车门系统培训

Operation by key or handle
手动复位
Resetting by hand
PMMA面板 PMMA panel
紧急入口装置 Emergency access device
通过钢丝绳与门锁释放装置连
接 Operation via steel cord and locking to release connect mechanism
2.1 顶部机构

在机械结构上，顶部机构主要由支撑部件 （长导柱、短导柱、挂架及携门架）、导向 部件（上部）、驱动部件和制动器（门锁） 组成，其它还包括将这些部件组装在一起的 基本零件和组要的电气元件（电子门控单元、 端子排和检测开关等）。
2.1.1 支撑部件

2.1.1.1 长导柱、短导柱及挂架 长导柱安装在3个挂架上，3个挂架分别在3 根短导柱上移动，3根短导柱通过整个们机构 的一个几家安装在车体结构上。长导柱为门 的纵向移动提供自由度并保证在开关门过程 中门板与车体平行。短导柱承受门板的重量 并为门提供横向移动自由度。


气动门：由压缩空气驱动传动风缸，再通过 机械传动系统完成车门的开关动作。 主要特点：元器件寿命较低，故障率较高， 性能较稳定，气缸运行，噪音较高，寿命较 低，可靠性较低，安全性较低，维修费用相 对较高。

1.2按开启方式分

塞拉门：门系统与车体贴合，一致性好，整 体美观，空间利用率高，运行阻力小，无空 气涡流噪声，四周胶条与车体紧密贴合密封， 密封性、隔音性好，舒适性高，性能好，但 结构复杂，采购成本高，维修费用较高。
4.2门使能列车线
只有门使能列车线有效时才有可能打开门。 在这种情况下内部安全继电器可直接由此信 号（硬连线）激活。该信号被锁存直到门关 闭。安全继电器的电流消耗约为10mA。 激活的安全继电器将接通电机电源的线路， 从而使软件可以在开门方向上驱动门机构运 动。

4.3零速列车线信号
只有“零速”信号有效时，才有可能打开门。 如果撤销“零速”信号，开着的门将立即开 始关闭，这个时候，障碍检测功能仍有效

2.1.1.2 携门架部件 携门架是支撑部件的一部分，携门架的平板结构与门扇通过 螺钉牢牢的连接在一起，其直线轴承部分与长导柱连接，因 此他是一个门扇悬挂部件，起着门扇与顶部机构之间力传递 功能。另一方面，它与驱动部件之间通过一个铰链结构连接 在一起，因此它又起着门扇与驱动部件之间力的传递功能。 总之，携门架部件承担着多方面的机械功能，是一个非常关 键的部件 在携门架与门扇连接处，提供了一个偏心调节装置（图中偏 心轮1），该装置用来调节门扇的V形。在携门架内部，还提 供了一个偏心调节装置（图中偏心轮2），该装置用来调节 门扇与车体之间的平行度。
3 门扇Door leaf
南京号线采用的门扇与南京1号线完成一样,The door leaves which is adopted by NJL2 is exactly the same that NJL1 .
厚度 Thickness 结构Structure 32mm 三明治结构 Sandwich Structure: *一个铝型材框 An Alu-profile frame ； *每侧1mm厚的铝皮 Alu. skin of 1mm thick for each side; *填料是铝蜂窝；The stuffer is Alu. honeycomb;
4.6 报警灯



内侧车门指示灯 在每个客室侧门的上方均设有一盏橙黄色的指示灯； 当指示灯亮时表示该门开启； 当指示灯闪烁时（频闪1Hz），表示相应的车门已收到关门指令，但尚未关上或 尚未锁住； 车门全部关好后橙黄色指示灯灭； 在连续3次关门过程中均检测到障碍物，指示灯持续明亮，直到任何开门或关门 指令重新将门启动。 车门退出服务指示灯 在每个车门内侧上方均设有一盏红色指示灯； 该指示灯亮时，表示相应的车门已退出服务。 外侧车门指示灯 每个车门的外侧均设有一盏指示灯； 当该指示灯亮时，表示相应的车门开启； 车门关好后，该指示灯灭。

内藏平移门：门系统与车体形成凹凸起伏， 整体不够美观, 门板上下无胶条与车体紧密密 封，密封性、隔音性较差，舒适性较差，结 构较简单，采购成本较低，维修费用较低。

外挂平移门：门系统与车体形成凹凸起伏。 整体不够美观，门板上下无胶条与车体紧密 密封，密封性、隔音性较差。舒适性较差， 结构较简单。采购成本较低，维修费用较低。
4 门系统功能
4.1电子门控器的启动



打开电源电压可启动电子门控器，将引起： 1） 门关到位且锁紧时： 门被启动并保持关闭。 2） 门未关上且未锁紧时： 电子门控单元此时无法监控门的初始位置。 因此对一个没有关到位且未锁紧的门，将运行一次 初始化程序，该程序以低速关闭车门直到门到达关 到位且锁紧位置。 在这种情况下障碍检测系统正常工作。
一个被粘接的中空钢化玻璃； Sealed-insulating toughened
safety glass be glued;
四周安装有黑色EPDM橡胶密封条；
Black sealing rubber-EPDM assembled around doorleaf;
在底部安装有下部轨道；
A lower rail be assembled at the bottom;



当零速列车线有效时，操作紧急出口装置将会引起： 通过钢丝绳操作门锁，实现机械解锁；； 紧急解锁开关动作，将信号传递给电子门控器； 蜂鸣器持续鸣响； 可手动开关门。 当零速列车线无效时，操作紧急出口装置将会引起： 通过钢丝绳操作门锁，实现机械解锁； 紧急解锁开关动作，将信号传递给电子门控器； 电子门控器输出启动电机通电； 电机作用在门板关门方向200N的力持续时间为3分钟。 在电源无效时，操作紧急出口装置将会引起： 通过钢丝绳操作门锁，实现机械解锁； 不能实现4.8.2电锁闭功能。 蜂鸣器不鸣响；
2.1.2 运动导向
门扇之所以能按照预先设定的轨迹运动，运 动导向部件起着决定性作用。导向部件由上 下两部分组成。上划到安装在顶部机构上， 携门架上有一滚轮在上滑道里运动。 下滑道安装在门板上，一个安装在车体结构 上的滚轮摆臂装置与该滑道啮合，以提供所 要求的导向运动。该导向部件仅承受与地板 平行面内的力，不承受其他方向的力。
密封结构 Structure of seals
•周边密封胶条 •Peripheral rubber
•护指胶条 •Protecting finger rubber
下部导向装置 lower guiding mechanical
下滑道 Lower guiding rails
滚轮摆臂装置 Swing arm assembly

门系统的锁闭原理是制动器允许电机双向自 由旋转，而限制丝杆往开门方向旋转。电机 安装在制动器的主动轴端，丝杆安装在制动 器的从动轴端。制动器还设置了一个释放手 柄，在紧急情况下，操作该手柄可解除制动 器对丝杆的单向限定作用，可手动开门。

门系统的锁闭原理类似于千斤顶的自锁结构， 在丝杆中部（关门端）设计有变导程结构， 其导程由普通导程逐渐变化到0导程。螺母上 有与之配合工作的销，销在丝杆的沟槽中滚 动，当销处于普通导程沟槽中时，丝杆螺母 副承担常规丝杆结构的传动着用；当销处于0 导程沟槽中时，由于自锁着用，丝杆螺母承 担着对门的锁定

2.1.3 驱动部件
门的运动由一个带减速箱的电机驱动丝杆螺 母副（对于双页门，丝杆一半是右旋的，一 半是左旋的）来实现。螺母通过铰链结构与 门板柔性相连。而门的运动轨迹的给定由上 下滑道来实现。 康尼使用的电机是直流无刷电机，因此不存 在因换向电刷的磨损而影响电机寿命的问题。

2.1.4 制动器（门锁）
2、车门系统的组成
我们公司已经先后完成了几个项目，其中上 海明珠线、南京1号线采用的是电动塞拉门； 上海1号线增购、上海2号线西延采用的是电 动外挂平移门 本文以康尼生产的电动塞拉门系统为例，讲 述门系统的基本组成

当门完全关闭时，门扇与车辆的外表面平齐；开门时，门扇一 开始就进行横向+纵向的符合运动，然后沿着车体侧面滑动直 到完全打开的位置。 横向、纵向的符合运动是通过两种功能实现的。其一是“十字” 直线轴承支承结构，它承担了运动部件在垂直平面内受到的所 有载荷，并为门的运动提供了必要的自由度；其二是导向机构， 他给定了门扇的运动轨迹。 机械部分主要由顶部机构、平衡轮、门扇、紧急出口装置、退 出服务锁、乘务员钥匙开关、滚轮摆臂装置等组成。 电气部分主要由电子门控单元、电机、端子排、各种检测开关、 各种连接器、电缆树、指示灯及蜂鸣器等。需要说明的是，除 指示灯和蜂鸣器外，几乎所有的电气部件已经安装在顶部机构、 乘务员钥匙开关和退出隔离开关组件等机械部件上
钥匙操作
Operation by key
手动复位
Resetting by hand
四方钥匙 Square key
退出服务锁 Isolation locking
机械隔离
Mechanical isolation
电气隔离
Electric isolation
装置在右门扇上（内侧看） Switch lever
紧急出口装置 Emergency egress device
通过钢丝绳与门锁
旋转式把手 Revolving handle 四方钥匙 Square key
释放装置连接
Operation via steel cord and locking to release connect mechanism
钥匙或把手操作
4.7 蜂鸣器


在每个客室侧门的上方均设有一个蜂鸣器； 当蜂鸣器鸣响时（频响1HZ），表示相应的车门已 收到关门指令，但尚未关上或尚未锁住； 车门全部关好后蜂鸣器停止鸣响。 如果操作了紧急解锁装置，蜂鸣器持续鸣响，复位 紧急解锁装置后，蜂鸣器停止鸣响。