子程序调用 M98 - 360文档中心

m98调用子程序的格式

m98调用子程序的格式
在CNC（计算机数控）编程中，M98是一种常用的调用子程序的G代码指令。

子程序是一系列G代码指令的集合，它可以被主程序多次调用，以减少代码的重复编写，提高编程效率。

M98指令的基本格式如下：
其中：
M98 是调用子程序的指令。

Pxxxx 指定子程序的编号。

xxxx 是子程序的标识号，具体格式和位数取决于机床的控制系统。

例如，P9010可能代表子程序号为9010。

Lyy （可选参数）指定子程序的重复执行次数。

yy 是一个整数，表示子程序需要重复执行的次数。

如果省略此参数，子程序默认执行一次。

子程序本身应该以Oxxxx开头，其中xxxx与调用时的Pxxxx相对应。

子程序的结尾通常使用M99指令来标示。

例如：
主程序中调用子程序：
在这个例子中，子程序O9010将被主程序调用并执行10次。

请注意，不同的CNC控制系统可能在M98指令的具体使用上有所不同，因此在使用时应参考相关机床和控制系统的文档或手册。

4子程序调用

3.2
M99：子程序结束并跳回主程序此指令用于子程序最后的程序段，表示子程序结束，且命令程序执行指针跳回主程序中 M98的下一程序段继续执行程序。 M99指令也可用于主程序最后的程序段，此时程序执行指针会跳回主程序的第一的程序段继续执行此程序，所以此程序将一直重复执行，除非按下RESET键才能中断执行。此种方法常用于CNC铣床或MC开机后的暖机程序，如下面例子可供参考。（也常用于展览会场展示用）。
编程习题：
Z
OHale Waihona Puke 6YR20
100
O
R2
0
80
30
X
R1
0
X
100 120
倒角的种类

1、圆弧倒角

2、斜线倒角
圆弧倒角的表示
1、圆弧倒角：R，如：R，5 表示为半径R为5的圆与两条相交直线的切线位置。注意：必须是切线位置，非切线无法倒角，并且两直线必须有交点，且直线间开头的最大距离大于5mm。
斜线倒角的表示
2、斜线倒角：C，如C，5 表示两直角边长度为5mm 的斜线倒角，即斜线实际长度为注意：两直线不是垂直则无法斜线倒角，既斜线夹角为45°
子程序调用
3.子程序调用 3.1 M98：主程序呼叫子程序此指令置于主程序之某一程序段，当执行至M98时，控制器即从内存中呼叫M98后面所指定的子程序出来执行。执行次数大多由1～99。指令格式： M98 P x x L n n 调用次数子程序名调用程序号为○xx的程序nn次如：M98 P03L02 调用程序名为○03的程序02次,L 不加则默认调用一次

m98和g65调用子程序的用法

m98和g65调用子程序的用法
m98和g65是G代码中调用子程序的两种方式。

+m98调用子程序的语法为：
M98 P<子程序号> [L<循环次数>]
其中，P后面的<子程序号>指定了要调用的子程序的号码。

L
后面的<循环次数>表示要重复调用子程序的次数。

例如，要调用子程序号为100的子程序，可以使用的命令为：M98 P100
如果要循环调用该子程序10次，可以使用的命令为：
M98 P100 L10
注意，m98调用子程序时会暂停主程序的执行，直到子程序执行完毕才会继续执行主程序。

+g65调用子程序的语法为：
G65 P<子程序号> [X<参数1> Y<参数2> Z<参数3> ...]
其中，P后面的<子程序号>指定了要调用的子程序的号码。

X、Y、Z等参数表示传递给子程序的参数。

例如，要调用子程序号为200的子程序，并传递参数1.0和
2.5，可以使用的命令为：
G65 P200 X1.0 Y2.5
与m98不同，g65调用子程序时不会暂停主程序的执行，而是在当前位置继续执行，子程序会在后台执行。

因此，g65调用子程序可以实现同时执行多个程序的效果。

需要注意的是，子程序中的参数对应在子程序中定义的变量，通过参数传递给子程序，可以在子程序中使用。

数控车床子程序M98、M99编程之欧阳治创编

数控车床子程序M98、M99编
程
把程序中某些固定顺序和重复出现的程序单独抽出来，按一定格式编成一个程序供调用，这个程序就是常说的子程序，这样可以简化主程序的编制。

子程序可以被主程序调用，同时子程序也可以调用另一个子程序。

这样可以简化程序的编制和节省CNC系统的内存空间。

子程序必须有一程序号码，且以M99作为子程序的结束指令。

主过程调用子程序的指令格式如下：M98 P___L___；其中P为被调用的子程序号L为重复调用的次数例如：M98 P1234L4 主程序调用同一子程序执行加工，最多可执行999次，且子程序亦可再调用另一子程序执行加工，最多可调用4层子程序(不同的系统其执行的次数及层次可能不同)。

例：以HNC-21T系统子程序指令，加工图2-11工件上的四个槽。

分别编制主程序和子程序如下：
主程序%123；M3 S600 G95 T0101；G00 X82.0 Z0；M98 P1234 L4；(调用于程序1234执行四次，切削四个凹槽) X150.0 Z200.0；M30；子程序%1234；W-20.0；G01 X74.0 F0.08；G00 X82.0；M99；M99指令也可用于主程序最后程序段，此时程序执行指针会跳回主程序的第一程序段继续执行此程序，所以此程序将一直重复执行，除非按下RESET。

数控车床子程序M98、M99编程之欧阳体创编

数控车床子程序M98、M99编程
把程序中某些固定顺序和重复出现的程序单独抽出来，按一定格式编成一个程序供调用，这个程序就是常说的子程序，这样可以简化主程序的编制。

子程序可以被主程序调用，同时子程序也可以调用另一个子程序。

这样可以简化程序的编制和节省CNC系统的内存空间。

子程序必须有一程序号码，且以M99作为子程序的结束指令。

主过程调用子程序的指令格式如下：M98 P___L___；其中P为被调用的子程序号L为重复调用的次数例如：M98 P1234L4主程序调用同一子程序执行加工，最多可执行999次，且子程序亦可再调用另一子程序执行加工，最多可调用4层子程序(不同的系统其执行的次数及层次可能不同)。

例：以HNC-21T系统子程序指令，加工图2-11工件上的四个槽。

分别编制主程序和子程序如下：
主程序%123；M3 S600 G95 T0101；G00 X82.0 Z0；M98 P1234 L4；(调用于程序1234执行四次，切削四个凹槽)X150.0 Z200.0；M30；子程序%1234；W-20.0；G01 X74.0 F0.08；G00 X82.0；M99；M99指令也可用于主程序最后程序段，此时程序执行指针会跳回主程序的第一程序段继续执行此程
序，所以此程序将一直重复执行，除非按下RESET键才能中断。

m98调用子程序实例

m98调用子程序实例
m98调用子程序是利用m98命令可以直接调用其他程序内部的子程序，而无需复杂的调用过程。

具体实现步骤如下：
（1）先在主程序中定义一个变量，用于存储副程序的程序号，如：=
子程序1。

（2）在主程序中通过M98命令定义子程序，格式为：M98P。

（3）在子程序中使用M99指令将程序控制返回主程序，格式为：M99。

（4）在主程序中将M98定义的子程序号（）通过GOTO指令连接，格
式为：GOTO。

（5）在主程序中使用M98P＃3000指令调用子程序，格式为：M98P。

以上就是M98调用子程序的基本实现步骤。

它可以让CNC机床按照我
们编写的正确操作流程一步步执行，解放双手，来完成繁琐的车削加工作。

主程序调用子程序的c语言例子,子程序调用M98编程举例

主程序调⽤⼦程序的c语⾔例⼦,⼦程序调⽤M98编程举例编程时，为了简化程序的编制，当⼀个⼯件上有相同的加⼯内容时，常⽤调⼦程序的⽅法进⾏编程。

调⽤⼦程序的程序叫做主程序。

⼦程序的编号与⼀般程序基本相同，只是程序结束字为M99表⽰⼦程序结束，并返回到调⽤⼦程序的主程序中。

调⽤⼦程序的编程格式 M98 P～ ;式中：P―表⽰⼦程序调⽤情况。

P后共有8位数字，前四位为调⽤次数，省略时为调⽤⼀次；后四位为所调⽤的⼦程序号。

例：如图所⽰,在⼀块平板上加⼯6个边长为10mm的等边三⾓形，每边的槽深为-2mm，⼯件上表⾯为Z向零点。

其程序的编制就可以采⽤调⽤⼦程序的⽅式来实现(编程时不考虑⼑具补偿)。

设置G54：X＝-400，Y＝-100，Z＝-50。

主程序：O10N10 G54 G90 G01 Z40 F2000 //进⼊⼯件加⼯坐标系N20 M03 S800 //主轴启动N30 G00 Z3 //快进到⼯件表⾯上⽅N40 G01 X 0 Y8.66 //到1#三⾓形上顶点N50 M98 P20 //调20号切削⼦程序切削三⾓形N60 G90 G01 X30 Y8.66 //到2#三⾓形上顶点N70 M98 P20 //调20号切削⼦程序切削三⾓形N80 G90 G01 X60 Y8.66 //到3#三⾓形上顶点N90 M98 P20 //调20号切削⼦程序切削三⾓形N100 G90 G01 X 0 Y -21.34 //到4#三⾓形上顶点N110 M98 P20 //调20号切削⼦程序切削三⾓形N120 G90 G01 X30 Y -21.34 //到5#三⾓形上顶点N130 M98 P20 //调20号切削⼦程序切削三⾓形N140 G90 G01 X60 Y -21.34 //到6#三⾓形上顶点N150 M98 P20 //调20号切削⼦程序切削三⾓形N160 G90 G01 Z40 F2000 //抬⼑N170 M05 //主轴停N180 M30 //程序结束⼦程序：O20N10 G91 G01 Z -2 F100 //在三⾓形上顶点切⼊(深)2mm N20 G01 X -5 Y-8.66 //切削三⾓形N30 G01 X 10 Y 0 //切削三⾓形N40 G01 X 5 Y 8.66 //切削三⾓形N50 G01 Z 5 F2000 //抬⼑N60 M99 //⼦程序结束。

数控车床子程序M98、M99编程

数控车床子程序M98、M99编程
把程序中某些固定顺序和重复出现的程序单独抽出来，按一定格式编成一个程序供调用，这个程序就是常说的子程序，这样可以简化主程序的编制。

子程序可以被主程序调用，同时子程序也可以调用另一个子程序。

这样可以简化程序的编制和节省CNC系统的内存空间。

子程序必须有一程序号码，且以M99作为子程序的结束指令。

主过程调用子程序的指令格式如下：
M98 P___L___；
其中P为被调用的子程序号
L为重复调用的次数
例如：M98 P1234L4
主程序调用同一子程序执行加工，最多可执行999次，且子程序亦可再调用另一子程序执行加工，最多可调用4层子程序(不同的系统其执行的次数及层次可能不同)。

例：以HNC-21T系统子程序指令，加工图2-11工件上的四个槽。

分别编制主程序和子程序如下：
主程序
%123；
M3 S600 G95 T0101；
G00 X82.0 Z0；
M98 P1234 L4；(调用于程序1234执行四次，切削四个凹槽)
X150.0 Z200.0；
M30；
子程序
%1234；
W-20.0；
G01 X74.0 F0.08；
G00 X82.0；
M99；
M99指令也可用于主程序最后程序段，此时程序执行指针会跳回主程序的第一程序段继续执行此程序，所以此程序将一直重复执行，除非按下RESET键才能中断执行。

数控车床子程序M98、M99编程

数控车床子程序M98、M99编程之杨若古兰创作
把程序中某些固定顺序和反复出现的程序单独抽出来，按必定格式编成一个程序供调用，这个程序就是常说的子程序，如许可以简化主程序的编制.子程序可以被主程序调用，同时子程序也能够调用另一个子程序.如许可以简化程序的编制和节省CNC零碎的内存空间. 子程序必须有一程序号码，且以M99作为子程序的结束指令.主过程调用子程序的指令格式如下：M98 P___L___；其中P为被调用的子程序号L为反复调用的次数例如：M98 P1234L4 主程序调用同一子程序履行加工，最多可履行999次，且子程序亦可再调用另一子程序履行加工，最多可调用4层子程序(分歧的零碎其履行的次数及条理可能分歧). 例：以HNC-21T零碎子程序指令，加工图2-11工件上的四个槽. 分别编制主程序和子程序如下：
主程序%123；M3 S600 G95 T0101；G00 X82.0 Z0；M98 P1234 L4；(调用于程序1234履行四次，切削四个凹槽) X150.0 Z200.0；M30；子程序%1234；W-20.0；G01 X74.0 F0.08；G00 X82.0；M99；M99指令也可用于主程序最初程序段，此时程序履行指针会跳回主程序的第一程序段继续履行此程序，所以此程序将不断反复履行，除非按下RESET键才干间断履行.。

新代m98调用子程序实例说明

新代m98调用子程序实例说明新代M98调用子程序实例说明在新代M98中，调用子程序是一种常见和重要的操作。

子程序是一段独立的代码，可在主程序中多次调用，提高了代码的复用性和可维护性。

下面我们将通过一个实例来说明如何在新代M98中进行子程序的调用。

假设我们有一个主程序，需要进行一个复杂的计算操作，并且该计算操作需要在不同的地方多次使用。

为了简化代码和提高效率，我们可以将该复杂计算操作封装在一个子程序中，并在需要的地方调用该子程序。

首先，我们需要定义一个子程序，并给它一个名称，例如"calculation"。

在定义子程序时，我们可以指定输入参数和返回值。

输入参数是在调用子程序时传递给子程序的数据，而返回值则是子程序执行完后返回给调用程序的结果。

接下来，我们可以在需要调用子程序的地方使用"CALL"命令来调用子程序。

例如，我们可以在主程序中的某个位置写下"CALL calculation"，这样程序就会跳转到子程序的开始处执行子程序中的代码。

当程序跳转到子程序后，子程序会执行一系列的计算操作，并根据需要使用输入参数来进行计算。

子程序可以使用新代M98提供的各种指令和功能，如数学运算、逻辑运算、读取输入端口等。

在子程序执行完毕后，程序会回到调用子程序的地方，同时返回一个结果给调用程序。

该结果可以是一个数值、一个状态、或者是任何我们在定义子程序时指定的返回值。

需要注意的是，调用子程序时会暂时停止主程序的执行，并将控制权交给子程序。

因此，在设计程序时，我们需要合理安排子程序的调用位置，以及在子程序中进行必要的数据传递和操作。

总之，通过新代M98调用子程序可以有效地提高程序的模块化和可重用性。

通过将复杂的计算操作封装在子程序中，并在需要的地方调用该子程序，我们可以简化代码、提高效率，并优化程序的开发和维护过程。

如有任何疑问，请随时向我提问。

M98子程序调用

第二十课：M98子程序调用—数控编程（一）
教学目的：M98子程序调用的格式与用法
数控仿真软件下载地址/jpyj/jpyj_20100520195735.html
教学内容：
1、M98的格式与用法
2、M98实例讲解
4、M98上机仿真练习
子程序的使用
一、调用子程序的使用方法
1．格式
M98P_____L_____
2．意义
M98为调用子程序，P后面的四位数字表示子程序调用次数，L后面的四位数字表示调用子程序的次数(范围为0000-9999)。

二、子程序返回的使用方法
1．格式
M99P_____
2．意义
M98为调用子程序，P后面4个四位数字表示返回的程序段名。

三、子程序调用注意事项
子程序调用次数如果为1次，可以省略不写。

五、子程序调用编程实例
毛坯直径为8mm，粗车刀为T0101，精车刀为T0202，粗车一次进刀量不超过3mm。

现在要求利用子程序编程。

O2008
T0101
M03S800
G00X82Z2
G01X80Z0F80
M98P0001L10
G00X100
Z100
M30
O0001
G01U-2F80
Z-30
U20Z-80
Z-100
U3
Z0
U-25
M99。

smcd-m98说明书

•smcd-m98说明书
一、调用子程序的使用方法：
1、格式：M98P_____L_____。

2、意义：M98为调用子程序，P后面的四位数字表示子程序调用次数，L后面的四位数字表示调用子程序的次数(范围为
0000-9999)。

二、子程序返回的使用方法：
1、意义：M98为调用子程序，P后面4个四位数字表示返回的程序段名。

注意事项：系统加工子程序调用次数如果为1次，可以省略不写，如果使用次数大于1，则不可以省略。

数控系统工作的原理：
1、控制系统按加工工件程序进行插补运算，发出控制指令到伺服驱动系统。

2、伺服驱动系统将控制指令放大，由伺服电机驱动机械按要求运动。

3、测量系统检测机械的运动位置或速度，并反馈到控制系统，来修正控制指令。

这三部分有机结合起来，组成完整的闭环控制的数控系统。

数控车床子程序M98、M99编程

数控车床子程序M98、M99编程
把程序中某些固定顺序和重复出现的程序单独抽出来，按一定格式编成一个程序供调用，这个程序就是常说的子程序，这样可以简化主程序的编制。

子程序可以被主程序调用，同时子程序也可以调用另一个子程序.这样可以简化程序的编制和节省CNC系统的内存空间。

子程序必须有一程序号码，且以M99作为子程序的结束指令。

主过程调用子程序的指令格式如下：
M98 P___L___;
其中P为被调用的子程序号
L为重复调用的次数
例如：M98 P1234L4
主程序调用同一子程序执行加工，最多可执行999次，且子程序亦可再调用另一子程序执行加工，最多可调用4层子程序（不同的系统其执行的次数及层次可能不同）.
例:以HNC—21T系统子程序指令，加工图2-11工件上的四个槽。

分别编制主程序和子程序如下：
主程序
％123;
M3 S600 G95 T0101；
G00 X82。

0 Z0；
M98 P1234 L4；（调用于程序1234执行四次，切削四个凹槽）
X150。

0 Z200.0；
M30;
子程序
%1234；
W—20。

0；
G01 X74.0 F0。

08；
G00 X82。

0;
M99;
M99指令也可用于主程序最后程序段，此时程序执行指针会跳回主程序的第一程序段继续执行此程序，所以此程序将一直重复执行，除非按下RESET键才能中断执行.。

数控车床子程序M98、M99编程

数控车床子程序M98、M99编
程(总1页)
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数控车床子程序M98、M99编程
把程序中某些固定顺序和重复出现的程序单独抽出来，按一定格式编成一个程序供调用，这个程序就是常说的子程序，这样可以简化主程序的编制。

子程序可以被主程序调用，同时子程序也可以调用另一个子程序。

这样可以简化程序的编制和节省CNC系统的内存空间。

子程序必须有一程序号码，且以M99作为子程序的结束指令。

主过程调用子程序的指令格式如下：
M98 P___L___；
其中P为被调用的子程序号
L为重复调用的次数
例如：M98 P1234L4
主程序调用同一子程序执行加工，最多可执行999次，且子程序亦可再调用另一子程序执行加工，最多可调用4层子程序(不同的系统其执行的次数及层次可能不同)。

例：以HNC-21T系统子程序指令，加工图2-11工件上的四个槽。

分别编制主程序和子程序如下：
主程序%123；M3 S600 G95 T0101；G00 X82.0 Z0；M98 P1234 L4；(调用于程序1234执行四次，切削四个凹槽) X150.0 Z200.0；M30；子程序%1234；W-20.0；G01 X74.0 F0.08；G00 X82.0；M99；M99指令也可用于主程序最后程序段，此时程序执行指针会跳回主程序的第一程序段继续执行此程序，所以此程序将一直重复执行，除非按下RESET键才能中断执行。

2。

程序调用指令M98和子程序结束指令M99

程序调用指令M98和子程序结束指令M99
阅读：2350
若一组程序段在一个程序中多次出现，或在几个程序中都要使用它，为了简化程序，可以把这组程序段抽出来，按规定的格式写成一个新的程序单独存储，以供另外的程序调用，这种程序就叫做子程序。

主程序执行过程中如果需要某一个子程序，可以通过一定的格式的子程序调用指令来调用该子程序，执行完后返回到主程序，继续执行后面的程序段。

1）子程序的编程格式
O××××
…
M99；
在子程序的开头编制子程序号，在子程序的结尾用M99指令。

2）子程序的调用格式
M98P×××××××
P后面的前3位为重复调用次数，省略时为调用一次；后4位为子程序号。

3）子程序嵌套
子程序执行过程中也可以调用其他子程序，这就是子程序嵌套。

子程序嵌套的次数由具体控系统规定。

编程中使用较多的是二重嵌套，其程序执行过程如图2-37所示。

数控编程导学案 M98

第二章轴套类零件加工程序的编制
2.4子程序的调用
使用说明：
上节课我们学会了G75车槽复合循环，本节课学习如何运用M98指令加工多个槽，既简化程序，又能准确合理的编写程序。

学习目标：
1、M98指令的含义
2、M98指令的格式
3、主程序与子程序的编写
重点：
1、子程序的调用
2、子程序的编写
难点：
子程序的编写与注意事项。

预习案
1.写出G75的格式为：
2、写出G75的格式的内容含义为：
e ：
X 、Z：
Δi：
Δk：
3、M98与M99格式：
M98 P XX XXXX
XX：调用次数（1-99）
XXXX：调用子程序号（1-9999）M99：子程序结束
例：待加工毛坯
已加工毛坯,刀具宽度3mm。

程序：
主程序：
O00001;
M03S350;
G99;
T0202;
G00X40.Z0.;
M98P040002;
G00X100.Z100.;
M05;
M30;
子程序：
O0002;
G00W-11.;
G75R0.5;
G75X30W-2.P1000Q2500F0.05;
M99;
我的疑惑：
探究案探究知识点一：（刀宽4mm）
探究知识点二：（刀宽3mm）
拓展提升：（运用G01指令调用子程序，刀宽3mm）
当堂检测
我的收获：。

数控车床子程序M98、M99编程

数控车床子程序M98 【2 】.M99编程把程序中某些固定次序和反复消失的程序单独抽出来,按必定格局编成一个程序供挪用,这个程序就是常说的子程序,如许可以简化主程序的编制.子程序可以被主程序挪用,同时子程序也可以挪用另一个子程序.如许可以简化程序的编制和节俭CNC体系的内存空间.子程序必须有一程序号码,且以M99作为子程序的停止指令.主进程挪用子程序的指令格局如下：M98 P___L___;个中P为被挪用的子程序号L为反复挪用的次数例如：M98 P1234L4主程序挪用统一子程序履行加工,最多可履行999次,且子程序亦可再挪用另一子程序履行加工,最多可挪用4层子程序(不同的体系其履行的次数及层次可能不同).例：以HNC-21T体系子程序指令,加工图2-11工件上的四个槽.分离编制主程序和子程序如下：
主程序%123;M3 S600 G95 T0101;G00 X82.0 Z0;M98 P1234 L4;(挪用于程序1234履行四次,切削四个凹槽)X150.0 Z200.0;M30;子程序%1234;W-20.0;G01 X74.0 F0.08;G00 X82.0;M99;M99指令也可用于主程序最后程序段,此时程序履行指针会跳回主程序的第一程序段持续履行此程序,所以此程序将一向反复履行,除非按下RESET键才能中止履行.
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