西门子S120单机变频器选型手册
西门子s120书本型变频器整流器逆变逆变器设手册备
西门子S120书本型变频器整流器逆变逆变器设手册备一、产品概述西门子S120书本型变频器是一款高性能的变频调速设备，广泛应用于工业自动化领域。
本手册主要介绍变频器的整流器、逆变器和相关设备的设置方法。
通过阅读本手册，用户可以全面了解S120变频器的功能特点，轻松完成设备的安装、调试及维护工作。
二、整流器设置1. 功能介绍高效率：转换效率高达98%；宽电压范围：适应不同电网电压；智能保护：具备过压、欠压、过流等保护功能。
2. 参数设置（1）电网电压设定：根据实际电网电压，调整参数P0080的值；（2）电网频率设定：根据实际电网频率，调整参数P0081的值；（3）整流器额定功率设定：根据整流器额定功率，调整参数P0082的值；（4）整流器过压保护设定：根据需求，调整参数P0083的值。
三、逆变器设置1. 功能介绍高性能：采用先进的矢量控制技术；精度高：输出电压精度高达1%；扩展性强：支持多种通信协议和现场总线。
2. 参数设置（1）电机额定功率设定：根据电机额定功率，调整参数P0300的值；（2）电机额定电压设定：根据电机额定电压，调整参数P0304的值；（3）电机额定电流设定：根据电机额定电流，调整参数P0305的值；（4）电机额定频率设定：根据电机额定频率，调整参数P0306的值。
四、设备调试与维护1. 设备调试在完成整流器和逆变器参数设置后，进行设备调试。
具体步骤如下：检查设备接线是否正确；确认电网电压、频率稳定；启动变频器，观察运行状态；调整参数，使设备运行在最佳状态。
2. 设备维护清理设备表面灰尘；检查接线端子是否紧固；检查散热风扇是否正常；检查整流器和逆变器模块是否有异常。
五、故障排除与安全操作1. 故障排除（1）故障现象：变频器无法启动。
排除方法：检查电源是否接通，确认变频器面板上的启动按钮是否正常，检查参数设置是否正确。
（2）故障现象：电机运行异常。
排除方法：检查电机接线是否正确，确认电机参数设置是否与实际相符，检查变频器输出是否正常。
SINAMICS S120 变频调速器 说明书
前言安全提示1概述2调试3通过操作面板进行控制4维护与检修5 SINAMICSS120S120 变频调速柜 AOP30 操作面板操作说明10/2008A5E02601181A控制软件版本 V2.6 SP1法律资讯 警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
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必须保证允许的环境条件。
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S120单轴驱动器选型手册 V1.3
Sinamics S120 AC/AC 驱动器
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西门子(中国)有限公司 自动化与驱动集团 运动控制部
Sinamics S120 系列丛书
S120 AC/AC 产品简易选型手册
第一章 SINAMICS S120 驱动器的概述
Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器是在西门子推出的新一代交流驱动产品－Sinamics S120 的基础上，又新增 加的集整流和逆变于一体的新驱动器，它是集 V/F、矢量和伺服控制功能的高精度、高性能的新型驱动器。它 既能控制普通的三相异步电动机，又能控制同步伺服电机、力矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进 给轴的绝对、相对定位。 Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的 DC/AC 逆变器和用于单轴的 AC/AC 变频器。
－伺服控制模式 －矢量控制模式 －V/F 控制模式 控制电源 环境温度
1 相. 200 V - 240 V AC ±10% (-15% < 1 分钟) 3 相. 380 V - 480 V AC ±10% (-15% < 1 分钟) 47 Hz - 63 Hz 约 1.35 x 进线电压
0 Hz - 650 Hz 0 Hz - 300 Hz 0 Hz - 300 Hz 24 V DC, -15/+20% 0℃到+40℃
• 单轴控制的 AC/AC 变频器，通常又称为 Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和 电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
本书只介绍 Sinamics S120 单轴交流驱动器， 而 Sinamics S120 多轴驱动器，将在另一本书作详细描述。
Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器由两部分组成：控制单元和功率模块
S120 驱动器 伺服电机选型手册
特约代理销售上海泽滔实业有限公司S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120系列丛书目录第一章 SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器概述 (3)第二章电源模块 (4)2.1基本型电源模块－BLM (Basic Line Module) (6)2.2 智能型电源模块－SLM (Smart Line Module) (10)2.3 主动型电源模块－ALM (Active Line Module) (13)第三章电机模块 (18)3.1 书本型电机模块 (Motor Module-Booksize ) (18)3.2 装机装柜型电机模块 (Motor Module-Chassis format) (21)3.3 电机模块订货的注意事项 (23)第四章控制单元及外围设备 (24)4.1 控制单元－CU320 (24)4.2 制动单元及制动电阻 (27)4.3 接口模块 (28)第五章 SINAMICS S120 AC/AC单轴驱动器的概述 (33)第六章控制单元 (35)6.1 CU310DP和CU310PN (35)6.2 CUA31 (38)第七章功率模块 (39)7.1 模块型功率模块PM340 (39)7.2 装机装柜型功率模块PM340 (41)第八章订货数据 (43)8.1 控制单元及相关的附件 (43)8.2 模块型功率模块 (43)8.3 装机装柜型功率模块 (46)8.4 编码器转换模块 (47)第九章电缆 (48)9.1 电机功率电缆 (48)9.2 电机功率电缆的详细订货数据 (49)9.3 信号电缆的订货数据 (52)第十章同步和异步伺服电机 (61)第十一章运动控制系统SIMOTION (101)11.1 系统简介 (101)11.2 订货数据 (101)S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120系列丛书第一部分 SINAMICS S120 DC/AC— 共直流母线的多轴驱动器控制单元 电源模块电机模块典型结构CU320ALM / SLM / BLM书本型装机装柜型书本型装机装柜型传感器模块带有标准 编码器接口的电机带有Drive-CLIQ 接口的 电机 不带编码器的电机 电抗器电源滤波器端子模块选件板＋24V 电源说明：1: 主控制模块2: 电源模块3: 单轴电机模块4: 双轴电机模块 : 装有Starter(或SCOUT)和Simatic Manager 软件 的PC 机，或S7-300/400、Simotion C/D/P24 V DC特约代理销售上海泽滔实业有限公司Sinamics S120系列丛书 S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 特约代理销售上海泽滔实业有限公司第一章 SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器概述Sinamics S120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。
S120BOP20调试手册V1.3
回到主界面。按FN键确认故障，如不能确认，请从新上电。
4，检查编码器配置。如果出现故障F31117，请更改编码器配置，然后才能复位故障。
P10
4 修改编码器参数
P400
3001 HTL A A- B B- R R-,24V 1024
3005 HTL A A- B B-,24V 1024
3009 HTL A B R ,24V 1024
SIEMENS
S120 BOP20 面板调试手册
参数号 设定值
备注
1，复制"USER"目录到CF卡后，把CF插到CU310DP中。
注意：购买西门子起重机专用变频器后，获得USER文件夹的唯一渠道为西门子上海起重机能力中心。
由其他渠道获得的USER文件夹可能带来不可预知的安全隐患。
2，上电后，变频器面板上会显示“DL”，即为下载参数。之后可能会产生如下故障。
编码器接好后，要把P1300改回21.
长按P键直到屏幕闪烁，S标记消失，保存参数成功。
10， 常用参数的修改
P346
0.5S 电机励磁时间
P347
0.5S 电机去磁时间
P1082
RPM 最大转速
P1120
3S 斜坡上升时间
P1121
3S 斜坡下降时间
P1520
NM 最大转矩，一般为默认值的1.3倍
P1521
14003 6SL3310-1TE33-1AAx 160KW
14004 6SL3310-1TE33-8AAx 200KW
14005 6SL3310-1TE35-0AAx 250KW
P210
380V 进线电压，默认为380V，按照实际情况填写。
P10
SINAMICS_S120入门手册
SINAMICS S120入门手册2008/10版西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团运动控制部目 录1 SINAMICS S120概述 (1)1.1 SINAMICS S120 驱动系统的组成 (1)1.2 SINAMICS S120 的指示灯 (4)1.3 SINAMICS S120 实验设备 (8)2 SINAMICS S120项目配置 (10)2.1离线配置 (11)2.2在线配置 (21)3 基本调试 (30)3.1 控制面板（Control Panel）控制电机 (31)3.2 操作盒（Control Box）控制电机 (34)3.3 电机动态特性的调试 (37)4 基本定位 (44)4.1 激活基本定位功能 (44)4.2 点动（Jog） (47)4.3 回零（Homing） (49)4.3.1 设置参考点（Set Reference） (49)4.3.2 主动回零（Active Homing） (51)4.3.3 被动回零（Passive Homing） (53)4.4 限位（Limit） (55)4.5 程序步（Traversing Blocks） (55)4.6 手动数据输入（MDI） (57)5 通讯 (60)5.1 S120与 HMI直接通讯 (60)5.1.1 网络地址设置 (60)5.1.2 项目配置 (62)5.1.3 建立变量表 (64)5.2 通过DP总线实现S7-300与S120的通讯 (66)5.2.1 网络地址设置 (66)5.2.2 通讯报文设置 (67)5.2.3 用DP总线对电机起、停及速度控制 (68)5.2.4 驱动器参数的读取及写入 (70)1 SINAMICS S120 概述SINAMICS S120作为西门子SINAMICS驱动系列之一，可以提供高性能的单轴和双轴驱动，模块化的设计可以满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。
1.1 SINAMICS S120驱动系统的组成SINAMICS S120驱动器包括：用于单轴的AC/AC变频器和用于公共直流母线的DC/AC逆变器。
SINAMICS S120调试手册
Sinamics S120 调试指南 2006,11 版
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西门子(中国)有限公司
自动化与驱动集团
运动控制部
Sinamics S120 系列丛书
Sinamics S120 调试指南
4.2.1 DP 地址设定 ....................................................................................................................26 4.2.2 DP 报文设置 ....................................................................................................................27 五、通过 Slave to Slave 方式实现各从站之间通讯...............................................................38 5．1 在 Step 7 中项目组态.......................................................................................................39 5．2 从站参数配置...................................................................................................................39 5．3 激活 Slave to Slave 功能..................................................................................................41 5．4 在 Step 7 中使用 SFC14,15 读写 7# 站数据...................................................................41
SINAMICS S120简易选型
• BLM ( 基本型整流模块 ) • SLM ( 智能型整流模块 ) • ALM ( 主动型整流模块 )
整流桥由二极管或者可控硅组成 , 不能实现能量回馈。 整流桥由二极管与 IGBT 组成，可以通过 IGBT 实现能量回馈。 整流桥由二极管与 IGBT 组成，对有功电流与无功电流进行矢量控制，电压可调并能实现能量回馈。
1/2
SINAMICS S120
SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器
电源模块部分 ( 续 1)
智能型电源模块 (SLM)
整流 / 回馈单元，100% 回馈电网，输出的直流母线电压不可调，必须与对应的电抗器一起使用。
■ 书本型
功率
内部风冷
电源模块 外部风冷
(kW) 5 10 16 36
1/8 SINAMICS S120 AC/AC单轴驱动器 1/9 功率模块部分 1/10 制动单元和制动电阻 1/10 控制单元和常用选件
1/11 SINAMICS S120常用电缆 1/11 Drive-CLiQ电缆
1/12 1/12 1/13
SINAMICS S120的选型步骤 SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器选型 SINAMICS S120 AC/AC单轴驱动器选型
冷板 6SL3 126-
1TE13-0AA3 1TE15-0AA3 1TE21-0AA3 1TE21-8AA3 1TE23-0AA3 1TE24-5AA3 1TE26-0AA3 1TE28-5AA3 1TE31-3AA3 1TE32-0AA3 2TE13-0AA3 2TE15-0AA3 2TE21-0AA3 2TE21-8AA3
主动型电源模块 (ALM)
整流 / 回馈单元，100% 回馈电网，输出的直流母线电压稳定且可调 ( 通常设为 600 V)，必须与对应的 AIM 一起使用。
SINAMICS S120 简易选型 V1.11
1.2 智能型电源模块(SLM)：整流/回馈单元，100%回馈电网，输出的直流母线电压不可调，必须与对应的电抗器一起使用。
• 书本型
功率 (kW)
5
电源模块
相对应的辅助单元
内部风冷
进线电抗器
基本滤波器(选件)
制动单元(选件)
6SL3130-6AE15-0AB0 6SL3000-0CE15-0AA0 6SL3000-0HE15-0AA0 6SL3100-1AE31-0AB0
6SL3000-0CE22-0AA0 6SL3000-0BE21-6DA0 6SL3000-0CE24-0AA0 6SL3000-0BE23-6DA1
内置 内置
见下表
6SL3000-0CE31-0AA0 6SL3000-0BE31-2DA0 6SE7031-6EB87-2DA1 6SE7031-6ES87-2DC0
6SL3000-2AE41-4AA0
3． 紧凑书本型模块：只含有部分功率段，其体积远小于书本型模块
额定 Pn(kW) 16
电源模块 内部风冷
6SL3430-6TE21-6AA0
电机模块 额定 Pn(kW) 额定 In(A) 最大 Imax(A)
内部风冷
单轴
1.6 2.7 4.8 9.7 2x0.9 2x1.6 x2.7
2x3 2x5 2x9 2x18
2x6 2x10 2x18 2x36
6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-8AA3
6SE7021-0ES87-1FE0
6SL3000-2BE21-0AA0 6SE7022-6ES87-1FE0
S120_快选样本_V1.9
进线电抗器
相对应的辅助单元
进线滤波器 (选件)
制动单元(选件)
制动电阻(选件)
6SL3000-0CE35-1AA0
6SL3000-0CE37-7AA0 6SL3000-0CE41-0AA0 6SL3000-0CE41-5AA0
6SL3000-0BE34-4AA0 6SL3000-0BE36-0AA0 6SL3000-0BE41-2AA0
450
840
1230 6SL3320-1TE38-4AA0 6SL3300-1AE32-5BA0
560
985
1440 6SL3320-1TE41-0AA0
6SL3000-2AE41-0AA0
710
1260
1845 6SL3320-1TE41-2AA0
800
1405
2055 6SL3320-1TE41-4AA0
SINAMICS S120 简易选型 V1.9
2010，08，16
公共直流母排的 SINAMICS S120 DC/AC 的多轴驱动器
1． 电源部分：将输入的三相交流电整流成直流电( 对应 Masterdrives 的整流、整流/回馈及 AFE 等部分)
1.1 主动型电源模块(ALM)：整流/回馈单元，100%回馈电网，输出的直流母线电压稳定且可调 (通常设为 600V)，必须与对应的 AIM 一起使用。 • 书本型
功率 (kW) 16 36 55 80 120
电源模块
相对应的辅助单元
内部风冷
电源接口模块(AIM)
基本滤波器(选件)
制动单元(选件)
制动电阻(选件)
6SL3130-7TE21-6AA3
6SL3130-7TE23-6AA3 6SL3130-7TE25-5AA3 6SL3130-7TE28-0AA3 6SL3130-7TE31-2AA3
西门子变频器选型手册教案
西门子变频器选型手册升瑞电气是河南西门子变频器总代理，西门子变频器库存量大，欢迎新老用户来电咨询西门子变频器价格，另公司设有郑州西门子变频器维修中心。
公司将为每一个客户提供最低价位的西门子变频器及良好免费的西门子变频器售后服务。
产品简介MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。
它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。
全新的IGBT技术、强大的通讯能力、精确的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。
主要特征200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；模块化结构设计，具有最多的灵活性；标准参数访问结构，操作方便。
控制功能线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制；磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性；最新的IGBT技术，数字微处理器控制；数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个；集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板；具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程；"捕捉再起动"功能；在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；有直流制动和复合制动方式提高制动性能；采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接。
保护功能过载能力为150％额定负载电流，持续时间60秒；过电压、欠电压保护；变频器过温保护；接地故障保护，短路保护；I2t电动机过热保护；采用PTC通过数字端接入的电机过热保护；采用PIN编号实现参数连锁；闭锁电机保护，防止失速保护。
产品简介MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家。
功率范围7.5kW至250kW。
Siemens SINAMICS G120 S120 电机驱动器操作手册说明书
Dimensions, Drill patterns, Fixings
Width
Depth with CU
Lifting FSG Lifting FSD, FSE, FSF
OP
b
Compact Operating Instructions
FSD, FSE Mounting shielding plate
h
Shiel d plate
Depth Edition: 05/2021
only with filtered units
2
23 Nm
Frame sSize
FSD
Distances (mm) *) Air flow Above Below Front
300 350 100
Fixings
Torque Screw (Nm)
1
3 Nm
3
3 Nm
2
only with filtered units
FSF, FSG
1
Mounting shielding plate, FSF
3 Nm
SINAMICS G120/S120 Power Module, PM240-2/PM240P-2, FSD, FSE, FSF, FSG
Removing covers
rated motor current: 50 % … 150 % of the rated converter output current.
1) Increasing the pulse frequencies leads to an output current reduction. For more details, refer to the Hardware Installation Manual.
西门子 SINAMICS S120CM 说明书
高性能多机传动变频调速柜SINAMICS S120CM具有 DRIVE-CLiQ 网络技术的解决方案—高性能，全应用，多传动DRIVE-CLiQ传动网络技术的新革命高度灵活的模块化柜体设计威图柜 Rittal TS8，令人赏心悦目。
全镀镍母排，提高了连接容量，增强了抗腐蚀能力。
“功能分区”概念，提高了操作安全性。
严格的 EMC 措施，提高了系统的抗干扰能力。
• 全新通讯链接 DRIVE-CLiQDRIVE-CLiQ 构筑起传动链接，基于网络技术传动级的通讯，数据传输的电流时钟可快至 125μs 。
• 超强的控制单元 CU320一个控制单元控制多个逆变器。
• 简单并联就可实现功率扩展多个功率单元并联可组合出需要的功率。
较之上一代产品的显著特点• 逆变并联可无需平衡电抗器无环流设计省去了输出侧笨重的电抗器。
• 无需自藕变压器的整流/回馈采用可控器件整流，避免逆变颠覆的风险，同时还省去了自藕变压器，使之能更广泛应用于需高可靠性的场合。
什么是 SINAMICS S120CM集中的进线，多种整流方式，公共直流母线逆变。
符合新一代的节能环保概念。
SINAMICS S120CM 变频调速柜具备了新一代 SINAMICS 产品家族的所有特点：标准的 SIZER 工具用于工程设计 标准的 STARTER工具用于调试标准的 DRIVE-CLiQ电缆标准带 Profibus 的控制单元 CU320• 高速工业以太网 Profinet与普遍流行的工业以态网标准 TCP IP 实现无缝连接，速率更可高达全双工 100Mbps 。
• 可调的开关频率和矢量控制模式1.25K~8K 的开关频率可调，SVM 、PEM 的调制模式可选，实现传动性能和输出波形的最优化。
采用 DRIVE-CLiQ 技术，高度灵活的柜体组合，美观的柜体皆秉承了西门子一贯的精品理念。
SINAMICS S120CM 作为西门子新一代多机传动变频器，其强大的功能可使其应用于各种场合。
SINAMICS_S120入门手册
SINAMICS S120入门手册2008/10版西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团运动控制部目 录1 SINAMICS S120概述 (1)1.1 SINAMICS S120 驱动系统的组成 (1)1.2 SINAMICS S120 的指示灯 (4)1.3 SINAMICS S120 实验设备 (8)2 SINAMICS S120项目配置 (10)2.1离线配置 (11)2.2在线配置 (21)3 基本调试 (30)3.1 控制面板（Control Panel）控制电机 (31)3.2 操作盒（Control Box）控制电机 (34)3.3 电机动态特性的调试 (37)4 基本定位 (44)4.1 激活基本定位功能 (44)4.2 点动（Jog） (47)4.3 回零（Homing） (49)4.3.1 设置参考点（Set Reference） (49)4.3.2 主动回零（Active Homing） (51)4.3.3 被动回零（Passive Homing） (53)4.4 限位（Limit） (55)4.5 程序步（Traversing Blocks） (55)4.6 手动数据输入（MDI） (57)5 通讯 (60)5.1 S120与 HMI直接通讯 (60)5.1.1 网络地址设置 (60)5.1.2 项目配置 (62)5.1.3 建立变量表 (64)5.2 通过DP总线实现S7-300与S120的通讯 (66)5.2.1 网络地址设置 (66)5.2.2 通讯报文设置 (67)5.2.3 用DP总线对电机起、停及速度控制 (68)5.2.4 驱动器参数的读取及写入 (70)1 SINAMICS S120 概述SINAMICS S120作为西门子SINAMICS驱动系列之一，可以提供高性能的单轴和双轴驱动，模块化的设计可以满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。
1.1 SINAMICS S120驱动系统的组成SINAMICS S120驱动器包括：用于单轴的AC/AC变频器和用于公共直流母线的DC/AC逆变器。
西门子SINAMICS S120驱动系统书面规格表单单机模块说明书
9/47Siemens NC 61 · 2007/20089■OverviewA wide range of single-axis and two-axis Motor Modules with graded current/power ratings can be supplied:•Single Motor Modules: Single-axis variantBooksize format with rated output currents of 3A to 200 A •Double Motor Modules: Two-axis variantBooksize format with rated output currents of 3A to 18 A In principle, all Single Motor and Double Motor Modules can be operated on Smart Line Modules or Active Line Modules for the corresponding voltage range.■DesignThe Single Motor Modules in booksize format feature the following interfaces as standard:•2 DC link connections via integrated DC link busbars •1 electronics power supply connection via integrated 24V DC busbars•3 DRIVE-CLiQ sockets•1 motor connection, plug-in (not included in scope of supply) or screw-stud depending on rated output current •1 safe standstill input (enable pulses)•1 safe motor brake control•1 temperature sensor input (KTY84-130 or PTC)•2 PE (protective earth) connectionsThe status of the Motor Modules is indicated via two multi-color LEDs.The motor cable shield is inside the connector on 50 mm (1.97 in) and 100 mm (3.94 in) width modules. A shield connection kit can be supplied for 150 mm, 200 mm and300 mm (5.91 in, 7.87 in and 11.81 in) wide modules. On these modules, the motor cable shield can be connected using a tube clip.The signal cable shield can be connected to the Motor Module by means of a shield connection terminal, e.g. Weidmüller type KLBÜ3-8SC.■Design (continued)The scope of supply of the Motor Modules includes:•DRIVE-CLiQ cable (length depends on module width) to connect Motor Module to adjacent module•Jumper for connecting the 24V DC busbar to the adjacent Motor Module •Connector X21•Connector X11 for the motor brake connection (for Motor Modules with a rated output current of 45A to 200A)•2 blanking plugs for sealing unused DRIVE-CLiQ sockets•Fan insert for the 132 A and 200 A Motor Modules (the voltage for the fan insert is supplied by the Motor Module)•1 set of warning signs in foreign languages■IntegrationSingle Motor Modules communicate with a CU320 Control Unit or SINUMERIK solution line via DRIVE-CLiQ.■Technical specifications1)Note correlation between max. output frequency, pulse frequencyand current derating; see system description on the CD-ROMsupplied with the catalog for further information.General technical specificationsSiemens NC 61 · 2007/20089■Technical specifications (continued)1)Rated DC link current for dimensioning an external DC connection. For DC link current calculation for dimensioning the Line Module,see system description "Power units/Line Modules" on the CD-ROM supplied with the catalog.2)Power loss of Motor Module at rated power without losses of 24 V DC electronics power supply.3)Not included in scope of supply, see Accessories.DC link voltage 510 ... 720 V DC Order No.•Internal air cooling 6SL3120-1TE13-0AA36SL3120-1TE15-0AA36SL3120-1TE21-0AA36SL3120-1TE21-8AA36SL3120-1TE23-0AA3•External air cooling 6SL3121-1TE13-0AA36SL3121-1TE15-0AA36SL3121-1TE21-0AA36SL3121-1TE21-8AA36SL3121-1TE23-0AA3Product name Single Motor Modules in booksize format Output current•Rated current I rated A 3591830•Base load current I H A 2.6 4.37.715.325.5•for S6 duty (40%)I S6A 3.56102440•I max , maximumA610183656Power•with 600 V DC link voltage kW (HP)1.6 (1.5) 2.7 (3) 4.8 (5)9.7 (10)16.0 (20)•based on I H kW (HP)1.4 (1) 2.3 (2.5) 4.1 (5)8.2 (10)13.7 (18)Rated pulse frequency kHz 44444DC link current I d 1)A 3.66112236Current capacity •24 V DC busbarsA2020202020If, due to a number of Line and Motor Modules being mounted side-by-side, the current carrying capacity exceeds 20 A, an additional 24V DC connection using a 24V terminal adapter is required (connection cross-section, max. 6mm 2, fuse protection, max. 20 A).•DC link busbars A 100100100100100DC link capacitance μF 110110*********Current requirement with 24 V DC, max.A0.850.850.850.850.9Power loss•Internal air cooling kW0.0350.0550.0800.1650.290•External air cooling int./ext.2)kW 0.015/0.0150.023/0.030.035/0.0450.075/0.090.08/0.210Cooling air requirement m 3/s (ft 3/s)0.008(0.283)0.008(0.283)0.008(0.283)0.008(0.283)0.016(0.565)Sound pressure level dB (A)<60<60<60<60<60Motor connection U2, V2, W2Plug-in connector (X1)3), max. 30A Shield connection Integrated in connector (X1)PE connectionOn housing with M5 screwMotor brake connection Integrated into the plug-in motor connector (X1), 24 V DC, 2 AMotor cable length, max.•Shielded m (ft)50 (164)50 (164)50 (164)70 (230)70 (230)•Unshielded m (ft)75 (246)75 (246)75 (246)100 (328)100 (328)Degree of protection IP20IP20IP20IP20IP20Dimensions •Width mm (in)50 (1.97)50 (1.97)50 (1.97)50 (1.97)100 (3.94)•Height mm (in)380 (14.98)380 (14.98)380 (14.98)380 (14.98)380 (14.98)•Depth-with internal air cooling mm (in)270 (10.63)270 (10.63)270 (10.63)270 (10.63)270 (10.63)-with external air cooling in front of/behind mounting surface mm (in)226/66.5 (8.9/2.6)226/66.5 (8.9/2.6)226/66.5 (8.9/2.6)226/66.5 (8.9/2.6)226/66.5 (8.9/2.6)Weight, approx.•with internal air cooling kg (lb) 5.0 (11) 5.0 (11) 5.0 (11) 5.0 (11) 6.9 (15)•with external air coolingkg (lb) 5.7 (13) 5.7 (13) 5.7 (13) 5.7 (13)8.5 (19)Siemens NC 61 · 2007/20089■Technical specifications (continued)1)Rated DC link current for dimensioning an external DC connection.For DC link current calculation for dimensioning the Line Module, see system description "Power units/Line Modules" on the CD-ROM supplied with the catalog.2)Power loss of Motor Module at rated power without losses of 24 V DC electronics power supply.3)The fan is supplied with the Motor Module and must be installed before the Motor Module is commissioned.DC link voltage 510 ... 720 V DC Ordering data •Internal air cooling 6SL3120-1TE24-5AA36SL3120-1TE26-0AA36SL3120-1TE28-5AA36SL3120-1TE31-3AA36SL3120-1TE32-0AA3•External air cooling 6SL3121-1TE24-5AA36SL3121-1TE26-0AA36SL3121-1TE28-5AA36SL3121-1TE31-3AA36SL3121-1TE32-0AA3Product name Single Motor Modules in booksize format Output current•Rated current I rated A 456085132200•Base load current I H A 385168105141•for S6 duty (40%)I S6A 6080110150250•I max , maximumA85113141210282Power•with 600 V DC link voltage kW (HP)24 (30)32 (40)46 (60)71 (100)107 (150)•based on I H kW (HP)21 (25)28 (40)37 (50)57 (75)76 (100)Rated pulse frequency kHz 44444DC link current I d 1)A 5472102158200Current capacity •24 V DC busbarsA2020202020If, due to a number of Line and Motor Modules being mounted side-by-side, the current carrying capacity exceeds 20 A, an additional 24V DC connection using a 24V terminal adapter is required (connection cross-section, max. 6mm 2, fuse protection, max. 20 A).•DC link busbars A 200200200200200DC link capacitance μF 11751410188028203995Current requirement with 24 V DC, max.A1.21.21.51.51.5Power loss•Internal air cooling in control cabinetkW 0.430.590.75 1.25 2.05•External air cooling int./ext.2)kW 0.011/0.320.135/0.4550.16/0.590.25/1.00.4/1.65Cooling air requirement m 3/s(ft 3/s)0.031(1.095)0.031(1.095)0.044(1.554)0.144(5.085)0.144(5.085)Sound pressure leveldB (A)<65<65<60<73<73Motor connection U2, V2, W2M6 screw studs, (X1)M6 screw studs, (X1)M8 screw studs, (X1)M8 screw studs, (X1)M8 screw studs, (X1)•Conductor cross-section mm 2 2.5...50 2.5...50 2.5...95, 2×35 2.5...120, 2×50 2.5...120, 2×50Shield connection See Accessories See Accessories See Accessories See Accessories See Accessories PE connectionOn housing with M6 screwOn housing with M6 screwOn housing with M6 screwOn housing with M8 screwOn housing with M8 screwMotor brake connection Plug-in connector (X11), 24 V DC, 2 A Plug-in connector (X11), 24 V DC, 2 A Plug-in connector (X11), 24 V DC, 2 A Plug-in connector (X11), 24 V DC, 2 A Plug-in connector (X11), 24 V DC, 2 A Motor cable length, max.•Shielded m (ft)100 (328)100 (328)100 (328)100 (328)100 (328)•Unshielded m (ft)150 (492)150 (492)150 (492)150 (492)150 (492)Degree of protection IP20IP20IP20IP20IP20Dimensions •Width mm (in)150 (5.91)150 (5.91)200 (7.87)300 (11.81)300 (11.81)•Heightmm (in)380 (14.96)380 (14.96)380 (14.96)380, (14.96)with fan 3): 629 (24.8)380, (14.96)with fan 3): 629 (24.8)•Depth-with internal air cooling mm (in)270 (10.63)270 (10.63)270 (10.63)270 (10.63)270 (10.63)-with external air cooling in front of/behind mounting surface mm (in)226/71 (8.9/2.8)226/71 (8.9/2.8)226/92 (8.9/3.6)226/82 (8.9/3.2)226/82 (8.9/3.2)Weight, approx.•with internal air cooling kg (lb)9 (20)9 (20)15 (33)21 (46)21 (46)•with external air coolingkg (lb)13.2 (29)13.4 (30)17.2 (38)27.2 (60)30 (66)9■Selection and Ordering Data■Accessories (continued)9/50Siemens NC 61 · 2007/20089/51Siemens NC 61 · 2007/20089■Characteristic curvesOverload capabilityDuty cycle with previous load Duty cycle without previous load S6 duty cycle with previous load with a duty cycle duration of 600 s S6 duty cycle with previous load with a duty cycle duration of 60 sDuty cycle with 60 s overload with a duty cycle duration of 300 sDuty cycle with 30 s overload with a duty cycle duration of 300 s9■Characteristic curves (continued)Derating characteristicsOutput current dependent on pulse frequencyOutput current dependent on ambient temperatureOutput current dependent on installation altitudeVoltage derating dependent on pulse frequency9/52Siemens NC 61 · 2007/2008。
S120单轴驱动器选型手册
本书只介绍 Sinamics S120 单轴交流驱动器， 而 Sinamics S120 多轴驱动器，将在另一本书作详细描述。
Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器由两部分组成：控制单元和功率模块
S120 AC/AC 产品简易选型手册
控制功能。
X21: Profibus 插口
X22: RS232
X23: HTL/TTL 编码器接口
X124: 24V 供电电源
X120 - KTY/PTC - 1 个“安全停车”输入
X121 - 4 个开关量输入 - 4 个可编程输入/输出
X100: DRIVE-CLIQ 插口
存储卡(CF 卡): 存储系统和用户数据
T0, T1, T2 共 3 个测试口
诊断灯 - RDY: 准备 - Communication: 通讯 - Out > 5V: 输出大于 5V
基本操作面板 BOP(选件)
图 2-1 CU310DP 控制模块
设 Profibus-DP 地址
1) 和功率模块配合使用方法： • 模块式功率模块： ¾ CU310DP 通过 PM-IF 接口直接插到功率模块上。 ¾ 如果编码器是 HTL 和 TTL 信号，则可直接插接到 X23。 ¾ X100 Drive-CLiQ 接口，接带 Drive-CLiQ 的编码器、传感器、端子模块等。 ¾ X21 Profibus-DP 接口，与 Profibus-DP 网络相连。 • 机架式功率模块 ¾ CU310DP 通过 X100 的 Drive-CLiQ 接口与功率模块相连接。 ¾ 传感器模块、端子模块等直接连接到功率模块的 Drive-CLiQ 插槽。 ¾ X21 Profibus-DP 接口，与 Profibus-DP 网络相连。
2024年度西门子S120变频器使用教程01
2024/2/3
1
contents
目录
2024/2/3
• 变频器基本概念与原理 • 西门子S120变频器硬件安装 • 软件调试与参数设置 • 操作使用与维护保养 • 应用案例分析与问题解决 • 培训资源获取途径和建议
2
01
变频器基本概念与原理
2024/2/3
3
变频器定义及作用
2024/2/3
记录调试数据
在调试过程中记录相关数据，如参数设置值、设备运行状态等，以便 分析问题和优化设备性能。
及时解决问题
遇到问题时应及时分析原因并采取措施解决，避免问题扩大或影响设 备正常运行。
17
04
操作使用与维护保养
2024/2/3
18
操作面板功能介绍
1 2
控制面板布局
包括显示屏、按键区、状态指示灯等部分，方便 用户直观了解变频器运行状态及进行操作。
ABCD
2024/2/3
应用软件调试
利用西门子提供的调试软件进行参数设置，可实 现远程监控和调试，提高工作效率。
参数复制与粘贴
对于相同或相似的设备，可使用参数复制与粘贴 功能，快速完成参数设置。
15
常见功能参数详解
控制方式选择
根据实际需求选择合适的控制方式，如矢量控制、V/F控制等。
电机参数设置
设置电机的额定功率、额定电压、额定电流等参数，确保变频器与电机匹配良好。
24
实际问题分析及解决方案
过载问题
当电机负载过大时，变频器可能 会报过载故障。解决方案包括检 查负载是否过大、调整加速时间 、优化电机参数等。
过热问题
变频器长时间运行或环境温度过 高可能导致过热。解决方案包括 增加散热设备、改善通风条件、 降低环境温度等。
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下图提供了正确集成或组装变频器的参考，显示了 SINAMICS S120 变频器的结构和各个组件。
应用
SINAMICS S120 AC/AC 变频器是针对恒转矩负载、高性能要求 但无需再生回馈的传动应用开发的一款变频器。尤其适用于以 下传动应用： • 辊道和传送带 • 压缩机和离心机 • 电梯和提升设备 • 挤出机和搅拌机 • 轧机 • 测试台 • 纸机 • 掘进机 • 石油钻机
额定功率
A 线电压 1 AC 200...240 V 0.9 2.3 3.9 线电压 3 AC 380...480 V 1.3 1.7 2.2 3.1 4.1 5.9 7.7 10.2 18 25 32 38 45 60 75 90 110 145 178
kW (HP)
0.12 (0.2) 0.37 (0.5) 0.75 (0.75)
现电机的快速制动 • 集成了安全功能“安全转矩停车” • 有集成电源滤波器和不含电源滤波器两种规格（适用于变频
模块）
控制单元： • 可选择矢量控制或伺服控制 • 存储卡和 CU320 的存储卡一样，可以互换
设计 SINAMICS S120 高性能变频器为系统集成商和机器制造商提供 了一种可满足特定应用要求的模块化传动系统。
带有集成进线滤波器的变频模块只适合在 TN 电源系统中应用。
在使用集成的制动单元（制动斩波器）时，提供热过载保护，必须监 控外部制动电阻器的温度（例如，温度控制开关）。
选型和订货数据 用于外形尺寸为 FSB PM340 变频模块的屏蔽端接组件举例
描述 PM340 屏蔽端接组件 • 外形尺寸 FSA • 外形尺寸 FSB • 外形尺寸 FSC • 外形尺寸 FSD 和 FSE • 外形尺寸 FSF
订货号
6SL3262-1AA00-0BA0 6SL3262-1AB00-0DA0 6SL3262-1AC00-0DA0 6SL3262-1AD00-0DA0 6SL3262-1AF00-0DA0
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选型和订货数据（续） 额定输出电流
控制单元或 CUA31/CUA32 控制单元适配器进行连接。PM340 变频模块同时通过一个集成的电源接口为控制单元供电 • 连接外部制动电阻的接口 DCP/R1 和 R2 • 通过螺钉端子或螺栓的电机连接 • 用于控制抱闸的安全抱闸输出继电器和抱闸继电器的驱动电路 • 2 个 PE（保护地）连接
不带集成滤波器的变频模块既可以用于接地的（TN，TT）电源系统， 也可以用于中性点不接地的（IT）电源系统。
制动模式
• 变频模块：1 AC 200-240V / 0.12...0.75 kW 3 AC 380-480V / 0.37...90 kW
• 变频装置：3 AC 380-480V / 110...250 kW
• 能够接 TN、IT、TT 电网
• 异步电机 • 同步电机 • 扭矩电机 • 直线电机
变频模块
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SINAMICS S120
4 SINAMICS S120
4/2 SINAMICS S120 — 变频模块及装置
4/6 4/17
功率单元 变频模块 变频装置
4/22 4/22 4/25 4/26
进线侧组件 变频模块 - 进线电抗器 - 进线滤波器 - 推荐的进线侧组件
系统附件
BOP20 基本面板 CUA31 适配器 CUA32 适配器 ĀĀ
输出侧 如：输出电抗器、 输出正弦波滤波器
电机及编码器系统 可以是感应电机， 也可以是伺服电机
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SINAMICS S120 变频模块及装置
SINAMICS S120 变频模块及装置
4/52 编码器接口模块
4/54 尺寸图
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SINAMICS S120 变频模块及装置
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SINAMICS S120 变频模块及装置
概述 SINAMICS AC/AC
SINAMICS DC/AC
模块型
装置型
书本型
装置型
柜机
SINAMICS S120 变频器具有 AC/AC 单机变频和 DC/AC 多机传动 两种形式。本章介绍的是 SINAMICS S120 AC/AC 单机变频器，有 关 DC/AC 多机传动的相关内容，详见 PM21 样本。
SINAMICS S120 功率单元
6SL3210-1SE11-3UA0 6SL3210-1SE11-7UA0 6SL3210-1SE12-2UA0 6SL3210-1SE13-1UA0 6SL3210-1SE14-1UA0 6SL3210-1SE16-0UA0 6SL3210-1SE17-7UA0 6SL3210-1SE21-0UA0 6SL3210-1SE21-8UA0 6SL3210-1SE22-5UA0 6SL3210-1SE23-2UA0 6SL3210-1SE23-8UA0 6SL3210-1SE24-5UA0 6SL3210-1SE26-0UA0 6SL3210-1SE27-5UA0 6SL3210-1SE31-0UA0 6SL3210-1SE31-1UA0 6SL3210-1SE31-5UA0 6S展功能（需要授权） • 安全停车 2（SS2） • 安全操作停止（SOS） • 安全限制速度（SLS） • 安全速度监控（SSM）
技术规格 一般技术说明 输入电压和功率范围
供电系统 控制电机类型
输出频率
动态性能
• 矢量控制 速度控制上升时间 转矩控制上升时间
• 伺服控制 速度控制上升时间 转矩控制上升时间
4/28 4/28 4/29 4/30
变频装置 - 进线电抗器 - 进线滤波器 - 推荐的进线侧组件
4/31 4/31
直流回路组件 变频模块 - 制动电阻
4/33 4/33 4/35
变频装置 - 制动模块 - 制动电阻
4/36 4/36
输出侧组件 变频模块 - 输出电抗器
4/39 4/39 4/40
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SINAMICS S120 变频模块及装置
SINAMICS S120 变频模块及装置
特点
功率单元： • 能够接 TN、IT、TT 电网 • 采用优化的二极管整流和冷却方式，实现极为紧凑小巧的模
块尺寸 • 内置制动模块（对变频装置为选件），通过外接制动电阻实
• V/F 控制 — 0...600 Hz • 矢量控制 — 0...300 Hz • 伺服控制 — 0...650 Hz
变频模块
开环
闭环
• 25 ms • 2 ms
• 12 ms • 1.2 ms
－ －
• 能耗制动
• 2.3 ms • 0.5 ms
变频装置
• V/F控制 — 0...300 Hz • 矢量控制 — 0...300 Hz • 伺服控制 — 0...650 Hz
变频装置
开环
闭环
• 20 ms • 2.5 ms
• 12 ms • 1.6 ms
－
• 5 ms
－
• 1.2 ms
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SINAMICS S120 功率单元
变频模块
概述
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PM340 变频模块，外形尺寸 FSA 至 FSF
PM340 变频模块有以下标准接口： • 1 个电源进线连接 • PM-IF 接口用于 PM340 变频模块与 CU310/SIMOTION D410
• 变频模块已集成制动模块，可直接连接制动电阻进行能耗制动； 变频装置可嵌入安装制动模块（选件）。
• 变频模块可以通过控制单元适配器 CUA31/CUA32 连接到 CU320 和 SIMOTION D4×5 上，实现多轴扩展；变频装置已经集成了 CUA31。
• 变频模块 输入电压 200...240 V 1 AC 380...480 V 3 AC
功能
通讯功能 • CU310 DP 提供一个 PROFIBUS 接口 • CU310 PN 提供一个 PROFINET 接口 • 集成一个 RS232 接口 • 可以选用数字量和模拟量 I/O 扩展，通过模拟量和数字量信号
将系统连到上位控制器
安全集成基本功能 • 安全转矩断开（STO） • 安全刹车控制（SBC） • 安全停车 1（SS1）
变频装置 - 输出电抗器 - 正弦波滤波器
4/41 4/44 4/47
控制单元 CU310 DP 控制单元 CU310 PN 控制单元 CU310 CF 卡
4/48 4/50
系统附件 BOP20 基本操作面板（具体产品 信息参阅 G130 相关部分） CUA31 控制单元适配器 CUA32 控制单元适配器 TM31 端子扩展模块（具体产品 信息参阅 G130 相关部分）
SINAMICS S120 AC/AC 变频模块及装置
AC/AC 单机变频器的功率单元有两种结构形式，模块型和装置 型，分别称为“变频模块”和“变频装置”：
SINAMICS S120 变频器由两个独立的模块单元组成：功率单元和控 制单元
• 控制单元 CU310：完成变频器的通信、开环控制功能和闭环控制 功能。分为 CU310 DP（集成了 PROFIBUS 接口）和 CU310 PN（集 成了 PROFINET 接口）两种形式 。标配了 RS232 串行接口，不论是 高精度速度控制还是基本定位功能都可方便调试使用。驱动器相 关 I/O 装置和编码器都可以方便地通过 DRIVE-CLiQ 接口连接至 控制单元。