基于SIMPACK的单自由度弹簧振子阻尼影响分析

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单自由度弹簧振子阻尼影响分析

张少鲲

摘要

分析单自由度阻尼系统的阻尼系统对其固有振动模态的影响,用SIMPACK建立动态力学模型通过其动力学模型模拟实现其振动规律曲线,并改变其初始条件,实现一组曲线的脉冲过度函数,改变传统运算算法,使结果运算简便明了。

引言

通过过传统方法,用基本公式分析阻尼振动,并根据传统算法编程,用实现其振动规律曲线,并绘制曲线。由于传统计算公式要考虑复数运算,其要避开复数运算,所以程序显得繁琐,改变其中算法公式,用直接实现其算法,并绘制相应曲线。改变其初始条件,实现一组曲线的脉冲过度函数,并用绘制其过渡曲线。

阻尼振动

不论是弹簧振子还是单摆,由于外界的摩擦和介质阻力总是存在,在振动过程中要不断克服外界阻力做功,消耗能量,振幅就会逐渐减小,经过一段时间,振动就会完全停下来。这种振幅越来越小的振动叫做阻尼振动。

动力学分析

阻尼力:

R= - Cy’C为阻尼系数(N·S/m)

对振子应用牛顿第二定律:

my’’+cy’+ky=0

阻尼振动的动力学方程为:

y’’+2εy’+w2y=0

固有角频率:

w2=k/m

阻尼系数:

S2+2εS+w2=0

角频率:

wε=√(w2-ε2)

图像方程:

y=e-st(B1sinwεt+B2coswεt)

SIMPACK动力学模型构建

应用SIMPACK软件构建弹簧振子动力学模型,设置振子质量为2kg,弹簧刚度为8N·S/m。首先构建其基本3D模型

单自由度阻尼弹簧振子3D模型视图

设置其传感器与弹簧的各个关系

有阻尼的弹簧振子2D拓扑图

实验数据分析

标准状况下,通过SIMPACK分析软件,输出位移图像

弹簧阻尼为1N·S/m,阻尼频率≈1.98Hz,对数衰减率≈0.20 增大阻尼系数,再次进行模拟计算

弹簧阻尼为2N·S/m,阻尼频率≈1.94Hz,对数衰减率≈0.31

继续增大阻尼系数,再次利用SIMPACK模拟运算

弹簧阻尼为4N·S/m,阻尼频率≈1.73Hz,对数衰减率≈0.39

结论

振幅随时间的推移,呈指数递减,阻尼系数越大,振动衰减越快,衰减率越大,阻尼频率越小;阻尼系数越小,振幅衰减越慢,衰减率越小,阻尼频率越大。随时间的推移,质点坐标单调地趋于零。质点运动是非周期的,甚至不是往复的。将质点移开平衡位置后释放,质点便慢慢回到平衡位置停下来,即过阻尼状态。

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