gain模块：Gain模块用于指定信号的增益系数。
它可以根据输入信号的幅值对信号进行缩放或放大。
Gain模块在控制系统设计和信号处理中经常使用，例如可以用来放大或缩小控制信号或者调整系统的增益。
2. Sum模块：Sum模块用于对输入信号进行求和操作。
它可以实现多个输入信号的相加，并输出它们的和。
Sum模块在控制系统中的控制逻辑实现、滤波器设计和信号处理中经常使用，例如可以用来实现控制器的误差计算。
3. Product模块：Product模块用于对输入信号进行乘法操作。
它可以实现多个输入信号的相乘，并输出它们的积。
Product模块在控制系统和信号处理中广泛应用，例如可以用来实现控制器的输出计算或者信号的调制。
4. Integrator模块：Integrator模块用于对输入信号进行积分操作。
它可以实现对输入信号积分并输出积分结果。
Integrator模块在控制系统设计和信号处理中常常使用，例如可以用来实现低通滤波器或者计算控制系统的状态变量。
5. Derivative模块：Derivative模块用于对输入信号进行微分操作。
它可以实现对输入信号的微分运算并输出微分结果。
Derivative模块在控制系统设计和信号处理中经常使用，例如可以用来实现对输入信号的速度或加速度测量。
6. Saturation模块：Saturation模块用于对输入信号进行限幅操作。
它可以设置输入信号的上下限，并限制信号在这个范围内。
Saturation模块在控制系统和信号处理中广泛应用，例如可以用来限制控制器的输出或者对信号进行幅值调整。
simulink各模块中文详解
simulink各模块中文详解Simulink是一种基于模块化建模方式的仿真软件，它可以用来进行系统级的设计、建模和仿真。
Simulink提供了丰富的模块库，包括信号处理、控制系统、通信系统等各个领域的模块，这些模块可以通过连接线连接起来，构成一个完整的系统模型。
在Simulink中，每个模块都有特定的功能和参数设置，下面我们将对Simulink的一些常用模块进行中文详解。
一、信号源模块信号源模块是Simulink中最基础的模块之一，它用于生成各种不同类型的信号。
常见的信号源模块包括正弦波信号源、方波信号源、脉冲信号源等。
这些信号源模块可以设置信号的幅值、频率、起始时间等参数，用于模拟各种不同的输入信号。
二、数学运算模块数学运算模块用于进行各种数学运算，比如加法、减法、乘法、除法等。
Simulink提供了各种数学运算模块，包括加法器、乘法器、除法器等。
这些模块可以对输入信号进行各种数学运算，生成输出信号。
三、滤波器模块滤波器模块用于对信号进行滤波处理，常见的滤波器模块包括低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等。
这些模块可以通过设置滤波器的截止频率、阶数等参数，对输入信号进行滤波，去除不需要的频率成分，得到所需的输出信号。
四、控制系统模块控制系统模块用于建立和仿真各种控制系统，包括PID控制器、状态空间模型、传递函数模型等。
这些模块可以通过设置控制器的参数，对输入信号进行控制，使系统输出达到期望值。
五、状态空间模块状态空间模块用于建立和仿真线性时不变系统的状态空间模型。
状态空间模型描述了系统的状态变量和输入输出关系，可以通过状态空间模块进行系统的分析和控制。
六、通信系统模块通信系统模块用于建立和仿真各种通信系统，包括调制解调器、信道模型、误码率计算器等。
这些模块可以模拟通信系统的发送、传输和接收过程，对信号进行调制解调、传输信道建模等操作。
七、数据存储模块数据存储模块用于存储和读取仿真过程中的数据，包括存储器、查找表、文件读写模块等。
Simulink常用模块介绍与应用技巧
V-realm Builde 2.0 界面
【例5-29】飞机围绕大树飞行
File|New 单击背景按钮
Libraries|ImportFrom|Object Library
选择：Vegetable and Plants
选择：Tree , 拖入编辑框中。
调整 scale,选择合适大小。
【例5-32】
拖入 enabled subsystem 双击模块 拖入其他模块
加上信号源，示波器
成果显示
5.6.3 模块封装技术
封装:将模块相应旳子系统内部构造隐含起来，仅 提供对话框输入，进行参数设置。
封装建立过程：首先建立子系统模块，选中该系 统模块旳图标，再选择 Edit|Mask Subsystem
第五章 Simulink 常用模块简介与应用技巧
5.1 常用模块应用技巧
5.1.1 向量化模块（Mux、Demux）举例
向量型信号：多路信号经过Mux合成一路向量信号；
【例5-1】Van der Pol （例4-2）也能够表达成向量形式：
x1 x2
(
x12
x2 1)
x2
x1
能够用单个积分器模 块来完毕向量化建模， 如右图：
Simulink 3D Animation DEMOS
【编程例子】
自编：matlab|car3d.m, 或 vrcar.m 静态：vrmount.wrl(C:\MATLAB2023a\toolbox\sl3d\sl3ddemos)
5.6 子系统与模块封装技术
子系统：将多种功能部件集合成一种功能框。 实现：选中矩形框中旳部件，选择 Edit|Create
Subsystem, 建立子系统。 系统自动设置输入输出端：流入为输入，流出为
Simulink的模块库
Simulink模块库一、Continuous：它包括以下七个功能模块：1．Derivative：输入信号微分模块；2．Integrator：输入信号积分模块；3．State-Space：线性状态空间系统模型；4．Transfer-Fcn：线性传递函数模型；5．Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出；6．Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出；7．Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型。
二、Discrete它包括以下九个功能模块：1．Discrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型；2．Discrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型；3．Discrete Filter：实现无限脉冲响应（IIR）与有限脉冲响应（FIR）滤波器；4．Discrete State-Space：离散状态空间系统模型；5．First-Order Hold：实现一阶采样和保持器；6．Memory：存储上一个时刻的状态值；7．Unit Delay：一个采样周期的延时；8．Discrete-time Integrator：离散时间积分器；9．-Order Hold：实现零阶采样和保持器。
三、Look-Up Tables（查询表模块库）它包括以下六个功能模块：1．Direct Look-Up Table(n-D):检索n维表，以重新获得标量、向量或2维矩阵2．Interpolation(n-D)using PreLook-Up:执行高精度的常值或线性插值3．Look-Up Table:使用指定的查表方法近似一维函数，即建立输入信号的查询表4．Look-Up Table(2-D): 使用指定的查表方法近似二维函数，即建立两个输入信号的查询表5．Look-Up Table(n-D):执行n个输入定常数、线性或样条插值映射6．PreLook-Up Index Search:在设置的断点处为输入执行检索查找和小数计算四、Math Operations（数学运算模块库）它包括以下25个功能模块：1．Abs：对输入信号求绝对值运算；2．Sum：加减运算，可以加减标量、向量和矩阵；3．Product：对输入信号求积和商运算；4．Dot Product：点积（内积）运算；5．Gain：比例运算，或称为常量增益（输入信号乘以常数）；6．Sign：表明输入符号信号或符号函数；7．MinMax：输出输入信号的最小值和最大值（即极值运算）；8．Slider Gain：可以用滑动条来改变增益；9．Matrix Gain：矩阵增益，即输入信号乘以矩阵；10．Math Function：包括指数、对数函数、求平方、开根号等常用数学运算函数；11．Rounding Function：取整运算函数；12．Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等；13．Logical Operator：逻辑运算14．Relational Operator：关系运算15．Complex to Magnitude-Angle：由复数输入信号转为幅值和相角输出；16．Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入信号合成复数输出；17．Complex to Real-Imag：由复数输入信号转为实部和虚部输出；18．Real-Imag to Complex：由实部和虚部输入信号合成复数输出。
Simulink常用模块中文名称 带模块图片
Simulink常用模块名称中英文对照Sources库Band-Limited White Noise：宽带限幅白噪声模块，把一个白噪声引入到连续系统中Chirp Signal：线性调频信号（频率按时间线性变化的正弦波）模块，产生频率增加的正弦信号Clock：时钟信号模块，显示或者提供仿真时间Constant：常量输入模块，产生一个常数值Digital Clock：数字时钟模块，按指定的间隔产生采样时间Digital Pulse Generator：产生具有固定间隔的脉冲From File：从一个文件读取数据From Work space：从在工作空间定义的矩阵读入数据Ground：接地模块，将一个未连接的输入端接地In1：输入端口模块Pulse Generator：脉冲信号发生器模块，产生固定间隔的脉冲Ramp：斜坡信号输入模块，产生一个以常数斜率增加或者减小的信号Random Number：产生正态分布的随机数Repeating Sequence：产生一个可重复的任意信号Signal Generator：产生多种多样的普通信号Signal Builder：自定义信号发生器Sine Wave：产生正弦波信号Step：阶跃信号模块，产生一个单步函数Uniform Random Number：产生均匀分布的随机数Sinks库Display：实时数字显示模块，显示其输入信号的值Floating Scope：浮动示波器模块Out1：输出端口模块Scope：示波器模块，显示在仿真过程产生的信号的波形Stop Simulation：仿真终止模块，当它的输入信号非零时，就结束仿真Terminator：信号终结模块，结束一个未连接的输出端口To File：写数据到文件To Workspace：把数据写进工作空间里定义的矩阵变量XY Graph：用一个MATLAB图形窗口来显示信号的X-Y坐标的图形Continuous库主要用于连续系统的仿真Derivative ：微分模块，输出为输入信号的微分。
Simulink中的模块
x[(n + 1)T ] = Ax (nT ) + Bu (nT ) y ( nT ) = Cx (nT ) + Du (nT )
功能：用于执行一个离散传递函数。 7．离散零极点传递函数模块(Discrete Zero-Pole) 功能：用于建立一个预先指定的零点、极点，并用延迟算子 z-1 表示的离散系统。 8．一阶保持器模块(First Order Hold) 功能：在一定时间间隔内保持一阶采样。 9．存储器模块(Memory) 功能：保持输出前一步的输入值。 三：函数与表格模块库(Function & Table) 1. 一维查表模块(Look-Up Table) 一维查表模块(Look-Up Table)实现对单路输入信号的查表和线性插值。 2．二维查表模块(Look-Up Table 2-D) 功能：根据给定的二维平面网格上的高度值，把输入的两个变量经过查表、插值，计算出模 块的输出值，并返回这个值。 说明：对二维输入信号进行分段线性变换。 3．自定义函数模块(Fcn) 功能：用于将输入信号进行指定的函数运算，最后计算出模块的输出值。 说明：输入的数学表达式应符合 C 语言编程规范；与 MATLAB 中的表达式有所不同，不能 完成矩阵运算。 4．MATLAB 函数模块(MATLAB Fcn) 功能：对输入信号进行 MATLAB 函数及表达式的处理。 说明：模块为单输入模块；能够完成矩阵运算。 注意：从运算速度角度，Math function 模块要比 Fcn 模块慢。当需要提高速度时，可以考虑 采用 Fcn 或者 S 函数模块。 5．S-函数模块(S-Function) 功能：按照 Simulink 标准，编写用户自己的 Simulink 函数。它能够将 MATLAB 语句、C 语 言等编写的函数放在 Simulink 模块中运行，最后计算模块的输出值。 四：数学模块库(Math) 1. 求和模块(Sum) 功能：求和模块(Sum)用于对多路输入信号进行求和运算，并输出结果。 2. 乘法模块(Product) 功能：乘法模块(Product)用于实现对多路输入的乘积、商、矩阵乘法或者模块的转置等。 3. 矢量的点乘模块(Dot Product) 功能：矢量的点乘模块(Dot Product)用于实现输入信号的点积运算。 4. 增益模块(Gain) 功能：增益模块(Gain)的作用是把输入信号乘以一个指定的增益因子，使输入产生增益。 5. 常用数学函数模块(Math Function) 功能： 用于执行多个通用数学函数， 其中包含 exp、 log、 log10、 square、 sqrt、 pow、 reciprocal、 hypot、rem、mod 等。 6. 三角函数模块(Trigonometric Function) 功能：用于对输入信号进行三角函数运算，共有 10 种三角函数供选择。 7. 特殊数学模块 特殊数学模块中包括求最大最小值模块(MinMax)、取绝对值模块(Abs) 、符号函数模块 (Sign)、取整数函数模块(Rounding Function)等。 8. 数字逻辑函数模块
第3节_Simulink常用模块介绍
Continues 模块库
• 例1：一因果系统可由微分方程： y’’(t)+3’y(t)+2y(t)=f(t)，且输入为f(t)=2u(t)， 系统初始化状态为0，求系统响应 u(t)表示阶跃输入
解：y’’(t)=f(t)-3y’(t)-2y(t)，使用基本的积分 模块，可以做出如下的模型
Continues 模块库
第3节 Simulink常用模块介绍
• Sources模块库
Constant：常数信号 Clock：时钟信号 From Workspace：来自MATLAB的工作空间 From File(.mat)：来自数据文件 Pulse Generator：脉冲发生器 Repeating Sequence：重复信号 Signal Generator：信号发生器，可以产生正弦、 方波、锯齿波及随意波 Sine Wave：正弦波信号 Step：阶跃波信号
Continues 模块库
• Continues模块库内的模块主要用于对连续系统 的建模
Integrator：输入信号积分 Derivative：输入信号微分 State-Space：线性状态空间系统模型 Transfer-Fcn：线性传递函数模型 Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型 Memory：存储上一时刻的状态值 Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出 Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时 间再输出
Sources模块库
• From Workspace
比如我们可以生成这 样一个变量 t=(0:0.1:10)'; y=sin(t); s=[t,y];
在From Workspace 模块中指定输入变量 名为s，运行仿真，观 察Scope里的输出值
matlab simulink每一模块的介绍
matlab simulink每一模块的介绍
MATLAB Simulink是一款用于建立和仿真动态系统模型的软
件工具。
它基于MATLAB编程语言，并提供了图形化界面，
用户可以使用各种模块来构建复杂的系统模型。
以下是Simulink中一些常用模块的介绍：
1. Constant（常数）：用于设置系统中的常数值，如常数信号
输入、定值代码等。
2. Gain（增益）：用于调整或放大输入信号的幅度，可以根据需求进行增益设置。
3. Sum（求和）：用于将多个输入信号相加，可以选择不同的
输入端口进行加法运算。
4. Product（乘积）：用于将多个输入信号相乘，可以选择不
同的输入端口进行乘法运算。
5. Integrator（积分器）：用于对输入信号进行积分运算，可以用于模拟系统的积分环节。
6. Derivative（导数器）：用于对输入信号进行求导运算，可
以用于模拟系统的微分环节。
7. Transfer Fcn（传递函数）：用于建立系统的传递函数模型，可以根据系统参数设置传递函数的分子和分母。
8. Scope（作用域）：用于显示系统模型中的信号变化情况，
可以在仿真过程中实时监测信号。
9. To Workspace（输出到工作区）：用于将信号输出到工作区，以便后续分析或处理。
这仅是Simulink中一小部分常用模块的介绍，实际上
Simulink提供了大量的模块供用户选择和使用，可以根据具体
的系统模型需求进行选择和组合。
同时，用户还可以借助自定义模块进行更复杂系统的建模和仿真。
Simulink常用库模块介绍Matlaba
Simulink常用库模块介绍MatlabaSimulink是一种图形化编程环境，用于设计、建模和仿真动态系统。
它是Matlab的一部分，通过可视化编程方法，可以快速搭建模型并进行系统仿真。
Simulink提供了许多常用的库模块，用于模拟不同类型的系统。
以下是一些Simulink常用库模块的介绍：1. Continuous库模块：这个库模块包含了用于建模连续时间系统的模块。
其中最常用的模块包括Gain（增益），Transfer Fcn（传递函数），Integrator（积分器）和Sum（求和器）。
通过这些模块，可以建立线性和非线性的连续时间系统模型。
2. Discrete库模块：这个库模块包含了用于建模离散时间系统的模块。
其中最常用的模块包括Delay（延时器），Discrete Transfer Fcn （离散传递函数），Discrete Filter（离散滤波器）和Unit Delay（单位延时器）。
这些模块用于建立离散时间系统的模型。
3. Sources库模块：这个库模块包含了用于系统输入的模块。
其中最常用的模块包括Constant（常数），Step（阶跃信号），Ramp（斜坡信号）和Sine Wave（正弦波）。
这些模块用于生成系统的输入信号。
4. Sinks库模块：这个库模块包含了用于系统输出的模块。
其中最常用的模块包括Scope（示波器），To Workspace（保存数据到工作空间）和Display（显示结果）。
这些模块用于获取系统的输出信号并进行可视化或保存。
5. Math Operations库模块：这个库模块包含了各种数学运算模块。
其中最常用的模块包括Add（加法），Subtract（减法），Multiply（乘法）和Divide（除法）。
这些模块可用于进行各种数学运算，例如加减乘除等。
6. Logic and Bit Operations库模块：这个库模块包含了逻辑和位运算模块。
SIMULINK的模块介绍
SIMULINK的模块介绍1.信号生成模块：这些模块可用于生成不同类型的信号，包括正弦波、脉冲信号、阶跃信号、随机信号等。
通过这些模块，用户可以快速生成自定义的输入信号，用于系统仿真。
2.信号处理模块：这些模块提供了一系列用于信号处理的工具和算法。
例如，滤波器模块可以用于通过滤波器来处理输入信号；傅里叶变换模块可以用于对信号进行频域分析等。
3.系统建模模块：这些模块用于构建系统的数学模型。
用户可以使用这些模块来定义系统的输入、输出、状态等变量，并构建模型方程。
常见的模型包括微分方程模型、状态空间模型等。
4.控制系统设计模块：这些模块用于设计和分析控制系统。
用户可以使用这些模块来设计PID控制器、状态反馈控制器、模糊控制器等，并通过系统的仿真结果来评估和比较不同的控制策略。
5.仿真环境：SIMULINK提供了一个交互式的仿真环境，用户可以在仿真环境中对系统模型进行仿真，观察系统的动态行为。
同时，还可以对系统参数进行调整，以优化系统性能。
6.数据可视化模块：这些模块用于将仿真结果以图形化的形式显示出来。
用户可以使用这些模块绘制系统的输入、输出、状态等变量的曲线图，并对仿真结果进行分析和比较。
7.代码生成模块：SIMULINK还提供了代码生成工具，用户可以将系统模型转换为C语言或其他语言的代码，并在硬件平台上运行。
这使得SIMULINK成为嵌入式系统开发中的重要工具。
总之，SIMULINK提供了一个功能强大的模块化仿真环境，用户可以利用这些模块构建复杂系统的模型，并进行仿真、分析和设计。
通过SIMULINK，用户可以更加直观地理解系统的行为，优化系统的性能，并加速系统开发过程。
它在控制系统设计、信号处理、通信系统设计等领域有着广泛的应用。
simulink 常用模块解释
simulink 常用模块解释Simulink是一种常用的软件工具，用于建模、仿真和分析动态系统。
它通常与MATLAB配合使用，提供了一种图形化的方法，使工程师和科学家能够更容易地设计和测试各种控制系统。
下面是几个常用的Simulink模块的解释：1.信号发生器(Block: Signal Generator)信号发生器模块用于生成各种类型的信号，例如正弦波、方波、锯齿波等。
用户可以通过设置频率、振幅、相位等参数来生成所需的信号。
2.积分器(Block: Integrator)积分器模块用于对输入信号进行积分操作。
它可以将一个输入信号的积分值作为输出，对于需要进行累加操作的系统建模非常有用。
3.微分器(Block: Derivative)微分器模块用于对输入信号进行微分操作。
它可以将输入信号的导数作为输出，对于需要对信号变化率进行建模和分析的系统非常有用。
4.增益(Block: Gain)增益模块用于对输入信号进行比例缩放操作。
用户可以通过设置增益参数来放大或缩小输入信号的幅度。
5.触发器(Block: Trigger)触发器模块用于在满足一定条件时触发或延迟系统的某些操作。
例如，当一个信号超过某个阈值时，触发器可以将相应的操作信号输出。
6.多路选择器(Block: Selector)多路选择器模块用于从多个输入信号中选择一个输出信号。
用户可以通过设置选择参数来指定要选择的输入信号。
以上仅是Simulink中的一些常用模块。
这些模块可以根据特定的系统需求被组合在一起，以建立复杂的控制系统、信号处理系统或其他动态系统的模型。
通过使用Simulink，工程师和科学家可以更方便地进行系统设计和分析，并进行仿真来验证其性能。
SIMULINK模块介绍
SIMULINK模块介绍SIMULINK是一款由MathWorks公司开发的仿真软件，它是MATLAB软件的一个附属工具箱。
SIMULINK提供了一个可视化的建模环境，用户可以通过图形化方式搭建模型，并进行仿真和分析。
SIMULINK模块是SIMULINK软件中的一些组件，可以帮助用户进行系统建模、仿真和控制设计。
本文将介绍SIMULINK中的一些常用模块。
1.数学运算与逻辑模块：这些模块包括常见的数学运算符（加减乘除、幂运算、取余等）和逻辑运算符（与、或、非等），可以用于进行数据运算和逻辑判断。
在建模过程中，通过连接这些模块，用户可以实现各种数学运算和逻辑控制，从而实现复杂的系统行为。
2.信号生成器模块：这些模块包括常见的信号发生器（正弦波、方波、脉冲等）和信号生成器（连续或离散的步进信号），可以生成各种基本信号。
用户可以使用这些模块来生成输入信号，用于系统的仿真和测试。
3.数值源与作用器模块：这些模块用于输入和输出数值。
数值源模块可以用于指定模型的初始值，或者作为参数输入到仿真模型中。
作用器模块用于将仿真模型的输出结果传递给其他系统或模型进行实时控制。
4.状态空间模块：这些模块用于描述系统的状态空间方程。
用户可以将系统的状态空间表达式输入到这些模块中，然后连接其他模块进行模型的搭建和仿真。
5.运动控制模块：这些模块用于实现对物体的运动控制。
例如，用户可以使用PID控制器模块对电机进行速度或位置控制，或者使用运动传感器模块来实时监测物体的位置和速度。
6.信号处理模块：这些模块用于对信号进行采样、处理和分析。
用户可以使用滤波器模块对输入信号进行滤波操作，或者使用频谱分析模块对信号的频谱进行分析。
7.光学模块：这些模块用于光学系统的建模和分析。
例如，用户可以使用光学元件模块来描述光学系统中的镜头、透镜等元件，或者使用光传输模块来模拟光束在系统中的传输和传播。
8.通信模块：这些模块用于通信系统的建模和仿真。
Simulink仿真常用模块介绍
Simulink模块库Sources库◼也可称为信号源库，该库包含了可向仿真模型提供信号的模块。
它没有输入口，但至少有一个输出口。
◼双击图标即弹出该库的模块图：➢在该图中的每一个图标都是一个信号模块，这些模块均可拷贝到用户的模型窗里。
用户可以在模型窗里根据自己的需要对模块的参数进行设置（但不可在模块库里进行模块的参数设置).1.Sources库①Sine Wave：产生幅值、频率可设置的正弦波信号。
➢双击图标(认定该模块已拷贝到用户模型窗，以下均如此),弹出正弦波的参数设置框图。
图中参数为Simulink默认值，用户可根据需要对这些参数重新设置。
➢幅值、频率为2，基准为0.5，其波形如下图所示：1.Sources库②Step：产生幅值、阶跃时间可设置的阶跃信号。
➢双击图标,弹出阶跃信号的参数设置框图。
图中参数为Simulink默认值。
➢当设置幅值为0.8,阶跃时间为1秒时，阶跃波形如下图所示：Sinks库◼该库包含了显示和写模块输出的模块。
双击即弹出该库的模块图：①：数字表，显示指定模块的输出数值。
②：X-Y绘图仪用同一图形窗口，显示X-Y坐标的图形(需先在参数对话框中设置每个坐标的变化范围)，当X、Y分别为正、余弦信号时，其显示图形如下：2.Sinks 库③：示波器。
显示在仿真过程产生的信号波形。
双击该图标,弹出示波器窗如右图所示：分别管理X-Y 、X 和Y 轴向变焦取当前窗中信号最大、最小值为纵坐标的上下限把当前轴的设置保存为该示波器的缺省设置打开示波器属性对话框设置为浮动示波器2.Sinks库➢示波器属性对话框设置Y轴个数设置显示的时间范围选择轴的标注方法确定显示频度(每隔n-1个数据点显示一次)确定显示点的时间间隔(缺省为0表示连续显示)示波器属性对话框General页2.Sinks 库➢示波器属性对话框示波器属性对话框Data history 页设定缓冲区接受数据的长度,勾选为缺省状态,其值为5000确定示波器数据是否保存到MATLAB 工作空间。
simulink各模块中文详解
simulink各模块中文详解Simulink是一种用于建模、仿真和分析动态系统的软件工具。
在Simulink中，有许多模块可以用来构建和调整系统模型。
本文将详细介绍Simulink中一些常用模块的中文功能和应用。
1. Sine Wave（正弦波）模块：这个模块可以生成正弦波信号，可以设置幅值、频率和初相位等参数。
它常用于生成测试信号、音频处理等应用。
2. Step（阶跃）模块：Step模块可以生成一个阶跃信号，表示在某个时间点突然发生的变化。
可以设置阶跃的幅值和起始时间等参数。
常用于模拟控制系统中的输入信号。
3. Gain（增益）模块：Gain模块可用于改变信号的幅值，通过设置增益参数来实现。
它常用于调整信号的放大倍数，例如在控制系统中调整对输入信号的响应强度。
4. Integrator（积分器）模块：Integrator模块可以对输入信号进行积分运算，输出为输入信号的累积和。
它常用于模拟系统中的积分环节，例如对速度信号积分得到位置信号。
5. Transfer Fcn（传递函数）模块：Transfer Fcn模块可以根据给定的传递函数参数生成相应的连续时间传递函数模型。
它常用于表示系统的动态特性，例如控制系统的传递函数。
6. Scope（示波器）模块：Scope模块可以用来显示信号的波形图，可以实时观察和分析信号的变化。
它常用于调试和验证系统模型。
7. Saturation（饱和）模块：Saturation模块可以对输入信号进行饱和处理，限制信号的幅值在指定的范围内。
它常用于限制控制系统中的输出信号，避免超出系统能力。
8. Switch（开关）模块：Switch模块可以根据输入信号的值选择输出信号，可以模拟开关的功能。
它常用于控制系统中的切换，例如选择不同的控制策略。
9. Sum（求和）模块：Sum模块可以对多个输入信号进行求和运算，并输出求和结果。
它常用于控制系统中的信号叠加，例如将多个控制信号叠加为一个输出信号。
Simulink常用库模块介绍(Matlab2013a)
SIMULINK常用库模块介绍一、SIMULINK简介1、简介SIMULINK是一个对动态系统（包括连续系统、离散系统和混合系统）进行建模、仿真和综合分析的集成软件包，是MA TLAB的一个附加组件，其特点是模块化操作、易学易用，而且能够使用MA TLAB提供的丰富的仿真资源。
在SIMULINK环境中，用户不仅可以观察现实世界中非线性因素和各种随机因素对系统行为的影响，而且也可以在仿真进程中改变感兴趣的参数，实时地观察系统行为的变化，因此已在许多领域，如通信、信号处理、DSP、电力、金融、生物系统等获得重要应用。
对信息类专业的学生来说，无论是学习专业课程或相关课程设计，还是在今后的工作中，SIMULINK都是一个重要的仿真建模工具。
2、预备知识⏹SIMULINK的启动首先启动MATLAB，然后在MA TLAB主界面中单击上面的Simulink按钮，如下图所示:或在命令窗口中输入simulink命令打开。
⏹SIMULINK的模块库Simulink的模块库有两部分组成：基本模块和各种应用工具箱，如下图所示。
对通信系统仿真来说，主要用到Simulink基本库，通信系统工具箱和数字信号处理工具箱。
二、SIMULINK的模块库1、SIMULINK基本库（6）数学模块Math Operations（7）模型检测模块Model Verification（10）信号属性模块Signal Attributes（12）接收器模块Sinks（14）用户自定义函数模块User-Defined Functions2、通信系统工具箱Communication System Toolbox②CPM3、DSP系统工具箱DSP System Toolbox （1）信号管理Signal Management（2）输出Sinks。
simulink常用模块
SIMILIN K模块库按功能进行分为以下8类子库：(1)Continu ous（连续模块）(2)Discret e（离散模块）(3)Functio n&Tables（函数和平台模块）(4)Math（数学模块）(5)Nonline ar（非线性模块）(6)Signals&Systems（信号和系统模块）(7)Sinks（接收器模块）(8)Sources（输入源模块）连续模块（Continu ous）continu ous.mdlIntegra tor：输入信号积分Derivat ive：输入信号微分State-Space：线性状态空间系统模型Transfe r-Fcn：线性传递函数模型Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型Memory：存储上一时刻的状态值Transpo rtDela y：输入信号延时一个固定时间再输出Variabl eTrans portDe lay：输入信号延时一个可变时间再输出离散模块（Discret e）discret e.mdlDiscret e-timeInt egrato r：离散时间积分器Discret eFilte r：IIR与FIR滤波器Discret eState-Space：离散状态空间系统模型Discret eTrans fer-Fcn：离散传递函数模型Discret eZero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型First-OrderHo ld：一阶采样和保持器Zero-OrderHo ld：零阶采样和保持器UnitDel ay：一个采样周期的延时函数和平台模块(Functio n&Tables)functio n.mdlFcn：用自定义的函数（表达式）进行运算S-Functio n：调用自编的S函数的程序进行运算Look-UpTable：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配）Look-UpTable(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配）数学模块（Math）math.mdlSum：加减运算Product：乘运算DotProd uct：点乘运算Gain：比例运算MathFun ction：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数Trigono metric Functi on：三角函数，包括正弦、余弦、正切等MinMax：最值运算Abs：取绝对值Sign：符号函数Logical Operat or：逻辑运算Relatio nalOpe rator：关系运算Complex toMagn itude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出Magnitu de-Angleto Comple x：由幅值和相角输入合成复数输出Complex toReal-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出Real-ImagtoC omplex：由实部和虚部输入合成复数输出非线性模块（Nonline ar）nonline ar.mdlSaturat ion：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和。
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连续模块（Continuous）
Integrator：输入信号积分
Derivative：输入信号微分
State-Space：线性状态空间系统模型
Transfer-Fcn：线性传递函数模型
Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型
Memory：存储上一时刻的状态值
Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出
Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出
离散模块（Discrete）discrete.mdl
Discrete-time Integrator：离散时间积分器
Discrete Filter：IIR与FIR滤波器
Discrete State-Space：离散状态空间系统模型
Discrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型
Discrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型
First-Order Hold：一阶采样和保持器
Zero-Order Hold：零阶采样和保持器
Unit Delay：一个采样周期的延时
函数和平台模块(Function&Tables) function.mdl
Fcn：用自定义的函数（表达式）进行运算
MATLAB Fcn：利用matlab的现有函数进行运算
S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算
Look-Up Table：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配）
Look-Up Table(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配）
数学模块（Math ）math.mdl
Sum：加减运算
Product：乘运算
Dot Product：点乘运算
Gain：比例运算
Math Function：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等
MinMax：最值运算
Abs：取绝对值
Sign：符号函数
Logical Operator：逻辑运算
Relational Operator：关系运算
Complex to Magnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出
Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入合成复数输出
Complex to Real-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出
Real-Imag to Complex：由实部和虚部输入合成复数输出
非线性模块（Nonlinear ）nonlinear.mdl
Saturation：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和。
Relay：滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化。
Switch：开关选择，当第二个输入端大于临界值时，输出由第一个输入端而来，否则输出由第三个输入端而来。
Manual Switch：手动选择开关
信号和系统模块（Signal&Systems ）sigsys.mdl
In1：输入端。
Out1：输出端。
Mux：将多个单一输入转化为一个复合输出。
Demux：将一个复合输入转化为多个单一输出。
Ground：连接到没有连接到的输入端。
Terminator：连接到没有连接到的输出端。
SubSystem：建立新的封装（Mask）功能模块
接收器模块（Sinks ）sinks.mdl
Scope：示波器。
XY Graph：显示二维图形。
To Workspace：将输出写入MA TLAB的工作空间。
To File(.mat)：将输出写入数据文件。
输入源模块（Sources ）sources.mdl
Constant：常数信号。
Clock：时钟信号。
From Workspace：来自MA TLAB的工作空间。
From File(.mat)：来自数据文件。
Pulse Generator：脉冲发生器。
Repeating Sequence：重复信号。
Signal Generator：信号发生器，可以产生正弦、方波、锯齿波及随意波。
Sine Wave：正弦波信号。
Step：阶跃波信号。
Simulink中常用的模块库包括以下几种。
（1）信宿（Sinks）模块库：包括显示或将输出回写的模块。
Display显示输入的值；Output创建子系统的输出端口或外部输出端口；Scope、Float Scope显示仿真时产生的信号；StopSimulation当输入不等于零时停止仿真；Terminator将未连接的输出端口作为终端；XY Graph显示XY坐标图。
（2）信源（Sources）模块库：包括产生各种信号的模块。
Band－Limited White Noise 为连续系统引入白噪声；Chirp Signal产生一个扫频信号；Clock产生和显示仿真时间；Constant产生一个常量值；Digital Clock在特定的采样间隔产生仿真时间；Ground将未连接的输入端口接地等。
（3）连续（Continuous）模块库：包括线性函数模型。
包括有微分单元（Derivative）、积分单元（Integrator）、线性状态空间系统单元（State－Space）、线性传递函数单元（Transfer Fen）、延时单元（Transport Delay）、可变传输延时单元（Variable Transport Delay）、指定零极点输入函数单元（Zero－Pole）。
（4）数学操作（Simulink Math Operations和FixedˉPoint Blocket Math）模块库：包含常用的数学函数模块。
包括输入信号绝对值单元（Abs），计算一个复位信号幅度与／或相位单元（Complex to Magnitude－Angle），计算一个复位信号的实部与虚部单元（Complex to Real－Imag）等数学函数。
（5）通信模块库（Comunications Blockset）
信源（Comm Sources）：在这个库中，可以形成随机或伪随机信号，也可以读取文件或模拟压控振荡器（VCO）来产生非随机信号。
Bernoulli Random Binary Generator模块：产生伯努利分布的二进制随机数。
Binary Vector Noise Generator模块：产生可以控制“1”的个数的二进制随机向量。
Random－Integer Generator模块：产生范围在（0～M-1）内的随机整数。
Poission Int Generator模块：产生洎松分布的随机整数。
PN Sequence Generator模块：产生伪随机序列。
Gaussian Noise Generator模块：产生离散高斯白噪声。
Rayleigh Noise Generator模块：产生瑞利分布的噪声。
Uniform Noise Generator模块：产生在一个特定区域内的均匀噪声。
V oltage-Controlled Oscillator模块：实现压控振荡器。
信宿（Comm Sinks）：此库中提供了信宿和显示的模块，以使对通信系统的分析更加简便。
Triggered Write to File模块：在输入信号上升沿向文件写入数据。
Enor Rate Calculation模块：计算输入信号的误比特率和误符号率。
信源编码（Source Coding）模块库：信源编码分为两个基本步骤：信源编码和信源译码。
信源编码用量化的方法将一个源信号转化成一个数字信号。
所得信号的符号都是在某个有限范围内的非负整数。
信源译码就是从信源编码的信号恢复出原来的信息。
信道（Channel）模块库：提供各种通信信道模型，比如高斯白噪声信道等。
错误侦测与校验（Enor Detection Correction）模块库：提供用于分析输入输出的模块，比如计算误码率的模块。
调制解调（Modulation）模块：分为数字调制解调和模拟调制解调，再细分又可分为幅度调制、相位调制以及频率调制。