浅析大型机组的联锁保护系统
第9章 机炉电大联锁保护
3.单元机组热工保护的保护方式
z MFT主燃料跳闸（Main Fuel Trip），即紧 急停炉。 z FCB机组快速甩负荷（Fast Cut Back）。 z RB辅机故障减负荷（Run Back）。 z 上述三种保护方式中，FCB和RB属于单元 机组的事故处理，而MFT动作并炉跳机则 是单元机组全局性的跳闸。
z FCB机组快速甩负荷一般是发生在炉运行 正常而机电侧故障情况时(如电网故障导致 主断路器跳闸，或汽轮机、发电机等故 障)； z 其处理手段是维持炉低负荷，汽轮发电机 组带厂电，或不带厂电空转，或停机； z 目的是以便故障消除后可较快的恢复运 行，向电网供电。
3.3 RB辅机故障减负荷 （Run Back）
3.4单元机组大联锁保护框图
FCB、RB例
z 如电网故障引起主断路器跳闸的FCB使机组与电 网解列，则可以考虑炉低负荷，带厂电运行方 式；若发电机冷却水失去的FCB则应限制机组的 出力；若汽轮机故障使主汽门关闭则考虑炉低负 荷，停机或空转，尽快排除故障。 z 如两汽动给水泵（各50%），一台电动给水泵 （30%）。当一台汽泵故障而电泵备用投上的RB 时，则机组可带负荷80%；若此时备用电泵投不 上或故障的RB时，则机组可带负荷50%；若仅电 泵运行的RB时，则机组只能带30%负荷。
第九章 机炉电大联锁保护
第9章 机炉电大联锁保护
4.某单元机组联锁 保护例
5.RB控制逻辑图
本章学习要求、思考题及习题
1.单元机组大联锁保护作用
在单元机组运行方式中，炉、机、电在生 产中组成一个有机的整体，其中某些环节 出现故障时，必然会不同程度地影响整个 机组的正常运行。此时，热工保护系统必 须发出有关指令送到相关控制系统和控制 设备中，自动进行减负荷或甩负荷、投旁 路、停机或停炉等处理，以确保机组安全。
2.单元机组热工保护动作例
z ETS时，则应投旁路，开启凝汽器喷水门，跳发 电机断路器，炉低负荷，启动备用电泵；
z MFT时，则应自动停机，停全部给水泵； z 全部给水泵停时，则应MFT，ETS； z 辅机出力不足时，则应自动减负荷至辅机所能承
受的负荷为止。 z 当ETS时，有两种方案：一种是立即MFT停炉停
止机组运行；另一种是FCB：即炉低负荷，开旁 路，当故障迅速解除时可迅速向电网供电。
z 单元机组热工保护范围。 z 单元机组热工保护作用。 z 保护指令与其它控制指令之间关系。 z MFT、FCB、RB含义、发生的条件、采取的处理
措施、以及该保护方式的目的。 z 单元机组炉机电大连锁保护框图及其简要说明。 z 思考题及习题 z 4、5
3.单元机组热工保护的保护方式
zMFT主燃料跳闸（Main Fuel Trip），即紧 急停炉。
zFCB机组快速甩负荷（Fast Cut Back）。 zRB辅机故障减负荷（Run Back）。 z 上述三种保护方式中，FCB和RB属于单元
联锁简介——精选推荐
联锁简介第七章公司典型联锁系统⼀、概述随着炼油装置和化⼯装置的规模⼤型化，设备复杂化，⾃控设计必须设置较完全的安全信号联锁系统。
设置联锁系统的基本思想是把“⽣产”与“安全”正确统⼀起来，从“安全第⼀”观点出发，保证不发⽣设备和⼈⾝事故，从⽽确保装置的平稳⽣产。
（⼀）锁系统作⽤及内容联锁系统包括开车系统和停车系统。
开车系统是指开车前及开车过程中条件限制，如压缩机油路系统不正常不能启动主机，加热炉的燃料⽓压⼒不正常不具备复位条件等。
这些实质上是锁住系统或叫做防⽌故障发⽣系统，是开车条件。
⽽停车系统是在故障发⽣时，利⽤联锁保护系统使某些设备停车，或使某些设备，阀门动作（开闭）。
联锁停车系统其重要性，紧迫性远⽐开车系统⼤得多。
联锁系统实质上是⼀种⾃动操纵系统，联锁内容⼀般可分为四个⽅⾯：1、由于⼯艺系统某参数越限（联锁值）⽽引起的联锁动作，简称“⼯艺参数联锁”。
如加热炉停车系统。
2、转设备本⾝或机组之间的联锁，称为“机组联锁”。
如催化烟机停车系统。
3、程序联锁。
能按⼀定的程序或时间次序对⼯艺设备进⾏控制操作。
如PSA 装置换热器的切换。
4、⽤机组的启动联锁，即单机的开停车。
（⼆）、炼化公司装置联锁系统特点：1、系统电源：为保证安全联锁系统正常发挥作⽤，联锁系统⼀般⽤不同的⼆种电源，它们是不间断电源UPS和普通电源GPS。
2、元件：联锁系统⽤到的是带有触点式继电器，⽽不⽤⽆触点的晶体管开关电路，是由于与固定元件相⽐，继电器受外界⼲扰⽽产⽣误动作较少，可靠性⾼。
3、发讯元件：如温度元件、压⼒开关、液位开关等直接安装在现场，以减少中间转换环节，其开关动作正确及时地反映状况。
如果是模拟量，则⽤报警设定器转换成开关量进⼊联锁系统。
4、系统⾃⾝的可靠性基于把联锁系统本⾝故障，如压⼒开关接触不良，线路中断及继电器故障等，作为停车系统动作⼀并考虑，为此，采⽤下列措施：(1)联锁⽤发讯开关，在⼯艺正常条件下处于闭合状态，这样就能把接触不良或机械损坏造成的开关断开情况及时反映出来。
联锁保护逻辑系统简介
(2)汽轮机和发电机互为连锁， 汽轮机和发电机互为连锁， 故障时FCB或MFT
• 汽轮机故障跳闸时，就会连锁发电机解 列，发电机故障（主保护动作）时，也 会连锁汽轮机跳闸。即汽轮机和发电机 互为连锁。不论哪一种连锁都会引起 FCB保护动作．如果FCB保护动作不成功， MFT保护动作，切断进入炉膛的所有燃 料，保护停炉，如果FCB保护动作成功， 锅炉保持低负荷运行．
2）FCB的种类
• 5%FCB：带厂用电运行，解列不停机， 带厂用电运行，解列不停机， 机负荷5%，炉30%，25%走旁路 • 0%FCB：停机不停炉。机负荷0%，炉 停机不停炉。 30%，30%走旁路。 走旁路。
四）大联锁动作原理
单元机组锅炉、汽轮机和发电机-变压器 组三者之间的联系， 即其中一个设备故障时， 余下的正常设备应处于何种状态。
(3)电力系统发生故障，FCB或MFT 电力系统发生故障，
• 若汽轮发电机运行正常电力系统发生故 障使主变断路器跳闸，也会引起FCB保 护动作．如果FCB保护动作成功，机组 仅带厂用电运行，锅炉维持低负荷运行， 如果FCB保护动作不成功，MFT保护就 动作停炉。
锅炉连锁保护 MFT保护 保护
汽轮机连 锁保护
发电机连 锁保护
不成功 ≥1 主变压器断 路器跳闸
FCB保护 保护
成功 或
电网故障
或 机组带5%厂用电运 厂用电运 机组带 行锅炉保持低负荷
停机不停炉锅 炉低负荷运行
(1)锅炉故障，机组停运 锅炉故障，
锅炉故障引起锅炉连锁保护动作，切断进 入炉膛的所有燃料时，连锁汽轮机跳闸， 发电机解列．
什么是MFT？
• 由于 ①炉故障②机跳闸③厂用母线故障， • 为确保锅炉的安全，立即（动作内容） • ①切断锅炉全部燃料停炉②使汽轮机跳 闸③发电机跳闸。整个单元机组停运。 • 这样的故障处理方法（自动）称MFT保 护。
安全联锁系统介绍ppt
执行动作
当逻辑运算器判断出工艺过程存 在安全隐患时，安全联锁系统会 控制执行机构采取相应的动作， 如关闭阀门、停止泵、切断电源 等，确保工艺过程的安全。
安全联锁系统的基本功能
数据采集
安全联锁系统能够采集各种传感器数据，对工艺 过程进行实时监测。
故障诊断
安全联锁系统具备故障诊断功能，能够及时发现 传感器故障、执行机构故障等问题，并及时采取 相应的处理措施。
石油化工企业生产过程复杂， 涉及大量危险品和高温高压等 危险因素，因此对安全联锁系
统的需求较高。
安全联锁系统可以实现自动化 控制和紧急停车，当检测到异 常情况时可以立即采取行动，
避免事故扩大。
安全联锁系统还可以实现生产 设备的远程监控和故障诊断，
提高生产效率。
安全联锁系统在电力企业的应用
电力企业对安全联锁系统的需求也非常高，因为电力企业的生产设备和设施一旦 出现故障，可能导致大规模的停电甚至更严重的事故。
THANK YOU.
安全联锁系统的选型原则
根据工艺过程的特点选择适合的安全联锁系统类型；
根据工艺过程的操作要求选择适合的安全联锁系统的 操作方式；
根据工艺过程的安全要求选择适合的安全联锁系统的 联锁功能；
根据工艺过程的维护和调试要求选择适合的安全联锁 系统的结构形式。
04
安全联锁系统的实际应用案例
安全联锁系统在石油化工企业的应用
难以承受。
技术门槛较高
安全联锁系统的设计和开发需要 具备一定的技术实力和专业经验 ，技术门槛较高，需要专业人员 进行开发和维护。
维护难度较大
安全联锁系统的维护和升级需要专 业的技术人员和团队进行支持和维 护，对于一些企业来说可能存在一 定的难度。
联锁简介
第七章公司典型联锁系统一、概述随着炼油装置和化工装置的规模大型化，设备复杂化，自控设计必须设置较完全的安全信号联锁系统。
设置联锁系统的基本思想是把“生产”与“安全”正确统一起来，从“安全第一”观点出发，保证不发生设备和人身事故，从而确保装置的平稳生产。
（一）锁系统作用及内容联锁系统包括开车系统和停车系统。
开车系统是指开车前及开车过程中条件限制，如压缩机油路系统不正常不能启动主机，加热炉的燃料气压力不正常不具备复位条件等。
这些实质上是锁住系统或叫做防止故障发生系统，是开车条件。
而停车系统是在故障发生时，利用联锁保护系统使某些设备停车，或使某些设备，阀门动作（开闭）。
联锁停车系统其重要性，紧迫性远比开车系统大得多。
联锁系统实质上是一种自动操纵系统，联锁内容一般可分为四个方面：1、由于工艺系统某参数越限（联锁值）而引起的联锁动作，简称“工艺参数联锁”。
如加热炉停车系统。
2、转设备本身或机组之间的联锁，称为“机组联锁”。
如催化烟机停车系统。
3、程序联锁。
能按一定的程序或时间次序对工艺设备进行控制操作。
如PSA 装置换热器的切换。
4、用机组的启动联锁，即单机的开停车。
（二）、炼化公司装置联锁系统特点：1、系统电源：为保证安全联锁系统正常发挥作用，联锁系统一般用不同的二种电源，它们是不间断电源UPS和普通电源GPS。
2、元件：联锁系统用到的是带有触点式继电器，而不用无触点的晶体管开关电路，是由于与固定元件相比，继电器受外界干扰而产生误动作较少，可靠性高。
3、发讯元件：如温度元件、压力开关、液位开关等直接安装在现场，以减少中间转换环节，其开关动作正确及时地反映状况。
如果是模拟量，则用报警设定器转换成开关量进入联锁系统。
4、系统自身的可靠性基于把联锁系统本身故障，如压力开关接触不良，线路中断及继电器故障等，作为停车系统动作一并考虑，为此，采用下列措施：(1)联锁用发讯开关，在工艺正常条件下处于闭合状态，这样就能把接触不良或机械损坏造成的开关断开情况及时反映出来。
联锁的理解
联锁是一种安全控制系统，它通过联动多个设备或系统，实现对某一设备或系统的控制和监测。
联锁系统在工业、交通、能源等领域得到广泛应用，为保障设备和人员的安全起到了重要作用。
一、联锁的原理联锁系统的原理是通过多个设备或系统之间的相互关联，实现对某一设备或系统的控制和监测。
当某一设备或系统发生异常时，联锁系统将自动切断相应的电路或信号，保障设备和人员的安全。
联锁系统中的设备或系统可以是机械、电气、电子、计算机等，它们之间通过信号或电路相连，形成一个完整的安全控制系统。
二、联锁的应用联锁系统在工业、交通、能源等领域得到广泛应用。
下面以电力系统、交通系统、工业系统为例，介绍联锁系统的应用。
1. 电力系统电力系统中的联锁系统主要用于保护电力设备和人员的安全。
例如，在高压开关柜中，联锁系统可以确保开关柜门关闭后才能合闸，避免误操作导致电击事故。
在发电机组中，联锁系统可以监测发电机的电流、电压、转速等参数，当发生异常时，自动切断发电机的电路，避免设备损坏和人员伤亡。
2. 交通系统交通系统中的联锁系统主要用于保障交通安全。
例如，在铁路信号系统中，联锁系统可以确保列车在通过信号机时，必须按照信号机的指示行驶，避免列车相撞事故。
在地铁系统中，联锁系统可以确保列车在进入隧道前，必须关闭车门，避免乘客掉落或被夹住。
3. 工业系统工业系统中的联锁系统主要用于保护生产设备和人员的安全。
例如，在自动化生产线中，联锁系统可以确保机器人在执行任务时，必须按照程序运行，避免误操作导致设备损坏和人员伤亡。
在化工生产中，联锁系统可以确保化学反应过程的安全，避免爆炸和泄漏事故。
三、联锁的优势联锁系统具有以下优势：1. 提高安全性联锁系统可以确保设备和人员的安全，避免误操作和意外事故的发生。
它可以监测设备的运行状态，当设备发生异常时，自动切断电路或信号，保障设备和人员的安全。
2. 提高生产效率联锁系统可以自动化生产过程，提高生产效率。
它可以监测设备的运行状态，当设备发生异常时，自动停机，避免设备损坏和生产线停产。
自动联锁保护系统应用浅谈2
自动联锁保护应用浅谈生产经营部设备室王淑芳摘要：本文主要介绍了工艺生产中联锁保护系统的结构、实施和应用，并通过实例说明了联锁的实施进程及其应用体会。
关键字：逻辑、靠得住、扫描速度，系统、事故SUMMARY:Th e article mostly introduce the structure , implementer and application of the interlock protecting system in the technics production，and explained the implementary process and the application experience of the interlock via examples。
KEY WORDS: logic、trustiness、Scanning rate、system 、accident1.概述在现代化的大规模工业生产中，由于工艺流程长、设备数量多、反映快和进行的进程复杂，而且都为远程操作控制，设置自动联锁保护系统是相当重要的，以确保设备、人身和生产安全，以减少乃至避免经济上的损失。
而且，联锁保护系统的设置使工艺操作的自动化程度大大提高，节约人力物力，改善操作人员和维修人员的工作环境和劳动强度。
联锁是在工艺生产进程中发生事故时，为避免事故扩大而采取的紧急办法。
如紧急切断电源停车，切断蒸汽停车（透平）等等。
它的成功实施与否，决定人身、设备的安全及生产进程的持续性。
设置联锁系统的目的就是识别事故和危险的情形并及时在危及人员或损坏设备之前消除阻止这种危险或采取办法避免事故的进一步扩大。
自动联锁保护系统的实施大多是仪表和电气的组合，就目前自动化进展水平来讲，它包括硬件和软件，硬件就是联锁条件的输入仪表和设备（如压力开关、热电阻等），DCS和ESD中参与联锁的有关卡件和联锁发生时动作的执行者（如电磁阀，继电器等）。
电厂热工自动化技术《单元机组联锁保护系统(PPT)》
单元机组是由锅炉、汽轮机和发电机三者构成的一个整体， 在机组运行过程中，任何一个局部出现异常时，都将影响其他 局部的平安运行。
单元机组热工自动保护的作用是当单元机组某一局部发生事故时， 根据事故的具体情况迅速、准确地将单元机组按预先拟定好的保护 程序减负荷或停机、停炉。
第四页，共九页。
三 单元机组热工自动保护的保护方式 大型单元机组发生带有全局性影响事故时的保护方式：
锅炉主要辅机发生局部重大故障，而汽轮机和发电机正常，如个 别送风机跳闸、引风机跳闸等，这时锅炉必须减少燃料，机组相 应地减负荷运行，这种方式称为辅机故障减负荷〔RB〕。
第五页，共九页。
四 炉、机、电大联锁保护
第三页，共九页。
三 单元机组热工自动保护的保护方式
大型单元机组发生带有全局性影响事故时的保护方式： 全局性的危险事故：如炉膛灭火、送风机全部跳闸、引风机全部跳闸和汽包严
重缺水等，停止机组运行，切除全部燃料，称为主燃料跳闸保护〔MFT〕。
锅炉运行正常，而机、电方面发生事故：如电网故障、汽轮机或发 电机发生故障等，使锅炉维持在尽可能低的负荷下运行，汽轮发电 机跳闸或汽轮机空载或自带厂用电运行，以便故障消除后较快地恢 复运行，称为机组快速甩负荷〔FCB〕。
第二页，共九页。
二 单元机组热工自动保护的动作条件
单元机组保护在汽轮机事故停机时，作用于锅炉的保护方案 ：
当汽轮机事故停机时，立即停炉； 当汽轮机事故停机时，立即开启旁路控制系统，同时将锅炉出力降
至并维持在点火负荷。
第二种方案最大的优点是当误动作引起汽轮机停机时，能快 速地将机组恢复运行。
内容总结
单元机组是由锅炉、汽轮机和发电机三者构成的一个整体，在机组运行过程中，任何一个局部出 现异常时，都将影响其他局部的平安运行。当保护动作紧急停机时，将自动投入旁路，开启凝汽器喷 水门，跳发电机断路器，使锅炉出力降至点火负荷，同时启动备用电动泵。当辅机出力缺乏时，将自 动减负荷至辅机所能承受的出力为止。单元机组保护在汽轮机事故停机时，作用于锅炉的保护方案：。 炉、机、电大联锁保护。谢谢大家
汽机联锁保护系统讲义
汽机联锁保护系统讲义第一节ETS系统的功能一、ETS系统发展过程我国生产300MW汽轮发电机组三从上个世纪八十年代初开始的，最初是仿制国外机组，比较典型的是邹县发电厂一、二期工程的4台300MW机组（从上海定购），后来通过设备引进的同时引进制造技术。
我国第一台引进技术和设备的机组是石横发电厂的＃1、＃2机组。
最初仿制的国产机组，由于部分核心技术未掌握，其调速系统与国产125MW机组是差不多的，配有调速泵、中间滑阀、危急遮断阀、飞锤、启动器、同步器等复杂的机械调节和保护油路。
我们称之为“液调”机组。
其最初配套的汽轮保护跳闸装置也是简单的继电器回路。
其保护逻辑也是“正逻辑”。
即汽机跳闸电磁阀带电，汽机跳闸。
这种保护形式很容易因回路、电源等环节出现问题造成保护拒动。
这几年随着早期国产300MW机组的改造，也改为了“反逻辑”，即跳闸电磁阀失电，汽机跳闸。
随着上世纪改革开放的深入，我国也引进了大量国外先进的大容量机组（300MW 以上），其调速系统与国内的有着本质的区别; 用EHA系统代替了调速泵、中间滑阀、危急遮断阀、启动器、同步器等复杂的机械调节和保护油路,大大提高了控制精度和设备的安全性.在引进主设备的同时，其先进的控制系统和控制理念也得到了引进，比如”反逻辑”。
同样一些控制系统的叫法也进行了引进。
在上个世纪八十年代初期，随着国外先进发电机组的引进，国外的一些控制系统叫法也随之引进，象“BMS（锅炉主控系统）、FSSS（锅炉燃烧安全系统）、TSI（汽轮机轴系监测仪表系统）”等等。
因其叫法简单简练，因此大家也就习惯把它作为术语了。
ETS是英语-“Emergency trip system”的缩写，意思是事故紧急跳闸系统。
原先国内的叫法是“汽轮机保护跳闸系统”。
在国际上，上世纪70年代中期以前，安全相关系统均由电磁继电器组成，部分也采用固态集成电路构成。
80年代开始采用冗余的标准型可编程序控制器（PLC）。
课题五单元机组联锁保护逻辑系统解析
也就是通常所说的机组大联锁
2）送引风机联锁保护
此保护提供锅炉非正常运行工况下为防止锅炉内爆或外爆的 风机必要的安全联锁。包括风机的正常启停顺序，风机的联锁跳
3）除氧器水位保护 此保护是当除氧器水位达到高限时，隔绝进入除氧器的凝结
水和至除氧器的汽轮机抽汽
4）加热器水位保护 此保护是当加热器水位达到高限时，将该加热器隔离出去，
1、小联锁
备用设备的自启停
2、大联锁
主要指一台辅机跳闸将相应地引起一连串辅机联锁动作，例 如引风机因故障跳闸，引起送风机、排粉机、磨煤机、给煤机等 相继依次跳闸；还指当锅炉、汽轮机和发电机三大主设备中有一 个事故停运时，为防止影响整个单元机组的运行，甚至迫使整套 机组停运而采取的运行措施。
3、全厂联锁保护系统主要功能
使汽压升高程度降到最小
2）由于汽压急剧升高，燃料量骤减，水位瞬间严重下降，处理时， 应尽量减小水位波动程度。
3）由于急减燃料，给炉膛造成很大扰动，为防止锅炉灭火，应做 好稳燃措施
4）带厂用电运行时，周波变化幅度不可太大。 3、FCB动作逻辑 4、FCB动作后的处理
1）FCB触发后，按FCB的有关动作逻辑自动处理1min后，FCB信号 自动复置。此时，可根据实际需要进行适当的手动调节。
课题五 单元机组联锁保护逻辑系统
一、顺序控制的基本概述 1、定义 是按照预先规定的顺序，逐步对各阶段进行信息处理的控制方法。 2、分类 按顺序控制系统中执行指令形成： 时间顺序控制系统、逻辑顺序控制系统、条件顺序控制系统 1）时间顺序控制系统 执行指令是按时间排列固定不变的，即按照预先规定的每一步动作
RB保护有：50%RB和75%RB
2、RB保护主要动作内容
主题月10——联锁保护
III级联锁的方 案（或设定值 ）变更
由生产车间填写《III级联锁参数及方案变更申请单》 （填写相关票证并实施风险辨识和预案准备），经科 技处、机动设备处审批后交仪表车间办票实施。如该 联锁系统回路无需实施仪表接线摘除或短接操作，可 在仪表维护人员的监护下由生产工艺操作人员执行。 实施后，要及时修改台账、逻辑图等软件资料。
四、联锁管理内容与要求
1-2
联锁方案（或设定值）的变更
I级II级联锁的 方案（或设定 值）变更
由生产车间填写的《I级联锁参数及方案变更申请单 》（填写相关票证并实施风险辨识和预案准备），按 类上报公司科技处、机动设备处 I级需组织评审、会签 II级需审核 后，经公司主管副总经理批准后，方可实施。实施后 ，要及时修改台账、逻辑图等软件资料。
d）设备联锁系统的投运由生产车间设备主任负责， 工艺联锁的投运由生产车间工艺主任负责。联锁系 统的投运由生产车间工艺操作人员按操作程序执行。
e） III级设备联锁的解除/投运或变更可只在设备管 理平台履行相关审批流程，工艺联锁按纸制审批流 程执行。
四、联锁管理内容与要求
5、仪表联锁系统的解除
分为长期切除和暂时解除。
三、联锁系统的管理职责 负责本单位联锁系统的管理。主要包括： 本单位联锁系统管理制度的制定；台账及 其它档案资料的建立和维护；对重要的联 锁进行风险评价，制定预防措施；提出联 锁的投用、切除、变更申请，按照审批的 方案进行工艺处理，实施必要的预防措施； 负责辅助操作台、CRT的联锁操作；参加 有关本单位联锁系统的评审工作。
b）联锁保护解除/投运或变更前，生产车间应进行风险 辨识，并制定相应的防范措施及应急预案，在联锁切除/ 投运申请票、联锁变更申请票中填写。
四、联锁管理内容与要求
矿山运输皮带机联锁保护
矿山运输皮带机联锁保护矿山运输皮带机联锁保护随着矿山行业的快速发展，矿山运输皮带机在运输过程中起到了重要的作用。
然而，皮带机在运输过程中也面临一些潜在的危险，例如皮带脱落、堵塞、起火等问题，这些问题不仅会导致矿石运输的中断，还可能对工人的安全造成威胁。
为了解决这些问题，矿山运输皮带机联锁保护系统应运而生。
矿山运输皮带机联锁保护系统是一种先进的安全控制系统，通过将各个部件进行连接和控制，实现对皮带机运行状态的实时监测和控制。
这种系统可以实现对皮带机的多个关键参数进行监测，如速度、张力、温度等，并在异常情况下及时采取措施进行保护。
例如，当皮带机的速度超过了安全范围时，系统会自动停止皮带机的运行，并发出警报，提醒工作人员进行处理。
----宋停云与您分享----与传统的保护系统相比，矿山运输皮带机联锁保护系统具有以下几个优点。
首先，它可以实现对皮带机的实时监控，及时发现和处理潜在的安全隐患，有效减少事故的发生。
其次，该系统具有智能化的特点，可以根据实际情况进行自动控制，提高了工作效率和运输效率。
此外，该系统还具有良好的可扩展性和稳定性，可以适应不同规模的矿山和皮带机。
然而，矿山运输皮带机联锁保护系统也存在一些挑战和问题。
首先，该系统的建设和维护成本较高，需要投入大量的人力和物力资源。
其次，由于矿山环境的复杂性和恶劣性，系统的可靠性和稳定性需要得到保证。
此外，系统的操作和维护人员需要具备一定的专业知识和技能，以确保系统的正常运行和维护。
为了克服这些问题，矿山运输皮带机联锁保护系统的研究和发展需要相关部门和企业的共同努力。
一方面，相关部门应加强对该系统的研究和开发，提高其功能和性能，降低其成本和维护难度。
另----宋停云与您分享----一方面，矿山企业应加强对员工的培训和教育，提高其对系统的使用和维护能力。
总之，矿山运输皮带机联锁保护系统是一种重要的安全保护设备，对于保障矿山的安全生产和提高其运输效率起到了重要的作用。
大型机组的监测、控制与保护系统
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二、505调速器的使用 1、505调速器的应用 泵和压缩机的出口压力是生产要求的主要指标之一，需要严格控制， 控制的手段是调节压缩机的转速以达到目的，而压缩机的转速根据蒸汽入 口流量决定。按照蒸汽透平的结构性能不同，分为单凝液式、抽汽式、补 汽式和抽补汽式四种，505调速器一般用于单凝液式和补汽式，505E用于 抽汽和抽补汽式。图2-5-5和2-5-6分别是单凝式和补汽式透平的蒸汽图。
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三、循环氢压缩机组机械方面包括：轴向位移、轴承温度、转子振 动和偏心、与机壳涨差以及转速指示控制等，状态监测系统就是用各种仪 表对这些参数进行测量和监视，从而了解其运行状态。系统一般由传感器 （探头）、前置器和状态监视仪等部分组成。必须掌握转速探头、位移探 头、振动探头、键相探头的安装与调试以及理论结合，了解了它们的特性。 压缩机组的工作内容主要包括了检测仪表安装，控制系统组态和测 试以及控制/保护系统的静态测试三个方面的内容。由于测量的是高速旋 转的机械设备，检测仪表的安装和调试要求与常规仪表有很大差异；大型 动设备控制系统根据机组类型和同类型机组的性能指标而异，一般由厂家 （压缩机或汽轮机厂家）成套提供，组态数据也由它们根据不同机组的机 械性能和在不同装置中的应用情况提供；静态测试是压缩机组试车前一种 综合测试，主要包括了输入检测、输出调节和联锁保护三个方面，任何差 错都可能给动态高速运行的动设备带来毁灭性损坏，所以静态测试过程要 求多方参与并对测试结果签字确认后才能进入下一道程序。 本章主要针对仪表安装工的薄弱环节，讲述了压缩机组中几种典型 的控制系统。主要是机组转速控制系统；机组运行状态的监控系统；危机 停车超速保护系统。 Page 5
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1.1.7 RESET 对运行方式的报警和停机作复位/清除，在停机后按该键还使调速器 返回到(CONTROLLING PARAMETR/PUSH RUN or PRGM)状态。 0/NO：输入 0/NO 或退出； 1/YES：输入 1/YES 或投入； 2/ACTR (执行机构) ：输入2或显示执行机构位置(运行方式)； 3/CONT(控制参数)：输入3或显示控制参数(运行方式)；按“下翻箭 头”键显示调速器的最后一次跳闸原因、达到的最高转速和就地/远程状 态(如果使用的话)； 4/CAS(串级)：输入4或显示串级控制信息(运行方式)； 5/RMT(远程)：输入5或显示远程转速给定值控制信息(运行方式)； 6/LMTR(阀位限制器)：输入6或显示阀位限制器信息； 7/SPEED：输入7或显示转速控制信息(运行方式)； 8/AUX(辅助)：输入8或显示辅助控制信息(运行方式)； 9/KW(负荷)：输入9或显示KW/负荷或第一级压力信息(运行方式)。
压缩机联锁保护
仪表专题讲座
大型压缩机组的控制与联锁保护
压缩机组概述
分类
往复式压缩机：适用于流量小，压缩比高的场合。常用控制方案
有气缸余隙控制；吸入管线上的顶开阀控制；旁路回流量控制；转 速控制等；
离心式压缩机：体积小、流量大、运行效率高、易损件少、维护
方便、气缸内无油气污染等。 主机：原动机（电动机、汽轮机、燃气轮机）、压缩机、齿轮箱等； 辅机：润滑系统、冷却系统、气路系统、调节和控制系统等。
转速过高：避免过高的离心力导致飞车，一般设置为原动机转速
超过额定转速的10%~15%。
润滑油压力低：避免高速运动的转子与轴瓦间摩擦加剧，轴承温
度飞升，烧坏轴承。
压缩机组主要的联锁保护回路
调速油压力低：防止调速系统动作失灵，造成机组失控。 轴瓦温度过高：避免轴瓦烧坏。 密封系统联锁：避免被压缩气体通过固定壳体和旋转轴间隙泄漏。
压缩机组常用的监控系统
2）BENTLY 3500监视仪
特点：基于Windows的软件操作平台、通过软件进行组态设定、卡件可热插
拔、系统可靠性高。
主要硬件（前端面板模件+背面I/O模件）
电源模件：3500/15（110VAC、220VAC、24VDC可选），半高模块； 机架接口模块RIM（3500/20）：实现机架与PC之间的通讯 、报警确认复位等； 监测器模件（3500/42M）：四通道，可实现轴振动、轴位移、偏心度、加速度、速
大连锁系统的重要作用汇总
• 汽轮机转速控制：
• 在汽轮发电机组并网前，DEH为转速闭环无差调节系统。其设 定点为给定转速。给定转速与实际转速之差，经PID调节器运算 后，通过伺服系统控制油动机开度，使实际转速跟随给定转速 变化。 • 转速控制器计算产生阀门的流量指令，该指令通过阀门流量曲 线分配以产生每一CV及ICV的开度指令。高中压缸联合启动时， 中压调门一开始就接近全开，依靠高调门进行转速调节。中压 缸启动时，若选择暖机运行方式，机组转速在400r/min以下时， CV阀微开，进行高压缸暖机；当转速大于400转时，CV阀开度 不变，ICV阀打开；若不选择暖机运行方式，则高压调门不开启， 仅开启中压调门。 • 在给定目标转速后，给定转速自动以设定的升速率向目标转速 逼近。当进入临界转速区时，自动将升速率改为300r/min/min 快速冲过去（如操作员设定速率大于300r/min/min则以操作员 设定速率为准）。在升速过程中，通常需对汽轮机进行中速、 高速暖机，以减少热应力。
• 跳闸块工作原理：
• 跳闸块安装在前箱，块上共有6个电磁阀，2个OPC电磁阀， OPC电磁阀由DEH控制；4个AST电磁阀由ETS控制。正常情 况下，AST电磁阀是常带电结构。其中一路电源控制AST1、 AST3电磁阀，另一路电源控制AST2、AST4电磁阀。
跳闸块电磁阀连接如下图：
J1 K1（63-2/ASP-1） K2（63-2/ASP-2） 20-1/AST P1 20-3/AST P2 20-4/AST
20-2/AST
J2
（图1）
• P1点压力为140kg/cm 左右。通过节流孔J1、J2使P2点压 力为70kg/cm 左右。在作试验时，20-1/AST和20-3/AST动 作，使得P2点压力升高至140kg/cm ；若20-2/AST和204/AST动作，则P2点压力降为0kg/cm 。压力开关K1、K2 设定值分别为K1：92kg/cm ，K2：43kg/cm 。通道1 （20-1/AST，20-3/AST）动作试验时，K1动作；通道2（202/AST，20-4/AST）动作试验时，K2动作；K1、K2分别送出 指示信号。
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161中国设备工程Engineer ing hina C P l ant中国设备工程 2019.04 （下）化工装置的大型机组一般尺寸大、结构复杂，分别有低压、中压和高压等几个缸段串联组成，具有压缩比高、流量小、压缩介质特殊、易燃易爆等特点，采用高压蒸汽透平机的方式驱动。
在整个化工装置工艺流程中，压缩机组起着承上启下的关键作用，是整个工艺装置的核心设备。
压缩机组及透平机组的连锁保护是关键，连锁动作是否及时有效、是否参数齐全对整个机组的安全运行及工艺生产的稳定起着关键作用。
本文就机组的连锁保护系统进行了大体、简要的介绍。
常规的化工装置中，压缩机组及蒸汽透平系统的连锁浅析大型机组的联锁保护系统徐向大（中石化第十建设有限公司，山东 青岛 266555）摘要：本文简要介绍了化工装置中的压缩机组及蒸汽透平系统的连锁保护系统。
通过对机组润滑油路系统的联锁保护逻辑、机组干气密封系统的联锁保护逻辑、机组盘车系统的联锁保护逻辑等的介绍，以便于仪表专业的工程技术人员对机组的连锁保护方面的知识有全面的了解，提高仪表安装方面的技术技能。
关键词：控制系统；流程；连锁；保护中图分类号：TP273.5 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2019）04（下）-0161-03保护系统主要有：机组润滑油路系统的联锁保护逻辑，机组干气密封系统的联锁保护逻辑，机组盘车系统的联锁保护逻辑等。
1 机组油系统的联锁保护1.1 油系统流程简介压缩机组的油系统为强制供油系统，压缩机和透平共用一个强制供油系统，整个压缩机油系统分为两路，一路为润滑油系统，一路为控制油系统。
图1为典型压缩机润滑油系统图。
分料、送料过程。
2.1.3 自动送料装置8的结构和原理自动送料装置8（如图3、4）由伺服电机1、丝杠螺母2、丝杠3、顶升气缸4、导向杆5、支撑板6、支撑板7、卡爪气缸8、支撑座9、气缸杆10、连杆11、卡爪盘12、卡爪盘13、固定杆14组成。
伺服电机1与锻压机固连，丝杠螺母2与丝杠3套接，支撑板7与丝杠螺母2固连，导向杆5一端与支撑板7固连，另一端穿入支撑板6的导向孔，支撑板6可以沿导向孔运动。
气缸4底座与支撑板7固连，气缸4伸出杆与支撑板6相连接。
本设计螺母热锻机械9包含热锻螺母加工的3道工序：墩粗、预成型、成型加工，且3道工序都在一台螺母热锻机械上完成。
螺母热锻机械上3个加工工位处分别对应设置3个卡爪盘。
在机构启动时，支撑板7及以上机构都处于起始位置（如图3）。
当加热后的胚料到达指定位置时，卡爪盘16抓紧胚料，在伺服电机1的驱动下，支撑板7向右移动（如图3），将胚料移送至墩粗工序位置处，卡爪盘16下降并松开，锻压机下降完成墩粗工序。
然后，伺服电机驱动支撑板7向左移动，回到原起始位，卡爪盘16上升、夹紧新到位的图4热胚料进行第二次循环。
在第二次循环时卡爪盘15卡紧墩粗后的热胚料，将其移送至预成型工序位置处。
同理，预成型后的胚料由卡爪盘12、13夹紧进入成型加工工位处，完成成型加工工序。
成型加工工序完成后胚料通过自动下料装置7下料（如图1），所以螺母热锻机械可以实现3个工序的的同时加工。
3 结语论文主要对螺母热锻加工自动化生产线的整体方案进行了设计；设计了与生产线相配合的由数套上、下料装置构成的组合上下、料系统；对压力切断机及热锻机的上、下料装置进行了设计，实现了螺母热锻加工从棒料解捆、切料、加热、墩粗、预成型、成型加工的自动化。
参考文献：[1]王春生.浅谈锻压机械在汽车工业中的应用[J].世界制造技术与装备市场,2004（06）[2]刘艳，周航.组合机床生产线加工及上下料控制系统的设计[J].制造业自动化,2014,36（24）[3]吴焱明，叶云龙.咬口机自动上下料控制系统设计[J].机械工程与自动化,2014（01）[4]刘春林.料斗式自动定向装置的设计与研究[J].组合机床与自动化加工技术,2011（11）[5]孙传荣. 螺母自动化锻压生产线的设计研究[D].河北工程大学,2015[6]古伟豪.滑枕-导轨间隙补偿器性能分析及实验研究[D].浙江大学,2014162研究与探索Research and Exploration ·工艺与技术中国设备工程 2019.04 (下)图1 润滑油路系统流程简图1.2 润滑油主、辅油泵连锁启停保护逻辑机组润滑油站由主油泵、辅助油泵和紧急事故油泵组成。
在机组正常运转情况下，只开启主油泵，辅助油泵处于“AUTO”投自动状态，当润滑油泵出口压力低于报警设定值或者润滑油总管压力低于报警设定值时，辅助油泵联锁启动，以保证机组润滑油、控制油的正常供给压力，辅助油泵在油压恢复正常后，会自动停止运转。
紧急事故油泵在压缩机停工及辅助油泵不能启动时，为保证机组的安全，会自动联锁启动，以维持透平的润滑油供给，保证透平能够正常盘车降温。
润滑油主油泵的启动，也要达到以一定的条件，才会自动发出“允许启动”信号到电气控制柜。
2 干气密封系统的联锁保护2.1 干气密封系统的作用及气体选用压缩机的干气密封气的选择要求达到以下要求：（1）向干燥气体密封件表面提供清洁、干燥的密封气体。
（2）向分离密封件提供清洁、干燥的分离气体。
（3）对干燥气体密封件和分离密封件的“良好状态”进行监控。
压缩机通常以氮气作为分离气体；以工艺气体（惰性气体）作为送往主密封的密封气进气，密封气在压缩机的整个运行过程中都要不断地送入；使用氮气作为辅助密封的中间气体进气，在将压缩机停机的同时，为了防止工艺气体从辅助放空阀泄露，应以大于放空阀压力的中间气体送入。
2.2 干气密封系统控制流程主密封气首先经过过滤器中的固体颗粒后，在差压控制阀的控制下进入压缩机两端的干气密封一级密封腔中。
大部分主密封气通过梳齿密封进入压缩机机体；少部分通过干气密封的一级密封的动静环之间的空隙，进入主密封气泄漏至火炬系统。
在压缩机两端的主密封气泄漏至火炬管线上，各设有三个压差指示器，监控主密封气泄漏至火炬的泄露量。
差压指示器设有压差高报警和高高联锁报警。
在压缩机两端的主密封气泄漏至火炬管线上，还各设有主密封气泄漏至火炬流量指示仪。
干气密封二次密封气和隔离气，一般采用的是0.6MPa 的低压氮气，低压氮气首先经过过滤器中的固体颗粒后，经过自力式压力调节阀控制压力在0.4MPa 后分为两路：一路作为二级密封气总管分别进入低压缸、高压缸的干气密封的二级密封腔中。
大部分二级密封气通过梳齿密封进入主密封气泄漏至火炬系统管线，少部分二级密封气通过干气密封的二级密封的动静环之间的空隙进入二级密封气泄漏至大气管线。
另一路作为隔离气总管分别进入压缩机低压缸、高压缸两端的轴承与干气密封之间的腔体中。
部分隔离气通过梳齿密封进入二级密封气泄漏至大气管线，部分隔离气通过梳齿密封进入轴承箱中，通过呼吸阀排至大气。
在低压氮气二次密封气总管上设有安全阀，设定压力一般为0.6MPa ，保护二次密封气不超压。
两路外部密封气与自身工艺气之间设有自动切换阀，在压缩机运行正常后可以将外部密封气自动切换到自身工艺气。
2.3 干气密封增压联锁保护逻辑压缩机组的气体密封盘上装有空气驱动气体增压器，在压力不足以保持送入机组密封所需要的流量时，该增压器能够提高密封气体的压力。
主要用于压缩机吹扫、预增压、开车和停车时，密封气压力不足时使用。
在压缩机正常运行时，密封压力足够，不需要使用密封气增压系统。
以某装置为例，在工艺气压力达到标称5-10PSIG 时，控制逻辑启用增压器，在密封气差压信号PDIT124A/124AA 或者PDIT124B/124BB 发出低于低流量报警信号时，激活气体增压器，这时联锁就会打开增压器驱动隔离阀SDV-125，将仪表风送入增压器，在增压器的运行过程中，增压器的速度是随操作压力的增加而降低的，增压器是按照增压器高位泄露信号与密封放空压力变送器PDT-125一起工作的，如果压力超过压力变送器高值报警设定值，控制逻辑会关闭增压器驱动隔离器SDV-125，并激活报警。
3 盘车装置连锁保护3.1 盘车允许启动连锁保护盘车投用前需确认机组润滑油系统正常，盘车启动有两个条件，润滑油总管压力不低于工况要求压力以及收到透平零转速信号。
3.2 盘车电机的启停逻辑保护（1）在汽轮机就地或远程启停逻辑。
就地仪表起停盘上有盘车自动或手动旋钮，盘车电机可以就地启动，也可以在中央控制室远程启动。
其逻辑实现如图2。
图2 盘车电机启动保护逻辑图（2）盘车电机控制逻辑如图3。
图34 案例分析以空气分离装置大型压缩机组为例。
压缩机组是由空气压缩机和氮气压缩机组成的压缩机组。
空气离心压163中国设备工程Engineer ing hina C P l ant中国设备工程 2019.04 （下）刀库系统的出现是为了解决生产中存在的效率问题，在以前加工过程中，不同类型的产品需要使用不同类型的刀具来进行处理，而且对产品处理的要求也大不相同，这就导致了在加工过程中必须停下来换刀，相应的机器设备就需要停工进行等待，如果中断设备运行，重启需要耗费更长的时间；只能使设备保持原状态等待换刀过程的结束，这时也会引起电能的消耗，工序进行的时间也会相应地增长，也导致了效率的降低。
为了解决这个问题，我们事先把需要使用的刀具存放在刀库系统中，并在计算机的控制下进行生产过程的换刀、加工等动作，计算机与人力相比速度更快，更节省时间。
数控刀库设计的目的在于实现在生产过程中全自动、快速地换刀，从而提高生产效率。
下面我们就对设计过程中存在的一些问题进行探讨与分析，并寻找相应的解决方案。
1 换刀过程的实现本次设计中采用的是带有机械手的自动换刀装置，在计算机控制下由机械手实现取刀、换刀等操作。
在没有工作命令的状态下，机械手的两个刀夹处在紧闭状态下。
紧闭状态的保持既可以通过弹簧实现，也可以通过电磁铁来实现。
通过弹簧可以降低电能的消耗，而电磁铁易于控制，通过改变浅谈关于数控刀库设计中存在的问题及对策分析王东辉（内蒙古工业大学工程训练教学部，内蒙古 呼和浩特 010080）摘要：近年来随着电子技术的飞速发展，芯片集成度大大提高，计算机的容量和运行速度也实现了跨越式的进步，利用计算机进行数字控制的技术亦愈发成熟和先进。
在此背景下，数控加工技术也得到了充分的发展和使用。
其中最核心、最精密的便是高速加工中心中的数控刀库，它是加工机床的效率和可靠性的决定部分。
本文对数字系统控制下的刀库设计中存在的一些问题进行了探讨，并提出了相应的解决方案。
关键词：数控加工中心；机械手；传动装置；刀盘选择中图分类号：TG385.9 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2019）04（下）-0163-02课题：内蒙古工业大学科学研究项目基金资助，项目编号：z y201825流过电流的大小，就可以很好地改变机械手闭合的程度。