GPS基线向量解算及平差处理技巧
GPS基线解算的优化及平差的方法技巧
GPS数据处理GPS基线解算的优化及平差的方法技巧摘要:对影响GPS基线解算质量的主要因素进行分析和研究，结合实例阐明基于南方GPS后处理软件的GPS基线解算的优化技术和方法。
以及对GPS 解算数据平差处理的方法与技巧。
关键词:GPS基线解算;固定解;浮动解;残差曲线;优化，数据传输、数据分流、观测数据的平滑、滤波、平差计算、同步环、异步环、重复基线。
GPS接收机采集记录的是GPS接收机天线至卫星的伪距、载波相位和卫星星历等数据。
GPS数据处理就是从原始观测值出发得到最终的测量定位成果，其数据处理过程大致可划分为数据传输、格式转换(可选)、基线解算和网平差以及GPS网与地面网联合平差等四个阶段。
GPS测量数据处理的流程如图所示。
GPS测量数据处理流程一、引言根据GPS外业观测和基线数据处理的实际情况，即使通过选取恰当的点位来保证良好的观测条件，进行星历预报来保证观测到的卫星数目及星座的图形强度，但在实际的基线解算过程中，时常会遇到基线只有浮动解而无固定解。
在此情况下，对基线解算进行优化处理后通常能够得到固定解，从而提高基线质量，避免或减少返工重测现象。
二、影响GPS基线解算结果的几个因素及其对策影响GPS基线解算质量的因素较多也较为复杂，如卫星的周跳、星历误差、对流层及电离层影响、多路径误差、无线电干扰、不明因素影响及起算点误差过大等都会影响基线解算。
应对措施1基线起点坐标不准确的应对方法要解决基线起点坐标不准确的问题，可以在进行基线解算时，使用坐标准确度较高的点作为基线解算的起点，较为准确的起点坐标可以通过进行较长时间的单点定位或通过与WGS-84坐标较准确的点联测得到；也可以采用在进行整网的基线解算时，所有基线起点的坐标均由一个点坐标衍生而来，使得基线结果均具有某一系统偏差，然后，再在GPS网平差处理时，引入系统参数的方法加以解决。
2卫星观测时间短的应对方法卫星整周模糊度难以确定的影响。
由于个别或少数卫星观测时间太短，而导致这些卫星的整周模糊度难以准确确定。
9_4 基线向量网平差
设网中固定点号为1，其坐标为: 基线向量观测值为:
差及其权阵分别为: , ；
待定点近似坐标及其改正数分别为： , 待定点坐标平差值为: 。
为网中点数。
由 、 以及 三式，不难得出基线向量观测值 的误差方程为:
9.4 基线向量网平差《GPS定位原理及应用》授课教案
第9章 GPS测量数据处理
9.4 基线向量网平差
两观测站对GPS卫星的同步观测数据，经过平差后，解算出两观测站间的基线向量及其方差与协方差。实际工作中，同时参加作业的接收机可能多于两台，这样，在同一观测时间段中，便可能在多个观测站上同步观测成网，称为GPS基线向量网。GPS基线向量网的平差是以GPS基线向量为观测值，以其方差阵之逆阵为权，进行平差计算，消除许多图形闭合条件不符值，求定各GPS网点的坐标并进行精度评定。
法方程组成与解算以及精度评定与三维约束平差相同。求单位权方差时自由度计算中应加上地面观测值个数。
三维联合平差也可以在三维直角坐标系中进行。
由于地面网通常都有是在大地坐标系统或高斯平面坐标系统中进行平差计算的，为计算网点的大地高程，必须以相应的精度确定点的高程异常。但实际上高程异常的精度在东西沿海地区好于1m，而在西北高山地区，只能保持数米的精度。这样，高程异常的误差直接影响所求地面网点大地高的精度，从而影响据以计算的空间直角坐标的精度，在这种情况下，大工业高的方差和协方差也难以比较可靠地确定，这样一来便会对两网的联合平差造成不利影响。因此，通常应选择二维联合平差的方案。
1.三维联合平差
GPS基线向量观测值的误差方程和条件方程同三维约束平差。地面网观测值误差方程为：
(1)空间弦长观测值的误差方程:
式中:
GPS基线向量网平差
（2）得到GPS网中各个点在WGS-84系下经 过了平差处理的三维空间直角坐标在进行GPS
网的三维无约束平差时，如果指定网中某点准 确的WGS-84坐标作为起算点，则最后可得到 的GPS网中各个点经过了平差处理的在WGS84系下的坐标。为将来可能进行的高程拟合， 提供经过了平差处理的大地高数据 。
（3）用GPS水准替代常规水准测量获取各点 的正高或正常高是目前GPS应用中一个较新的 领域，现在一般采用的是利用公共点进行高程 拟合的方法。在进行高程拟合之前，必须获得 经过平差的大地高数据,三维无约束平差可以 提供这些数据。
原理：对于某一条基线向量，都可写出下列方 程
方差-协方差阵、协因数阵、权阵分别是：
三维平差
所谓三维平差是指平差在三维空间坐标系中进 行，观测值为三维空间中的观测值，解算出的 结果为点的三维空间坐标。GPS 网的三维平 差，一般在三维空间直角坐标系或三维空 间 大地坐标系下进行 。
二维平差
指平差在二维平面坐标系下进行，观测值为二 维观测值，解算出的结果为点的二维平面坐标。 二维平差一般适合于小范围 GPS 网的平差指的是平差时所采用的观 测值除了GPS观测值以外，还采用了地面常规 观测值，这些地面常规观测值包括边长、方向、 角度等观测值。
二、GPS网平差的原理
三维无约束平差
定义：所谓 GPS 网的三维无约束平差是指平 差在 WGS-84三维空间直角坐标系下进行，平 差时不引入使得 GPS 网产生由非观测量所引 起的变形的外部约束条件。具体地说，就是在 进行平差时，所采用的起算条件不超过三个。 对于 GPS 网来说,在进行三维平差时，其必要 的起算条件的数量为三个，这三个起算条件既 可以是一个起算点的三维坐标向量，也可以是 其它的起算条件 。
GPS基线解算的方法及精度分析【正文+开题报告+任务书】
目录摘要 (1)1GPS基线解算方法 (1)1.1GPS 定位及基线解算原理 (2)1.2GPS 基线解算的重要影响因素及解决方案 (2)2GPS控制网基线解算的一般原则和质量分析方法 (4)2.1 GPS控制基本作业流程在大地测量和工程控制测量 (5)2.2 通过基线解算结果来分析GPS野外数据的观测质量 (5)2.3 基线解算的一般原则 (6)2.4 GPS网的三维无约束平差的主要作用 (6)2.5 基线解算质量分析 (7)2.5.1 基线向量的改正数 (7)2.5.2 数据删除率 (7)2.5.3 RDOP (7)2.5.4 同步环闭合差 (7)2.5.5 异步环闭合差 (8)2.5.6 重复基线较差 (8)2.5.7 小结 (8)3GPS控制网基线解算优化方法探讨 (8)3.1 观测数据及基线解算质量评定要素 (8)3.2 优化基线解算精度技术方法 (9)3.2.1 提高起算点坐标精度 (9)3.2.2 删除或优化卫星组合 (9)3.2.3 调整卫星截止高度角等控制参数 (10)3.2.4 截取观测时段 (11)3.3小结 (11)4GPS双差解的RATlO定义及作用 (11)4.1初始整周未知数偏差搜索及ratio的定义 (12)4.2小结 (12)5GPS 基线解算的精度分析 (12)5.1精度分析 (12)5.2小结 (13)6总结 (13)参考文献 (14)Abstract (1)GPS基线解算的方法及精度分析摘要：对GPS控制网基线处理中对观测数据及基线解算质量评定要素进行了总结，针对控制网内业数据处理基线解算中经常出现的一些问题，总结出优化解算的原则和方法，并提出合理建议。
关键词：GPS；基线解算；优化；精度分析Method and precision analysis of GPS baseline solutionAbstract:Of baseline processing in GPS control network of observation data and baseline decoding quality evaluation factors are summarized, in view of the GPS control network data processing base in the industry often appear some problems in calculating, sums up the principles and methods of optimization algorithm,and put forward reasonable Suggestions.Key words:GPS;Baseline solution;optimization;Precision analysis1 GPS 基线解算方法GPS 测量数据的处理可分为基线解算和网平差两个阶段，因为GPS 测量得到的是 GPS 相位中心到卫星发射中心的伪距，载波相位和卫星星等，使得要得到工程测量的定位成果，必须先进行基线向量解算，评定基线精度，它是GPS 数据处理的重要环节，其解算质量的好坏将直接影响到GPS 网的定位精度。
影响GPS基线解算结果的因素分析及应对措施
国土资源（２００８年增刊１）１３４文★大连鹏程工程勘测设计有限公司 熊启生中国人民解放军６５０１５部队 张坤鹏 王智超ＰＳ静态定位在测量中主要用于测定各种用途的控制点。
其中较为常见的方面是利用ＧＰＳ建立各种类型和等级的控制网，在这些方面ＧＰＳ技术已基本上取代了常规的测量方法，成为了主要手段。
较之于常规方法，ＧＰＳ在布设控制网方面具有测量精度高；选点灵活、不需要造标、费用低；全天侯作业；观测时间短；操作简便等优点。
基线解算是ＧＰＳ网观测数据处理过程的重要环节，基线解算质量的好坏直接关系到各条基线的观测精度，从而影响整个控制网的精度。
因此基线解算质量控制以及基线解算过程中数据的处理方法是整个控制网数据处理的关键点。
本文结合ＧＰＳ定位原理和实际经验，在南方ＧＰＳ静态处理软件中对于ＧＰＳ基线解算阶段需要解决的一些关键问题进行论述。
影响ＧＰＳ基线解算结果的因素影响ＧＰＳ基线解算结果因素的判别１．基线解算时所设定的起点坐标不准确。
起点坐标不准确，会导致基线出现尺度和方向上的偏差。
２．少数卫星的观测时间太短，导致这些卫星的整周未知数无法准确确定。
当卫星的观测时间太短时，会导致与该颗卫星有关的整周未知数无法准确确定，而对于基线解算来讲，参与计算的卫星，如果与其相关的整周未知数没有准确确定的话，就将影响该条基线解算的精度。
３．在整个观测时段里，有个别时间段里周跳太多，致使周跳修复不完善。
４．在观测时段内，多路径效应比较严重，观测值的改正数普遍较大。
５．多路径效应严重、对流层或电离层折射影响过大。
１．基线起点坐标不准确的判别。
对于由起点坐标不准确所对基线解算质量造成的影响，目前还没有较容易的方法来加以判别，因此，在实际工作中，只有尽量提高起点坐标的准确度，以避免这种情况的发生。
２．卫星观测时间短的判别。
关于卫星观测时间太短这类问题的判断比较简单，只要查看观测数据的记录文件中有关对与每个卫星的观测数据的数量就可以了，南方静态数据处理软件还输出卫星的可见性图（如图１），这就更直观了。
工程测量GPS网平差方法总结
工程测量GPS网平差方法总结摘要：本文针对工程测量平面控制网要求相对精度高的特点，找出GPS网平差需解决的关键问题，给出解决问题的几种具体方法，并对各方法使用条件和精度进行了对比分析，对实际作业有一定的指导意义。
关键词：工程测量GPS网平差独立坐标系1引言GPS技术具有自动化程度高、作业速度快、定位精度高、不受天气条件限制和经济效益高等优势，在航空、航天、军事、交通、运输、水利、资源勘探、通信、气象等几乎所有的领域中都广泛应用，在测绘领域更是迅速普及，测量模式从传统的静态差分相对定位到实时动态测量（RTK）技术，从临时基站RTK 到网络RTK(CORS), 其技术不断发展，日新月异，但GPS技术最典型的用途还是应用静态差分相对定位建立各种精度的控制网。
工程测量对控制网的精度要求有其特殊性，一般对相对精度要求要高于绝对精度，鉴于此，在进行工程测量GPS网平差时就要考虑其自身的特点，尽量提高控制网的相对精度。
本文将从实践的角度对工程测量GPS网平差的具体方法进行总结。
2工程测量GPS网平差需解决的问题及应对措施2.1工程测量GPS网平差需解决的问题GPS网平差，其实质就是在WGS-84坐标系下对基线向量解算和无约束平差后转换为国家或地方坐标系成果，通常采用固定至少2个已知点数据，强制约束到国家或地方坐标系。
因控制点成果的用途不同，对其精度要求不同，采用的平差方法也不同，在工程测量中，GPS网等级分为二、三和四等及一、二级，相对精度要求在1/10000至1/120000之间，特殊工程控制网要求甚至更高。
因国家大地控制网是依高斯投影方法按6°带或3°带进行分带和计算，并把观测成果归算到参考椭球面上，这样做，便于成果的统一、使用和互算。
但倘若直接作为工程测量GPS网的固定点进行平差，就有可能产生以下问题：（1）因早期国家控制点精度不高造成内符合精度高的GPS网精度的降低；（2）当测区远离中央子午线时，因高斯投影变形大，致使控制网点坐标反算边长与实测边长存在误差，影响施工放样；（3）当测区海拔高时，由于实地边长归算到参考椭球面上的长度变形大，也会产生第2条的问题；（4）不满足某些特殊需要，如桥梁控制网采用桥轴线坐标系更加方便、实用。
GPS 基线向量网平差
Dij
Pij
=
D −1 ij
σ0 为先验的单位权中误差
平差所用的观测方程就是通过上面的方法列出的
但为了使平差进行下去
还必须引入位
置基准 引入位置基准的方法一般有两种 第一种是以 GPS 网中一个点的 WGS-84 坐标作为 起算的位置基准 即可有一个基准方程
dX i
dYi
=
X Yi
0 i 0
43
2. 约束平差
GPS 网的约束平差指的是平差时所采用的观测值完全是 GPS 观测值 即 GPS 基线向量 而且 在平差时引入了使得 GPS 网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据
3. 联合平差
GPS 网的联合平差指的是平差时所采用的观测值除了 GPS 观测值以外 还采用了地面常 规观测值 这些地面常规观测值包括边长 方向 角度等观测值等
−
Xi
Yi
=
0
dZi
Z
0 i
Zi
第二种是采用秩亏自由网基准
引入下面的基准方程
GT dB = 0
1 0 0 ... 1 0 0
GT = 0 1 0 ... 0 1 0 = [E E E ... E]
0 0 1 ... 0 0 1
dB = [db1 db2 db3 ... ] dbn T
第七章 GPS 基线向量网平差
GPS 基线解算就是利用 GPS 观测值 通过数据处理 得到测站的坐标或测站间的基线向 量值
我们在采用 GPS 观测完整个 GPS 网后 经过基线解算可以获得具有同步观测数据的测站 间的基线向量 为了确定 GPS 网中各个点在某一坐标系统下的绝对坐标 需要提供位置基准 方位基准和尺度基准 而 GPS 基线向量只含有在 WGS-84 下的方位基准和尺度基准 而我们 布设 GPS 网的主要目的是确定网中各个点在某一特定局部坐标系下的坐标 这就需要通过在 平差时引入该坐标系下的起算数据来实现 当然 GPS 基线向量网的平差 还可以消除 GPS 基线向量观测值和地面观测中由于各种类型的误差而引起的矛盾
GPS基线解算优化的处理方法及原则
GPS基线解算优化的处理方法及原则作者：吴杰来源：《中国科技博览》2015年第16期[摘要]本文从影响GPS测量精确度和质量的误差产生源头入手，对GPS测量产生误差的主要类型进行了细致的分析，同时重点阐述了造成GPS解算误差的主要因素及优化处理方法和原则，以供工作人员参考和借鉴。
[关键词]GPS测量；产生误差；优化解算；处理原则中图分类号：TM930.11 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）16-0303-01前言目前的科学技术正处于飞速发展的阶段，在科学技术范畴中，GPS技术的应用越来越广泛。
在生活生产中的影响也越来越重要。
尤其是GPS测量技术。
但是由于各种限制，GPS在测量方面还存在着很多不足。
其中误差对于GPS测量的影响非常大，为后续的数据处理工作带来严重的影响。
尤其是GPS基线向量解算，占据了数据处理工作的大部分时间。
因此，需要做好基线解算的优化处理。
1、GPS测量产生误差的主要类型1.1 跟信号传播相关的误差①对流层的折射。
对流层就是指距离地面大约40千米以上范围内的大气层，它的质量约占大气层总质量的百分之九十九。
对流层具有非常强的对流作用，自然现象中的雾、雪、风、雨等现象都是在这里产生的。
然而随着时间、季节、纬度等因素的改变，对流层中所含物质成分也在发生着改变。
这种改变对信号的接收造成了巨大地影响。
在对流层中发生的电磁波的折射效应我们称之为对流层的延迟。
②电离层的折射。
从电磁波的传播角度来分析，距地面50千米以上的大气层我们称之为电离层。
由于太阳的辐射，存在于电离层中的大气被电离，转变成自由电子与正离子的形式，广布在电离层中。
形成弥散的介质。
进入到电离层中的电磁波，会被带电粒子所影响，从而在传播速度上出现了改变。
在中纬度区域当中，测站的天顶方向电离层的延迟在白天大概会达到10米左右，而到了晚上大概也会在1～3米左右，当卫星本身高度角小于10度的时候，电离层延迟可能会达到10～45米左右，对信号传播造成的影响非常大。
GPS数据处理教程
GPS教程—5。
GPS数据处理§10。
5 GPS数据处理10。
5。
1基线解算1．观测值的处理GPS基线向量表示了各测站间的一种位置关系，即测站与测站间的坐标增量。
GPS 基线向量与常规测量中的基线是有区别的，常规测量中的基线只有长度属性，而GPS基线向量则具有长度、水平方位和垂直方位等三项属性。
GPS基线向量是GPS 同步观测的直接结果,也是进行GPS网平差，获取最终点位的观测值.若在某一历元中,对k颗卫星数进行了同步观测，则可以得到k—1个双差观测值；若在整个同步观测时段内同步观测卫星的总数为l则整周未知数的数量为l—1。
在进行基线解算时，电离层延迟和对流层延迟一般并不作为未知参数，而是通过模型改正或差分处理等方法将它们消除.因此，基线解算时一般只有两类参数,一类是测站的坐标参数，数量为3；另一类是整周未知数参数(m为同步观测的卫星数),数量为。
2。
基线解算基线解算的过程实际上主要是一个平差的过程，平差所采用的观测值主要是双差观测值。
在基线解算时,平差要分三个阶段进行,第一阶段进行初始平差,解算出整周未知数参数的和基线向量的实数解（浮动解）；在第二阶段，将整周未知数固定成整数；在第三阶段，将确定了的整周未知数作为已知值，仅将待定的测站坐标作为未知参数,再次进行平差解算,解求出基线向量的最终解—整数解(固定解）。
（1）初始平差根据双差观测值的观测方程（需要进行线性化),组成误差方程后,然后组成法方程后,求解待定的未知参数其精度信息，其结果为：待定参数:待定参数的协因数阵：，单位权中误差：.通过初始平差，所解算出的整周未知数参数本应为整数，但由于观测值误差、随机模型和函数模型不完善等原因,使得其结果为实数，因此，此时与实数的整周未知数参数对应的基线解被称作基线向量的实数解或浮动解。
为了获得较好的基线解算结果，必须准确地确定出整周未知数的整数值。
（2）整周未知数的确定第二节已提及，此处不再详述。
基线解算的步骤
基线解算的步骤
1、在GPS处理下点右键选择处理参数，在配置GPS处理参数栏目下的概要栏目里，选择高级参数。
在附加输出栏目下，选择残差。
在自动处理栏目中，选择基线重解。
处理模式选自动；全部时段选择后，点处理。
2、在结果栏目中，如果模糊度状态栏显示是，则点右键存储。
3、在平差栏目下点右键，在配置下选择一般参数，在标准差栏目中的计算使用框中选择仅对GPS观测值应用缺省设置然后确定。
4、右键单击空白处选择网平差计算，右键选择结果中的网，看看F-检验是否接受，如果接受平差结束；如果拒绝就在平差栏目中看最弱边（显示黑色）属性，如有多个时段观测值，调试看那一个观测时段能减小F-检验的数值，如果最弱边只有一个观测值可以选择去活或补测，直到F-检验接受。
GPS数据处理方法
在使用数据处理软件进行GPS网平差时，需要按以下几个步骤来进行：⏹提取基线向量，构建GPS基线向量网⏹三维无约束平差⏹约束平差/联合平差⏹质量分析与控制一、提取基线向量，构建GPS基线向量网要进行GPS网平差，首先必须提取基线向量，构建GPS基线向量网。
提取基线向量时需要遵循以下几项原则：⏹必须选取相互独立的基线，若选取了不相互独立的基线，则平差结果会与真实的情况不相符合。
⏹所选取的基线应构成闭合的几何图形。
⏹选取质量好的基线向量，基线质量的好坏，可以依据RMS、RDOP、RATIO、同步环闭和差、异步环闭和差和重复基线较差来判定。
⏹选取能构成边数较少的异步环的基线向量。
⏹选取边长较短的基线向量。
二、三维无约束平差在构成了GPS基线向量网后，需要进行GPS网的三维无约束平差，通过无约束平差主要达到以下几个目的：⏹根据无约束平差的结果，判别在所构成的GPS网中是否有粗差基线，如发现含有粗差的基线，需要进行相应的处理，必须使得最后用于构网的所有基线向量均满足质量要求。
⏹调整各基线向量观测值的权，使得它们相互匹配。
三、约束平差/联合平差在进行完三维无约束平差后，需要进行约束平差或联合平差，平差可根据需要在三维空间进行或二维空间中进行。
约束平差的具体步骤是：⏹指定进行平差的基准和坐标系统。
⏹指定起算数据。
⏹检验约束条件的质量。
⏹进行平差解算。
四、质量分析与控制在这一步，进行GPS网质量的评定，在评定时可以采用下面的指标：⏹基线向量的改正数。
根据基线向量的改正数的大小，可以判断出基线向量中是否含有粗差。
具体判定依据是，若：《GPS 测量技术与应用》电子教案甘肃林业职业技术学院测绘工程系 2 10||ασ-⋅⋅<t q v i i 1，则认为基线向量中不含有粗差；反之，则含有粗差。
相邻点的中误差和相对中误差。
若在进行质量评定时，发现有质量问题，需要根据具体情况进行处理，如果发现构成GPS 网的基线中含有粗差，则需要采用删除含有粗差的基线、重新对含有粗差的基线进行解算或重测含有粗差的基线等方法加以解决；如果发现个别起算数据有质量问题，则应该放弃有质量问题的起算数据。
现代测量技术系列讲座3GPS数据处理1基线解算
• 解决天线相位中心偏差和 变化的方法
– 天线定向 – 模型改正
GPS测量原理及应用
GPS数据处理 > GPS基线解算 > 天线的相位中心和天线高 > 天线的相位中心③
天线的相位中心
• 相位中心偏差及变化的模型改正（IGS_01.PCV）
文 件 头
12345678911234567892123456789312345678941234567895123456789612345678971234567898 0 0 0 0 0 0 0 0 VENDOR MODEL # DESCRIPTION (AVE) YR/MO/DY |AVE = # in average [north] [ east] [ up ] | L1 Offset (mm) [90] [85] [80] [75] [70] [65] [60] [55] [50] [45] | L1 Phase at [40] [35] [30] [25] [20] [15] [10] [ 5] [ 0] | Elevation (mm) [north] [ east] [ up ] | L2 Offset (mm) [90] [85] [80] [75] [70] [65] [60] [55] [50] [45] | L2 Phase at [40] [35] [30] [25] [20] [15] [10] [ 5] [ 0] | Elevation (mm) TRIMBLE .3 .6 6.1 -.4 .0 -.5 1.0 .9 ASHTECH 0.5 0.0 0.1 3.0 2.8 -1.2 0.0 0.4 1.9 1.7 .0 6.4 TRM41249.00 .5 71.4 1.4 2.3 3.2 5.5 4.5 3.1 .1 68.2 -.6 -.5 -.2 .6 .2 -.2 700228 0.3 79.9 0.5 1.2 1.8 2.6 2.3 1.5 0.8 79.2 1.1 1.5 1.6 1.5 1.8 2.4 Zephyr Geodetic with GP NGS ( 4.1 1.3 .1 -.6 4.9 -.9 .5 -.8 5.6 .0 .8 .0 6.1 .0 1.0 .0 6.4 4) 01/04/11
GPS基线解算阶段的关键问题
黄勇【摘要】:本文简述了在GPS静态定位测量中基线解算的质量控制指标,详细分析了影响GPS基线解算结果的主要因素,给出了判别这些因素方法,并对如何消除这些因素的影响提出了相应的处理措施.GPS基线解算阶段的关键问题GPS基线解算阶段的关键问题黄勇【摘要】:本文简述了在GPS静态定位测量中基线解算的质量控制指标,详细分析了影响GPS基线解算结果的主要因素,给出了判别这些因素方法,并对如何消除这些因素的影响提出了相应的处理措施.【关键词】:GPS基线解算质量控制因素措施GPS静态定位在测量中主要用于测定各种用途的控制点.其中较为常见的方面是利用GPS建立各种类型和等级的控制网,在这些方面GPS技术已基本上取代了常规的测量方法,成为了主要手段.较之于常规方法,GPS在布设控制网方面具有测量精度高;选点灵活,不需要造标,费用低;全天侯作业;观测时间短;操作简便等优点.基线解算是GPS网观测数据处理过程的重要环节,基线解算质量的好坏直接关系到各条基线的观测精度,从而影响整个控制网的精度.因此基线解算质量控制以及基线解算过程中数据的处理方法是整个控制网数据处理的关键点.结合GPS定位原理和实际经验对于GPS基线解算阶段需要解决的一些关键问题作以下论述.1GPS基线解算阶段的关键问题一. 基线解算的质量控制基线解算的质量控制是通过质量控制指标来体现基线的观测质量.基线解算的质量控制指标包括单位权方差因子,RMS,RATIO,同步环闭合差,异步环闭合差,重复基线较差等.1. 单位权方差因子(参考因子)=√VTPV / n其中:为观测值的残差;为观测值的权;n为观测值的总数.单位权方差因子(参考因子) 以mm为单位,该值越小表明基线的观测值残差较小且相对集中,该基线观测质量较好.2. RMSRMS是均方根误差(Root Mean Square),即:其中:为观测值的残差;为观测值的权;为观测值的总数.RMS表明了观测值的质量,观测值质量越好,RMS越小,反之,观测值质量越差,则RMS越大,它不受观测条件(观测期间卫星分布图形)的好坏的影响.依照数理统计的理论观测值误差落在1.96倍RMS的范围内的概率是95%.2GPS基线解算阶段的关键问题3. RATIO显然,反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性,这一指标取决于多种因素,既与观测值的质量有关,也与观测条件的好坏有关.4. 同步环闭合差同步环闭合差是由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差由于同步观测基线间具有一定的内在联系,从而使得同步环闭合差在理论上应总是为0的,如果同步环闭合差超限,则说明组成同步环的基线中至少存在一条基线向量是错误的,但反过来,如果同步环闭合差没有超限,还不能说明组成同步环的所有基线在质量上均合格.5. 异步环闭合差不是完全由同步观测基线所组成的闭合环称为异步环,异步环的闭合差称为异步环闭合差.当异步环闭合差满足限差要求时,则表明组成异步环的基线向量的质量是合格的;当异步环闭合差不满足限差要求时,则表明组成异步环的基线向量中至少有一条基线向量的质量不合格,要确定出哪些基线向量的质量不合格,可以通过多个相邻的异步环或重复基线来进行.6.重复基线较差不同观测时段,对同一条基线的观测结果,就是所谓重复基线.这些观测结果之间的差异,就是重复基线较差.利用重复基线较差可以检查不同时段的同一基线的观测质量,剔除粗差.在基线控制的质量指标中,RMS和RITIO这三个质量指标3GPS基线解算阶段的关键问题只具有某种相对意义,它们数值的高低不能绝对的说明基线质量的高低.二,影响GPS基线解算结果的几个因素影响基线解算结果的因素主要有以下几条:1,基线解算时所设定的起点坐标不准确起点坐标不准确,会导致基线出现尺度和方向上的偏差.2,少数卫星的观测时间太短,导致这些卫星的整周未知数无法准确确定当卫星的观测时间太短时,会导致与该颗卫星有关的整周未知数无法准确确定,而对与基线解算来讲,对于参与计算的卫星,如果与其相关的整周未知数没有准确确定的话,就将影响该条基线解算的精度.3,在整个观测时段里,有个别时间段里周跳太多,致使周跳修复不完善.4,在观测时段内,多路径效应比较严重,观测值的改正数普遍较大.5,多路径效应严重,对流层或电离层折射影响过大.三,影响GPS基线解算结果因素的判别1,基线起点坐标不准确的判别对于由起点坐标不准确所对基线解算质量造成的影响,目前还没有较容易的方法来加以判别,因此,在实际工作中,只有尽量提高起点坐标的准确度,以避免这种情况的发生.2,卫星观测时间短的判别关于卫星观测时间太短这类问题的判断比较简单,只要查看观测数据的记录文件中有关对与每个卫星的观测数据的数量就可以4GPS基线解算阶段的关键问题了,有些数据处理软件还输出卫星的可见性图(如图1),这就更直观了.图1 卫星的可见性图(示例)3,周跳太多的判别对于卫星观测值中周跳太多的情况,可以从基线解算后所获得的观测值残差上来分析.目前,大部分的基线处理软件一般采用的双差观测值,当在某测站对某颗卫星的观测值中含有未修复的周跳时,与此相关的所有双差观测值的残差都会出现显著的整数倍的增大.通过下面的三个残差图(图2,3,4)可以分析出SV12号卫星的观测值中含有周跳.5GPS基线解算阶段的关键问题图2 SV12含有周跳的残差图(1)图3 SV12含有周跳的残差图(2)图4 SV12含有周跳的残差图(3)6GPS基线解算阶段的关键问题4,多路径效应严重,对流层或电离层折射影响过大的判别对于多路径效应,对流层或电离层折射影响的判别,我们也是通过观测值残差来进行的.不过与整周跳变不同的是,当路径效应严重,对流层或电离层折射影响过大时,观测值残差不是象周跳未修复那样出现整数倍的增大,而只是出现非整数倍的增大,一般不超过1周,但却又明显地大于正常观测值的残差.通过下面的三个残差图(图5,6,7)表明SV25在时间段内受不名因素(可能是多路径效应,对流层折射,电离层折射或强电磁波干扰)影响严重.图5 SV25受不明因素影响的残差图(1)图6 SV25受不明因素影响的残差图(2)7GPS基线解算阶段的关键问题图7 SV25受不明因素影响的残差图(3)四,应对措施1,基线起点坐标不准确的应对方法要解决基线起点坐标不准确的问题,可以在进行基线解算时,使用坐标准确度较高的点作为基线解算的起点,较为准确的起点坐标可以通过进行较长时间的单点定位或通过与WGS-84坐标较准确的点联测得到;也可以采用在进行整网的基线解算时,所有基线起点的坐标均由一个点坐标衍生而来,使得基线结果均具有某一系统偏差,然后,再在GPS网平差处理时,引入系统参数的方法加以解决.2,卫星观测时间短的应对方法若某颗卫星的观测时间太短,则可以删除该卫星的观测数据,不让它们参加基线解算,这样可以保证基线解算结果的质量.3,周跳太多的的应对方法若多颗卫星在相同的时间段内经常发生周跳时,则可采用删除周跳严重的时间段的方法,来尝试改善基线解算结果的质量;若只8GPS基线解算阶段的关键问题是个别卫星经常发生周跳,则可采用删除经常发生周跳的卫星的观测值的方法,来尝试改善基线解算结果的质量.4,多路径效应严重由于多路径效应往往造成观测值残差较大,因此,可以通过缩小编辑因子的方法来剔除残差较大的观测值;另外,也可以采用删除多路径效应严重的时间段或卫星的方法.5,对流层或电离层折射影响过大的应对方法对于对流层或电离层折射影响过大的问题,可以采用下列方法: a),提高截止高度角,剔除易受对流层或电离层影响的低高度角观测数据.但这种方法,具有一定的盲目性,因为,高度角低的信号,不一定受对流层或电离层的影响就大.b),分别采用模型对对流层和电离层延迟进行改正.c),如果观测值是双频观测值,则可以使用消除了电离层折射影响的观测值来进行基线解算.总之,在GPS基线解算过程中要充分利用各种控制指标,综合考虑各种因素的影响,分别采用不同的措施最终使基线解算达到满意的结果.9。
第4章 GPS网基线向量解算
– 适用范围
• 高精度定位、定轨
第四章
4.2
GPS网基线向量解算
基线解算的基本原理
1 基线解算的处理流程
– 数据预处理 – 建立数学模型 – 确定基线向量的浮动解 – 确定整周未知数 – 确定基线向量的固定解
第四章
1） 数据预处理 – 目的
GPS网基线向量解算
• 获得干净的观测值
– 过程
• 数据传输和解码 • 数据标准化 • 数据筛选和编辑 • 接收机钟差估算 • 差分观测值或线性组合观测值形成 • 基线向量近似解估算 • 周跳探测、修复或标记
– 影响方式：导致整周未知数固定困难 – 影响程度：严重影响基线向量的质量
4）多路径效应严重，改正数普遍较大
– 影响方式：导致基线向量质量下降，严重时导致整周未知 数固定困难 – 影响程度 • 随多路径效应的严重程度，对基线质量的影响将有所不同 • 多路径效应量解算
2 同步观测基线间的误差相关性
B C
A
提示：由于在计算AB、AC两 条基线向量时，均用到了A点 的观测数据，因而A点观测数 据中的误差将同时对这些基 线产生影响。
第四章
3 基线解算模式
•
GPS网基线向量解算
单基线解/基线模式
• 多基线解/时段模式 • 整体解/战役模式
• 算法
– 周跳探测和修复或处理能力的高低 – 模糊度确定算法效能的高低 – 解的稳定性
第四章
GPS网基线向量解算
基线解算函数模型需顾及的问题
• 几何关系
– 定义：接收机天线与卫星天线的相位中心在地心 地固系下的几何关系 – 特点：影响函数模型
• 观测值偏差
– 定义：观测值中所含偏差 – 特点：影响观测值本身
GPS网解算与平差
一、前言随着科技的发展，我们的日常生活也逐步的在发生着变化。
由美国自20世纪70年代开始研制的全球定位系统（GPS）就是其中一项伟大的发明。
GPS已在世界各国的各行各业中得到了广泛的应用。
它的发展带领我们进入了定位与导航的新纪元。
GPS网布设的出发点是保证工程质量的前提下，尽可能的提高工作效率，降低费用成本。
同时工程GPS网还能为在工程区域内所进行的下一项工程布设导线使用。
在已知GPS采集数据的前提下，GPS解算与网平差变成为了GPS 数据处理的两个重要环节。
Trimble Geomatics Office（TGO）是美国Trimble （天宝）公司设计的对GPS数据进行管理和处理的综合系统，它能对GPS解算与网平差这两个环节给与重要的支持。
二、主题2.1、GPS定位系统简介卫星定位技术是利用人造地球卫星进行点位测量的技术。
GPS系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统，具有全能性（陆地、海洋、航空和航天）、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时功能。
能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。
GPS（全球定位系统）是英文Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System 的字头缩写词NAVSTAR/GPS 的简称。
它的含义是，利用导航卫星进行测时和测距，构成全球定位系统。
GPS 全球卫星定位系统从提出到建成，经历了20年，到1994年24颗工作卫星进入预定轨道，系统全面投入运行。
GPS系统因其应用价值极高，所以得到美国政府和军队的重视，不惜投资300 亿美元来建立这一工程，成为继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的第三大空间计划。
它也成为目前最先进、应用最广的卫星导航定位系统。
GPS由三部分组成：空间部分，地面控制部分和用户设备部分。
空间部分，GPS的空间部分是由24颗工作卫星组成,它位于距地表20 200km的上空,均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗) ,轨道倾角为55°。
GPS基线向量网平差
第七章GPS基线向量网平差GPS基线解算就是利用GPS观测值，通过数据处理，得到测站的坐标或测站间的基线向量值。
在布设GPS网时，首先需对构成GPS网的基线进行观测，并利用所采集到的GPS数据进行数据处理，通过基线解算，获得具有同步观测数据的测站间的基线向量。
为了确定GPS 网中各个点在某一特定坐标系统下的绝对坐标，需要提供位置基准、方位基准和尺度基准，而一条GPS基线向量只含有在WGS-84下的水平方位、垂直方位和尺度信息，通过多条GPS 基线向量可以提供网的方位基准和尺度基准，由于GPS基线向量中不含有确定网中各点绝对坐标的位置基准信息，因此，仅凭GPS基线向量所提供的基准信息，是无法确定出网中各点的绝对坐标的。
而我们布设GPS网的主要目的是确定网中各个点在某一特定局部坐标系下的坐标，这就需要从外部引入位置基准，这个外部基准通常是通过一个以上的起算点来提供的。
网平差时可利用所引入的起算数据来计算出网中各点的坐标。
当然，GPS基线向量网的平差，除了可以解求出待定点的坐标以外，还可以发现和剔除GPS基线向量观测值和地面观测中的粗差，消除由于各种类型的误差而引起的矛盾，并评定观测成果的精度。
第1节G PS网平差的分类GPS网平差的类型有多种，根据平差所进行的坐标空间，可将GPS网平差分为三维平差和二维平差，根据平差时所采用的观测值和起算数据的数量和类型，可将平差分为无约束平差、约束平差和联合平差等。
一、三维平差和二维平差1. 三维平差所谓三维平差是指平差在三维空间坐标系中进行，观测值为三维空间中的观测值，解算出的结果为点的三维空间坐标。
GPS网的三维平差，一般在三维空间直角坐标系或三维空间大地坐标系下进行。
2. 二维平差所谓二维平差是指平差在二维平面坐标系下进行，观测值为二维观测值，解算出的结果为点的二维平面坐标。
二维平差一般适合于小范围GPS网的平差。
二、无约束平差、约束平差和联合平差1. 无约束平差GPS网的无约束平差指的是在平差时不引入会造成GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据。
GPS控制测量基线解算平差计算实例
贵州师范大学课程名称：GPS测量原理及应用姓名：xxx学号：101010010010年级：2013级专业：地图学与地理信息科学GPS控制测量基线解算平差计算实例GPS静态测量，是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。
主要用于建立各种级别的控制网。
进行GPS静态测量时，认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。
在测量中，GPS静态测量的具体观测模式是多台（3台以上）接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由40分钟到十几小时不等。
使用GPS进行静态测量前，先要进行点位的选择，其基本要求有以下几点：1、周围应便于安置接收设备和操作，视野开阔，市场内障碍物的高度角不宜超过15度；2、远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），其距离不小于200米；远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距离不小于50米；3、附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑物、大面积水域等）；4、地面基础稳定，易于点的保存；5、充分利用符合要求的旧有控制点。
GPS点位选好后，就可以架站进行静态数据采集了。
在采集静态数据时，一定要对中整平，在采集的过程中需要做好记录，包括每台GPS各自所对应的点位、不同时间段的静态数据对应的点位、采集静态数据时GPS的天线高（S86量测高片高，S82量斜高）。
用GPS采集完静态数据后，就要对所采集的静态数据进行处理，得出各个点的坐标。
下面以为临城建设局做的GPS静态测量为例，介绍静态数据处理的过程。
打开GPS数据处理软件，在文件里面要先新建一个项目，需要填写项目名称、施工单位、负责人，并设置坐标系统和控制网等级，基线的剔除方式。
坐标系统选择1980西安坐标系3度带，因此坐标系统设置成贵阳城市独立坐标系3度带。
控制网等级设置为一级-城市2010，基线剔除方式选着自动。
影响GPS测量的误差及基线解算优化处理法
影响GPS测量的误差及基线解算优化处理法[摘要]从世界范围的来看，科学技术正处于飞速发展的阶段，不论是发达国家还是发展中国家。
在科学技术范畴中，GPS技术的应用越来越广泛。
在生活生产中的影响也越来越重要。
尤其是GPS测量技术。
但是由于各种限制，GPS在测量方面还存在着很多不足。
其中误差对于GPS测量的影响非常大。
下面就对这些误差造成的影响进行一下浅要的分析，再以TGO软件作为分析例证，探究一下利用基线解算优化的方式来处理部分误差而使用的相对应的措施。
[关键词]GPS测量质量优化GPS测量技术已经不断的发展成为我国各行业中都离不开的应用技术。
他的发展对于生产生活有很大的促进作用。
但是在测量技术的应用过程中，由于测量是需要通过GPS接收卫星发回的信号，进而确定地面上的三维定点坐标，这个过程中会产生很多影响测量的误差，为后续的数据处理工作带来了严重的影响。
尤其是GPS基线向量解算，占据了数据处理工作的大部分时间。
因此，本文从影响测量精确度和质量的误差产生源头入手，对误差进行细致的分析，并以根据误差作为切入点提出了优化处理的相关措施。
1对GPS产生影响的相关误差的分析在GPS的测量过程中，对其产生影响的误差源主要分为三大类：第一类是跟信号传播相关的误差，第二类是跟参考系与接收机相关的误差，第三类是与GPS卫星相关的误差。
其中根信号的传播相关误差分别包括相对论和多路径相应、电离层和对流层的折射；跟卫星相关的误差分别包括轨道误差与卫星钟差两种；跟参考系以及接收机相关的误差分别有：固体潮与地球旋转产生的影响、接收机的钟差与天线相位的中心偏差。
接下来我们就对相关的误差源及误差产生进行一下细致的分析。
1.1跟信号传播相关的误差①对流层的折射。
对流层就是指距离地面大约40千米以上范围内的大气层，它的质量约占大气层总质量的百分之九十九。
对流层具有非常强的对流作用，自然现象中的雾、雪、风、雨等现象都是在这里产生的。
然而随着时间、季节、纬度等因素的改变，对流层中所含物质成分也在发生着改变。
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基线向量解算及平差软件特点与问题一、基本方法：1、基线清理数据量大的时候，基线解算比较耗时。
GPS观测接收机数量较多时，会因为自然同步产生许多长基线，即许多相距较远的点连接而成的基线。
这些长基线往往同步观测时间不长，属于不必要的基线，对于控制网质量也无多大益处，所以为了节省计算时间，应在基线解算前将其清理删除。
删除时可在图上选择，也可以在基线表中根据距离选择删除。
2、处理超限闭合环基线解算完成后，首先要检查环闭合差（同步或异步环），对于闭合差大的环，应该进行处理。
一般按相对精度≤1／20000估算，相对闭合差应小于50ppm。
所以大于50 ppm的环应进行处理。
闭合环超限处理是一项繁琐、耗时的工作，也是GPS控制网数据处理的主要内容，主要的技巧和方法可以归纳为：（1）、超限基线处理过程中一些基线要重新解算，解算后会影响到相关环闭合差，所以处理需要反复进行。
作为一般的原则，首先处理相对闭合差较大的环，然后处理环闭合差较小的环。
（2）、整理归纳超限闭合环，分析是否涉及到一条共同基线，例如几组超限闭合环（J012，J015，J016）、（J013，J015，J102）、…,（J012，J020，J015）就涉及到共同基线J012→J015，这条基线有问题的可能性就较大。
（3）、处理时首先分析可能有问题的基线是否必要，如果是连接两个不相邻的点，并且涉及到环甚多，则可以直接将其删除。
井研算例网形复杂回路众多，一般可直接删除不合格基线。
（4）、如果一个闭合差超限的环，相关基线均不能简单删除（删除后影响图形结构，减少了重要环路），应该改变基线解算参数，重新计算相关基线。
方法是在网图上选中重解基线，重新设置高度角，历元间隔、参考星等设置，点击“基线解算”→“解算选择基线”。
（5）、基线解算的精度指标rms和ratio是基线解算质量的参考指标，前者是中误差，后者是方差比(,rms越小，表明基线解算质量越高，ratio越大，表明整周未知数解算越可靠，所以重解基线，要关注这两项指标，但是这两项指标只作参考，最重要的指标还是闭合差。
（6）、如果反复修改设置重解基线后，仍不能减小环闭合差，则可将闭合差超限环中的基线，分别与周边的基线组成闭合环，检查其闭合差。
如果仅涉及到其中一条基线的环闭合差超限，则可以将这条基线删除。
（7）、检查环闭合差时，可能会出现两个相同顶点的环，闭合差一个超限，一个不超限。
这是因为某一条基线存在重复基线。
这时可以删除超限环中的重复基线。
3、三维基线自由网平差（1）、三维基线自由网平差目的是检查观测值质量，及获取高程拟合所需大地高平差值。
GPS坐标是WGS84系统，GPS工程控制网需要转换到当地坐标系统，所以都是在高斯平面上进行平差。
平差中未知参数除了坐标改正数外，还设置了平面坐标转换参数。
进行二维平差，要将GPS三维基线向量投影到高斯平面上，转换时要使用没有加平差改正数的原始三维基线向量。
（2）、三维平差不包含外部约束条件，平差合格就说明观测质量合格。
规范对于点位中误差的要求没有明确规定，所以三维基线平差后精度检验，主要指标也是边长（基线）相对中误差，而一般基线计算后环闭合差合格，三维平差后基线相对中误差就会合格。
4、二维基线向量平差由于经过三维平差检验，所以如果三维平差精度很好，而二维平差精度不合格，则应该是已知数据的问题。
这时可以尝试以下处理方法：（1）、如果只有1－2个已知点，属于自由网平差。
2个点时因为平差设置尺度和旋转参数，所以仍然是自由网平差，平差精度不会受已知点数据误差影响（条件是问题是误差而不是错误，若出现错误，尺度比参数会较大，这些参数在平差报告二维平差参数中可以看到）。
所以已知点较多，二维平差不合格时，可以输入一个已知点做自由网平差，然后根据已知点坐标计算两两间边长，和GPS网平差坐标计算的边长进行对比，如果和某一已知点相关的边，两种边长比值与其它边有明显差异时，这个点就可能是有问题的点。
但是这种方法只能识别错误点，对于精度不高的点，难以识别出来。
（2）、输入全部已知点坐标自由网平差值和已知值，做最小二乘转换，如果转换后某一个点已知值和转换值坐标差较大，这个点就可能是精度较差的点，在已知点较多，精度差的点是孤立值的情况下，这种方法有可能能够确定问题点。
（3）、如果查不出孤立的错误或精度不高的已知点，可以放弃作强制约束平差。
先做二维自由网平差，然后输入全部已知数据，对二维平差值做最小二乘平面坐标转换，平差后已知点采用转换值。
这种方法既可以将GPS网纳入当地坐标系统，又能不受较低精度已知点影响，能够保持GPS网较高的相对精度。
5、高程拟合高程拟合的质量可以通过分析已知点拟合值和已知值的差异（残差）来判断，差值小拟合质量高，反之则是拟合质量差。
对于控制面积较小的控制网，拟合质量差一般是已知点高程有问题，查找有问题点的方法类似于二维平面控制网平差。
二、COMPASS软件1、软件区分字母大小写，例如J00和j00，软件视为两个不同点。
同点不同名，或者同名不同点，会导致难以预料的结果，所以导入数据前必须检查处理。
2、软件有时候会出现概略位置解算错误，情况分为两种：A、提示两个重复观测的点，距离多少米，可能不是同一点。
B、网图上显示的位置明显不符（可能偏离明显）。
处理方法：对于第一种情况，经过查实确实是同一点，可以不理会。
对于第二种情况，可以先将这个点删除，再重新单独导入，可能就会正常了。
3、COMPASS软件没有输出高程拟合已知点残差，并且从井研计算数据来看，和南方软件平面数据相差不大，而高程拟合数据相差较大，相当部分点相差几十公分。
4、基线解算不合格重新设置时效果明显，并且单独计算并显示指定环闭合差的功能，对于处理超限闭合环非常方便。
操作方法是综合网图上选择相应的基线闭合环，重新解算后，点击“检查”→“搜索选定基线的闭合差”，系统即弹出对话框，显示闭合环极限解值、精度信息及相对闭合差等信息。
5、COMPASS软件有一项统计检验（X检验），这项检验较严格，一般很难合格。
目前国家规范没见关于X检验的规定，所以可以选择不输出此项目（在网平差设置对话框中设置）。
6、当检查处理完指定闭合环后，选择“检查”→“自动搜索基线闭合差”复查时，仍会看到存在闭合环相对闭合差超限，很可能就是某些基线有重复基线，重复基线中的一条造成了环闭合差超限（当用鼠标点击基线，基线颜色没有明显变化时，如果不是没有点中，那么很可能就是存在重复基线）。
则是应将重复基线中的一条删除，方法是在综合网图视图点中基线，再点击“查看”→“转树型视图”，则系统直接显示选中基线数据。
根据基线名后面附加的扩展名，判断出欲删除的基线，点击右键选择删除即可。
7、如果观测数据量较大，点击“检查”→“自动搜索基线闭合差”时，可在“检查”→“闭合差检查设置”中，设置输出最小ppm和闭合差值，只输出闭合差较大的环，可以方便快速找到超限的基线闭合环。
8、查看环闭合差时，先应该删除上次环闭合差检查结果，否则新的结果会增添到原结果后面。
9、没有解算新增基线功能，又不能再基线列表中批量选择基线，只能在网图上选择，所以不方便分阶段解算。
10、数据导入和基线解算速度较快。
11、二维平差输入已知点坐标方法是：（1）、在树型视图窗口左侧查找点击测站点，窗口右侧即加色突出显示测点基本解算信息框，在测点信息框内点击右键，选择“属性”，系统即弹出设置窗口。
（2）、在综合网图中点击要输入已知点坐标的点，然后点击“查看”→“转到树型视图”，系统就会自动定位到测点基本解算信息框，以后操作方法就如同（1）。
12、没有数据转换rinex工具，但是华测网站有专用工具。
三、华测CGO软件1、基线解算后环闭合差很小，但是环闭合超显示超限,不知原因。
2、分段计算加入新观测数据后，原本删除的基线又被恢复，是一个很大的缺陷。
3、没有计算指定环闭合差计算功能，对于分析基线质量不方便。
4、有时候出现点名显示错误，如，显示为J2023075（可以在树形视图左侧观测数据文件栏目选中后修改）。
5、对南方接收机数据兼容性很差，单算南方数据或华测数据很正常，混算包括先算南方（华测）后加入华测（南方）接收机数据，结果环闭合差超限多而数值很大，重新解算基线处理没什么效果，因而井研数据没有解算成功。
6、数据输入和基线解算速度都较慢。
四、南方平差软件1、功能较强大，尤其是基线解算中“新增基线解算”、“不合格基线解算”，等功能，非常方便。
2、可以导入已经解算的部分基线，非常方便大数据量控制网分阶段解算。
3、当已知点只有两个时，二维基线向量改正数全部为0，估计应该是在三维基线向量投影到二维时，使用了平差后的基线向量，这应该属于算法错误。
4、基线解算改变解算条件时，效果不明显。
五、中海达软件HGO1、计算速度较快,基线解算质量优于其它软件。
2、功能较强，基线处理较方便，例如点击超限闭合环，左侧菜单即弹出相关基线，很方便重新解算或删除。
3、Rinex数据格式必须是“”,对于华测数据””，软件把点名看作J0122911，因此必须要处理。
4、发现图形显示有问题，例如网图打不开或找不到了，但不影响解算。
当输入已知点坐标时，已知点显示输入坐标位置，待定点显示大地坐标位置，相互关系可能会不正确。
如已知点坐标带上代号，已知点就显示在很远的地方，看起来已知点就很找不到了。
5、井研处理结果平面部分差距较小，高程部分和华测较接近，和南方差距较大。
6、系统默认的2009规范要求很严格，相当部分闭合环闭合差很难到达，以后从事GPS控制测量，如要求严格执行2009规范，要有清楚认识。