控制系统CAD电子教材 前言
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控制系统CAD及仿真
——MATLAB语言与应用王海英、孟庆松、袁丽英编著
景旭主审
内容简介
本书以MATLAB软件为平台,系统地介绍了控制系统分析、设计及仿真的基本概念、原理和方法,全书共分七章,主要包括:MATLAB语言及程序设计,控制系统的分析,古典控制和现代控制系统的设计,控制系统仿真等内容。同时,为了帮助读者进一步掌握本书内容,在附录中可查阅相关的MATLAB命令和函数库。
本书系自动化、系统工程专业本科高年级学生使用教材,适用于自动控制原理,现代控制理论、系统工程等相关课程,也可作为工程技术人员的参考用书。
前言
控制系统理论、计算方法与计算机技术的结合是当代控制理论发展的标志,因此在以MATLAB为代表的软件平台上,对控制系统进行分析、设计与仿真就成了控制工程师必须熟练掌握的重要知识与技能。
控制系统CAD及仿真是建立在古典控制理论、现代控制理论、计算方法、计算机技术等多方面知识上的综合性学科,是一门综合性与实践性较强的专业课,目前已成为自动化学科重要的研究分支,灵活地掌握与运用它有助于我们深刻理解已学过的有关课程内容,为今后从事控制系统领域的研究与开发工作提供坚实的基础。
本书是编者们对教学、实验与科研工作的总结,并在借鉴国内外控制领域专家、学者研究成果的基础上编写而成的。在内容编排上具有如下几方面的特点:
1、将MATLAB的使用方法和程序设计以简练的篇幅进行介绍,使得直接、快速地了解和掌握MATLAB软件平台成为可能,并采用由浅到深,由易到难逐步深入的方式对控制系统应用MATLAB软件进行刻化;
2、在已学习的古典与现代控制理论的基础上,介绍在MATLAB软件平台上对系统进行分析和设计的方法;
3、重点介绍目前控制系统仿真技术中状态空间法和Simulink仿真的主要思想,达到学以致用的效果;
4、所有的例题、习题都经过精心选择,书中所有的用MATLAB描述的程序都经过严格的上机调试,保证所写程序的可用性,是本书的最重要的特色。
本书不仅适于自动化、电气工程、系统工程、自动控制等专业的大学高年级学生学习,同时也可供控制领域工程师及相关专业技术人员参考。
本书按授课42学时编写,由哈尔滨理工大学计算机与控制学院王海英、孟庆松、袁丽英编著,景旭教授担任主审。全书共分6章,其中第1、2、3章由袁丽英编写,第4章由王海英、孟庆松编写,第5章由孟庆松编写,第6章及附录由王海英编写,全书由王海英统稿定稿。
本书在编写和成文过程中,始终得到了哈尔滨理工大学教务处、计控学院以及自动化系各位老师的支持与帮助,在此向他们表示衷心的感谢。
由于编者水平有限,错误或不当之处,敬请广大读者批评指正。
编者
2002年1月