IS技术在电力线路智能巡检系统中的应用
电力系统智能导航巡检仪的开发与应用
功能强大，使用“电力系统智能导航巡检仪”，还能领略到海 量信息的优化处理、实际使用的简单便捷和有助于大大提高 线路巡检工作效率的先进导航技术。例如，只需要在任务目 标中选择想要到达的杆塔或地点，智能导航巡检仪就能规划 出最优路线，并全程语音领航； 若在行进中偏离预先设定路 线，它还可以即时 自 动 重 新 规 划 路 线，保 证 指 引 巡 检 人 员 安 全到达指定的目的地。同时“电力系统智能导航巡检仪”将 借助国际领先的技术优势提供目前国际上唯一的民用复合 型导航系统，系 统 将 结 合 智 能 路 径 系 统、方 位 定 向、城 市 路 网，在任何地点到 达 任 何 目 的 地 无 论 那 里 是 山 川 、湖 泊 还 是 城市均可准确无误的实现导航，系统将自动决定使用城市路 网、自维护路网或 是 方 位 定 向 进 行 切 换 导 航，什 么 时 候 改 用 什么方式如何引 导，这 一 切 都 不 需 要 巡 检 人 员 的 手 动 干 预， 它是有智商的系统，它的神经网络足以使巡检人员精确到达 全球任意地点。系统具有极强的自我学习能力。它的路网 系统并不需要定期维护，是在平时使用过程中自我维护的尖 端路网系统。这一切都将空前的提高电力系统巡线工作的 准确率与工作效 率，真 正 做 到 零 培 训、零 错 误、零 事 故，使 任 何一个工作人员均可准确到达任意一个杆塔或地点，无论那 里是高山还是河流，“电力系统智能导航巡检仪”依赖顶尖的 导航算法均能 100% 准确的导航到达。其系统框架 Science Tribune 2011.（10）.15
“电力系统智能导航巡检仪”使用了两套互相独立的导 航引擎，一个“城市道路导航”，一个“野外智能导航”，并通过 “路网信息系统”进行无缝结合。同时任务系统完全监管整 个导航环节。
基于GIS输电线路运检管理系统的研究和应用
基于GIS输电线路运检管理系统的研究和应用发表时间：2018-05-14T17:12:05.163Z 来源：《电力设备》2017年第34期作者：张小勇王文卓杜瑞峰李小强曹刚[导读] 摘要：传统的输电线路设备分布信息点多、面广、容易造成混淆不清。
（兰州供电公司输电运检室 730070）摘要：传统的输电线路设备分布信息点多、面广、容易造成混淆不清。
电力工作者通过不断地研究、更新，运用地理信息系统（GIS）技术对输电线路展开了信息化、标准化的统一管理，GIS输电线路运检管理系统通过全球卫星定位系统技术和电脑，以及和无线互联网技术相结合，将状态、故障、定期检修融合为一体，使用起来方便快捷。
至此，GIS输电线路运检管理系统对提高电网的运行起到了非常重要的作用，是输电线路发展史上的里程碑。
关键词：输电线路；运检；管理；研究；应用0.引言当传输电力的线路发生故障时，工作人员必须迅速查找到故障点，分析故障原因，并且及时对故障的线路进行抢修，以达到最快速度恢复输电线路系统的正常运行。
传统的抢修方式是通过卫星地图以及集成软件将输电线路杆塔、巡线道和车道管理系统串联起来，并保留在电脑以备查阅。
但这种方式受到硬件、地点、使用人的操作能力的限制，使用起来效率低下并不实用。
近年来，我国输电线路系统高速发展、不断研究、不断完善、不断进步，实现了将运行、维护、检修与带电作业统一化的GIS输电线路运检管理系统，并将该系统成功的应用到实际操作中，使输电线路运检更加省时省力，方便快捷，满足了电力行业的强烈需求，也为输电线路的未来发展奠定了牢固的基础。
1.GIS输电线路运检管理系统形成的必然性。
随着我国的电力体制改革不断发展和完善，电力应用的方面也越来越广泛。
传统的输电线路运检操作和检查部门的工作人员的业务水平已经无法满足日常所需[1]。
甚至，输电线路的操作、运转以及维护等部门之间缺乏和谐统一的合作精神，导致在电力工作中出现重复性或是管理缺失的现象。
基于配网GIS的电力智能巡检系统设计与应用
端、 巡检工作站、 巡检数据库服务器 、 ｂ Ｗｅ 服务器 、 通 信网络 、 其他相关系统接 口， 如图 １ 。
１ 数 据服 务器 ）
［ 者简介】 杨本志（９７ ）男 ， ， ｆ 乍 １７一 ， 汉族 贵州天柱人 ， 工程师 ， 研究方向为配网 ＧＳ Ｉ及配 网工作 管理 。
・
北京测绘 ・
２１ ００年第 ３ 期
基于配 网 ＧＩ 电力智能巡检系统设计与应用 Ｓ的
杨本 志
（ 东方 电子股份有限公 司， 山东 烟 台 ２ ４ ０ ） ６０ １ ［ 摘 要］ 目前配 网 ＧＳ系统在各 电力企业 的应 用 已经较 为普遍 ， 网 Ｇ Ｓ系统在设 备管理、 Ｉ 配 Ｉ 自动制 图、 电
２ １ 年第 ３ ００ 期
・ 北京测绘 ・
６ ５
智 能巡 检工 作 站 系统 不 需 要 维 护 设 备 的属 性 数
．
一
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据， 所有设备的图形和台帐信息都从配电 ＧＳ Ｉ 系统获
取 。在创建巡检任务时， 智能巡检系统从 ＧＳ Ｉ 系统提 取任务中包括的所有设 备信息。
隐患 ， 提出具体的检修 内容 ， 以便及时消除缺陷 ， 防 预 事故发生 ， 或将故障限制在最小范围 ， 保证 电力设备
的安全 和 电力 系统 稳定 。 目前 配 网 ＧＳ系统 在 各 电力企 业 的应 用 已经 较 Ｉ 为 普 遍 ， 系统 的主 要 功 能包 括 Ａ ／Ｍ ＧＳ 电 网分 该 Ｍ Ｆ ／Ｉ、
务 ，工作 中可以对巡检内容进行轻松的选择和录入 ，
工作 后可 将巡 检结 果 自动 上传 至数 据 库 中 ， 能够 提供
分析输电线路新技术GPS／GIS系统的应用
错， 缺陷处理过程也没有 明确 的跟踪记录。针对这种情况 ， 我们 也 一直 在寻 求 一 种 有 效 的解 决 方法 。
１ 智能巡 线 系统 ＧＰ Ｓ建 设概 述
电 力 Ｇ Ｓ Ｇｌｂ ｌ ｏ ｉ ｎ Ｓ ｓｅ ） 检 系 统 利 用 全 球 卫 Ｐ （ ｏ ａ Ｐ ｓ ｉ ｙ ｔｍ 巡 ｔ ｏ 星 定 位 系 统 技 术 与 掌 上 电脑 ， 以及 与 无 线 互 联 技 术相 结 合 的全 新 解 决 方案 ， 有 低 成 本 ， 用 方便 ， 需 要额 外 安 装 和 维 护 等 具 使 不 特点， 在确 保数据准确 、 安全 的同时 ， 满足 了企业 信息 处理 、 也 移 动计 算等 多 方面 的 需 求 。 电 力 ＧＰ Ｓ巡检 系统 由 Ｇ Ｓ掌 上 电脑 和 线 路 管理 服 务 器 两 Ｐ 部 分 组 成 ， 线 人 员 在 到达 所 需 检 查 的 地 点 后 ， 将 现 场 线 路 巡 在 设 备 情 况 记 录 在 掌 上 电脑 的 同时 ， 上 电脑 会 自动 将 其 所 在 的 掌 地理位置信息和 当前 的时间 自动记录下来。巡检结 束后 ， 需 只 通ห้องสมุดไป่ตู้过 掌 上 电脑 的红 外 端 ， 后 台数 据 库 进 行 数 据 同步 ， 可 以 与 就 将 掌 上 电脑 内 所记 录 的数 据 自动 传 入 线 路 管理 服 务 器 。服 务 器 会 根 据 巡 检 人 员 所 传 入 的数 据 进 行 集 中 处理 ， 生成 巡 检 记 录 和 设 备 缺 陷数 据 ， 将 这 些 数 据按 需 要 发 送 到 其 它 信 息 管 理 系 统 并 （ 如 ： Ｓ和 ＯＡ等 系 统 ） ， 有 效 降 低 成 本 的 同 时 ， 高 了 例 Ｍｌ 内 在 提 工作效率。 电力 Ｇ Ｓ巡 检 系 统 的 项 目实 施 ，将 使 电力 线 路 的巡 检 工 Ｐ 作从 “ 传统人工” 渡到 “ 过 移动信息” 的工作方式 ， 并可 实现电子 化、 信息化、 能化巡检 ， 智 提高巡检 的工作效率 ， 有效降低漏检 、 错检 的概 率 ， 更好 的保 证输变 电设 备的高效 率、 故障率 的安 低 全 运 行 ， 线 路 巡 检 工 作 跨 上 一 个 新 台 阶 ， 现 电 力 企 业 在 该 使 实 领 域 创 一 流 管理 的 目标 。 该 系 统 针 对 巡 线 工 作 实 际 需 要 及 特 点 ，结 合 Ｇ Ｓ和 掌 上 Ｐ 电脑 设 备 ， 有 路 线 安 排 、 据 记 录 、 作 状 态 监 督 、 据 汇 总 具 数 工 数 报 告 等 功 能 ， 系 统 将 帮 助 线 路 巡 视 人 员 彻 底 摆 脱 容 易 出错 并 该 且 不易保存 的纸介质记录 方式 ， 有效降低人为 因素 带来 的漏检 或 错检 ， 现 无 纸 化 办 公 ， 时 使 部 门 管 理 层 有 效 监 督 巡 视 人 实 同
GIS技术在电力线路智能巡检系统中的应用
GIS技术在电力线路智能巡检系统中的应用摘要：经济的进步，促进人们对电能供应提出了更高的要求。
GIS是伴随科学技术发展的高新技术成果,将其与电力线路巡检管理系统进程整合,可有有效增强电力线路巡检管理系统的效果,使其在电力事业发展中贡献更大的力量。
本文就GIS技术在电力线路智能巡检系统中的应用展开探讨。
关键词：电力巡检；GIS；移动；智能引言电力系统中运行的各种电气设备，如果巡检不到位，就不能完全发现设备存在的缺陷。
如何保证人员巡视到位，提高巡检质量，及时发现异常和缺陷，是供电企业管理者必须思考的问题。
1巡检系统架构巡检系统分为如下四大部分。
（1）GIS终端。
GIS终端连接GIS服务器，可以载入、显示电网线路、设备位置及台账信息。
本系统中用于根据GIS中电力线路走向和杆塔位置生成巡检任务。
（2）巡检手持机。
巡检手持机用于从GIS终端接收巡检任务，并实现现场巡检。
手持机采用嵌入式操作系统，如WindowsMobile，通过高精度定位的GPS模块匹配、记录巡检位置，并可记录缺陷信息及拍摄现场照片。
（3）巡检数据处理服务器。
巡检数据处理服务器可接收各巡检手持机上传的巡检数据，并发布巡检信息。
（4）缺陷处理流程服务器。
缺陷处理流程服务器可处理巡检中遇到的缺陷，并编制消缺工作计划和工作任务。
2 GIS技术应用于电力线路巡检管理的可行性分析电力线路巡检是一项具有复杂性的电力工作。
需要完成以下工作流程:首先由专业技术人员对线路进行检查,了解和掌握线路的动态信息和线路周边的地理环境特征;然后将掌握的动态信息资源进行分析总结,整理出线路整体运行过程中可能出现故障的缺陷,并将此类信息快速的传递给相关管理部门;最后线路部门根据以上信息采取应对策略,消除线路缺陷,保证输电配电线路的安全运行,维持整个电力系统的健康。
（1）实用性层面。
科学的线路巡查管理系统能够有效规范巡查人员的职业行为,对相关工作人员的巡查工作以及一些维护工作能够进行全面有效的监督和控制,保证相关工作人员和技术人员的工作效率。
移动GIS在配电线路现场采集中的应用
移动GIS在配电线路现场采集中的应用Summary：随着社会经济不断发展，人们对电能的供应要求也是更高。
GIS 通常是在新科学技术下所发展的一种高新技术成果，把其与电力线路的巡检系统进行整合，全面增强电力线路巡检管理的效果，尽可能的发挥出气作用，为电力事业发展奠定基础。
本文主要从作者实际工作经验入手，分析在配电线路中的现场采集阶段，对移动GIS技术的合理应用，希望对有关从业人员带来帮助。
Keys：电力巡检；GIS技术；智能化前言：电力系统中运行的各电气设备，若是巡检工作的不到位，就会造成设备缺陷问题不能及时发现，如何确保人员的巡视工作到位，提升巡检的质量，及时发现异常问题就成为电力企业所关注的焦点。
下面就对其进行探讨。
1 巡检系统的架构分析1.1 GIS终端GIS终端连接到GIS服务器，对其进行载入和显示电网线路、设备位置以及台帐信息。
在本系统中，主要是按照GIS中电力线路的走向，杆塔位置的生成巡检任务。
1.2 巡检手持机巡检手持机通常是从GIS终端接收巡检任务，有效的实现现场巡检的工作，手持机通常是应用嵌入式操作的方式，比如说：WindowsMobile可以利用高精度定位GPS模块进行匹配，对巡检位置进行详细的记录，记录缺陷信息、拍摄现场照片。
1.3 巡检数据处理服务器巡检数据处理的服务器可以接收各巡检手持机上传的数据，发布一些巡检的信息。
1.4 缺陷处理流程的服务器缺陷处理流程服务器可以处理巡检过程中所遇到的一些缺陷性问题，编制一些消缺工作计划机器任务。
2 GIS技术在电力线路巡检管理中的应用可能性分析进行电力线路巡检工作是比较复杂、繁琐的，还需完成下面工作流程。
由专业技术人员检查线路，了解和掌握线路的动态化信息，线路周围的地理环境特点，将其掌握的一些信息资源进行总结，整理线路运行阶段所产生故障缺陷的原因，将其这些信息快速的传递到有关部门，线路部门依据以上有效的信息，采取有针对性的应对方法，以消除线路缺陷的存在，确保输电配电线路的运行安全性，整个电力系统的稳定性。
GPS／GIS在电路巡检系统中的应用
出来 ， 系统要求特点 ： 系统 定位精度高， 可真 正有 效 的解决人 工巡检 的到位 问题采 用先
进的 Ｇ Ｐ Ｓ技术， 自动记录巡 检线路 ， 为线路巡
时间段内！ 指定线 路！ 指定缺 陷等级以及处理 类 型（ 全部缺 陷、己消除缺陷 、未 消除缺陷） 的报 表输出； 辅助功能 ： 辅助功能是整个 系统 个性设 置的体现， 包括 系统帮助！ 修 改个人密 码、 系统界面设置 、 基础设 置（ 仅管理员 可见） 和用 户注销模块； 扩展 功能： 扩展功能 是对 以
定 位和巡 线任务 以及手 持机 上传巡 检数 据 到管 理机； 报表打 印： 本 功能模块用于在 指定
陷和危及 线路安全 的隐患 ， 提 出具体 的检 修
内容， 以便及时消除缺陷， 预 防事故发 生， 或将 故障 限制在最小 范 围， 保 证输 电线路 的安 全 和电力 系统稳定 。 达 到电力 系统 、 安全 、 经济 、 多供、少损的运行 目标 ，随着电力体制改革 的不断深化， 电网规模 Ｅ ｌ 益扩大， 基于纸 ！ 笔的 传统线 路巡 检模式 所引 发的 电网安 全隐 患 已 日渐 突出” 主要 表现为存在 人为因素 多、 管理成 本高、无法监督巡检人员工作状态等 明显缺 陷， 同时也无法适 应线路 管理信 息化
工程 建筑 ２ ０ １ ３年 ８期 （ 中）
Ｇ Ｐ Ｓ ／ Ｇ Ｉ Ｓ 在电路巡检系统 中的应用
胡 生 江
（国网海原县供 电公 司 宁夏 海原 ７ ５ ５ ２ ０ ０）
摘要： 随着计算机技术的发展 ， 人们对信 息可视化 的需求 日 益迫切 。 Ｇ Ｉ Ｓ满足 了这种 需求， 采用 Ｇ Ｉ Ｓ 技 术来管理和 维护县供 电公 司管辖范围 内的配 电网 中设备设施 之间的关 系。在此基础 上构 建电网拓扑， 模拟现 实中的配 电网， 并为配电生产管理提供服 务．本 文主要 以 Ｇ Ｐ Ｓ ／ Ｇ Ｉ Ｓ在电路 巡检 系统 中的应用为例进行 了一些有益的 尝
GIS_技术在配电网数字化管理中的应用分析
设计应用技术Telecom Power Technology 2023年9月25日第40卷第18期45 有效避免漏巡问题。
在系统使用过程中，用户利用GIS 平台的空间信息和拓扑信息资源进行定位、查询统计、电网分析。
4.2 数据采集服务基层工作人员使用GPS 接收机，依托卫星定位技术，对10 kV 公用线路和专用线路进行测量。
数据采集完成后，将测得的数据导入GIS 平台，加载卫星地图，绘制出电网图纸。
该图纸不仅能在卫星地图上完整呈现电网网络结构，还会备注线路名称、长度、导线型号和配变名称、型号、容量等配电网信息，为配电网巡检和配电网建设与改造提供了详细的数据参考依据。
4.3 故障抢修服务故障抢修涉及多个方面的业务，包括故障报修地理定位、报修用户供电关系分析、抢修路径分析以及故障区域分析等。
这些业务离不开空间信息系统的支持。
电力人员结合用户故障上报信息，借助GIS 平台实现供电设施、地理位置的连接，从而提高设备检修的控制效果。
此外，对于用户投装等工作的现场勘察，要求控制不同区域的故障频率，以提升系统的服务作用[4]。
4.4 业扩报装服务在用户业扩报装过程中，可以应用GIS 平台地理空间信息和电网拓扑模型信息，辅助制定客户接入系统方案和客户受电系统方案，提高供电方案的答复效率。
GIS 平台可以根据用户提供的报装信息，结合现有网架与配电变压器容量等情况，自动搜索可用电源接入点，并显示搜索范围内的配电网资源和地理信息，帮助方案制定人员和现场勘查人员完成供电方案的制定和调整工作[5]。
5 GIS 技术在配电网数字化管理中的应用优势分析在配电网管理中，运用GIS 技术可以建立立体化、智能化的运维新模式。
例如，GIS 智能巡检相比人工巡检更加高效便捷，不受地理环境的限制，解决了地形复杂路段人工巡视的难题，大幅提高线路巡视效率，降低巡检作业带来的人身安全风险。
通过线路通道环境远程监视、故障预警、短信推送等多种实用功能，线路巡检人员可以全面掌握线路通道的运行信息，从而实现提前预判、及时发现、快速处置风险隐患，提高线路运维效率，确保电网运行更加可靠。
GIS+GPS
GIS+GPS摘要：近年来，信息通信技术发展速度明显加快，而电力行业输电线路巡检管理工作中开始引入了 GIS+GPS 智能巡检系统与相关技术。
此系统的应用实现了输电线路巡检的电子化与信息化，同样推动了智能电网的发展。
基于此，文章将GIS+GPS 智能巡检系统作为主要研究内容，重点阐述其在输电线路管理中的具体应用，希望有所帮助。
关键词：GIS+GPS 智能巡检系统；输电线路管理；应用输电线路以架空线路为主，且遍布国内各区域，长期暴露于恶劣环境中，因而线路缺陷与故障时常发生，若仅凭借人工巡检方式无法对工作人员状态以及线路运行情况进行监督。
在输电线路管理中应用GIS+GPS 智能巡检系统，可对传统巡检方式的缺陷予以弥补，同样也提高了供电企业的管理能力，实现了线路巡检工作的智能化发展。
由此可见，深入研究并分析 GIS+GPS 智能巡检系统在输电线路管理中的应用十分有必要。
一、GIS+GPS 智能巡检系统概述构成GIS+GPS 智能巡检系统的部分主要有系统硬件平台、巡检手持机与软件平台。
其中，硬件平台中则涵括了后台工作站、数据库服务器和远程通讯服务器等等。
对于巡检手持机，也被称作 GPS 一体机，内存超过，主频配置超过 200mHZ，同时需要将WM5 操作系统安装其中 [1]。
对于系统内部的软件平台，则涵括了应用软件与系统软件的支撑平台，集中体现在报表管理、操作系统和系统诊断等多个方面。
二、GIS+GPS 智能巡检系统在输电线路管理中的具体应用（一）网络地理信息系统在后台，以 B/S 形式为基础创建地理信息系统平台，可保证全部联网用户访问与操作，利用电子地图进行查看，并且对线路以及杆塔等相关设备地理位置以及属性信息进行编辑，同时可将设备的缺陷以及到位率等相关信息直观地显示出来。
（二）嵌入式 GIS 技术手持机在输电线路管理工作中对手持机进行使用，其引入了嵌入式 GIS 技术，这种智能 GPS 手机的精准度较高。
电网GIS系统在线路巡视中的应用
电网GIS系统在线路巡视中的应用第一篇：电网GIS系统在线路巡视中的应用摘要：利用配电GIS系统的设备信息和GPS的卫星定位功能,结合配电线路周期性巡视工作,实现在GPS手持机上进行配电设备的标准化巡视和检查,以加强配电设备巡视质量监督,开展新进员工业务培训,提高配电网运行管理水平。
电网维护（1）移动巡视根据电力设备的地理走向分布及其周围地理情况，运行人员能快速确定最合理的电力设备巡检内容，结合GPS全球定位系统，可以对巡视人员进行实时跟踪定位，并将巡视的过程和结果在GIS上进行查询和展示。
（2）故障定位GIS根据刀闸控制关系，进行上游刀闸查询和刀闸控制范围查询等功能使运行人员能快速准确地了解电源控制点，便于巡检中发现事故隐患时，较快地切断电源。
（3）抢修与应急指挥结合GPS全球定位系统，对抢修车辆进行实时监控和回放，系统记录任一车辆的运行轨迹、速度、状态等，当有应急抢修任务是，通过指挥中心的GIS平台，可以快速定位抢修车辆的位置和最短路径（最短时间）分析，立即制抢修方案，及时排除电力故障。
（4）数据检测管理在GIS电网图上，对电力负荷测量、接地测量、交叉跨越测量等信息的管理、查询和展示。
“据统计，线路巡视用上GIS地理信息系统后，在未增加人员确保巡视到位率达100%的基础上，每日有效巡视时间由原来的4小时提高到6小时，每日巡视量由原来的20公里增加至30公里。
”谈起国网山东高密市供电公司巡视线路推广应用GIS地理信息系统，该公司检修建设工区副主任孙玉波算了这样一笔账。
为彻底改变过去费时、费人力的粗放式巡线模式，提高巡线效能，今年以来，高密市供电公司利用新上GIS地理信息系统，绘制出了线路巡视路线图，结合线路地形情况，折算出巡视工作量，优化组合任务，将月度巡视任务细化为定量、定期的日巡视计划。
根据每一条线路设计条件、运行年限、设备健康状况、通道情况和运行经验，开展线路“健康状况”分类评级。
同时，为每位巡线人员配备了GPS卫星装置，利用该装置可准确掌握巡线人员的巡线路径，记录巡视线路杆塔详细信息跟缺陷，建立准确的巡视数据库，并根据实际情况滚动修编巡视计划。
配电GIS与电力线路智能巡检系统的一体化应用
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
（ ｎｅｐｉ ｉｉ ｌ ｓｉ ａ ｔ 业 数字 助 理 ） Ｅ ｔ ｒ ｅＤｇｔ ｓ ｔ ，企 ｒ ｓ ａＡ ｓ ｎ ，携带 方 便 ，使 用灵 活 ，可 进 行 移 动 现 场 工 作 ，特 别 适 用 于 野 外 采集 与设 备 巡 检 ，连 接 采 集 设 备 和 工 作 站 进 行 有 线
它相关系统接 日组成 ，系统结构如图 １ 所示 。
托
？
图 １ 系统结构 图
图 ２ 系统 间数据 交换逻辑 图
收 稿 日期 ： ０ ０ Ｏ 一 ３ ２ １ 一 ９ ｌ
７ ｌ Ｗ ． ｉ ｅ ｎｔ 电工技术 ０ Ｗ Ｗｃ ｎ ｔｅ ｌ ｈａ
１ ３ 系统 功 能设计 ．
１ ３ １ 巡 视 任 务 管 理 ．． 巡 视 任务 管 理包 括 以 下功 能 ：
出 ，作 为电力 智 能 巡 检 系 统 的 基 础 数 据 ，然 后 在 电 力
智能巡检系统 中对 配网设备进行 巡视 ，巡视结束后 再
站房 巡 检 、线 路 设 备 采 集 、缺 陷 管 理 、 设 备 管 理 、权
（） ５通信网络。通信网络包括企业 内部局域 网和同
步通信网络 ，企业 内部局域 网用 于连接服务 器、巡 检
工 作 站 和其 它 ｗ ｂ 览 用 户 。 通 过 同 步 通 信 网络 实 现 ｅ浏
工作站和巡检终端的数据传递。
（） １数据服务器 。数据服务器一般安装在电力企业 信息 中心 ，管理所有巡 检系统 的设 备数据和巡检 工作
管理 数据 ，是 整 个 解 决 方 案 的 核 心 ， 通 过 局 域 网 与 所 有 巡 检工 作 站进 行 连 接 。 （ ） 检 工作 站 。巡 检 工 作 站 安 装 在 每 个巡 检 工作 ２巡 班 组 ， 用 来 进 行 巡 检 相 关 工 作 管 理 、 记 录 维 护 、查
阐述GIS管理信息系统在电力配电网的应用
阐述GIS管理信息系统在电力配电网的应用1 概述随着我国社会经济的快速发展，对电力的需求也呈现不断上涨之势。
在这种背景下，我国电网建设近年来加快步伐，对农网改造速度加快。
当前电力网架的规模越来越大，结构也日趋复杂，因此，为了实现对庞大的电力系统数据进行高效管理，这就要求借助现代信息技术手段来实现这一目标。
由于输配电线路点多面广、分布区域大、线路结构较为零散，造成线路设备资料管理的难度加大。
地理信息系统是目前管理电网较为有效的手段之一，不仅反映电网的结构和运行方面的合理性，而且可以反映电力企业的技术和管理水平。
2 电力信息系统具备的基本功能GIS有良好的开发性和可扩展性，建立电力GIS时可融合电力系统内已有的用电管理系统，并利用GIS自身强大的功能和丰富直观的表达形式，及时、全面、准确地获取电力企业的各种资源信息，再通过提炼、分析，从而保障电力网络安全、高效的运作，并能为更多的部门或用户提供更加完善周到的服务。
电力信息系统具有图形显示、空间查询、空间统计、用户服务等功能。
3 配网管理系统体系结构基于国产优秀的GIS基础平台MAPINFO上开发的输配电地理信息系统克服了历年来信息系统在处理图形和数据时的分离，实现了将各种信息与地理位置在技术上的整合，使系统形象直观、操作便捷。
同时GIS集中运用地理信息技术、计算机技术、数据库技术、网络技术的成果，可以实现庞大的数据管理和分析。
3.1 模块结构建立电力网络地理信息系统是一项较大的系统工程，为了保证系统以后的质量及运行效率，系统运行必须有一个适当的网络结构。
根据电力企业现行机构设置与管理模式，充分考虑电力企业在管理和业务等方面的特殊要求以及系统扩展的需要，系统采用c/s结构（客户机/服务器）和b/s结构（浏览器和服务器）相结合的方式。
3.2 系统特点基础平台作为其他模块所需数据的提供者和管理者，负责采集、维护规模庞大的电网基础数据，其技术特点如下：集中性：在该系统中集中了全局地理底图和电网数据，并且这些数据可以实现客户端通过内网进行访问。
使用无人机进行电力线路巡检的方法与技巧
使用无人机进行电力线路巡检的方法与技巧随着科技的不断发展，无人机技术的应用范围也越来越广泛，其中之一就是在电力行业中的应用。
传统的电力线路巡检方式需要大量的人力和时间，而且存在安全隐患。
而通过无人机进行电力线路巡检，不仅能够提高效率，降低成本，还可以减少人员伤害的风险。
本文将探讨使用无人机进行电力线路巡检的方法与技巧。
一、确定巡检区域和路径规划在使用无人机进行电力线路巡检之前，首先需要明确巡检的区域范围。
通过电力公司提供的地图和线路图，确定巡检的具体区域，并且将其划分为若干个小块。
接下来，需要规划无人机的巡检路径。
根据巡检区域的大小和形状，结合无人机的飞行距离和飞行速度，利用无人机飞行规划软件进行路径的规划。
在规划路径时，需要考虑到线路的覆盖度和安全性，确保无人机能够全面巡检到所有的线路。
二、选择合适的无人机设备和传感器选择合适的无人机设备和传感器是进行电力线路巡检的关键。
无人机需要具备长时间飞行、稳定飞行和承载能力强的特点。
此外，无人机的设备还需要具备高分辨率摄像头和红外热成像仪等传感器，以便能够全面盘查线路运行状况。
同时，为了保障线路巡检的精准性和可靠性，还可以将无人机设备与地理信息系统（GIS）相结合，通过无人机设备采集的数据进行数据处理和分析，生成线路巡检报告。
三、设置巡检模式和巡检时间为了适应不同的巡检需求，无人机设备通常具备多种巡检模式，包括手动模式、自动模式和半自动模式。
根据不同的巡检任务，选择适合的巡检模式。
同时，确定巡检时间也非常重要。
一般来说，选择在白天或早晨的阳光明媚时段进行巡检，这样可以避免夜间光线不足和天气不好的影响，提高巡检的准确性。
四、进行线路巡检与数据分析在巡检过程中，无人机设备将会对线路进行拍摄和录像。
这些数据可以通过数据处理软件进行分析和处理，以便得出有关线路运行状况的判断。
在数据分析时，可以应用计算机视觉和人工智能技术，对线路图像进行缺陷检测和故障诊断。
通过对图像进行特征提取和分析，识别出线路上的各种问题和隐患，比如绝缘子的断裂、杆塔的倾斜等。
基于GIS和GPS智能终端的线路巡检系统设计与实现
Value Engineering 1线路巡检系统介绍目前输电线路巡线工作中的工作面积广、线路长、沿线环境复杂，对于输电线路巡线和维护的监管提出越来越高的要求。
针对线路巡检中信息化较弱的情况，确定研发基于智能终端的线路巡检系统。
线路巡检系统建设的主要目的对输电线路巡线进行信息化管理。
利用智能终端进行数据的采集，通过将数据实时回传。
巡检系统通过调用PMS 的XML-RPC 接口服务将数据上传至PMS 系统中，实现了巡检系统和PMS 系统的对接。
巡检系统从主要功能上分为两大部分：1.1智能终端巡线主要功能有：巡视数据录入及维护、缺陷情况录入及维护、危险点自动预警查看和新建、线路杆塔设备资料查看、GPS 测距和测点、GPS 杆塔到位监督等。
智能终端PDA 的应用是现场巡检信息化的主要手段，利用PDA 进行现场的巡视和缺陷录入工作，并实时将数据回传至服务端。
同时可以利用GPS 功能采集杆塔的坐标，测量杆塔间的档距。
巡视人员的杆塔到位监督是通过GPS 定位实现的，通过现场GPS 定位坐标对比地图杆塔坐标，如果在容限距离里（如：15米），都可以认为该巡视人员已经到达杆塔。
危险点预警也是智能PDA 的重要功能之一，利用GPS 定位功能在巡视过程中如果接近危险点到一定的范围，PDA 进行危险点内容的语音提示。
1.2服务端的主要功能有：巡视管理、巡视监控、设备台帐管理、缺陷管理、电力地图自动绘制、地图设备查看、危险点管理、地图基本应用、地图的建立、图层设置、图层绘制等。
由于系统在服务端的应用主要建立在GIS 平台之上，所以在服务端的应用又可以细分为两个部分的应用。
一部分是地图平台的基本功能：地图图层的建立、图层的风格设置、图层的设置、图层的绘制、地图的导入导出、坐标系投影设置、电力线路图层的自动绘制等主要功能。
这部分的功能主要是能够方便的建立地图和相应的图层，能够方便的添加和绘制需要的图层如：雷电图层、鸟害图层、污秽图层等。
智能巡检技术在输变电中的应用
06
未来智能巡检技术的发展趋势
人工智能与机器学习在智能巡检中的应用
自动缺陷识别
利用人工智能和机器学 习技术，对设备表面缺 陷进行自动识别，提高 缺陷发现率。
预测性维护
通过分析设备运行数据 ，预测设备可能出现的 故障，提前采取维护措 施，减少设备停机时间 。
优化巡检路线
利用机器学习算法，优 化巡检路线，提高巡检 效率。
声纹识别
通过采集设备的声纹信号，对设备的运行状态进行判断，预测 设备的故障。
输变电设备状态监测
变压器监测
01
监测变压器的油温、油压、线圈温度等关键参数，预防变压器
故障。
断路器监测
02
监测断路器的机械性能、电气性能等关键参数，预防断路器故
障。
输电线路环境监测
03
监测输电线路周边的气象条件、环境变化等，预防线路故障。
和隐患，提高巡检效率。
机器人巡检
通过地面控制中心对机器人进行 远程控制，机器人可以在输电线 路附近进行巡检，收集线路状态 数据并进行分析。
智能分析诊断
利用人工智能技术对巡检数据进行 分析，识别线路缺陷和隐患，提高 诊断准确率。
变电智能巡检
图像识别技术
利用图像识别技术对变电设备 的外观和状态进行自动检测，
智能巡检技术在输 变电中的应用
2023-11-06
目 录
• 智能巡检技术概述 • 输变电智能巡检技术 • 智能巡检技术在输变电中的具体应用 • 智能巡检技术对输变电行业的影响 • 智能巡检技术的挑战与解决方案 • 未来智能巡检技术的发展趋势
01
智能巡检技术概述
定义与特点
定义
智能巡检技术是指利用先进的传感器、数据处理技术和通信 技术，对输变电设备进行自动化、精准和高效的巡检。
基于GIS技术的电力配网巡检系统应用研究
基于GIS技术的电力配网巡检系统应用研究【摘要】现阶段，基于GIS技术的电力配网巡检系统在电力企业中的应用比较普遍，该系统在自动制图、设备管理及电网分析中的应用效果较为显著。
电力配网巡检是保证电力系统安全运行的基础工作。
其目的是对线路运行及周边环境出现的问题及时的发现，采取相应的措施对存在的问题进行解决，从而保障电力系统的稳定、安全运行。
本文主要从电力配网巡检的现状入手，对GIS配网巡检系统的设计等方面进行分析，并研究其应用价值。
【关键词】GIS；电力系统；配网巡检；设计；应用当前，电力系统的巡检工作多数由人工来完成，巡视人员对设备缺陷及运行状态做好记录，然后将其录入生产管理系统，进入到处理流程。
这种方式的不足在于经过两次录入使工作量加大，失误增多，还有就是巡检的覆盖范围较小。
因此必须采用一种有效的巡检方法解决传统方式的不足。
1.电力配网巡检工作的现状供电企业为保证辖区内输电线路的安全运行，要定期排除巡检人员对线路及设备进行检查，以便发现隐患，及时进行处理，巡视工作保证了供电的安全。
然而在实际工作中，也遇到一些问题，主要有：首先，巡检人员责任心不强。
往往会出现设备漏项或漏检问题，巡检人员是否对每个设备、每根电杆进行检查，无法查证，所以很难保证巡检的质量；其次，巡检人员素质差异对巡检质量的影响。
受自身认识及经验的影响，每一个人对检查的项目及设备的理解也不同，所以检查的效果也是不同的，有的复杂，有的简单，很难了解到设计及线路的真实运行状态；第三，巡检速度慢。
采用笔记记录的方式进行巡检，需要花费大量的时间才能完成；第四，巡检资料保存及查询困难。
大量的巡检记录在进行收集、整理、分析时，工作量大，花费时间长，且资料容易丢失；第五，管理人员单靠巡检记录进行判断，难以对巡检人员的工作数量及质量进行定性的、准确的评估。
2.GIS配网巡检系统设计及功能GIS电力配网巡检系统是对传统巡检方式改革，解决了巡检管理中存在的一些问题，使巡检的工作效率大幅提高。
电力智能巡检管理系统方案
• 公司介绍 • 产品介绍 • 监控软件 • 移动终端 • 应用价值
公司介绍
中安创元（北京）科技有限公司（简称“中安创元”） 依托于中国测绘科学研究院，是中 国和国际领先的智慧三维立体应用、智慧物联网云服务软件与服务提供商，涉及领域包括： 智慧立体应用、3D设计、仿真模拟、虚拟现实、增强现实、三维物联网和三维云服务。
可视化变电站、输配网
• 采用GIS和三维建模技术，对各种室内外设备、架空线路 和地下电缆等资源做精细展示，直观、真实、精确地反映 电缆、光缆的敷设情况，地下隧道、管道的结构，电力线 和其他管道设施的交叉情况等，在台帐管理、查询定位、 量算统计等方面提供优秀的图形化功能。
• 还通过与SCADA系统的接口、与电缆分布式测温系统的 接口、与视频监控等系统的接口，将生产实时数据与历史 数据在二维地图和三维场景中展现，与设备的三维模型绑 定，实现面向设备对象的可视化监测和可视化操作，将二 三维可视化平台与生产管理融合在一起，逐步实现与各业 务系统的集成，形成综合性的可视化管理平台。
结果回执
时间、位置、巡检内容…
合格提示
设备 检查
巡检 完成
移动终端
产品介绍-特色
➢巡检作业标准化：配置了各类设备的标准化巡检项和巡检内容，以及对应
可能出现的缺陷项，巡检人员通常只要按标准对设施进行巡检和上报缺陷即可；
➢巡检管理实时可视化：系统中的GIS和GPS功能可以把巡检人员的实时位
置、设施的巡检结果直接展示在地图上，直观、形象；
➢缺陷处理：缺陷修复责任人可以通过“电力巡检通” 的地图导航和缺陷的
位置描述找到相应的缺陷，并能在现场把处理情况实时更新到监控软件，实现 处理过程的动态跟踪，方便相关人员及时了解情况，直到缺陷消除。
人工智能技术在电力检修中的应用
人工智能技术在电力检修中的应用一、引言随着人工智能技术的快速发展，其在各个领域的应用也越来越广泛。
在电力行业中，人工智能技术的运用对电力设备的检修起到了重要的作用。
本文将探讨人工智能技术在电力检修中的应用，并从各个方面分析其优势和对电力行业的影响。
二、智能巡检1.智能巡检概述传统的电力设备巡检需要大量的人力和物力投入，并且易受人为因素的影响。
而利用人工智能技术进行智能巡检，可以实现全面、高效、准确的巡检。
智能巡检利用图像识别、数据分析等技术，能够自动识别设备状态，判断设备是否存在异常，提前预警并处理问题。
2.智能巡检的优势（1）节省人力资源：智能巡检可以自动完成，无需大量人员进行巡检，从而节省了人力资源。
（2）提高巡检效率：智能巡检速度快，能够在较短的时间内完成大面积的巡检工作，大大提高了巡检效率。
（3）准确性高：智能巡检借助人工智能技术的优势，能够准确地识别设备异常，及时发现问题并处理。
三、故障诊断1.故障诊断概述故障诊断是电力检修中的重要环节，正确快速地确定故障原因对于设备的维修具有至关重要的意义。
人工智能技术通过大数据分析、模式识别等方法，能够帮助工程师准确判断故障原因，并提供相应的修复方案。
2.故障诊断的优势（1）快速诊断：人工智能技术能够快速分析和比对大量的数据，快速确定故障原因，节省了大量的时间。
（2）准确性高：传统的故障诊断可能受到经验和主观因素的影响，而人工智能技术的应用能够准确地分析和判断故障原因。
（3）修复建议：人工智能技术还能够根据故障原因，提供相应的修复建议，为工程师提供了有价值的指导。
四、设备维修与保养1.设备维修与保养概述设备维修与保养是电力检修工作的重要内容，也是电力行业保证供电质量的关键环节。
利用人工智能技术进行设备维修与保养，可以大大提高维修效率和质量。
2.设备维修与保养的优势（1）维修效率提高：人工智能技术能够对设备的维修过程进行智能化管理，促进维修流程的顺利进行，从而提高维修效率。
无人机在电力线路巡检中的应用及前景 杨建强
无人机在电力线路巡检中的应用及前景杨建强摘要：“十二五”期间，我国电网建设经历了高速发展的阶段，规模已跃居世界首位。
目前我国已经建成了六大跨省区的电网，分别是南方、西北、华东、华中、华北和东北这六大电网，输电线路总长度超过了115万千米，500kV及以上的输电线路已成为各区电网输电主力。
但随着线路里程不断增加，人均运维长度逐年增加，现有巡检方式效率低。
因此无人机电力巡检将成无人机未来重点发展方向。
关键词：无人机；电力巡检；发展；前景一、电力线路巡检模式现状分析现阶段的输电线路仍以人工巡检为主，部分地区输电线路开始实施直升机巡检的方式，尤其是华北地区，取得了显著的应用效果。
但直升机巡检技术具有较高的门槛及费用，还受到航管限制等因素的制约，因此只能开展一年一至两次的低频次作业。
通常，以人工巡检为主的线路巡检模式主要存在以下问题。
1.1单一化的巡检手段。
人工巡检时只能利用照相机和望远镜等便捷设备进行测量，通过肉眼来寻找缺陷，而无法携带沉重的诊断设备进行准确测量。
如杆塔瓶口以上位置具有观测角度大、观测距离远等特点，人工巡检难以发现缺陷，极易受到主观判断的影响，致使巡检结果存在较大差异，不能有效保障巡检的质量，增加线路出现故障的风险。
1.2运维人员无法满足线路增长需求。
近年来，我国220kV及以上电压等级的输电线路总长度达70万ｋｍ，年均增长率达8％，未来将可能以年增长率6％的速度增长。
但是在线路运维人员方面的年均增长率不到3％，明显低于线路的增长速度，并且今后的人工成本将会上升，基本不可能增加大量的运维人员，这就导致运维人员无法满足输电线路的增长需求。
1.3数据管理分散。
现有的巡检模式中多是由电力线路运维部门自行管理巡检数据，缺乏有效的共享与整合机制，数据相对分散，不能多维度利用巡检数据，也无法为相关部门提供准确科学的决策依据。
同时，在判断巡检数据的过程中以人工为主，难以智能判断和分析巡检数据，且数据的处理周期较长，不利于工作效率的提升。
输电线路工程中的智能化技术应用
输电线路工程中的智能化技术应用摘要:输电线路工程中的智能化技术应用对于提高电网运行效率、降低故障率具有重要意义。
智能监测技术可以实时监测设备状态，智能诊断与故障预警技术能提前发现故障风险，智能维护与运维管理技术可优化维护流程。
这些智能化技术应用可以提高线路可靠性、减少停电时间、优化资源配置，并为电网管理者提供决策支持。
关键词：输电线路工程；智能化技术；应用引言随着社会的不断发展和电力需求的增长，输电线路工程的安全、可靠性和高效性成为亟待解决的问题。
智能化技术的应用为输电线路工程带来了新的机遇和挑战。
本文将重点探讨智能化技术在输电线路工程中的应用，旨在提升电网运行效能，保障供电安全。
1.智能化技术的定义与特点智能化技术是指借助先进的信息技术，将人工智能、大数据分析、物联网、无线通信等技术应用于各个领域，实现智能化、自动化和高效化的目标。
在输电线路工程中，智能化技术的应用旨在提高能源传输效率、保障电网安全运行，并为电网管理者提供决策与支持。
智能化技术通过采集、传输、分析和处理大量的线路监测数据，将数据转化为有效的信息，从而改善工程运行与维护的效果。
通过对数据的智能化利用，可以实现对线路性能、故障预警等方面的全面监测和分析。
智能化技术依托无线通信和云计算等技术，实现对线路设备的远程监控和远程操作。
通过远程通信技术，工程师可以随时随地获取线路状态信息，进行远程调控和操作，提高故障排除的效率和准确性。
智能化技术注重通过自动化和智能化的方式实现线路设备的自动监测、控制和维护。
例如，智能传感器可以实时监测线路温度、电压等参数，并将数据传输给中心控制系统，以实现设备运行的智能化管理和控制。
智能化技术通过大数据分析和人工智能算法，对线路设备的运行状态进行预测和评估。
基于预测结果，可以为工程师提供合理的决策支持，如设备维修计划、升级改造建议等。
2.输电线路工程中的现状与挑战在当前的输电线路工程中，存在着一些现状和挑战，需要解决和应对。
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IS技术在电力线路智能巡检系统中的应用
发表时间：2019-03-12T16:30:18.590Z 来源：《电力设备》2018年第27期作者：李腾飞
[导读] 摘要：经济的飞速发展对电能供应提出了更高的要求。
（内蒙古电力(集团)有限责任公司阿拉善电业局输电管理处内蒙古阿拉善 750300）
摘要：经济的飞速发展对电能供应提出了更高的要求。
电力线路巡检是电力网络维护和管理中的一项重要工作，对保证电网稳定运行起到重要作用。
电力网络具有分布范围广、线路长、网络结构复杂等特点，而传统线路巡检普遍采用人工纸质记录的工作方式，管理困难，且难以保证巡检效率和质量。
本文针对这些问题提出了基于WebGIS和MobileGIS协同技术的智能巡检解决方案。
关键词：电力巡检;GIS;移动;智能
1前言
电力线巡检是保障国家电力系统正常运行和维护安全的一项重要工作。
电力线的主要检查内容包括：沿线情况、混凝土杆、铁塔、拉线、导线、底线、绝缘子，等等。
传统的电力线巡检方式通过人眼观察的方法和载人直升机进行航拍的方法。
通过人眼观察是传统的方法，效率最低，工作人员的劳动强度大，会存在查不到的盲区。
载人直升机航拍巡检实现了在不断电的情况下直接获得影像，但是巡检的成本过高，并且对巡检员和飞行员的水平要求比较高，并且空域管制也有限制。
因为我国输电线路的距离比较长，途经的地形也比较复杂，输电线路的塔体都比较高，如果发生了外力破坏或者自然灾害，就不能及时对电力线路检查，所以传统的巡检方法已经不能满足现在的需求。
无人机上可以同时搭载多种传感器，所以可将多种数据融合，使用智能空中三角测量的方法制作高精度的ＤＯＭ。
使用高精度的ＤＯＭ辅助电力线检查，不但节约了成本，提高了效率与精度，而且直观地获得电力线走廊信息、空间三维信息以及该地区地形地貌相关信息。
同时弥补了传统的电力线底图针对性不强等缺点。
2系统框架设计
2.1 电力巡检工作流程。
本文在传统人工巡检工作流程的基础上，重新设计了电力巡检工作流程，如图1所示。
首先管理人员使用浏览器登录电力巡检系统管理端进行任务制定和分发，并上传数据到服务器;然后巡检人员使用智能电力巡检终端从服务器下载巡检任务，根据任务点的分布情况规划巡检路线，在巡检过程中对巡检现场情况进行记录，并实时上传巡检结果数据;最后，管理人员对巡检结果进行分析、归档，并根据巡检结果制订下一步计划。
图1：电力巡检工作流程
2.2 系统总体架构。
电力巡检系统的总体架构如图2所示。
系统分为运行在浏览器上的电力巡检管理端和运行在Android智能设备上的电力巡检端。
管理端采用B/S架构，移动端采用C/S架构。
图2：系统总体架构
3关键技术
3.1 AndroidAndroid。
早期由Google开发，目前已经成为最主流的手机操作系统，Android系统的市场占有率已经远远超越其他常见的手机操作系统，如IOS、WindowsPhone、Symbian、BlackBerry等。
Android系统的底层建立在Linux系统之上，共分为4层:Linux内核层、Libraries+AndroidＲuntime层、ApplicationFramework层以及Applications层。
3.2 百度地图AndroidSDK。
百度地图AndroidSDK是一套基于Android2．1及以上版本设备的应用程序接口，用于开发运行在Android系统移动设备上的地图应用。
通过调用相关SDK接口，可以访问百度地图服务和数据，构建功能多样、操作灵活的地图类APP。
本系统移动端使用的百度地图SDK版本为v4．0．0，主要功能接口包括矢量地图、卫星地图的展示及基本操作，GPS定位，路线导航等。
3.3 SQLite数据库。
SQLite是D．ＲichardHipp用C语言编写的开源嵌入式数据库引擎，具有轻量级、开源、免费等优点。
Android操作系统对SQLite进行了集成并封装了专属的API，Android开发人员无需引入第三方JAＲ包，即可方便地操作SQLite数据库。
本系统移动端使用SQLite3．6．0版本，用来存储GPS轨迹、消缺记录等信息。
4系统应用
配电线路智能巡线系统功能模块主要分为两部分:web端管理系统和移动端智能巡线系统。
在具体应用中Web端管理系统功能模块主要包括地图模块、系统设置模块、角色管理模块、设备管理模块、任务管理模块、记录查看模块、实时监控模块等;移动端巡线系统功能模块主要包含地图模块、登录管理、路线规划、巡线业务、数据传输、导航定位等。
5巡检中的摄影测量
在电力线巡检的时候，会采用与常规低空摄影测量不同的线路摄影测量。
常规航空摄影测量一般需要按航空摄影测量规范对航线进行
设计，然后按预设航线进行飞行和影像获取。
一般情况下，航摄的区域是一个近似于正方形的矩形区域。
巡检中的摄影测量属于低空摄影测量，但是不同于传统的摄影测量，需要按照电力线路进行航空摄影，后续处理比一般低空摄影测量更困难。
5.1巡检中的摄影测量特点
用于电力线巡检的低空摄影测量具有以下特点。
１）机动、灵活。
沿电力线方向进行航空摄影测量，测区为一条线路，航线为分布在电力线两边的两条往返航线。
２）搭载像幅较小的非量测相机，进行量测时需要考虑影像畸变。
３）飞行高度低，影像的地面分辨率高，可以达到１～２ｃｍ／像素，地面物体清晰，但同时使得地面的覆盖范围小，如果线路较长则像片数量会很多。
４）出于安全考虑，无人直升机飞行的航线不在电力线正上方，与电力线有一段距离，为了满足航线之间影像有重叠，即电力线两边拍摄的影像有重叠。
在航空摄影测量时，相机不是保持水平（正视地面）。
而是朝向电力线，有一定倾角进行拍摄，处理这样的像片更加困难，而且降低了数据本身达到的精度。
５）搭载的激光扫描仪可以获取离散地面点的三维坐标，经过处理可以生成ＤＥＭ，为影像的数字微分纠正提供了基础，无须用影像获取ＤＥＭ，减少了常规摄影测量中生成ＤＥＭ的处理环节。
６）搭载的实时差分定位系统以及姿态测量系统，主要是针对激光扫描仪，这些位置和姿态数据，经过处理后可以作为影像的初始位置和姿态，在影像几何处理过程中有很大作用。
5.2光学影像的处理
针对无人机所拍摄的光学影像进行几何处理，主要包括：空中三角测量，单片正射纠正，影像匀光匀色，自动镶嵌等一系列的处理，最终的处理结果是生成带地理坐标并可量测的ＤＯＭ，用于电子线路精确定位，辅助巡检，以及电力线走廊的三维重建。
ＤＯＭ的精度由空中三角测量的精度决定，因此，空中三角测量是航空摄影测量数据处理过程中最关键的一步。
6结束语
本文通过对传统电力巡检工作中的问题和可以改进的地方进行分析，提出了基于WebGIS和MobileGIS协同技术的智能巡检解决方案，设计并实现了电力线路智能巡检系统。
在相关单位电力线路巡检中的应用证明，利用本系统可以规范巡检作业流程，提高电力巡检结果的准确性，并且使电力巡检管理和监督更加科学和便捷，提高了巡检的效率。
参考文献：
［1］严敬．我国电力行业投融资体制研究［D］．成都:四川大学，2004．［2］魏然．电力巡线管理研究［D］．天津:天津大学，2012．
［3］徐毅．电力巡检GIS系统的研究与实现［D］．杭州:浙江工业大学，2015．。