基于MSP430智能小车的设计

合集下载

相关主题

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

（川理工学院四川自贡６３０）四４００摘要：绍一种基于ＭＳ４Ｏ２７介Ｐ３Ｆ２４单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，时通过语同音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修用
ｔｅｅｖｒｎｎａｅｅａｕｅａｏｎｈａｎｏｒｃｅｈｉａｃｏｍｕａｐｒｍｅｅｓｓｎｈｔｅｅｔｃｅｃｄｒｔｈｎｉｍｅｔｌｍｐｒｔｒｕｄｔｅｃｒａｄｃｒｔｄｔｅｄｓｎｅｆｒｌａａｔｒ，ｕｉｇｐｏｏｌｃｒｎｏｅｏｔｒｅｔｉｏｔｓｔｅｓｅｄｏｅｅｒｓｎＩｃｎｒｌｌｏｔｍｎＷＭｏｃｎｒｌｔｅｃｒｓｒｎｉｇａｃｒｃｎｔｂｌｙＯａｅｔｈｐｅｆｔａ，ｕｉｇＰＤｏｔｇｒｈａｄＰｈｏａｉｔｏｔｏａ ’ ｕｎｎｃｕａｙａｄｓａｉｔ，Ｓｓｔｈｉｏａｈｅｅｔｅｅｐｃｅｅｉｎｇａｓｃｉｖｘｅｔｄｄｓｇｏｌｈ．Ｋｅｒｓｙｗｏｄ：ＭＳ４０２７Ｐ３Ｆ２４；ｕｔａｏｎｌｓｕｄ；ｏｔａｎｏｅ；ＰＤｃｎｒｌａｇｒｈｒｐｉｌｅｃｄｒＩｏｔｏｔｍｃｏｌｉ
字信号处理器ＤＰｑ等。设计采用１公司生产的功耗低运Ｓ【本１
行速度快且价格便宜的ＭＳ４０２７Ｐ３Ｆ２４为核心．避障检测采
用测距精准的超声波传感器。传感器采集小车周围的环境该
中图分类号：Ｐ３Ｔ２文献标识码：Ａ文章编号：１７ — ２６２１）５０３ — ３６４６３（０２０ — ｏ３０
ＤｅｉｎｏｈｅｉｅｌｅｔｃｒｂｓｄｏｔｅｎＳ３ｓｇｆｔｎｔｌｉｎａａｅｎｈｇＰ４０
第２Ｏ卷第５期
Ｖｏ．０１２
Ｎｏ５．
电子设计工程
ＥｌｃｒｎｃＤｅｉｎＥｎｉｅｒｎｅｔｏｉｓｇｇｎｅｉｇ
２１０２年３月
Ｍａ．０２ｒ２１
基于ＭＳ４０智能小车的设计Ｐ３
李坤峰，成华傅
Ｌｎｆｎ，ＦＣｅｇｈａＩＫｕ —ｅｇＵｈｎ — ｕ
（ｉｈａｎｖｒｔｏｃｎｅ＆Ｅｇｎｅｉ，ｉｎ３０，ｈｎ）ＳｃｕｎＵｉｓｙｆＳｉｃｅｉｅｎｉｅｒｇＺｇｇ６００Ｃｉｎｏ４ａ
ＡｂｔａｔＡｎｉｔｌｇｎａｅｃｂｄ，ｉｈｉｂｓｄＯｅＭＳ４０２７．ｈａｓｓｕｔｓｎｃｒｎｉｇｔｃｎｌｇｓｒｃ：ｅｌｅｔｒｉｄｓｒｅｗｈｃａｅｆｔＰ３Ｆ２４Ｔｅｅｒｕｅｌａｏｉａｇｎｈｏｏｙｔｎｉｃｓｉｓｈｒｅｏａｈｅｅａｔｍａｉｂｔｃｅａｏｄｎｅｎｔｈａｉｈｏｇｏｃｄｌｒａｃｓｈｉｔｎｅｂｔｅｎｔｅｃｒｃｉｖｕｏｔｏｓｌｖｉａｃ，ａｄａｅｓｍｅｔｃａｔｍｅｔｒｕｈｖｉｅｍｏｕｅｔｂｏｄａｔｅｄｓａｃｅｗｅｈａｏｔａｄｔｅｏｓｃｅＩｒｅｋｅｄｓａｃｏｆｃｅｙｔｍｐｒｔｒ，ｔｅｔｍｐｒｔｒｅｓｒｔｅｌｉｅｅｔｎｏｎｂｔｌ．ｎｏｄｒｏｍａｅｔｉｔｎｅｎｔｅｔｄｂｅｅａｕｅｈｅｅａｕｅｓｎｏｈｒａ－ｍｅｄｔｃｉｆｈａｔｈｅｗｉｔｏ
智能小车涉及到高级计算机控制、子机械、电自动化等
诸多学科，着科技的不断进步，能电子产品发展步骤不随智
断 Leabharlann Baidu快，种应用层次的机器人等大量出现，各目前应用在智能小车或机器人的微控制器主要是８１单片机或ＡＲ和数／６Ｍ
正距离计算公式的参数，用光电编码器来检测小车的速度，用ＰＤ控制算法和Ｐ采运ＩＷＭ来控制小车的精确稳定的
运行从而达到预期的设计目标。
关键词：Ｐ３Ｆ２４ＭＳ４０２７；超声波模块；电编码器；Ｉ控制算法光ＰＤ