数控技术_加工中心编程讲解
数控五轴加工中心编程的方法及步骤
数控五轴加工中心编程的方法及步骤小伙伴！今天咱们来唠唠数控五轴加工中心编程这个事儿。
一、了解加工零件。
咱得先好好看看要加工的零件长啥样。
就像认识新朋友，得知道它的轮廓、尺寸、精度要求这些。
你得清楚哪里是平面，哪里是曲面，有没有啥特殊的形状。
这就好比给零件做个全身检查，心里有数了，编程的时候才能有的放矢。
二、确定加工工艺。
这一步可重要啦。
要想清楚用啥刀具合适呢？大零件和小零件用的刀具可能就不一样。
还有切削的参数，就像炒菜放多少盐、多少油一样，切削速度、进给量、切削深度都得定好。
这得根据零件的材料来，要是硬邦邦的材料，那切削参数就得小心调整，不然刀具可能就受不了啦。
工艺路线也得规划好，先加工哪里，后加工哪里，就像规划旅行路线一样，得合理安排。
三、建立坐标系。
这个就像是给零件在加工中心里找个家。
确定一个原点，然后X、Y、Z轴就像房间的坐标一样，每个点都有自己的位置。
五轴加工中心还有两个旋转轴呢，这两个轴的坐标系也要确定好。
这就像给零件的每个部分都贴上了地址标签，加工的时候刀具才能准确找到地方。
四、编写程序。
现在就开始正儿八经写程序啦。
用那些编程代码，像G代码、M代码之类的。
比如说G00就是快速定位，让刀具快速跑到指定位置。
编写的时候要按照之前确定的加工工艺来。
如果有曲面的话，可能得用一些特殊的编程方法，像宏程序之类的。
这就像写作文，要按照一定的逻辑和规则来写，不能乱写一气。
五、模拟加工。
程序写好可别着急让加工中心干活。
先模拟一下，就像演习一样。
看看刀具的路径对不对，有没有可能撞到零件或者夹具。
要是模拟的时候发现问题，那就赶紧修改程序。
这就像出门前检查一下东西有没有带齐，发现没带钥匙还能及时补上。
六、实际加工。
经过前面的步骤，没问题啦，就可以让加工中心开始干活啦。
不过在加工的时候也不能完全不管，得盯着点。
万一有啥突发情况，像刀具磨损啦，还能及时处理。
数控五轴加工中心编程就是这么个事儿，看起来有点复杂，但是只要一步一步来，多实践，肯定能掌握的。
数控加工中心编程
机床维护与保养
01
02
03
定期检查
定期对数控加工中心进行 全面检查，包括电气系统、 液压系统、气动系统等， 确保各部件正常运转。
润滑保养
按照机床制造商的推荐， 定期对机床进行润滑保养， 保证机床各运动部件的顺 畅。
清理与清洁
保持机床的清洁和整洁， 定期清理切屑和污垢பைடு நூலகம்防 止对机床精度和使用寿命 造成影响。
高编程效率。
加工循环可以根据工件的形状和 尺寸，自动完成一系列的加工操 作，如粗加工、半精加工和精加
工等。
固定循环则是用于完成特定加工 操作的程序段，如钻孔、攻丝等。
加工策略选择
01
加工策略是指在进行数控加工时所采用的方法和手段，它涉及 到如何选择合适的刀具、切削参数、加工循环等。
02
根据不同的加工要求和工件特性，可以选择不同的加工策略，
切削参数优化
总结词
切削参数的合理设置是数控加工中心编程优化的重要方面，能够显著提高加工效率和加工质量。
详细描述
切削参数包括切削深度、切削速度、进给速度等，这些参数的设置需要根据加工材料、刀具类型和加 工要求进行合理调整。通过试验和优化，找到最佳的切削参数组合，以实现高效、高质量的加工效果 。
加工策略优化
编程前的准备工作
根据零件图纸和工艺要求， 制定合理的加工工艺流程和
加工路线。
确定加工零件的材料、尺寸 和精度要求。
01
根据机床的规格和刀具库，
选择合适的刀具和夹具。
02
03
确定切削参数，如切削速度、 进给速度和切削深度等。
04
05
进行工件原点设定和刀具补 偿设置，以确保加工精度和
安全性。
加工中心编程实例详解
加工中心编程实例详解加工中心是一种高精度、高效率的数控机床，广泛应用于航空、航天、汽车、电子、机械等领域。
加工中心的编程是其重要的组成部分，正确的编程可以保证加工质量和效率。
本文将以一个实例来详细介绍加工中心编程的过程。
实例描述假设我们需要加工一个直径为50mm、高度为30mm的圆柱形零件，材料为铝合金。
我们需要在加工中心上进行铣削加工，要求表面光滑度Ra≤0.8μm，加工精度为±0.02mm。
下面是具体的加工步骤和编程过程。
1. 设计CAD图纸我们需要使用CAD软件进行零件的设计。
根据要求，我们设计出一个直径为50mm、高度为30mm的圆柱形零件，如下图所示。
2. 制定加工方案接下来，我们需要制定加工方案。
根据零件的形状和要求，我们决定采用铣削加工。
具体的加工方案如下：（1）采用直径为10mm的立铣刀进行粗加工，切削深度为2mm，切削速度为1000mm/min，进给速度为300mm/min。
（2）采用直径为6mm的立铣刀进行精加工，切削深度为0.5mm，切削速度为1500mm/min，进给速度为500mm/min。
（3）采用直径为3mm的球头铣刀进行光洁加工，切削深度为0.1mm，切削速度为800mm/min，进给速度为200mm/min。
3. 编写加工程序根据加工方案，我们需要编写相应的加工程序。
加工程序是一段G 代码，用于控制加工中心进行加工。
下面是具体的加工程序：（1）粗加工程序G90 G54 G17 G40 G49 G80M3 S1000G0 X0 Y0 Z30G43 H1 Z2G1 Z28 F300G1 X-25 F1000G1 Y0G1 X25G1 Y25G1 X0G1 Y-25G1 X-25G1 Y0G1 X0G1 Z30M5M30解释：G90：绝对编程模式G54：工件坐标系G17：XY平面选择G40：刀具半径补偿取消G49：刀具长度补偿取消G80：取消模态循环M3：主轴正转S1000：主轴转速1000r/minG0 X0 Y0 Z30：快速移动到起始点G43 H1 Z2：刀具长度补偿，H1表示刀具编号，Z2表示刀具长度G1 Z28 F300：Z轴移动到切削深度，F300表示进给速度G1 X-25 F1000：X轴移动到起始点，F1000表示进给速度G1 Y0：Y轴移动到起始点G1 X25：X轴移动到下一个点G1 Y25：Y轴移动到下一个点G1 X0：X轴移动到下一个点G1 Y-25：Y轴移动到下一个点G1 X-25：X轴移动到下一个点G1 Y0：Y轴移动到下一个点G1 X0：X轴移动到下一个点G1 Z30：Z轴移动到安全高度M5：主轴停止M30：程序结束（2）精加工程序G90 G54 G17 G40 G49 G80 M3 S1500G0 X0 Y0 Z30G43 H2 Z2G1 Z29.5 F500G1 X-22.5 F1500G1 Y0G1 X22.5G1 Y22.5G1 X0G1 Y-22.5G1 X-22.5G1 Y0G1 X0G1 Z30M5M30解释：G90：绝对编程模式G54：工件坐标系G17：XY平面选择G40：刀具半径补偿取消G49：刀具长度补偿取消G80：取消模态循环M3：主轴正转S1500：主轴转速1500r/minG0 X0 Y0 Z30：快速移动到起始点G43 H2 Z2：刀具长度补偿，H2表示刀具编号，Z2表示刀具长度G1 Z29.5 F500：Z轴移动到切削深度，F500表示进给速度G1 X-22.5 F1500：X轴移动到起始点，F1500表示进给速度G1 Y0：Y轴移动到起始点G1 X22.5：X轴移动到下一个点G1 Y22.5：Y轴移动到下一个点G1 X0：X轴移动到下一个点G1 Y-22.5：Y轴移动到下一个点G1 X-22.5：X轴移动到下一个点G1 Y0：Y轴移动到下一个点G1 X0：X轴移动到下一个点G1 Z30：Z轴移动到安全高度M5：主轴停止M30：程序结束（3）光洁加工程序G90 G54 G17 G40 G49 G80M3 S800G0 X0 Y0 Z30G43 H3 Z2G1 Z29.9 F200G1 X-20 F800G3 Y0 I20 J0 F200G3 X0 Y20 I0 J-20G3 Y0 X20 I-20 J0G3 X0 Y-20 I0 J20G3 Y0 X-20 I20 J0G1 X0G1 Z30M5M30解释：G90：绝对编程模式G54：工件坐标系G17：XY平面选择G40：刀具半径补偿取消G49：刀具长度补偿取消G80：取消模态循环M3：主轴正转S800：主轴转速800r/minG0 X0 Y0 Z30：快速移动到起始点G43 H3 Z2：刀具长度补偿，H3表示刀具编号，Z2表示刀具长度G1 Z29.9 F200：Z轴移动到切削深度，F200表示进给速度G1 X-20 F800：X轴移动到起始点，F800表示进给速度G3 Y0 I20 J0 F200：以Y轴为轴心，半径为20mm的圆弧插补，F200表示进给速度G3 X0 Y20 I0 J-20：以X轴为轴心，半径为20mm的圆弧插补G3 Y0 X20 I-20 J0：以Y轴为轴心，半径为20mm的圆弧插补。
数控技术加工中心编程
1．对刀具的要求
决定零件加工质量的重要因素是刀具的正确选择和使用，在 选择刀具材料时，一般尽可能选用硬质合金刀具，精密镗孔等还 可以选用性能更好、更耐磨的立方氮化硼和金刚石刀具。
2．刀具的种类
加工中心使用的刀具包括：铣刀、麻花钻、扩孔钻、锪孔钻、 铰刀、镗刀、丝锥以及螺纹铣刀等。
② 尽量采用气动、液压夹紧装置。
③ 夹具要尽量开敞，夹紧元件的位置应尽量低，给刀 具运动轨迹留有空间。
④ 夹具在机床工作台上的安装位置应确保在主轴的行程范围 内能使工件的加工内容全部完成。
第十八页，编辑于星期五：九点 十分。
⑤ 自动换刀和交换工作台时不能与夹具或工件发生干涉。
⑥ 要考虑拆除定位元件后，工件定位精度的保持问题。
(a) 中心钻
第二十页，编辑于星期五：九点 十分。
(b) 丝锥
(c) 铣刀
第二十一页，编辑于星期五：九点 十分。
(d) 锥柄T型铣刀
(e) 锥柄饺刀
第二十二页，编辑于星期五：九点 十分。
(f) 镗刀
第二十三页，编辑于星期五：九点 十分。
(g) 螺纹铣刀
3．刀柄 刀柄可分为整体式与模块式两类刀柄可分为整体式与模块 式两类。常用的刀柄有：ER弹簧夹头刀柄、强力夹头刀柄、莫 氏锥度刀柄、侧固式刀柄、面铣刀刀柄、钻夹头刀柄 、丝锥夹 头刀柄、镗刀刀柄、增速刀柄、中心冷却刀柄、转角刀柄、多 轴刀柄等。
第十七页，编辑于星期五：九点 十分。
④ 当零件的定位基准与设计基准难以重合时，通过尺 寸链的计算，严格规定定位基准与设计基准间的公差范围 ，确保加工精度。
(二) 加工中心夹具的选择和使用
① 一般夹具的选择原则是：在单件生产中尽可能采用 通用夹具；批量生产时优先考虑组合夹具，其次考虑可调 夹具，最后考虑成组夹具和专用夹具。
加工中心的数控编程方法与技巧分享
加工中心的数控编程方法与技巧分享数控编程是数控加工中心中重要的工作环节之一，其对于加工质量和效率起到至关重要的作用。
在加工中心的数控编程过程中，采用一系列的方法和技巧可以使加工过程更加高效、精确和可靠。
本文将分享一些关于加工中心的数控编程方法与技巧。
首先，了解加工中心的机床结构和功能是进行数控编程的基础。
加工中心通常由主轴、工作台、刀库和控制系统等组成。
不同类型的加工中心可能具有不同的结构和功能，因此在编程过程中需要充分了解具体的机床型号和参数，以便准确地操作和编写程序。
其次，选择合适的编程方式对于数控编程来说至关重要。
通常常见的编程方式有手动编程和自动生成编程两种。
手动编程是根据实际加工要求，结合数控编程语言手动书写程序。
自动生成编程则是通过使用CAD/CAM软件自动生成程序。
根据实际需求和编程水平，选择适合的编程方式可以提高编程效率和精确度。
在手动编程中，了解基本的数控编程语言是必不可少的。
数控编程语言常见的有G代码和M代码。
G代码用于描述加工轨迹和切削速度等，而M代码则用于控制机床的各种机械动作。
熟练掌握这些编程语言，可以准确地编写程序指令，实现对机床的精确控制。
此外，合理设置刀具路径和加工顺序也是数控编程过程中需要考虑的关键因素之一。
通过合理的刀具路径设置，可以保证加工过程中的刀具轨迹平稳、减少因切削力变化带来的机床振动。
而合理的加工顺序可以保证各道工序之间的连续性和高效性。
在设置刀具路径和加工顺序时，需要综合考虑材料性质、切削条件和刀具刚性等因素，以达到最佳的加工效果。
此外，充分利用数控编程软件的功能也是提高编程效率的重要方法之一。
在选择和使用数控编程软件时，需要根据自身的加工需求和编程水平，选择功能强大、易于操作的软件。
数控编程软件通常具有图形化界面和预览功能，可以帮助程序员直观地看到加工轨迹和刀具路径。
充分利用这些软件提供的功能和工具，可以大大提高编程工作的效率和准确性。
此外，经验积累和不断学习也是提高数控编程技巧的重要方法之一。
数控技术第3章加工中心编程PPT资料30页
机 械 手 式 换 刀
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7.2 加工中心的换刀程序
7.2.1 加工中心主轴的准停 主轴准停也叫主轴定向。在加工中心等数控机床上，由于 有机械手自动换刀，要求刀柄上的键槽对准主轴的端面键上， 因此主轴每次必须停在一个固定准确的位置上，以利于机械手 换刀。主轴准停装置有机械式和电气式两种。
凸轮毛坯
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1、工艺分析 装夹：以ф45㎜的孔和K 面定位在，专用夹具装夹。 刀具：用三把ф25㎜的四刃硬质合金锥柄端铣刀，分别用于粗加 工(T03)、半精加工(T04)和精加工(T05)。为保证顺利下刀到要求 的槽深，要先用钻头钻出底孔，然后再用键槽铣刀将孔底铣平，因 此还要一把ф25㎜的麻花钻(T01)和一把ф25㎜的键槽铣刀(T02)。 工步：为达到图纸要求的表面粗糙度，分粗铣、半精铣、精铣三 个工步完成加工。半精铣和精铣单边余量分别为1～1.5mm和0.1～ 0.2mm。在安排上，根据毛坯材料和机床性能，粗加工分两层加工 完成，以避免Z向吃刀过深。半精加工和精加工不分层，一刀完成。 刀具加工路线选择顺铣，可避免在粗加工时发生扎刀划伤加工面， 而且在精铣时还可以提高表面光洁程度。
在具有自动交换工作台时，一个工件在加工时，另一个工作台 可以实现工件的装夹，从而大大缩短辅助时间，提高加工效率
刀具容量越大，加工范围越广，加工的柔性化程序越高。
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7.1.2 加工中心程序的编制特点
一般使用加工中心加工的工件形状复杂、工序多， 使用的刀具种类也多，往往一次装夹后要完成从粗加工、 半精加工到精加工的全部过程。因此程序比较复杂。在 编程时要考虑下述问题。
数控编程——第六章 加工中心的编程
第六章加工中心的编程第一节加工中心编程概述加工中心(Machiningenter)简称MC，是由机械设备与数控系统组成的使用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。
加工中心最初是从数控铣床发展而来的。
与数控铣床相同的是，加工中心同样是由计算机数控系统(CNC)、伺服系统、机械本体、液压系统等各部分组成。
但加工中心又不等同于数控铣床，加工中心与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换刀具的功能，通过在刀库安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现钻、镗、铰、攻螺纹、切槽等多种加工功能。
一、加工中心编程的特点加工中心是将数控铣床、数控镗床、数控钻床的功能组合起来，并装有刀库和自动换刀装置的数控镗铣床。
立式加工中心主轴轴线(z轴)是垂直的，适合于加工盖板类零件及各种模具；卧式加工中心主轴轴线(z轴)是水平的，一般配备容量较大的链式刀库，机床带有一个自动分度工作台或配有双工作台以便于工件的装卸，适合于工件在一次装夹后，自动完成多面多工序的加工，主要用于箱体类零件的加工。
由于加工中心机床具有上述功能，故数控加工程序编制中，从加工工序的确定，刀具的选择，加工路线的安排，到数控加工程序的编制，都比其他数控机床要复杂一些。
加工中心编程具有以下特点：1)首先应进行合理的工艺分析。
由于零件加工工序多，使用的刀具种类多，甚至在一次装夹下，要完成粗加工、半精加工与精加工、周密合理地安排各工序加工的顺序，有利于提高加工精度和提高生产效率；2)根据加工批量等情况，决定采用自动换刀还是手动换刀。
一般，对于加工批量在10件以上，而刀具更换又比较频繁时，以采用自动换刀为宜。
但当加工批量很小而使用的刀具种类又不多时，把自动换刀安排到程序中，反而会增加机床调整时间。
3)自动换刀要留出足够的换刀空间。
有些刀具直径较大或尺寸较长，自动换刀时要注意避免发生撞刀事故。
4)为提高机床利用率，尽量采用刀具机外预调，并将测量尺寸填写到刀具卡片中，以便于操作者在运行程序前，及时修改刀具补偿参数。
数控编程——第六章 加工中心的编程
第六章加工中心的编程第一节加工中心编程概述加工中心(Machiningenter)简称MC，是由机械设备与数控系统组成的使用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。
加工中心最初是从数控铣床发展而来的。
与数控铣床相同的是，加工中心同样是由计算机数控系统(CNC)、伺服系统、机械本体、液压系统等各部分组成。
但加工中心又不等同于数控铣床，加工中心与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换刀具的功能，通过在刀库安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现钻、镗、铰、攻螺纹、切槽等多种加工功能。
一、加工中心编程的特点加工中心是将数控铣床、数控镗床、数控钻床的功能组合起来，并装有刀库和自动换刀装置的数控镗铣床。
立式加工中心主轴轴线(z 轴)是垂直的，适合于加工盖板类零件及各种模具；卧式加工中心主轴轴线(z轴)是水平的，一般配备容量较大的链式刀库，机床带有一个自动分度工作台或配有双工作台以便于工件的装卸，适合于工件在一次装夹后，自动完成多面多工序的加工，主要用于箱体类零件的加工。
由于加工中心机床具有上述功能，故数控加工程序编制中，从加工工序的确定，刀具的选择，加工路线的安排，到数控加工程序的编制，都比其他数控机床要复杂一些。
加工中心编程具有以下特点：1)首先应进行合理的工艺分析。
由于零件加工工序多，使用的刀具种类多，甚至在一次装夹下，要完成粗加工、半精加工与精加工、周密合理地安排各工序加工的顺序，有利于提高加工精度和提高生产效率；2)根据加工批量等情况，决定采用自动换刀还是手动换刀。
一般，对于加工批量在10件以上，而刀具更换又比较频繁时，以采用自动换刀为宜。
但当加工批量很小而使用的刀具种类又不多时，把自动换刀安排到程序中，反而会增加机床调整时间。
3)自动换刀要留出足够的换刀空间。
有些刀具直径较大或尺寸较长，自动换刀时要注意避免发生撞刀事故。
4)为提高机床利用率，尽量采用刀具机外预调，并将测量尺寸填写到刀具卡片中，以便于操作者在运行程序前，及时修改刀具补偿参数。
数控铣削(加工中心)编程
第7章数控铣削〔加工中心〕编程7.1 数控铣削(加工中心)编程概述加工中心(Machining Center)是具有刀库，能够自动换刀的镗铣类机床。
加工中心除自动换刀之外与数控铣床底子一致。
一、数控铣床〔加工中心〕的加工特点加工中心是一种工艺范围较广的数控加工机床，能实现三轴或三轴以上的联动控制，进行铣削〔平面、轮廓、三维复杂型面〕、镗削、钻削和螺纹加工。
加工中心出格适合于箱体类零件和孔系的加工。
加工工艺范围如下列图。
图1 铣削加工图2 钻削加工图3 螺纹加工图4 镗削加工加工中心出格适合单件、中小批量的出产，其加工对象主要是形状复杂、、工序较多、精度要求高，一般机床难以加工或需使用多种类型的通用机床、刀具和夹具，经屡次装夹和调整才能完成加工的零件。
二、数控铣床〔加工中心〕的编程特点〔加工中心〕可用绝对值编程或增量值〔相对坐标〕编程，别离用G90/G91指定。
2.手工编程只能用于简单编程，对复杂的编程广泛采用CAM自动编程。
三、数控铣床〔加工中心〕的选择加工中心分立式、卧式和复合；三轴或多轴。
最常见的是三轴立式加工中心。
立式加工中心的主轴垂直于工作台，主要适用于加工板材类、壳体类零件，形状复杂的平面或立体零件、以及模具的内、外型腔等，应用范围广泛。
卧式加工中心的主轴轴线与工作台台面平行，它的工作台大多为由伺服电动机控制的数控回转台，在工件一次装夹中，通过工作台旋转可实现多个加工面的加工，适用于加工箱体、泵体、壳体等零件加工。
复合加工中心主要是指在一台加工中心上有立、卧两个主轴或主轴可90°改变角度，因而可在工件一次装夹中实现五个面的加工。
四、数控铣床〔加工中心〕刀具加工中心对刀具的底子要求是：✓良好的切削性能能承受高速切削和强力切削而且性能不变；✓较高的精度刀具的精度指刀具的形状精度和刀具与装卡装置的位置精度；✓配备完善的东西系统满足多刀持续加工的要求。
加工中心的刀具主要有：立铣刀、面铣刀、球头刀、环形刀〔牛鼻刀〕、钻头、镗刀等。
数控铣床加工中心编程精解
36
3.圆弧插补（G02/G2、G03/G3）
式中：I、J、K——圆心分别在x、y、z轴相对圆弧起点旳增量（ IJK编程G91方式IJK编程： （G91 G17） G02 X30. Y-30.0 I-20. J-50. F120； ② G91方式R编程： （G91 G17） G02 X30. Y-30.0 R54. F120； ③ G90方式IJK编程： （G90 G17 G54） G02 X90. Y40.0 I-20. J-50. F120； ④ G90方式R编程： （G90 G17 G54） G02 X90. Y40.0 R54. F120；
38
5.2.3 基本移动指令实例
【例】在立式数控铣床上按图所
示旳走刀路线铣削工件外轮廓（不考 虑刀具半径），已知主轴转速 400r/min，进给量为200mm/min，试编 制加工程序。
O5002； G17 G90 G54 G00 X0 Y0； X-35.0 Y-70.0 S400； Z50.0 M03； G01 Z-25.0 F1000 M08； X-60.0 F200； G03 X-110.0 Y-20.0 50.0； G01 Y-40.0； G02 X-140.0 Y-70.0 R-30.0； G01 X-160.0； G03 X-110.0 Y-120.0 R50.0； G01 Y-140.0； X-80.0； G02 X-40.0 Y-100.0 R40.0； G01 Y-65.0； G00 Z50.0； Z90.0 M05； X0 Y0； M30；
外螺纹
13
5.1.3 加工工艺分析
常用刀具旳直径选择 进给路线旳拟定
14
1、常用刀具旳直径
（1）面铣刀 直径主要根据工件宽度（比切宽敞20-50%） 根据主轴直径选用 D=1.5d。（d为主轴直径）
数控铣床及加工中心编程课件
为制造业提供更高效、更精准的加工设备。
数控铣床及加工中心的应用前景
航空航天领域
数控铣床及加工中心在航空航天 领域的应用越来越广泛，特别是 在加工复杂曲面、薄壁零件等方
面具有显著优势。
汽车制造领域
数控铣床及加工中心在汽车制造 领域的应用也越来越广泛，特别 是在加工铝合金等轻质材料方面
具有显著优势。
能源领域
轮廓铣削的编程实例
总结词
轮廓铣削是一种用于加工工件轮廓的铣削方式，常用于加工 各种形状的零件表面。
详细描述
轮廓铣削的编程实例包括选择合适的刀具、确定切削参数、 编写程序等步骤。在程序中，需要定义刀具号、刀具补偿号 、主轴转速、进给速度等参数，同时根据工件材料和加工要 求选择合适的切削参数。
型腔铣削的编程实例
特点
数控铣床及加工中心具有高精度 、高效率、高自动化等优点，但 同时存在设备昂贵、操作复杂等 缺点。
02
数控铣床及加工中心编 程基础
数控编程的基本概念
数控编程的定义
数控编程是一种使用数字和字母控制机床的方法，用于生产具有特 定形状和尺寸的零件。
数控编程的重要性
数控编程使得机床能够准确地按照预设的指令进行操作，从而生产 出符合要求的零件。
。
3. 宏编程：使用宏命令和变 量，根据加工需求编写程序。
数控编程的指令系统
G代码和M代码
数控编程中使用最广泛的两种指令系统，G代码用于控制机床的移动轨迹，M 代码用于控制机床的辅助动作。
其他指令系统
除了G代码和M代码外，还有其他一些指令系统，如ISO标准、FANUC等，这些 指令系统各有特点，根据机床型号和控制系统选择合适的指令系统。
加工能力
包括最大加工尺寸 、最大加工重量等 。
数控加工中心编程大全 PPT课件
第五章 加工中心编程
MOV42 机械手装入刀具
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第五章 加工中心编程
五、 对刀与刀具补偿
1、对刀 对刀方法与具体操作同加工中心。
33
第五章 加工中心编程
2、刀具长度补偿设置
34
第五章 加工中心编程
a.机内设置
（1）将所有刀具放入刀库，利用Z向设定器确定每把刀 具到工件坐标系Z向零点的距离，如图所示的A、B、 C，并记录下来；
入刀库中任意位置，由系统自动识别。 （2）若在刀座编码的机床上使用，需按照刀具号将刀具
装入对应的刀座中；或是先随机将刀具装入刀库后， 进行刀具重整（M80、M81），确定刀具号。 （3）刀库位置要方便操作。
29
第五章 加工中心编程
MOV41 手动装入刀具
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第五章 加工中心编程
2.通过机械手或主轴装入刀具 适用于刀座编码的机床，操作步骤如下： （1）将全部刀具装夹到刀柄上，并调整到准确尺寸； （2）根据加工程序确定每把刀具的刀具号； （3）主轴回换刀点； （4）手动输入并执行“T1 M6”； （5）手动将1号刀具装入主轴，此时主轴上刀具即为1号刀具； （6）手动输入并执行“T2 M6”； （7）手动将2号刀具装入主轴，此时主轴上刀具即为2号刀具； （8）其它刀具按照以上步骤依次放入刀库。
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第五章 加工中心编程
七、 程序运行
在程序正式运行之前，要先检查加工前的准备工作是否 完全就绪。确认无误后，选择自动加工模式，按下数控启 动键运行程序，对工件进行自动加工。
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第五章 加工中心编程
八、 零件检测
将加工好的零件从机床上卸下，根据零件不同尺寸精 度、粗糙度、位置度的要求选用不同的检测工具进行检 测。
数控加工中心编程方法(经典版)
数控加工中心编程方法(经典版)一、数控加工中心的机床坐标系数控加工中心的机床坐标系主要包括工件坐标系和机床坐标系。
工件坐标系是以工件为基准，用来描述工件上各个点的位置；机床坐标系是以数控加工中心为基准，用来描述工件在机床上的加工位置。
工件坐标系和机床坐标系之间通过坐标系变换来实现，坐标系变换包括旋转、平移和缩放等操作，操作后可以将工件移动到机床坐标系下进行加工。
二、数控加工中心的G代码和M代码数控加工中心的程序是由G代码和M代码组成的。
G代码是表示加工运动的指令，例如进给、切削和快速移动等；M代码则是表示辅助功能的指令，例如换刀、冷却和停机等。
常见的G代码有G00、G01、G02、G03、G04、G05等。
其中，G00是表示快速移动，G01是表示直线插补，G02和G03是表示圆弧插补，G04是表示停顿，G05是表示极坐标插补。
常见的M代码有M03、M04、M05、M06、M08、M09等。
其中，M03表示主轴正转，M04表示主轴反转，M05表示关主轴，M06表示换刀，M08表示启动冷却系统，M09表示关闭冷却系统。
三、数控加工中心的编程步骤1、确定工件零点和坐标系首先需要确定工件的零点和坐标系，将其设置为程序的初始点和基准点，以便于后续的加工操作。
可以通过工件平面和设备的工作平面来确定工件坐标系。
2、确定加工轮廓和加工顺序在确定工件坐标系之后，需要确定加工轮廓和加工顺序。
可以通过CAD软件进行绘制，并将其转换为G代码和M代码。
3、编写程序根据加工轮廓和加工顺序，编写程序，并将其保存到数控加工中心的控制器中。
程序中需要包含G代码和M代码，以及加工参数和坐标系变换指令等。
4、手动运行在编写完成程序后，需要对程序进行手动运行，以检查程序的正确性和可行性。
可以通过手动操作数控加工中心，观察加工轮廓和运动轨迹，以及检查加工精度和效率等。
5、调试和优化如果程序存在错误或不合理的地方，需要及时进行调试和优化。
数控加工中心编程方法
数控加工中心编程方法数控加工中心编程是指利用计算机编程软件，根据零件的几何特征和加工要求，生成数控机床所需要的加工程序的过程。
数控编程是数控加工的核心环节之一，是将设计师的设计意图转化为数控机床能够识别和执行的指令和数据的过程。
数控加工中心是一种多功能、高精度的加工设备，广泛应用于航空航天、汽车、模具、机械等行业。
编程是数控加工中心操作的关键，一般常见的编程方法有手工编程、自动编程和图形编程等。
以下将对这些编程方法进行详细介绍。
1. 手工编程：手工编程是指由程序员根据零件的图纸、工艺要求和加工能力等编写加工程序的过程。
手工编程需要掌握数控机床的工作原理、加工工艺和编程语言等知识，编程过程中需使用数学计算和代码输入等技巧。
手工编程的优点是灵活性高、适用性广，但需要编程人员具备较高的技术水平和经验。
2. 自动编程：自动编程是指利用专门的数控编程软件，根据零件的CAD模型和相关参数，自动生成数控机床所需要的加工程序的过程。
自动编程的优点是高效、精确，能够快速生成加工程序并减少人为因素带来的错误。
自动编程适用于批量生产、复杂零部件的加工，并能够通过算法优化加工路径、减少切削时间和刀具磨损等。
3. 图形编程：图形编程是将零件的CAD模型与数控机床的控制系统相连接，通过图形界面进行交互式编程的过程。
在图形编程中，程序员可以通过鼠标点击、拖拽或绘图工具等方式，直观地生成加工程序。
图形编程的优点是操作简单、易学易用，能够减少编程的复杂性和错误。
图形编程适用于简单零部件的加工，尤其适用于初学者和非专业人士。
无论采用哪种编程方法，数控加工中心编程的核心是生成一系列的加工指令，包括刀具半径补偿、坐标系变换、进给速度和切削速度等。
编程过程中需要关注切削力、刀具磨损和工件变形等因素，以保证零件加工的精度和表面质量。
同时还需要根据加工工艺和机床特点，选择合适的刀具、切削参数和加工路径等。
此外，数控编程中还需要考虑安全性和可维护性等因素。
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适用于大型或形状复杂 的工件，如汽车模具、 飞机的梁、框、壁板等 整体结构件。
图6-3 龙门加工中心
(4) 五面加工中心
图6-4 五面加工中心
其具有立式加工中心和卧式加工中心的功能，工件一 次安装后能完成除安装面外的所有侧面和顶面等五个面的 加工，也称为万能加工中心或复合加工中心。 它有两种形式，一种是其主轴可以旋转90°，可以进 行立式和卧式加工；另一种是其主轴不改变方向，而由工 作台带着工件旋转90º ，完成对工件五个表面的加工。 优点：这种加工方式可以最大限度地减少工件的装 夹次数，减小工件的形位误差，从而提高生产效率，降 低加工成本。 缺点：但是由于五面加工中心存在着结构复杂、造 价高、占地面积大等，所以它的使用远不如其他类型的 加工中心。
3. 加工中心如果带有自动交换工作台，一个工件在 工作位置的工作台上进行加工的同时，另外的工件在装 卸位置的工作台上进行装卸，大大缩短了辅助时间，提 高了生产率。 三、加工中心的主要加工对象 1．箱体类零件 箱体在机床、汽车、飞机等行业。箱体类零件一般 都需要进行孔系、轮廓、平面的多工位加工，公差要求 特别是形位公差要求较为严格。 2．复杂曲面 适合于加工复杂曲面，如飞机、汽车零件型面、叶 轮、螺旋桨、各种曲面成型模具等。
11. 加工中心一次性投资大，还需配置其他辅助装置， 如刀具预调设备、数控工具系统或三坐标测量机等。
二、加工中心的工艺路线设计
单台加工中心或多台加工中心构成的FMC或FMS， 在工艺设计上有较大的差别。
1．单台加工中心
(1) 安排加工顺序时，要根据工件的毛坯种类，现有 加工中心机床的种类、构成和应用习惯，确定零件是否 要进行加工中心工序前的预加工以及后续加工。 (2) 要照顾各个方向的尺寸，留给加工中心的余量要 充分且均匀。 (3) 最好在加工中心上一次定位装夹中完成预加工面 在内的所有内容。
§6.2 加工中心的加工工艺与工装
一、加工中心的工艺特点 1. 可减少工件的装夹次数，消除因多次装夹带来的 定位误差，提高加工精度。 2. 可减少机床数量，并相应减少操作工人，节省占 用的车间面积。 3. 可减少周转次数和运输工作量，缩短生产周期。 4. 在制品数量少，简化生产调度和管理。 5. 使用各种刀具进行多工序集中加工，在进行工艺 设计时要处理好刀具在换刀及加工时与工件、夹具甚至 机床相关部位的干涉问题。
2．按运动坐标数和同时控制的坐标数分类
加工中心可分为三轴二联动，三轴三联动，四轴三 联动，五轴四联动，六轴五联动等。
3．按工作台数量和功能分类
加工中心可分为单工作台加工中心、双工作台加工 中心和多工作台加工中心。 二、特点及功能 1. 加工中心是在数控铣床或数控镗床的基础上增加 了自动换刀装置，一次装夹，可完成多道工序加工。 2. 加工中心如果带有自动分度回转工作台或能自动 摆角的主轴箱，可使工件在一次装夹后，自动完成多个 平面和多个角度位置的多工序加工。
3．异形件
异形件是外形不规则的零件，大多数需要进行点、 线、面多工位混合加工，如支架、基座、样板、靠模、 支架等。 加工异形件时，形状越复杂，精度要求越高，使用 加工中心就越能显示其优势。 4．盘、套、板类零件 端面有分布孔系、曲面的盘、套、板类零件宜选用 立式加工中心，有径向孔的可选用卧式加工中心。
图6-2 卧式加工中心
优点：加工时排屑容易。 缺点：与立式加工中心相比较，卧式加工中心在调试 程序及试切时不宜观察，加工时不便监视，零件装夹和测 量不方便；卧式加工中心的结构复杂，占地面积大，价格 也较高。
应用：最适合加工箱体类零件。
(3) 龙门加工中心 其形状与龙门铣床相似，主轴多为垂直设置，除自 动换刀装置以外，还带有可更换的主轴头附件，数控装 置的软件功能也较齐全，能够一机多用。
6. 若在加工中心上连续进行粗加工和精加工，夹具既 要能适应粗加工时切削力大、夹紧力大的要求，又须适应 精加工时定位精度高，零件夹紧变形尽可能小的要求。 7. 由于采用自动换刀和自动回转工作台进行多工位加 工，决定了卧式加工中心只能进行悬臂加工。
8. 多工序的集中加工，要及时处理切屑。 9. 在将毛坯加工为成品的过程中，零件不能进行时 效，内应力难以消除。 10. 技术复杂，Байду номын сангаас使用、维修、管理要求较高。
三、加工中心的工步设计
设计加工中心机床的加工工艺实际就是设计各表面的 加工工步。 ① 同一加工表面按粗加工、半精加工、精加工次序 完成，或全部加工表面按先粗加工，然后半精加工、精 加工分开进行。 ② 对于既要铣面又要镗孔的零件，如各种发动机箱 体，可以先铣面后镗孔。 ③ 相同工位集中加工，应尽量按就近位置加工，以 缩短刀具移动距离，减少空运行时间。 ④ 按所用刀具划分工步。
(4) 加工质量要求较高的零件，应尽量将粗、精加工 分开进行。 (5) 在具有良好冷却系统的加工中心上，可在加工中 心上一次或两次装夹完成全部粗、精加工工序。 一般情况下，箱体零件加工可参考的加工方案为： 铣大平面粗镗孔半精镗孔立铣刀加工打中心孔 钻孔、铰孔攻螺纹精镗、精铣等。 2．多台加工中心构成的FMC或FMS 当加工中心处在FMC或FMS中时，其工艺设计应着 重考虑每台加工设备的加工负荷，生产节拍，加工要求的 保证以及工件的流动路线等问题。
图6-1 立式加工中心
优点：结构简单，占地面积小，价格相对较低，装 夹工件方便，调试程序容易，应用广泛。 缺点：不能加工太高的零件；在加工型腔或下凹的 型面时切屑不易排除，严重时会损坏刀具，破坏已加工 表面，影响加工的顺利进行。 应用：最适宜加工高度方向尺寸相对较小的工件。 (2) 卧式加工中心 其主轴中心线为水平状态设置，多采用移动式立柱结 构，通常都带有可进行回转运动的正方形分度工作台， 一般具有3~5个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标加 一个回转运动坐标(回转工作台) 。
第6章 加工中心编程
§6.1 加工中心简介 加工中心是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控 机床之一。其上带有刀库和自动换刀装置，加工时，工件 经一次装夹后，就能连续地对工件各加工表面自动地完成 铣、镗、钻、铰及攻丝等多种工序的加工。 一、加工中心的分类 1．按机床形态分类 (1)立式加工中心 其主轴中心线为垂直状态设置，有固定立柱式和移动 立柱式等两种结构形式，多采用固定立柱式结构。