自动分拣系统毕业设计说明
物料分拣系统毕业设计
物料分拣系统毕业设计物料分拣系统毕业设计一、引言物料分拣系统是现代物流行业中的重要组成部分，它能够提高物流效率和准确性，降低人工成本和错误率。
本文将探讨一个基于机器视觉技术的物料分拣系统的毕业设计。
二、背景随着电子商务的发展和物流需求的增加，传统的人工分拣方式已经无法满足快速、准确的分拣需求。
因此，开发一种自动化的物料分拣系统成为了迫切的需求。
三、系统设计1. 系统架构物料分拣系统的设计需要考虑到多个环节，包括物料输入、图像识别、分拣机械臂控制等。
系统的整体架构应该是模块化的，以方便后续的维护和升级。
2. 图像识别技术图像识别技术是物料分拣系统中最关键的一环。
通过摄像头获取物料的图像，然后利用计算机视觉算法对图像进行处理和分析，最终确定物料的类型和位置。
3. 分拣机械臂控制分拣机械臂是物料分拣系统中的核心部件，它需要根据图像识别结果来准确地抓取和放置物料。
机械臂的控制系统应该能够实现高速、精准的动作。
四、关键技术1. 图像处理算法在图像处理环节，可以采用一系列的算法来提取物料的特征，如颜色、形状等。
常用的算法有边缘检测、颜色分割等，这些算法能够帮助系统准确地识别物料。
2. 机械臂控制算法机械臂的控制算法需要考虑到速度、力度和精度等因素。
常见的控制算法有PID控制、模糊控制等，这些算法可以根据实际需求进行选择和优化。
五、系统实现1. 硬件设计物料分拣系统的硬件设计包括摄像头、机械臂、传感器等的选择和布局。
这些硬件需要满足系统的要求，并且能够与软件系统进行良好的协作。
2. 软件开发物料分拣系统的软件开发包括图像处理算法的实现、机械臂控制算法的编写以及系统的整合和调试等。
软件系统应该具备良好的可扩展性和稳定性。
六、系统测试与优化在系统开发完成后，需要进行一系列的测试和优化工作。
测试可以分为功能测试、性能测试和稳定性测试等，通过测试结果来评估系统的性能和可靠性，并进行相应的优化。
七、结论通过对物料分拣系统的毕业设计的探讨，我们可以看到该系统在提高物流效率和准确性方面具有重要的作用。
自动分拣系统毕业设计
自动分拣系统毕业设计自动分拣系统毕业设计在现代物流行业中，自动分拣系统扮演着重要的角色。
随着电子商务的兴起和物流需求的增加，传统的人工分拣已经无法满足快速、高效的需求。
因此，开发一套高效、智能的自动分拣系统成为了许多物流企业和研究机构的关注焦点。
自动分拣系统的设计需要考虑多个因素，如分拣速度、准确率、适应性等。
首先，分拣速度是系统设计中的重要指标之一。
在高峰期，物流企业需要处理大量的包裹，因此，系统需要能够快速地将包裹分拣到正确的目的地。
其次，准确率也是自动分拣系统设计的关键因素。
任何一个错误的分拣都可能导致包裹丢失或交付错误，给物流企业和消费者带来不便和损失。
因此，系统需要具备高度准确的识别和分拣能力。
最后，适应性也是自动分拣系统设计中不可忽视的因素。
物流企业的需求会随着市场的变化而变化，系统需要能够灵活地适应不同规格、形状和重量的包裹。
为了实现高效、智能的自动分拣系统，我们可以借鉴机器学习和计算机视觉的技术。
首先，通过机器学习算法，系统可以学习和识别不同包裹的特征和属性。
例如，通过训练算法，系统可以识别不同包裹的大小、形状和颜色等特征，并根据这些特征进行分类和分拣。
其次，计算机视觉技术可以用于实时监测和识别包裹。
通过摄像头和图像处理算法，系统可以获取包裹的图像信息，并进行分析和处理。
这样，系统可以实时跟踪包裹的位置和状态，并将其准确地分拣到目的地。
除了机器学习和计算机视觉技术，自动分拣系统的设计还需要考虑到物流企业的实际需求。
例如，系统需要能够适应不同尺寸和重量的包裹，以及不同的分拣场景。
同时，系统还需要具备良好的扩展性和可维护性，以便在需要时进行升级和维护。
此外，系统的安全性也是设计中需要重视的方面。
物流企业处理的包裹可能包含贵重物品或敏感信息，因此，系统需要具备一定的安全措施，以保护包裹的安全和隐私。
总之，自动分拣系统的毕业设计是一个复杂而有挑战性的任务。
在设计过程中，我们需要考虑到分拣速度、准确率、适应性等多个因素，并结合机器学习和计算机视觉技术进行实现。
机器人分拣系统设计毕业设计
机器人分拣系统设计毕业设计
毕业设计：机器人分拣系统设计
1. 研究背景和目标：
- 分拣行业的需求和应用情况；
- 提高分拣效率和精确度的重要性。
2. 系统需求分析：
- 确定分拣物品的类型和特征；
- 确定分拣系统的处理能力和分拣速度。
3. 硬件设计：
- 选择适合的机器人硬件平台；
- 确定传感器和执行器的类型和规格；
- 设计机器人的运动控制系统。
4. 软件设计：
- 开发机器视觉系统，用于识别和分类分拣物品；
- 开发路径规划算法，用于决定机器人的移动路径；
- 开发控制算法，用于控制机器人的动作和执行分拣任务。
5. 系统集成和调试：
- 将硬件和软件进行集成；
- 进行系统调试和性能优化。
6. 实验和测试：
- 设计适当的实验场景和实验任务；
- 进行系统的功能测试和性能评估。
7. 结果分析和总结：
- 对系统的分拣效率和精确度进行评估；
- 分析系统的优点和不足之处；
- 提出改进和优化的方案。
8. 编写毕业设计报告：
- 撰写毕业设计报告，包括研究背景、目标、方法、实验结果和结论；
- 在报告中清晰地描述系统设计和实施过程。
以上是一个机器人分拣系统设计的基本流程，具体的内容和方法可根据实际情况进行调整和扩展。
这个设计涵盖了硬件和软件方面的内容，需要对机器人控制、图像处理、路径规划、算法设计等领域有一定的了解和技能。
在设计和实现过程中，要充分考虑系统的可行性、稳定性和可维护性，也要关注系统的性能和效果。
plc物料分拣系统毕业设计
plc物料分拣系统毕业设计PLC物料分拣系统是一种集高效、精准、智能于一体的自动化控制系统，可以用于仓储管理、生产线物料搬运、包装装配等多个领域。
本文就PLC物料分拣系统的设计原理、结构组成和开发流程进行全面介绍。
1.设计原理PLC物料分拣系统通过传感器感知物料的属性信息，以PLC为核心进行逻辑计算，驱动执行机构对物料进行处理、分类、分拣。
其设计原理主要包括传感器采集、信号处理、控制逻辑、执行机构等四个基本部分。
2.结构组成PLC物料分拣系统由传感器、PLC、执行机构以及人机界面等组成。
其中传感器用于采集物料的信息，PLC对采集数据进行分析处理，控制执行机构对物料进行分类和分拣，同时人机界面方便以人机交互方式对系统的运行状态进行监控和操作。
3.开发流程PLC物料分拣系统开发流程主要包括需求分析、方案设计、系统实现与测试三个阶段。
在需求分析阶段，根据用户的需求和实际情况进行需求分析，确定系统的功能、性能和技术要求。
在方案设计阶段，制定PLC物料分拣系统的结构组成、系统流程和具体设计方案。
在系统实现与测试阶段，通过编程、调试、测试等步骤，实现系统的功能，并进行现场测试和验证。
4.指导意义PLC物料分拣系统具有高效性、精准性和智能化的特点，可广泛应用于多个领域，对提高生产效率、降低人力成本和提升产品质量等方面具有积极意义。
同时，PLC物料分拣系统的开发流程也为其他自动化控制系统的开发提供了借鉴和参考。
因此，深入研究PLC物料分拣系统的设计原理和开发流程，对于提高自动化控制技术应用水平，推动智能制造和工业4.0的发展，具有重要的指导意义。
综上所述，PLC物料分拣系统作为一种智能化的自动化控制系统，其设计原理、结构组成和开发流程等方面具有重大的意义。
通过不断深入研究和应用，可以为促进产业发展、提高生产效率和推动科技进步做出积极的贡献。
自动搬运物流分拣系统设计毕业设计
本科生毕业设计自动搬运物流分拣系统设计The design of sorting system about automatichandling logistics毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
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对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
水果分拣结构毕业设计
水果分拣结构毕业设计水果分拣结构毕业设计引言水果分拣是农业生产中重要的环节，它直接关系到水果的质量和市场价值。
随着技术的发展，自动化水果分拣系统逐渐取代了传统的人工分拣方式。
本文将探讨水果分拣结构的毕业设计，旨在提高水果分拣的效率和准确性。
一、背景介绍水果分拣是水果加工过程中不可或缺的环节，它的目的是根据水果的品种、大小、成熟度等特征，将水果分成不同的等级。
传统的水果分拣方式通常依赖于人工，这不仅效率低下，还容易出现人为错误。
因此，自动化水果分拣系统的研发变得尤为重要。
二、自动化水果分拣系统的组成自动化水果分拣系统主要由以下几个部分组成：1. 传感器：传感器在水果分拣系统中起到关键作用，它能够检测水果的大小、颜色、成熟度等特征。
常用的传感器包括光电传感器、红外线传感器等。
2. 传送带：传送带是将水果从一个位置运送到另一个位置的关键设备。
它可以根据水果的特征进行分拣，并将水果送到相应的位置。
3. 分拣机械臂：分拣机械臂是自动化水果分拣系统中的核心部件，它能够根据传感器的反馈信息，准确地抓取水果并将其放置在相应的位置。
4. 控制系统：控制系统是整个自动化水果分拣系统的大脑，它能够根据传感器的反馈信息，控制传送带和机械臂的运动，实现水果的准确分拣。
三、自动化水果分拣系统的工作原理自动化水果分拣系统的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 传感器检测：传感器检测水果的特征，如大小、颜色、成熟度等。
2. 特征提取：根据传感器的反馈信息，控制系统对水果的特征进行提取和分析。
3. 分级判断：根据提取的特征，控制系统判断水果的等级，并将其分配到相应的位置。
4. 机械臂操作：根据分级判断结果，控制系统指导机械臂准确地抓取水果，并将其放置在相应的位置。
5. 分拣完成：当所有水果都被分拣完毕后，自动化水果分拣系统停止工作。
四、自动化水果分拣系统的优势和挑战自动化水果分拣系统相比传统的人工分拣方式具有以下优势：1. 提高效率：自动化水果分拣系统能够实现高速、连续的分拣过程，大大提高了分拣效率。
物料分拣系统毕业设计
物料分拣系统毕业设计一、项目背景物料分拣是现代物流仓储领域中重要的环节之一，其准确性和效率直接关系到整个物流供应链的运作质量和客户满意度。
在传统的分拣过程中，人工操作容易出现疏漏和错误，同时速度也较慢。
因此，设计一个高效准确的物料分拣系统成为了当今物流行业的迫切需求。
二、系统设计目标本项目旨在设计一个自动化物料分拣系统，具体目标包括： 1. 提高物料分拣的准确性和效率； 2. 减少人工操作，节省人力成本； 3. 提升物流供应链服务质量；4. 降低错误率，避免物料错发或丢失的情况；5. 实现分拣数据的实时监控和统计分析。
三、系统功能和工作流程1. 系统功能本系统的核心功能主要包括以下方面： - 自动识别物料：通过视觉识别技术，自动识别物料的类型、属性和特征。
- 分拣任务下发：根据系统输入的订单信息和物料识别结果，下发相应的分拣任务。
- 自动分拣：通过机械臂、输送线等设备，自动将物料分拣到指定的目标位置。
- 分拣结果记录：将分拣过程中的各项数据记录下来，用于实时监控和统计分析。
2. 工作流程本系统的工作流程如下： 1. 采集物料信息：使用摄像头等设备采集物料的图像信息。
2. 物料识别：对采集到的物料图像进行图像处理和特征提取，通过训练好的模型进行物料识别。
3. 分拣任务下发：根据识别结果和订单信息，生成相应的分拣任务，并下发给机械臂等设备。
4. 自动分拣：机械臂按照任务要求，将物料从初始位置分拣到目标位置。
5. 分拣结果记录：记录每一次的分拣任务信息，包括分拣时间、物料类型、分拣结果等。
6. 实时监控和统计分析：通过物料分拣系统的监控界面，可以实时监控各个分拣点的工作状态，并对分拣数据进行统计分析。
四、系统硬件配置为了实现自动化物料分拣，需要配备以下硬件设备： - 摄像头：用于采集物料图像信息。
- 机械臂：用于自动分拣物料到目标位置。
- 输送线：用于物料的运输和传送。
- 控制系统：用于控制和管理整个物料分拣系统的运作。
基于PLC的物料自动分拣系统设计毕业设计
基于PLC的物料自动分拣系统设计毕业设计摘要：随着物流业的发展，自动分拣系统在物料仓储和配送方面起着重要的作用。
本文设计了一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的物料自动分拣系统。
该系统通过搬运装置和传感器进行物料的识别和分拣，并利用PLC来控制整个分拣过程。
通过使用PLC，可以实现自动化、高效和准确的物料分拣。
本文还对系统的硬件和软件实现进行了详细的介绍，并进行了系统的测试和评估。
实验结果表明，该系统具有较高的可靠性和分拣准确性。
1.引言物流行业是现代经济的重要组成部分，随着电子商务和电子零售的兴起，物流需求也日益增长。
物料的快速、准确和高效分拣对于满足市场需求至关重要。
然而，传统的人工分拣工具费时费力，人工成本高。
因此，自动分拣系统具有重要意义。
2.系统设计2.1系统架构本系统采用基于PLC的物料自动分拣系统。
系统架构包括四个主要模块：传感器模块、搬运装置模块、PLC模块和控制台模块。
2.2传感器模块传感器模块用于对物料进行识别和检测。
常用的传感器包括光电传感器、摄像头和压力传感器。
这些传感器通过检测物料的形状、颜色、大小等特征，将物料识别为不同的类别。
2.3搬运装置模块搬运装置模块用于将被识别的物料从输入端搬运到输出端。
该模块可以使用输送带、机械臂等搬运设备。
2.4PLC模块PLC模块用于控制整个物料分拣系统的运行。
它可以接收传感器模块发出的信号，根据程序逻辑进行判断和控制，并输出控制信号给搬运装置模块。
2.5控制台模块3.硬件和软件实现硬件方面，本系统采用了PLC、光电传感器、输送带和工作台等设备。
软件方面，使用PLC编程软件进行程序的编写和调试。
4.系统测试和评估通过对系统的功能和性能进行测试和评估，可以评估系统的稳定性、准确性和效率。
在测试中，我们使用了一定数量的不同类别的物料进行分拣。
实验结果表明，系统能够准确识别和分拣物料，并且具有高效率和稳定性。
5.结论基于PLC的物料自动分拣系统是一种自动化、高效和准确的物料分拣解决方案。
毕业论文-物料自动分拣控制系统设计
学号毕业设计（论文）物料自动分拣控制系统设计教学系：信息工程系指导教师：乔志刚专业班级：自动化1083学生姓名：程成二〇一二年六月毕业设计(论文)任务书毕业设计（论文）开题报告铁质物料推到对应的料槽中，同理，铝质物料也是一样的，而颜色传感器就和物料传感器有一点点不同，不过大至上是一样的，这样则就实现了物料的分拣。
基本功能：材料分拣装置应实现基本功能如下（1）分拣出金属和非金属（2）分拣黑色和白色（3）金属料、白色非金属和黑色非金属料分别用不同的速度传送系统中PLC的基本工作原理：与微型计算机等待命令的工作方式不同，PLC采用循环扫描的工作方式。
CPU从第一条指令开始按指令步序号做周期性的循环扫描。
如果无跳转指令，则从第一条指令开始按逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，周而复始不断循环，每一个循环称为一个周期。
气动传动技术气动传动概述：气动传动简称气动，是以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号，控制和驱动各种机械和设备，以实现生产过程序机械化、自动化的一门技术。
3.进度安排；⑴、毕业实习。
明确任务，有针对性的调研、查阅文献资料，完成实习报告（1-2周）⑵、根据要求完成控制系统的方案设计，完成开题报告。
（3-4周）⑶、完成控制系统原理图的设计（5-7周）⑷、编制控制程序（8-10周）⑸、撰写设计说明书（11-15周）⑹、答辩(16周)4.指导老师意见郑重声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
本人签名：日期：目录摘要 0ABSTRACT (1)绪论 (2)1.1 物料分拣系统概述 (2)1.2 物料分拣系统的发展现状与趋势 (3)1.3 研究的目的及意义 (3)第1章材料分拣装置结构及总体设计 (5)1.1 材料分拣装置工作过程概述 (5)1.2 系统的技术指标 (6)1.3 系统的设计要求 (6)1.3.1 功能要求 (6)1.3.2 系统的控制要求 (6)第2章控制系统的执行机构设计 (8)2.1 光电式旋转编码器 (8)2.2 电感式接近开关 (9)2.3 光纤传感器 (10)2.4 电动机 (11) (12) (13) (14)第3章控制系统的硬件设计 (16)3.1 系统的硬件结构 (16)3.2 系统关键技术 (16)3.2.1 确定I/ O 点数 (16)3.2.2 PLC的选择 (17)3.2.3 PLC的I/O分配 (17)3.2.4 PLC输入输出接线端子图 (18)第4章控制系统的软件设计 (19)4.1 控制系统流程图设计 (19)4.2 控制系统程序设计 (20)第5章控制系统的调试 (24)5.1 硬件调试 (24)5.2 软件调试 (24)5.3 整体调试 (25)结论 (26)致谢 (32)参考文献 (27)附录 (28)摘要PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。
自动化生产线中分拣单元的设计毕业设计
⾃动化⽣产线中分拣单元的设计毕业设计毕业论⽂毕业设计论⽂设计（论⽂）题⽬：⾃动化⽣产线中分拣单元的设计陕西⼯业职业技术学院毕业设计（论⽂）任务书⼀、设计（论⽂）内容及要求：（⼀）设计（论⽂）内容本设计要求完成⾃动化⽣产线中分拣单元的设计任务。
分拣单元在⾃动化⽣产线中属于最后⼀个环节，能够将已经加⼯好的产品按照颜⾊、材质以及订单要求的装配组合进⾏分拣。
本次设计中，采⽤可编程控制器作为控制单元，结合⽓动装置、传感技术、位置控制等技术，对已经加⼯完成的产品进⾏⾃动分拣．整个装置具有⾃动化程度⾼、运⾏稳定、精度⾼、易控制的特点。
分拣单元采⽤台式结构，内置电源，有步进电机、汽缸、电磁阀、旋转编码器、⽓动减压器、滤清器、⽓压指⽰等部件，可与各类⽓源相连接。
选⽤颜⾊识别传感器及对不同物料敏感的电容式和电感式传感器。
（⼆）物料分拣装置能实现如下3 种基本功能：1.分拣单元的⼯作⽬标是完成对⽩⾊芯⾦属⼯件、⽩⾊芯塑料⼯件和⿊⾊芯的⾦属或塑料⼯件进⾏分拣。
为了在分拣时准确推出⼯件，要求使⽤旋转编码器作定位检测。
并且⼯件物料和芯体颜⾊属性应在推料⽓缸前的适应位置被检测出来。
2、分拣单元上电和⽓源接通后，若⼯作单元的三个⽓缸均处于缩回位置，则“正常⼯作”指⽰灯HL1 常亮，表⽰分拣单元已准备好。
否则，该指⽰灯以1Hz 频率闪烁。
3、若分拣单元已准备好，按下启动按钮，系统启动，“分拣单元运⾏”指⽰灯HL2 常亮。
当传送带⼊料⼝⼈⼯放下已装配的⼯件时，变频器⽴即启动，驱动传动电动机以频率固定为30Hz 的速度，把⼯件带往分拣区。
如果⼯件为⽩⾊芯⾦属件，则该⼯件对到达1 号滑槽中间，传送带停⽌，⼯件对被推到1 号槽中；如果⼯件为⽩⾊芯塑料，则该⼯件对到达2 号滑槽中间，传送带停⽌，⼯件对被推到2 号槽中；如果⼯件为⿊⾊芯，则该⼯件对到达3 号滑槽中间，传送带停⽌，⼯件对被推到3 号槽中。
⼯件被推出滑槽后，该⼯作单元的⼀个⼯作周期结束。
毕业设计自动分拣控制系统设计
机 械 手 后 退
机 械 手 下 降
机 械 手 上 升
机 械 手 右 转
机 械 手 左 转
气 爪 夹 紧
气 爪 放 松
蜂 呜 HL1 HL2 HL3 HL4 器
M
Y0 Y1 Y2 Y3
COM1
Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25
无接点开关的感应元件是磁阻器件，当气缸活塞杆的磁体接近开关时， 受磁场的影响，开关的磁阻元件输出一电压信号。经信号放大器放大后指示 灯（红色）发光，控制输出点与电源负端接通。将磁性开关安装在气缸两侧， 就可以发出气缸活塞杆伸出到位或缩回到期位的信号。
磁性开关
磁性开关安装在气缸两侧
变频器与三相异步电动机的接线
光 接 近 电 开 开 关
关
黑
X1
PLC FX2N
0V
COM
在系统控制中的主要作用： ⑴ 作启动皮带输送机运行的信号 ⑵ 识别下料的间隔时间； ⑶ 识别金属与非金属工件； ⑷ 对下料工件计数 ⑸ 对已下料的金属工件计数； ⑹ 控制金属工件的分拣。
电感式接近开关
对接近的金属件有信号反应，对接近的非金属件无信号反应
弹簧被压（T）
弹簧复位（S）
双作用气缸
双作用气缸的工作特 点是：气缸活塞的两个运 动方向都由空气压力推动， 因此在活塞两边，气缸有 两个气孔作供气和排气用， 以实现活塞的往复运动。 双作用气缸应用十分广泛。
气管接电 磁阀
气管接电 磁阀
气管接电 磁阀
气管接电 磁阀
单杆（D）
双杆（W）
叶片式摆动气缸
DC24V
YA
毕业设计自动分拣控制系统论文设计
word毕业设计〔论文〕题目PLC编程在流水线生产中自动分拣控制系统中的运用研究学生吴佳鹏学号2015309435专业发电厂与电力系统班级20153094指导教师爽爽评阅教师爽爽完成日期2017年9月25日三峡电力职业学院毕业设计〔论文〕课题任务书〔2017-2018学年〕目录摘要- 1 -前言- 2 -1、PLC的开展与定义- 2 -- 2 -- 3 -- 3 -2、PLC的特点与应用- 4 -2.1 PLC的特点- 4 -- 5 -- 5 -3、PLC的结构与编程语言- 5 -3.1 PLC的硬件结构- 5 -3.2 PLC的等效电路- 5 -3.3 PLC常见的编程语言- 6 -4、自动分拣控制的要求与流程- 6 -- 6 -- 6 -- 7 -- 7 -5、I/O分配表- 7 -6、梯形图- 8 -7、指令表- 11 -致- 12 -附录一- 13 -参考文献- 15 -PLC编程在流水线生产中自动分拣控制的运用研究---PLC编程在升降机控制运用学生：吴佳鹏指导教师：爽爽教师〔三峡电力职业学院〕摘要：为降低物流行业中自动分拣系统的能耗，以与实现分拣系统准确的位移控制，将PLC 技术应用到分拣系统中。
在对自动分拣系统的模型机进展功能分解的根底上，采用PLC 并结合变频器，实现了对自动分拣系统包括上料、皮带输送、机械手搬运和分类仓更大大降低了能耗；同时，能储等功能的自动控制。
研究结果明确：使用PLC 带动变频器不仅能方便地控制分拣系统电机的启停，够准确控制机械手动作时间和步进电机传动产生的位移。
关键词：PLC ；自动分拣系统；自动控制；变频器中图分类号：TP278；TH39 Abstract:in order to reduce the energy consumption of the automatic sorting system in the logistics industry and realize the accurate displacement control of the sorting system, the PLC technology is applied to the sorting system. Based on functional deposition in the model machine of automatic sorting system, the bination of PLC and frequency converter, the realization of automatic sorting system includes feeding, belt conveyor, manipulator handling and sorting bin also greatly reduce the energy consumption; at the same time, can automatically control the storage function. The results show that using PLC to drive the inverter can not only conveniently control the start and stop of the motor of the sorting system, but also control the movement time of the manipulator and the displacement generated by the stepper motor accurately.Key words:PLC; automatic sorting system; automatic control; frequency converter classification number: TP278; TH39前言——随着社会对物流服务的需求日益增长，分拣作为物流作业中的一个重要环节越来越受到人们的重视。
毕业设计(论文) 自动分拣机械手的设计
毕业设计（论文）自动分拣机械手的设计自动分拣机械手的设计旨在解决物品分拣过程中的人力繁重和效率低下的问题。
随着电子商务的迅速发展以及物流行业的日益繁忙，传统的人工分拣方式已经无法满足快速准确的分拣需求。
因此，自动分拣机械手的研究和设计变得至关重要。
本文将详细介绍自动分拣机械手的设计主题和背景，并概述此研究的目的和意义。
通过本文的研究，我们将摸索出一种可行的自动分拣机械手设计方案，使分拣过程更加高效、准确和智能化。
这将对物流行业的发展和提升分拣效率具有重要的指导和应用意义。
通过对自动分拣机械手设计的研究，我们将展示其优势，包括提高分拣效率、降低人力成本、减少人为错误，并提高物流行业的整体竞争力。
同时，我们将探索可能的挑战和限制，以及未来进一步改进和发展的方向。
本文的研究结果将为自动分拣机械手的设计和使用提供有益的指导，并为相关领域的研究和应用提供参考。
希望通过本文的研究，能够推动自动分拣技术的进步和创新，进一步提升物流行业的发展水平。
本部分概述关于自动分拣机械手的设计的相关文献资料，介绍现有的设计方法和技术，并分析其优缺点。
本文将详细讲解自动分拣机械手的设计原理，包括其结构、工作原理、运动控制等方面的内容。
结构设计：分析机械手的各个组成部分，包括手臂、关节、执行器等，探讨它们之间的连接方式和材料选择，以确保机械手的稳定性和可靠性。
工作原理：介绍机械手在执行分拣任务时的工作原理。
包括分析机械手的传感器系统，以便准确地感知待分拣物品的位置和特征，并探讨机械手的决策逻辑和动作策略。
运动控制：探讨机械手的运动控制方法，包括位置控制、速度控制和力控制等。
讨论各种控制算法和技术，以实现机械手的高效准确运动。
通过对自动分拣机械手的设计原理进行详细讲解，希望能为相关研究和实际应用提供有价值的参考。
本章将介绍自动分拣机械手整体系统的设计，包括硬件设计和软件设计两个方面，详细说明各个组成部分的功能和相互关系。
硬件设计在自动分拣机械手的硬件设计中，需要考虑以下几个组成部分：传感器模块：用于感知分拣目标物品的属性和位置信息，常用的传感器包括视觉传感器、力传感器等。
plc物料分拣系统毕业设计
plc物料分拣系统毕业设计PLC物料分拣系统是一种利用可编程逻辑控制器（PLC）技术对物料进行分拣的系统。
该系统通过传感器和执行器来感知和控制物料的运动，并根据预设的分拣规则将物料分拣到相应的位置。
本文将介绍PLC物料分拣系统的原理和设计要点，并讨论相关的参考内容。
首先，PLC物料分拣系统的原理可以分为以下几个步骤：感知物料、分析物料、控制物料运动、执行分拣操作。
感知物料：系统通过使用传感器来感知物料的到达。
常用的传感器包括光电传感器、激光传感器和颜色传感器等。
这些传感器可以感知物料的位置、颜色、形状等特征。
分析物料：一旦物料被感知到，PLC将收集传感器的数据，并根据预设的分拣规则对物料进行分析。
通常，分析物料可以包括识别物料类型、重量、尺寸等。
控制物料运动：当物料被分析后，PLC将根据分析结果控制物料的运动。
这可以通过控制传送带、滑槽、电磁阀等执行器来实现。
PLC可以使用逐步执行的模式来控制物料的准确位置和速度。
执行分拣操作：最后，根据分析的结果和控制命令，执行器将根据指令将物料分拣到正确的位置。
这通常是通过控制气动装置、电磁铁或机械臂等来实现的。
对于PLC物料分拣系统的设计要点，主要包括以下几个方面：1. 传感器选择和布置：正确选择和布置传感器非常重要，以确保能够准确感知物料的位置、状态和特征。
需要根据物料的特性和分拣要求，选择合适的传感器，并根据实际情况布置传感器的位置和方向。
2. 分析规则和算法：设计分析规则和算法来识别物料类型、重量、尺寸等是设计过程中的关键环节。
这涉及到利用PLC编程语言（如Ladder Diagram、Structured Text等）进行逻辑控制和判断。
需要根据不同物料的特征和分拣要求，灵活运用逻辑控制来实现分拣操作。
3. 控制信号和执行器选择：设计控制信号和选择合适的执行器也是非常重要的。
根据分拣系统的要求，选择适当的控制信号（如开关量、模拟量）和执行器（如电机、气动装置）来实现物料的运动控制和分拣操作。
毕业设计(论文)-PLC自动输送分拣系统设计
摘要随着我国工业的急速发展，自动化产业中材料分拣系统日趋重要。
它在产品质量检测和运输过程中，常常需要根据产品的形状、重量以及质量将其进行分类。
这样的分类方法主要有手工分拣和自动分拣两种，自动分拣中，还有诸如光电扫描、图像识别、机械筛网、利用各种传感器的各种形式。
本文设计一种利用计算机控制的自动分拣智能系统，利用传感器检测物块，然后传感器根据接收的信号和用户的设定，控制相应气动阀，通过工控软件组态王与PLC实时通信完成产品的自动分拣，从而实现对自动分拣输送系统的监控。
关键字：自动分拣；计算机控制；PLC；组态IAbstractWith the rapid development of China's industrial automation industries in the material sorting system has become increasingly important. Its product quality inspection and transportation process, the products are often the basis of the shape, weight and quality of its classification. This classification mainly manual sorting and automatic sorting two types of automatic sorting, such as optoelectronic scanning, image recognition, machine screen, using various sensors in all its forms. This article design a computer-controlled automatic sorting intelligent systems, sensors detect the use of our block, and sensors based on the received signal and user settings, the corresponding pneumatic valve control, through the Industrial Control Software Configuration and PLC Real-time communication products to complete the automatic sorting. To achieve the automatic sorting conveyor system of monitoring.Keywords: automatic sorting ;computer control; PLC; configurationII目录1 绪论 (1)1.1本课题研究的内容 (1)1.2设计的目的和意义 (1)1.3国内外相关技术发展概况 (2)2 方案论证 (4)2.1方案选择 (4)2.1.1直线式分拣机 (4)2.1.2 环状式分拣机 (4)2.2方案确定 (5)3 总体设计 (6)3.1测量原理 (6)3.1.1 传感器检测原理 (6)3.1.2 传感器的选型 (6)3.2系统软件的设计 (8)3.2.1组态软件概述 (9)3.2.2 可编程控制器原理 (11)3.2.3组态王实现分拣系统的监控 (11)3.2.4控制过程设计 (14)3.2.5组态王和下位机的通讯 (14)3.2.6趋势曲线的设计 (16)3.2.7报警窗口 (18)3.2.8控件 (19)3.2.9报表系统 (20)3.3定义数据 (23)III4调试过程 (25)4.1软硬件设备 (25)4.2组态王与PLC的通讯设计 (25)结论 (27)结束语 (28)致谢 (29)参考文献 (30)附录I (31)附录Ⅱ (32)IV1 绪论1.1本课题研究的内容本课题所研究内容是通过计算机对材料分拣装置进行监控。
自动分拣系统毕业设计
工业职业技术学院毕业设计（论文）课题名称：自动生产线分拣系统设计专业班级：10 电气301***名：******师：***二O一三年月摘要PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。
PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。
本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。
以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。
系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。
关键词:可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器ABSTRACTPLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power advantages in industrial applications become more extensive.This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and combines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications.Key words：programmable logic controller，sorting device，control system，sensors目录目录 (3)第一章绪论 (1)第二章材料分拣装置结构及总体设计 (2)2.1材料分拣装置工作过程概述 (3)2.2系统的技术指标 (4)2.3系统的设计要求 (5)第三章控制系统的硬件设计 (6)3.1系统的硬件结构 (6)3.2系统关键技术 (6)3.3检测元件与执行装置的选择 (9)第四章控制系统的软件设计 (15)4.1控制系统流程图设计 (15)4.2控制系统程序设计 (16)第五章控制系统的调试 (20)5.1硬件调试 (20)5.2软件调试 (20)5.3整体调试 (20)结论 (21)总结 (22)参考文献 (23)第一章绪论自动分拣系统（Automated Sorting System)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达大中型物流中心不可缺少的一部分。
机器人分拣系统设计毕业设计
机器人分拣系统设计毕业设计机器人分拣系统设计毕业设计1. 引言机器人分拣系统是一种充满潜力的技术，可以显著提高企业的生产效率，并大幅降低人力成本。
随着科技的不断发展以及自动化需求的增加，机器人分拣系统正成为各行业的热门话题。
本文将重点讨论机器人分拣系统的设计原理、技术挑战和发展前景，帮助读者全面了解这一主题。
2. 设计原理机器人分拣系统的设计可以分为以下几个关键步骤：2.1 任务分析和需求定义在设计机器人分拣系统时，首先需要进行任务分析和需求定义。
这包括确定分拣物品的类型、尺寸和数量，以及分拣的时间和效率要求。
只有清晰定义了需求，才能有针对性地设计系统。
2.2 机械结构和传感器设计机器人分拣系统的成功与否在很大程度上取决于其机械结构和传感器设计。
机械结构应该具备足够的稳定性和精度，以确保机器人能够准确地抓取并放置物品。
传感器的选择和布局应该能够准确地感知和识别分拣物品，并与控制系统实现良好的交互。
2.3 控制系统设计机器人分拣系统的控制系统设计是实现自主分拣的关键。
这里包括路径规划、运动控制和智能算法等方面的设计。
路径规划要求机器人能够快速、准确地确定最优的分拣路径，以最大程度地提高分拣效率。
运动控制则要求机器人在分拣过程中能够灵活、稳定地移动和操作。
智能算法的运用可以提高系统的自学习和自适应能力，进一步提升系统的效率和稳定性。
3. 技术挑战设计机器人分拣系统面临着一些技术挑战：3.1 计算能力和算法优化机器人分拣系统需要进行大量的数据处理和计算，因此需要具备强大的计算能力和高效的算法优化。
这包括优化路径规划算法、加速图像处理和物体识别算法等方面。
只有通过合适的算法优化，才能实现系统的高效运行。
3.2 机械臂稳定性和精确性机械臂的稳定性和精确性对于机器人分拣系统的成功至关重要。
由于分拣物品的多样性和重量差异，机械臂需要具备足够的稳定性和承载能力。
机械臂需要能够在精确度要求高的情况下进行准确抓取和放置操作。
自动线分拣单元控制系统设计(毕业论文doc)
摘要本课题主要运用气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制技术以及变频器技术等专业核心课程展开自动线分拣单元控制系统设计。
分拣单元是自动生产线的最后一单元，是整条生产线中不可缺少的自动生产设备，它靠气动传动，依靠气缸等执行元件推动物料，在控制系统中起着举足轻重的作用，而控制运行的PLC系统要求也越来越高，要求达到系统运行的“稳”、“准”、“快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成，其中包括交流电机、变频器、传感器和笔形气缸组成为一体的自动控制系统。
本机控制单元采用三菱公司的PLC对机器进行全过程控制，其控制系统结构简单，运行效率高，易于理解与掌握。
关键词：PLC 交流电机变频器编码器传感器目录摘要 (Ⅰ)第一章绪论 (1)第二章可编程控制器的概述 (3)2.1 PLC的基本概念 (3)2.1.1 PLC的特点 (3)2.1.2 PLC的发展阶段 (5)2.2 PLC的分类与应用及前景 (6)2.2.1 PLC的分类 (6)2.2.2 可编程控制器PLC的应用与前景 (7)2.3 可编程控制器的几种编程语言 (9)2.3.1 梯形图编程语言 (9)2.3.2 功能块图编程语言 (10)2.4 传感器的概述 (10)2.4.1 磁性传感器的工作原理 (11)2.4.2 电感式接近开关的工作原理 (11)2.4.3 光电式接近开关的工作原理 (12)2.4.4 光纤传感器的工作原理 (13)2.4.5 金属传感器的工作原理 (14)2.4.6 电磁换向阀的工作原理 (14)2.5 气动装置的概述 (15)2.5.1 气泵的认识与选择 (15)2.5.2 空气压缩机 (16)2.5.3 储气罐 (17)2.5.4 压力控制阀 (17)2.5.5 辅助元件 (17)2.5.6 气动执行元件 (18)第三章材料分拣装置硬件系统 (20)3.1 基本功能及控制要求 (20)3.2 系统的结构设计 (20)3.3 材料分拣装置的组成及各部的功能 (21)第四章 PLC硬件设计 (24)4.1 PLC选型 (24)4.2 I/O地址分配 (24)4.3 I/O连接图 (25)第五章 PLC软件设计 (26)5.1 程序流程图 (26)5.2 梯形图及说明 (27)5.3 PLC指令 (29)第六章控制系统的调试 (30)6.1 硬件调试 (30)6.2 软件调试 (30)6.3 整体调试 (30)结论 (32)致 (33)参考文献 (34)附录一 (35)附录二 (36)第一章绪论随着科学技术的发展,工业自动化程度的不断提高,市场竞争的激烈，传统的人工分拣生产效率低，成本高，企业竞争力差，已经无法满足现代化生产的需要。
分拣装置毕业设计
分拣装置毕业设计分拣装置毕业设计在现代工业生产中，分拣是一个非常重要的环节。
无论是在物流行业中的包裹分拣，还是在制造业中的零件分拣，高效准确的分拣装置都能够提高生产效率，降低人工成本。
因此，我选择了分拣装置作为我的毕业设计课题。
1. 引言分拣装置是一种能够根据特定的规则和要求，将混乱的物品或零件按照预定的标准进行分类和分拣的机械设备。
它可以大大提高分拣的准确性和速度，节省人力资源。
因此，设计一款高效稳定的分拣装置对于现代工业生产来说具有重要意义。
2. 设计目标在进行毕业设计之前，我首先明确了设计的目标。
我希望设计一款能够自动进行物品分拣的装置，具备以下特点：- 高效准确：能够快速而准确地将物品分拣到指定的位置。
- 稳定可靠：在长时间运行的过程中，能够保持稳定的工作状态，不易出现故障。
- 灵活性：能够适应不同尺寸、形状和重量的物品分拣，并能够根据需求进行调整。
- 自动化：能够实现自动化的分拣过程，减少人工干预。
3. 设计原理基于上述目标，我选择了一种基于图像处理和机械臂控制的分拣装置设计方案。
具体原理如下：- 图像处理：通过摄像头获取物品的图像信息，利用计算机视觉算法对物品进行识别和分类。
- 机械臂控制：根据物品的分类结果，控制机械臂进行准确的抓取和放置动作，将物品分拣到指定的位置。
4. 系统组成为了实现上述的设计原理，我将分拣装置分为以下几个部分：- 图像采集系统：包括摄像头和图像处理模块，用于获取物品的图像信息并进行识别和分类。
- 控制系统：包括计算机和控制软件，用于控制整个分拣装置的运行和动作。
- 机械臂系统：包括机械臂和抓取工具，用于准确地抓取和放置物品。
- 输送系统：用于将待分拣的物品送到分拣装置的工作区域，并将已分拣好的物品送出。
5. 设计过程在进行具体的设计之前，我首先进行了大量的调研和实验。
我查阅了相关的文献和论文，了解了目前分拣装置的发展状况和存在的问题。
同时，我还进行了一系列的实验，测试了不同的图像处理算法和机械臂控制方法，以找到最适合我的设计方案。
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工业职业技术学院毕业设计（论文）课题名称：自动生产线分拣系统设计专业班级： 10 电气 301***名：******师：***二O一三年月摘要PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。
PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。
本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。
以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。
系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。
关键词:可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器ABSTRACTPLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power advantages in industrial applications become more extensive. This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and combines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications.Key words： programmable logic controller，sorting device，control system，sensors目录目录 (3)第一章绪论 (1)第二章材料分拣装置结构及总体设计 (2)2.1材料分拣装置工作过程概述 (3)2.2系统的技术指标 (4)2.3系统的设计要求 (5)第三章控制系统的硬件设计 (6)3.1系统的硬件结构 (6)3.2系统关键技术 (6)3.3检测元件与执行装置的选择 (9)第四章控制系统的软件设计 (15)4.1控制系统流程图设计 (15)4.2控制系统程序设计 (16)第五章控制系统的调试 (20)5.1硬件调试 (20)5.2软件调试 (20)5.3整体调试 (20)结论 (21)总结 (22)参考文献 (23)第一章绪论自动分拣系统（Automated Sorting System)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。
该系统的作业过程可以简单描述如下：流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。
自动分炼系统的主要特点及发展1．能连续、大批量的分解货物。
由于采用流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系统无法比拟的。
例如，目前世界上一般的自动分拣系统可以连续运行100个小时以上，每小时可分拣7000件包装商品，如用人工则每小时只能分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。
2．分拣误差率极低。
自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在 3％以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印制本身有差错，否则不会出错。
因此，目前自动分解系统主要采取条形码技术来识别货物。
3．分拣作业基本实行无人化。
建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻人员的劳动强度，提高人员的使用效率，因此自动分拣系统能最大限度的减少人员的使用，基本做到无人化。
分拣作业本身并不需要使用人员，人员使用仅局限于以下工作：送货车辆抵达自动分拣线的进货端时，由人工接货；由人工控制分拣系统的运行；分拣线末端由人工将分拣出来的货物进行集载装车；自动分拣系统经营、管理与维护。
例如一个配送中心面积为十万平方米左右，每天可分拣近 40万件商品，仅使用400名左右员。
第二章材料分拣装置结构及总体设计PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。
本章主要介绍分拣装置的工艺过程及控制要求。
要想进行PLC控制系统的设计，首先必须对控制对象进行调查，搞清楚控制对象的工艺过程、工作特点，明确控制要求以及各阶段的特点和各阶段之间的转换条件。
亚龙YL-335A 型自动生产线实训考核装备综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等，在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，系统的各个单元又采用了气动驱动、变频器驱动和步进电机位置控制等技术，由一台PLC 承担其控制任务，各PLC 之间通过RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式，构成一个典型的自动生产线的机械平台。
也是我们学习实操的主要装备。
其外观如图2 所示图2 外观图每一工作单元都可自成一个独立的系统。
各个单元的执行基本上以气动执行为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。
分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。
位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。
2.1 材料分拣装置工作过程概述分拣单元是亚龙YL-335A 中的最末单元，完成对上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。
当输送站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。
如图2-1 所示分拣单元实物的全貌。
图2-1 分拣单元实物的全貌分拣单元的结构组成如图2-2所示。
其主要结构组成为：传送和分拣、传动、变频器模块、电磁阀组、接线端口、PLC 模块、底板等。
图2-2 分拣单元的结构组成它采用台式结构，置电源，有步进电机、汽缸、电磁阀、旋转编码器、气动减压器、滤清器、气压指示等部件，可与各类气源相连接。
选用颜色识别传感器及对不同材料敏感的电容式和电感式传感器，分别固定在网板上，且允许重新安装传感器排列位置或选择网板不同区域安装。
系统上电后，可编程序控制器首先控制启动输送带，下料传感器SN检测料槽有无物料，若无料，输送带运转一个周期后自动停止等待下料；当料槽有料时，下料传感器输出信号给PLC，PLC 控制输送带继续运转，同时控制气动阀5进行下料，每次下料时间间隔可以进行调整。
物料传感器 SA为电感传感器，当检测出物料为铁质物料时，反馈信号送 PLC，由 PLC 控制气动阀 1 动作选出该物料；物料传感器SB为电容传感器，当检测出物料为铝质物料时，反馈信号送 PLC, PLC控制气动阀 2 动作选出该物料；物料传感器 SC 为颜色传感器，当检测出物料的颜色为待检测颜色时，PLC 控制气动阀 3 动作选出该物料。
物料传感器SD为备用传感器。
当系统设定为分拣某种颜色的金属或非金属物料时，由程序记忆各传感器的状态，完成分拣任务。
2.2 系统的技术指标输入电压：AC200～240V（带保护地三芯插座）消耗功率：250W环境温度围：-5～40℃气源：大于0.2MPa切小于0.85Mpa2.3 系统的设计要求系统的设计要求主要包括功能要求和控制要求，进行设计之前，首先应分析控制对象的要求。
2.3.1 功能要求材料分拣装置应实现基本功能如下（1）分拣出金属和非金属（2）分拣某一颜色块（3）分拣出金属中某一颜色块（4）分拣出非金属中某一颜色块（5）分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块2.3.2 系统的控制要求系统利用各种传感器对待测材料进行检测并分类。