第二章 嵌入式系统平台搭建
如何使用C语言进行嵌入式系统开发
如何使用C语言进行嵌入式系统开发第一章：引言嵌入式系统是一种专门设计用于特定应用领域的计算机系统，它通常由硬件平台和软件系统组成。
C语言作为一种高级编程语言，广泛应用于嵌入式系统开发中。
本文将介绍如何使用C语言进行嵌入式系统开发。
第二章：了解嵌入式系统在使用C语言进行嵌入式系统开发之前，我们需要了解嵌入式系统的基本概念和特点。
嵌入式系统通常运行在资源受限的环境中，因此需要对系统资源的管理和利用进行精确控制。
嵌入式系统的开发过程需要考虑实时性、可靠性、功耗等因素。
第三章：基础知识在使用C语言进行嵌入式系统开发之前，我们需要掌握一些基础知识。
首先是C语言的基本语法和特性，包括数据类型、运算符、控制语句等。
其次是嵌入式系统开发中常用的硬件知识，例如芯片架构、外设接口等。
还需要了解一些常用的嵌入式开发工具，如编译器、调试器等。
第四章：选择适合的开发平台嵌入式系统开发需要选择适合的开发平台。
常见的开发平台包括单片机、嵌入式Linux系统、实时操作系统等。
根据具体应用需求选择合适的开发平台，同时要考虑开发工具的可用性和便利性。
第五章：编写嵌入式系统应用程序使用C语言进行嵌入式系统开发的核心是编写应用程序。
在编写应用程序时，需要根据系统需求设计合适的算法和数据结构，实现功能模块。
同时要考虑资源的合理利用和性能的优化，以保证系统的稳定运行。
第六章：调试和测试嵌入式系统开发过程中，调试和测试是至关重要的环节。
通过调试和测试可以发现和解决系统中的问题，保证系统的可靠性和稳定性。
在调试和测试过程中，可以使用一些专业的嵌入式开发工具，如JTAG、Logic Analyzer等，来辅助分析和调试。
第七章：性能优化嵌入式系统通常具有资源受限的特点，因此性能优化是非常重要的。
通过代码优化、算法改进、资源管理等手段，可以提高系统的实时性、运行速度和功耗效率。
在进行性能优化时，需要仔细分析系统的瓶颈和热点，针对性地进行优化操作。
嵌入式系统开发过程PPT课件
2.4.4.2测试阶段-何时测试
1. 分布于开发的每个阶段——debug 2. 单元测试-小模块测试/调试 3. 回归测试
1. 只测试一遍是不够的。每次修改后都应当重新测 试以确认这些修改会不会无意中影响一些看似与 之无关的行为，这被称作回归测试。
2.4.2.6详细设计阶段-软件设计
1. 设计软件子系统
1. 总体设计、模块设计
2. 定义软件接口 3. 模块接口、函数接口
2.4.2.7详细设计阶段-检查设计
小项目
自己审查设计文档
中等项目
拿给同事朋友并向他们解释你的设计
大型项目-审查会
设计者应作一个更正式的报告。由于这是一个设 计审查会，召集一群人，主要由工程师组成，并 尽可能包括一些对项目有不同看法角度的成员， 如做市场的人员、最终用户
OEM板 7、其他。。。
2.4.1.3 对需求的结果进行检查
原因
需求分析阶段可能会发生错误-走弯路
目的
资料的全面性、工作的细致性
方法和内容
干扰的信息（多余） 漏掉的信息（缺少） 超前的信息（一些需要在设计阶段才提出的信息） 矛盾（相互制约） 模棱两可 无法实现
2.4.1.4 确定项目的约束条件
2.4.4 测试阶段
1、测试的原因 2、何时测试 3、测试内容 4、何时停止测试 5、选择测试用例 6、实时失败模式 7、评估测试的覆盖率 8、性能测试 9、维护和测试
2.4.4.1测试阶段-测试的原因
1. 开发过程中已经开始测试了——调试 2. 原因：
1. 在软件中找到错误（在这方面测试是惟一的方法） 2. 减少用户与公司的风险 3. 节约开发与维护成本 4. 提高系统的性能
2.4.2.8详细设计阶段-设计自动化
最新嵌入式系统简介嵌入式系统的组成嵌入式系统开发流程ppt课件PPT课件
• ROM仿真器 • JTAG仿真器 • 逻辑分析器
• 需求管理工具
• 示波器
• DSP开发工具
• 器件驱动器开发工具
• 软硬件协同验证工具
9.3 嵌入式系统开发流程
1 嵌入式软件开发的特点
▪ 嵌入式系统与通用计算机系统的差别：
– 人机交互界面 – 有限的功能
– 时间关键性和稳定性
▪ 嵌入式软件开发的特点：
嵌入式微控制器EMCU
• 嵌入式微控制器又称为单片机，它将CPU、存 储器（少量的RAM、ROM或两者都有）和其 它外设接口封装在同一片集成电路里。
• 嵌入式微控制器制造商：摩托罗拉、英特尔、 英飞凌科技、 Atmel、日立、NEC、三菱、 东芝、松下、Microchip、富士、飞利浦、德 州仪器、三星、三洋、索尼、Oki、凌阳科技 等。
9.1 嵌入式系统简介
• 广义上讲，凡是带有微处理器的专用软硬 件系统都可称为嵌入式系统。如各类单片
机和DSP系统。这些系统在完成较为单一 的专业功能时具有简洁高效的特点。但由 于他们没有操作系统，管理系统硬件和软 件的能力有限，在实现复杂多任务功能时， 往往困难重重，甚至无法实现 • 从狭义上讲，那些使用嵌入式微处理器构 成独立系统，具有自己操作系统，具有特 定功能，用于特定场合的专用软硬件系统 称为嵌入式系统。
▪ 嵌入式软件开发的特点：
–引入任务设计方法 –需要固化程序 –软件开发难度大
➢ 嵌入式应用软件对实时性、稳定性、可靠性、 抗干扰性等性能的要求都比通用软件的要求 更为严格和苛刻。
2.2 嵌入式系统开发的流程
嵌入式软件的开发流程与通用软件的开发流程 大同小异，但开发所使用的设计方法具有嵌入式 开发的特点。整个开发流程可分为：
嵌入式系统开发平台的构建和实现
刘 森 慕 春 棣 沈 卓 立
摘专 ： 文 磅研 两 面 要本 碡 方 介
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图２软件开发环境
板就 可以通过以太网对宿主机的硬盘
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实验2 嵌入式开发环境的构建
实验2嵌入式开发环境的构建【实验目的】掌握嵌入式开发环境的构建过程（以EELiod开发平台为依据）。
【实验步骤】第一步: 我们通过VMware Tools将开发包共享至Linux中的根目录下。
【图2-4-1】第二步: 我们将share改名为EELiod（注：这样方便统一管理）。
【图2-4-2】第三步: 进入EELiod目录，安装rpm包，激活tftp、bootp协议。
【图2-4-3】【图2-4-4】【图2-4-5】第四步: 配置bootp、tftp、bootptab。
【图2-4-6】第五步: 激活bootp、tftp协议，打开系统设置->服务器设置->服务进行配置。
【图2-4-7】第六步: 选择bootp、tftp协议，之后点击开始。
【图2-4-8】【图2-4-9】第七步: 配置网络.【图2-4-10】第八步: 打开系统设置->网络：【图2-4-11】第九步: 双击配置文件，添加网络信息。
【图2-4-12】（注：要与bootptab记录中的IP地址保持同网段，网络配置完成后最好重启一次系统使其生效）第十步: 交叉环境安装。
先拷贝xscalev1_010001.tar.gz到/opt目录下【图2-4-13】第十一步: 解压xscalev1_010001.tar.gz文件。
【图2-4-14】第十二步: 修改root用户下的.bash_profile文件：【图2-4-15】第十三步: 添加交叉编译链地址/opt/xscalev1/bin：【图2-4-16】保存退出后，执行source .bash_profile之后可以使用which arm-linux-gcc查看是否已经安装完成：。
[工学]嵌入式系统开发环境的搭建
![[工学]嵌入式系统开发环境的搭建](https://img.taocdn.com/s3/m/46012775e518964bce847c1e.png)
4.2 目标机环境的搭建：
1、目标板引导程序 bootloader：vivi 2、Linux 内核：kernel (zImage) 3、文件系统：root.cramfs 4、应用程序：yaffs.tar
超级终端设置——管理目标机上的系统
目标机管理工具：超级终端设置 1、附件——终端： 2、X manager 软件的使用
3）目标板引导程序bootloader
初始化硬件平台，引导linux内核的启动，由 于硬件平台是专门定制的，所以要下载、修改和 编译bootloader，并用烧写程序烧写倒flash中。
4）Linux 内核：
嵌入式Linux开发一般需要重新定制和裁剪 Linux内核，所以需要配置、编译和移植内核。 通常都是下载别人已经移植好的然后再添加自己 的特定硬件的驱动程序，进行调试修改 。
交叉编译工具的安装
armv4l-unknown-linux 工具
1）利用nfs或者文件夹共享，找到 并运行可执行文 件 mnt/hgfs/wmshare/Linux7.2/install.sh实现交叉编 译环境的安装。 2）在配置文件profile中修改环境变量PATH。 3）注销登录。
2、配置宿主机的网络环境。 a、windows和linux之间可以互相联通； b、NFS网络服务可以使用； c、关闭防火墙。
三、配置宿主机的工具、ip、smb、nfs服务。
1、设置宿主机 ip 地址。 2、修改目标机启动 ip 地址。 3、交叉编译源程序。 4、配置 nfs 服务器 。 5、利用nfs服务下载并执行 。
vsftpd服务
vsftpd服务使用方法
1、启动开发板的网络服务：inetd 2、宿主机端输入：ftp +开发板的ip
嵌入式系统实验箱使用手册
Nios II嵌入式系统软件开发平台安装与使用说明
命名好后点击"finish"，就创建好了一个虚拟硬盘了。 注解:
XuX NiosII嵌入式系统开发平台 - mercury
XuX NiosII嵌入式系统开发平台 - mercury
点击”Enter License Key …”输入获得的 License Key。
XuX NiosII嵌入式系统开发平台 - mercury
安装完成 选择”Restart Now”立刻重启；选择”Restart Later”稍后重启。
完成安装后运行 VMware Workstation 的界面。
XuX NiosII嵌入式系统开发平台 - mercury
驱： 如下图所示：
双击上图所示的图标，再从”Device status”选择” Connected”复选框，就可以讲光驱添加到虚拟机中了。
XuX NiosII嵌入式系统开发平台 - mercury
o 2. 连接
连接有两种选择：一种是将主机上的光驱连接到虚拟 机中，另外一种是选择 image 映像文件(*.iso) 2.2.5. 其他的可以保持不变。
2.2.2. 处理器的设置 如下图所示：
XuX NiosII嵌入式系统开发平台 - mercury
左侧选择”processors”。 图中右侧 2 所示的位置可以设置 你 PC 处理器参数，以达到虚拟机的最优化设置。
简述嵌入式系统开发环境搭建的基本流程
简述嵌入式系统开发环境搭建的基本流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor.I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!简述嵌入式系统开发环境搭建的基本流程嵌入式系统开发是现代科技领域中的重要组成部分，广泛应用于各种智能设备和物联网应用。
2、linux嵌入式系统环境搭建
嵌入式Linux环境搭建一、目的本总结记录了最基础环境的搭建，从windows软件安装到Linux系统安装和配置。
最终实现windows与Linux的文件传输，为后续的开发作准备。
二、windows环境1、安装必要软件：暂时安装4个软件，包括soutceinsight、SecureCRT、CuteFTP、VMWare Workstation、图标如下：2、安装Linux系统（CentOS6.5）我的电脑为华硕K42De笔记本，win7旗舰版系统。
为开发方便，使用了VMWare Workstation虚拟机，并在其中安装Linux系统（CentOS6.5）。
打开虚拟机，出现类似如下界面：单击，创建新的虚拟机：下一步，选择第二个：下一步，选择如下图所示：下一步，设置虚拟机保存的路径（相当于选择硬盘位置）：下一步，设置硬盘大小（可随意，大于centos系统体积就可以）: 下一步，确认设置参数：点击Finish，左侧My Computer,下面出现了刚才建立的虚拟机，CentOS。
设置系统image源文件路径，并确认：出现如下VMWARE，开始装系统：单击蓝色区域，鼠标会被吸入框内，按键盘上下键，选择第一个选项开始安装，随后一阵刷屏，出现To begin testing the media before^^^^^^^，按键盘左右键，选择Skip，单击回车。
出现如下开始安装的界面，单击下一步，之后选择语言，对磁盘读写数据，统统选择yes或者下一步，直到出现如下所示要求输入root密码，这个是以后常用的使用root用户登录用的密码，需要至少6位，牢记这个密码。
下一步，提示密码强度的，随意，之后又几个需要确认的，一律选择默认，额外软件不需要，单击Next，开始检查依赖关系，并且开始安装系统：系统安装好之后，点击完成（或者OK），系统会自动重启（虚拟机系统重启，win7不影响）。
然后设置一些常用选项和一个用户，随意。
实验二 嵌入式开发实践软件平台的搭建
实验二嵌入式开发实践软件平台的搭建一．实验目的熟练掌握在PC机端安装虚拟机及Linux操作系统、在Linux操作系统中配置samba，nfs服务器、windows系统能正常访问Linux系统、嵌入式硬件平台能正常挂载到虚拟机中的Linux系统中、在Linux系统中正确安装交叉编译环境。
二．实验原理1.在PC机端安装Linux操作系统PC机端安装Linux操作系统有两种方法，一、用PC电脑直接安装Linux操作系统，二、用PC电脑安装虚拟机，在虚拟机中安装Linux操作系统。
两种方法皆可。
2. 在Linux操作系统中配置samba，nfs服务器samba，nfs两个服务器都是Linux操作系统用与文件网络共享的的服务器，samba服务器是用于windows系统访问宿主机Linux系统，nfs服务器是用于嵌入式硬件中的Linux操作系统访问宿主机Linux系统。
两个服务器实现三个操作系统的文件共享。
三．实验步骤1. 在PC机端安装Linux操作系统（1）Vmware虚拟机的安装Vmware虚拟机软件是一款非常好用的软件，本实验中安装的是Vmware 8.0破解版本，画面接近现代化，后期操作系统比较好安装。
Vmware虚拟机软件在当前目录下的“VMware 8 破解版”文件夹里，打开文件夹“VMware 8 破解版”，双击“Vmware”文件直接安装即可，安装过程中注意选择安装路径（建议安装在D:盘）和正确填入Vmware注册码。
安装完成之后在桌面双击打开刚安装的软件，进行虚拟机的安装，步骤如下面图片所示（该图片为VMware 5版本，VMware 8 破解版本参考执行）。
（2）Linux Enterprise 5 AS首先在“实验二”文件夹里面找到“rhel-server-5.4-i386-dvd.iso”文件，该文件为Linux Enterprise AS5系统文件，是Linux操作系统安装文件，确定文件存在开始安装Linux操作系统。
最新嵌入式系统2PPT课件
是否包括目标硬件设备驱动程序
是否具有可裁剪性
选择编程语言
大部分系统使用C、C++、Java
有严格时间要求和访问硬件部分使用汇编语言
可视化应用使用Embedded Visual Tools
8
评估板的选择
具有设计参考价值，使系统的硬件、软件开发同时进行，可
加快开发进度，降低开发风险。
编写板级支持包BSP代码
与硬件结构有关。不同操作系统供应商会提供BSP的开发方
法和开发模板。
软件开发过程
开发过程
建立交叉开发环境（如gcc、ARM SDT、Tornado等）
交叉编译和链接
重定位和下载
联机调试
9
在主机系统上对软件进行仿真验证 在目标系统上运行，测试软件功能 代码优化
清除无用代码 清除调试代码 浮点运算尽量使用浮点处理器 访问最频繁的变量使用寄存器型或自动变量 耗时大的函数使用汇编语言编写 编译时设置较高的优先级（通常0～3级，3级最高）
10
2.4 系统测试
硬件测试
部件功能测试、可靠性测试、电磁兼容性测试、性 能指标测试（如通信系统的误码率）等
软件测试
功能测试（黑盒测试）
输入测试数据，观察输出是否为预期结果。 极限情况测试（如使输入通道、内存缓冲区、磁盘控制器
等超载） 边界测试（输入特定输入范围边界的值） 异常测试（测试触发异常模式） 随机测试（如测试用户界面代码的健壮性）
特定部分。
性能测试
对系统的综合性能进行测试
12
第2章 嵌入式系统开发过程
本章主要介绍以下内容：
需求分析 系统设计 系统实现 系统测试
1
选择操作系统
实时系统？非实时系统？有无人机界面要求？无需操作 系统？
嵌入式系统开发平台课件
操作系统
针对特定应用进行优化 提供完整的开发工具和应用程序支持
实时操作系统（RTOS）
实时响应性
RTOS基本概念
01
02
03
高可靠性和稳定性
资源隔离和优先级调度
04
05
常见的RTOS：VxWorks, Integrity, QNX
嵌入式中间件
嵌入式中间件概述
01
02
OPC UA中间件
跨平台和语言独立性
可以实现飞行数据的处理和分析等功能。
06
CATALOGUE
嵌入式系统开发实践
基于ARM Cortex-M4核心板的开发实践
要点一
总结词
要点二
详细描述
通过使用ARM Cortex-M4核心板，了解嵌入式系统硬件 平台的设计与实现过程，掌握基于ARM Cortex-M4的嵌 入式系统开发基础。
介绍ARM Cortex-M4核心板的硬件组成、特点及优势， 包括处理器、存储器、外设接口等；然后阐述基于ARM Cortex-M4核心板的嵌入式系统开发流程，包括硬件平台 设计、操作系统移植、应用程序开发等；接着通过具体案 例演示如何在ARM Cortex-M4核心板上实现一个简单的 嵌入式系统开发，包括操作系统移植、应用程序开发、调 试与测试等；最后总结基于ARM Cortex-M4核心板的嵌 入式系统开发的关键技术、难点及解决方案。
04
设计和优化系统的存储 器、Flash和RAM等存 储资源
软件设计
选择合适的开发工具和编 程语言
编写和调试系统的驱动程 序和应用程序代码
设计系统的软件架构和主 要功能模块
进行系统的仿真和调试， 确保软件功能的正确性和 稳定性
Windows CE 嵌入式系统 平台的构建与配置 实验一 辅助文档
实验一Windows CE平台的构建与配置一.实验箱线缆的连接1．连接JTAG线缆：用JTAG线缆将EELIOD系统上的M-CON7（XSBase270-Moudule板上）接口与主机的并口相连。
具体如下图所示。
2．连接串口线缆：该系统使用M-CON5做调试串口。
请将系统所提供的串口线与EELIOD系统MOUDLE板上面的CON5直接相连，另外一端和PC主机上的串口连上。
具体如下图所示。
3．连接交叉的以太网线：用提供的交叉的网线把EELIOD系统上的LAN 口,E-CON14,与主机端网口连接起来。
4．连接电源线缆：用提供的220V电源线连接到220V进行供电。
（当前先不用连接USB Slave线）。
二.超级终端的设置在EELiod中，调试信息是通过串口输出的。
超级终端是一个通用的串行交互软件，很多嵌入式应用的系统有与之交换的相应程序，通过这些程序，可以通过超级终端与嵌入式系统交互，使超级终端成为嵌入式系统的“显示器”。
1.运行超级终端2. 键入一个新的连接的名称3. 选择串口1(或串口2)作连接用，然后按下OK按钮4. 参照下图配置串口1的特性，然后按下OK按钮三.使用H-Jtag烧写EBootH-JTAG软件是免费JTAG调试和Flasher擦写软件，通过并口线连接目标板。
此软件针对EEliod开发平台和XSBASE 270-S开发板（或其它PXA270的开发板），需要进行配置才能正常工作。
1.正常连接下载线到目标板，并给目标板上电。
点击开始菜单->H-JTAG->H-JTAG 运行程序，程序首次启动后，界面如下图3。
如果程序此时提示没有检测到目标板，则需要重新确认目标板是否上电，以及连接线是否连接好，然后点击工具栏上的第二个（放大镜形状的）按钮。
重新检测目标板。
知道能够正确检测到目标板才能进行下面操作。
注意，如果计算机用的并口不是LPT1，则需要在“setting”菜单中进行选择。
嵌入式系统简明教程课程设计 (2)
嵌入式系统简明教程课程设计一、背景介绍嵌入式系统在现代生活中已经无处不在，从智能家居到自动驾驶汽车，从医疗器械到工业控制，嵌入式系统在各个领域中都扮演着关键角色。
因此，学习嵌入式系统的知识对于电子信息类专业的学生非常重要。
本课程设计的目的是为学生提供一些嵌入式系统的基本知识和一些实践经验，在培养学生对嵌入式系统的兴趣的同时，为学生今后从事相关工作提供一定的帮助。
二、课程设计内容本课程设计主要包括以下内容：1. 嵌入式系统基础知识本部分主要介绍嵌入式系统的定义和基础知识，包括嵌入式系统的概念、特点、分类、组成和发展历程等。
帮助学生了解嵌入式系统的基本概念，为后面的实践操作打下基础。
2. 嵌入式系统开发环境搭建本部分主要介绍嵌入式系统开发环境的搭建，包括开发平台的选择、开发工具的安装和配置等。
通过实践操作，让学生了解和掌握嵌入式系统的开发环境。
3. 嵌入式系统编程语言及开发本部分主要介绍嵌入式系统编程语言的选择及相关知识，以及使用常见的编程语言进行嵌入式系统的开发。
通过实践操作，让学生掌握嵌入式系统的编程技能。
4. 嵌入式系统实践项目本部分主要介绍一些嵌入式系统实践项目，让学生通过实践操作，进一步掌握和应用课程中所学的知识和技能。
例如，基于嵌入式系统的智能家居控制系统、基于嵌入式系统的智能车辆控制系统等。
三、课程设计要求1. 学生基本要求学生应具备基本的电子信息类专业知识，并掌握一定的编程能力，具有一定的创新意识和实践能力。
2. 教师指导要求教师应为学生提供相关教学资料、解答学生疑问、指导学生进行实践操作等。
并在课程设计中注重学生的实际操作能力，鼓励学生尝试创新和解决实际问题。
3. 课程设计评估要求课程设计评估应以学生的实际操作能力和创新能力为主要考核指标，包括课程作业、实验报告、调试记录、系统测试等。
四、课程设计难点本课程设计的难点主要在学生的实践操作能力上，特别是在项目开发过程中的实践操作能力。
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3、基于微处理器的嵌入式系统（MPU）。一般都 具有操作系统，用微处理器汇编指令集、C语言、 C++，甚至java进行开发，有各种在线调试工具 及软件开发环境，一般价格相对较贵，性能较好， 目前应用于工业、生活、国防等各种领域。最具 代表性的有ARM/ StrongARM 系列、Power PC 、 68000 、MIPS 等。一般会在嵌入式系统相关课程 学到，这种平台也是我们这门课即将学到的内容。 所以其实我们现在很多时候说嵌入式都默认说的 是这种情形。
2.3 基于arm2410的嵌入式 linux平台搭建
2.1 嵌入式硬件平台
平台分类： 1、基于单片机的嵌入式系统（MCU）。一 般没有操作系统，用单片机汇编或C语言进 行开发，用仿真器等进行调试，价格比较 便宜，应用于工业控制。最具代表性的有8 位51系列单片机、 AVR 单片机、盛群单片 机等，一般在汇编语言或单片机课程里面 学到。
2.1 嵌入式硬件平台
平台分类：
2、基于DSP的嵌入式系统。一般可以有操作 系统也可以没有操作系统，用DSP汇编或C 语言进行开发，用仿真器进行调试，一般 比单片机贵，应用于数字信号处理方面。 最具代表性的是16位、32位TI公司的DSP、 Intel 的MCS-296系列。可能会在数字信号 处理相关课程方面学到。
2.1 嵌入式硬件平台
2.1 嵌入式硬件平台
平台分类：
4、基于FPGA的片上嵌入式系统（SOC）。 SOC 嵌入式系统微处理器就是一种电路系统，是追求 产品系统最大包容的集成器件，SOC 最大的特点 是成功实现了软硬件无缝结合，直接在处理器片 内嵌入操作系统的代码模块。用VHDL等硬件描 述语言进行开发，不需要再像传统的系统设计一 样，绘制庞大复杂的电路板，一点点的连接焊制， 只需要使用精确的语言，综合时序设计直接在器 件库中调用各种通用处理器的标准，然后通过仿 真之后就可以直接交付芯片厂商进行生产。一般 会在VHDL、EDA等课程接触到。
2.2 嵌入式软件平台
2、有操作系统和文件系统
目前这种情况主要适合于基于微处理器的嵌 入式系统（MPU）和SOC，SOC经常也把 操作系统、功能代码集成到一块芯片里面， 所以我们这里主要讨论的是MPU这种情况， 这种情况一般要求知识跨度很大，综合性 比较强，因此要求比较高，所以感觉入门 不是很容易。我们学习的就是这种情况。
第二章 嵌入式系统平台搭建
• 2.1 嵌入式硬件平台 • 2.2 嵌入式软件平台 • 2.3 基于arm2410的嵌入式linux 平台搭建
2.3 基于arm2410的嵌入式 linux平台搭建
• 硬件平台： 基于ARM体系结构，北京博创的经典版UP-TECH S2410，CPU是三星ARM920T结构芯片 S3c2410X，属于平台分类里面的基于微处理器的 嵌入式系统（MPU） • 软件平台： 基于yaffs文件系统和支持linux、 WindowCE、 μC/OS-II 三个操作系统，我们主要讲的是基于 linux操作系统，另外两个可以自学。
平台搭建： 由于硬件是买来就可以了，所以不存在搭建建，搭建主要涉 及软件环境的安装。 1、虚拟机vmvare的安装 2、调试操作系统linux2.4.20的安装 3、交叉编译软件工具包安装主要用arm-gcc 4、linux下开发环境配置 5、windows下，调试软件工具超级终端配置 6、putty、ftp辅助软件的安装,samba配置 详见实验指导书：ftp://s@172.16.37.223/《嵌入式系统设计》
第二章 嵌入式系统平台搭建
• 2.1 嵌入式硬件平台 • 2.2 嵌入式软件平台 • 2.3 基于arm2410的嵌入式linux 平台搭建
2.1 嵌入式硬件平台
平台分类：
1、基于单片机的嵌入式系统（MCU） 2、基于DSP的嵌入式系统 3、基于微处理器的嵌入式系统（MPU） 4、基于FPGA的片上嵌入式系统（SOC）
第二章 嵌入式系统平台搭建
• 2.1 嵌入式硬件平台 • 2.2 嵌入式软件平台 • 2.3 基于arm2410的嵌入式linux 平台搭建
2.2 嵌入式软件平台
• 1、无操作系统和文件系统 • 2、有操作系统和文件系统
2.2 嵌入式软件平台
1、无操作系统和文件系统 这种情况一般是基于单片机和 DSP的情况，程序直接对硬件 进行控制，也就是对硬裸件进 行编程，比较难于标准化，可 能感觉入门要容易些。