【CN110094500A】一种CVT电子控制系统及方法【专利】

合集下载

具有无级变速器的车辆控制系统和控制方法[发明专利]

专利名称：具有无级变速器的车辆控制系统和控制方法专利类型：发明专利
发明人：塔克·比亚拉斯,郑态镇,李亨熙,金世振,南周铉申请号：CN201910492739.1
申请日：20190606
公开号：CN111692239A
公开日：
20200922
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请公开了一种具有无级变速器的车辆控制系统和控制方法。

车辆具有带离合器机构的无级变速器(CVT)系统，其调节离合器机构的扭矩容量。

车辆中的CVT系统进一步包括主滑轮、副滑轮和CVT带，用于将扭矩从与输入轴可旋转地连接的动力源传输到车轮。

离合器机构包括在动力源与CVT滑轮组件之间的前进(FWD)离合器。

车辆控制系统检测CVT系统的车轮滑动并且控制FWD离合器的扭矩容量，并且系统被配置成通过消散由车轮滑动产生的尖峰扭矩来避免CVT带的滑动。

申请人：现代自动车株式会社,起亚自动车株式会社
地址：韩国首尔
国籍：KR
代理机构：北京康信知识产权代理有限责任公司
更多信息请下载全文后查看。

【CN209402443U】一种电机控制模块【专利】

2
CN 209402443 U
说明书
1/3 页
一种电机控制模块
技术领域 [0001] 本实用新型涉及电机控制技术领域，特别涉及一种电机控制模块。
背景技术 [0002] 电机控制模块是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。 [0003] CNC电机控制模块可与电机驱动器、电机组成一个完善的电机控制系统，能控制多台电机分时运行本控制模块采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数等多种指令。具有编程灵活、适应范围广等特点，可广泛应用于各种控制的自动化领域。 [0004] 但是，现有的CNC电机控制模块与电机驱动器、电机组成的电机控制系统不具有串口在线编程功能，不能实现在线编程(ISP) ，不便于客户进行二次开发。
包括电源、USB接口电路、控制芯片、步进电机驱动接口、伺服电机驱动接口，所述的电源、USB接口电路、控制芯片、步进电机驱动接口、伺服电机驱动接口分别焊接在印刷线路板上。本实用新型的电机控制模块，与USB接口电路、控制芯片、步进电机驱动接口和伺服电机驱动接口组成的电机控制系统具有串口在线编程功能，能够实现在线编程( ISP )，而且便于客户进行二次开发。
(74)专利代理机构深圳市鼎智专利代理事务所 (普通合伙) 44411
代理人曹勇
(51)Int .Cl . H02P 8/40(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209402443 U (45)授权公告日 2019.09.17
( 54 )实用新型名称一种电机控制模块
( 57 )摘要本实用新型公开的一种电机控制模块，其中
附图说明 [0016] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。 [0017] 图1为本实用新型实施例提供的一种电机控制模块的结构平面图；

【CN209343191U】一种DCS控制系统【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920267828.1(22)申请日 2019.03.04(73)专利权人大唐华银电力股份有限公司金竹山火力发电分公司地址 417505 湖南省娄底市冷水江市沙塘湾镇大唐华银金竹山火力发电分公司专利权人大唐华银电力股份有限公司(72)发明人袁尧　方武　彭会　李鹏　蔡文杰　(74)专利代理机构安徽知问律师事务所 34134代理人刘佳伟　金贝贝(51)Int.Cl.G05B 19/418(2006.01)(54)实用新型名称一种DCS控制系统(57)摘要本实用新型公开了一种DCS控制系统，属于电力电子领域，包括一种DCS控制系统，其特征在于，所述DCS系统包括：DCS上位机以及紧急跳闸系统(ETS )、过程控制单元(PCU )、工程师站(ENG )、操作员站(OPU)四个子系统。

紧急跳闸系统(ETS)作为DCS系统的一个子系统架设在DCS系统内；子系统之间用环网连接，形成封闭形的拓扑结构；本实用新型的优点在于：紧急跳闸系统(ETS)作为子系统接入分布式控制系统(DCS)；所有子系统采用环网连接；使用统一的硬件设备和通讯方式，实现紧急跳闸系统(ETS)和分布式控制系统(DCS)的信息互通，同时减少了硬接线，有助于降低故障率和维护成本。

权利要求书1页说明书4页附图1页CN 209343191 U 2019.09.03C N 209343191U权　利　要　求　书1/1页CN 209343191 U1.一种DCS控制系统，其特征在于，该DCS控制系统包括DCS上位机和五个子系统：紧急跳闸系统，用于在设备异常时对汽轮机设备实施紧急跳闸；过程控制单元，用于配置并传输I/O信号，使DCS上位机和紧急跳闸系统、过程控制单元、工程师站和操作员站之间通讯；工程师站，用于负责整个DCS控制系统的组态和数据维护，对紧急跳闸系统、过程控制单元、工程师站和操作员站进行组态；操作员站，对DCS控制系统的设备调试、配置以及监视；信息显示系统，显示DCS上位机传输的数据信号；其中，所述紧急跳闸系统、过程控制单元、工程师站、操作员站和信息显示系统采用环网连接，进行环网通讯。

一种控制方法专利申请

一种控制方法专利申请一种控制方法专利申请名称: 可编程逻辑控制器（PLC）系统的远程控制方法摘要: 本专利申请涉及一种可编程逻辑控制器（PLC）系统的远程控制方法，用于实现对PLC系统的远程操作和控制。

该方法通过建立PLC系统与远程设备之间的通信连接，将远程设备上的操作指令传输到PLC系统，并通过PLC系统执行相应的控制操作。

此外，该方法还包括用户权限管理等安全措施，以确保远程操作和控制的安全性和可靠性。

技术领域: 本专利申请涉及PLC控制系统领域，尤其是用于远程控制PLC系统的方法。

技术背景: 在现代工业生产中，PLC系统被广泛应用于自动化控制领域。

传统上，PLC系统的操作和控制仅限于物理接触方式，即通过直接触摸PLC主机或使用手动操作面板来实现。

然而，随着科技的发展和网络技术的进步，越来越多的PLC系统需要能够通过远程设备进行控制和操作。

目前已经存在一些能够远程控制PLC系统的方法，如通过VPN（Virtual Private Network）建立远程连接，或者通过云计算平台进行远程操作。

然而，这些方法存在一些问题，如传输速度慢、数据安全性不高等。

因此，需要提出一种新的、高效且安全的远程控制方法。

发明内容: 本申请所揭示的一种控制方法利用了现有的网络技术，提供了一种高效且安全的远程控制PLC系统的方法。

具体步骤如下:步骤1: 建立PLC系统与远程设备之间的通信连接。

可以通过有线或无线方式建立连接，如局域网、广域网等。

步骤2: 在远程设备上输入操作指令，并将指令发送到PLC系统。

步骤3: PLC系统接收到指令后，执行相应的控制操作。

可以通过编程软件来实现控制操作，也可以通过硬件模块进行控制。

步骤4: PLC系统将控制结果传输回远程设备，以便用户可以实时查看操作结果。

此外，为了保证远程操作和控制的安全性和可靠性，该方法还包括用户权限管理等安全措施。

用户需要提供正确的身份认证信息才能对PLC系统进行远程操作，以防止未经授权的访问。

一种PLC自动控制系统[实用新型专利]

专利名称：一种PLC自动控制系统专利类型：实用新型专利
发明人：尹国成
申请号：CN201520688871.7申请日：20150908
公开号：CN205068100U
公开日：
20160302
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供一种PLC自动控制系统，中心控制系统、与中心控制系统连接的信息采集系统、远程终端、受控终端；所述受控终端与所述信息采集系统连接，所述受控终端包括粉体输送系统、粉体反应系统；所述信息采集系统包括温度采集单元、压力采集单元、湿度采集单元、CCD图像传感器；所述远程终端与所述中心控制系统之间连接有数据分布单元；本实用新型PLC自动控制从物料投入到反应结束的全部，实现连续化作业，减少了中间过程由于人工操作的不确定性而造成的质量波动，提高了劳动生产率，而且温度、湿度、压力、反应时间、加料自动控制是相互制约、相互控制的，只要其中任何一项达不到规定的要求就会出现报警并停止下一步的反应步骤。

申请人：西达(无锡)生物科技有限公司
地址：214000 江苏省无锡市锡山区锡山经济开发区高新技术产业园胶阳路以南、东盛二路以西(东区)
国籍：CN
代理机构：无锡市朗高知识产权代理有限公司
代理人：杨虹
更多信息请下载全文后查看。

一种搭载有CVT无级变速器的纯电动汽车高效节能控制方法[发明专利]

专利名称：一种搭载有CVT无级变速器的纯电动汽车高效节能控制方法
专利类型：发明专利
发明人：李占江,高超,蒋元广,李麟,郝晓阳
申请号：CN201910058099.3
申请日：20190122
公开号：CN109795341A
公开日：
20190524
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种搭载有CVT无级变速器的纯电动汽车动力总成系统的节能控制方法，包括以下步骤：步骤1，通过整车控制器计算CVT无级变速器最佳速比值；步骤2，将计算的CVT无级变速器最佳速比值通过CAN网络传递至速比调节器；步骤3，通过整车控制器计算最佳驱动电机转矩转速；步骤4，通过CAN网络将最佳驱动电机转矩、电机转速传递给驱动电机控制器；步骤5，根据车辆的速度、加速度、道路坡度角、CVT无级变速器最优速比值，确定动力总成系统最佳工作效率。

所述节能控制方法的优越效果在于，简单易行且能够有效地提高车辆的运行经济性，能够根据实际车速、加速度和道路坡度信息，能够快速的计算出最优的CVT无级变速器速比，进而实现高效节能的目标。

申请人：南京越博动力系统股份有限公司
地址：210019 江苏省南京市建邺区嘉陵江东街18号4栋410
国籍：CN
代理机构：北京中海智圣知识产权代理有限公司
代理人：白凤武
更多信息请下载全文后查看。

一种电气自动化控制系统[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810141082.X(22)申请日 2018.02.09(71)申请人广州华立科技职业学院地址 510000 广东省广州市增城广州华立科技园华立路7号(72)发明人陈运胜　冉超　(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司 44202代理人宋静娜　郝传鑫(51)Int.Cl.G05B 19/418(2006.01)(54)发明名称一种电气自动化控制系统(57)摘要本发明提供了一种电气自动化控制系统，属于工业控制技术领域，包括监控终端和多个自动控制终端，监控终端设置在监控中心，多个自动控制终端分别设置在不同的电气设备内；监控终端包括上位机、报警器、显示屏和操控面板，上位机内设置有第一控制器、数据存储单元和数据分析单元；每个自动控制终端均包括信号检测模块、第二控制器、无线数据收发模块和摄像头。

该装置可实现联网监控管理，实时的了解电气设备内部的运行状况，有效监控全部电气设备运行，不用管理人员频繁现地巡查，减少工作量，实现数据收集和大数据分析，优化电气设备的参数设置，保证电气设备整体稳定、节能环保运行，实现全自动控制。

权利要求书2页说明书4页附图2页CN 108398927 A 2018.08.14C N 108398927A1.一种电气自动化控制系统，其特征在于，包括监控终端、服务器终端和多个自动控制终端，所述监控终端设置在监控中心，多个所述自动控制终端分别设置在不同的电气设备内，所述监控终端和多个自动控制终端通过所述服务器终端通信连接；所述监控终端包括上位机、报警器(1)、显示屏(2)和操控面板(3)，所述上位机内设置有第一控制器(4)、数据存储单元(5)和数据分析单元(6)；所述第一控制器(4)，用于接收所述自动控制终端发送的电气设备运行数据，并向所述自动控制终端发送控制指令；所述数据存储单元(5)，用于存储所述运行数据；所述数据分析单元(6)，用于对所述运行数据进行分析处理并根据处理结果判断电气设备运行状态和是否发送控制指令；所述报警器(1)，用于当所述运行参数非正常时报警提示；所述显示屏(2)，用于对所述运行参数及运行状态进行显示；所述操控面板(3)，用于输入控制指令；所述操控面板(3)与所述第一控制器(4)的信号输入端电连接，所述报警器(1)和所述显示屏(2)均与所述第一控制器(4)的信号输出端电连接，所述数据存储单元(5)和所述数据分析单元(6)均与与所述第一控制器(4)双向连接；每个所述自动控制终端均包括信号检测模块(7)、第二控制器(8)、无线数据收发模块(9)和摄像头(10)；所述信号检测模块(7)，用于检测电气设备上的运行数据并将所述运行数据发送到所述第二控制器(8)；所述第二控制器(8)，用于接收所述信号检测模块(7)发送来的运行数据并对所述运行数据进行处理，然后将处理后的数据通过所述无线数据收发模块(9)发送出去，同时接收所述第一控制器(4)发送来的控制指令并将所述控制指令发送到电气设备内的驱动模块(14)；所述无线数据收发模块(9)，用于所述第一控制器(4)和所述第二控制器(8)之间的数据传输；所述摄像头(10)用于对电气设备及其周围的状况进行实时监测；所述信号检测模块(7)与所述第二控制器(8)的信号输入端电连接，电气设备内的驱动模块(14)与所述第二控制器(8)的信号输出端电连接，所述无线数据收发模块(9)与所述第二控制器(8)双向连接，所述摄像头(10)与所述无线数据收发模块(9)连接；所述服务器终端包括计时器(15)、数据库(11)、系统测评模块(12)和自动更新模块(13)；所述计时器(15)，用于对统计设备运行时间；所述数据库(11)，用于存储所述自动控制终端检测的数据；所述系统测评模块(12)，用于根据历史检测数据对系统的性能做出判断，并给出评价报告；所述自动更新模块(13)，与所述数据库连接，用于向所述数据库中输入新的内容并及时进行更新上传。

汽车控制方法及装置[发明专利]

专利名称：汽车控制方法及装置专利类型：发明专利
发明人：李孟冉,陈莹
申请号：CN201210170255.3申请日：20120528
公开号：CN103448632A
公开日：
20131218
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提出一种汽车控制方法，包括以下步骤：用户发出第一语音指示以控制汽车；比较所述第一语音指示和预存在所述汽车中的第二语音指示是否匹配；如果是，则根据所述第一语音指示控制所述汽车。

本发明通过将用户发送的语音指示与汽车中预存的语音指示进行匹配，并在匹配成功后对汽车进行控制，从而不需要其他外部设备即可实现对汽车的控制，具有较高的易用性和适用性。

并且，利用用户发出的语音提示对汽车进行控制，不易被其他人模仿和冒充，具有较高的安全性。

本发明还提出一种汽车控制装置。

申请人：百度在线网络技术(北京)有限公司
地址：100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层
国籍：CN
代理机构：北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：宋合成
更多信息请下载全文后查看。

CVT在线监测系统[发明专利]

专利名称：CVT在线监测系统
专利类型：发明专利
发明人：王玮,徐丽杰,李永超,赵殿全,孟庆丰,彭晓洁,韩冬,谢蓓敏
申请号：CN201110003819.X
申请日：20110110
公开号：CN102129763A
公开日：
20110720
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种CVT在线监测系统，该系统包括：数据采集终端、2.4GHz无线网络和监测主机；所述监测主机通过所述2.4GHz无线网络与所述数据采集终端连接。

本发明具有如下优点：第一、能实时采集500kV CVT设备的多种信息(如末屏电流、介质损耗等)；第二、能准确、及时地监测到CVT设备运行状态的变化，及时发现CVT设备绝缘故障等安全事故；第三、能通过2.4GHz无线网络传输监测数据，抗干扰性强、检测误差小。

申请人：北京交通大学,东北电网有限公司长春超高压局
地址：100044 北京市海淀区西直门外上园村3号
国籍：CN
代理机构：北京市商泰律师事务所
代理人：毛燕生
更多信息请下载全文后查看。

一种终端控制的方法和装置[发明专利]

专利名称：一种终端控制的方法和装置专利类型：发明专利
发明人：修平,何琦,孙辉
申请号：CN201610769197.4
申请日：20160830
公开号：CN106371749A
公开日：
20170201
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种终端控制的方法和装置，属于电子技术领域。

所述方法包括：当检测到光标控制模式的开启触发事件时，将终端的屏幕中预设的部分区域设置为光标控制区域，并在所述终端的屏幕中显示操作光标；检测所述终端的屏幕中光标控制区域内的触碰信号；根据所述触碰信号，控制所述操作光标执行对应的处理。

采用本发明，可以增强控制终端的灵活性。

申请人：青岛海信移动通信技术股份有限公司
地址：266071 山东省青岛市市南区江西路11号
国籍：CN
代理机构：北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：江崇玉
更多信息请下载全文后查看。

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910339252.X
(22)申请日 2019.04.25
(71)申请人江苏理工学院
地址 213001 江苏省常州市中吴大道1801
号
(72)发明人张兰春　孙阳　严芮　张伟光　
张翰　赵卓鹏　周敏勇　
(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务
所(普通合伙) 32231
代理人顾翰林
(51)Int.Cl.
F16H 61/02(2006.01)
F16H 61/32(2006.01)
F16H 61/662(2006.01)
F16H 63/34(2006.01)
F16H 63/40(2006.01)H02P 7/03(2016.01)
(54)发明名称一种CVT电子控制系统及方法(57)摘要本发明公开了一种CVT电子控制系统及方法，包括电机控制电路、电机锁止装置、电源模块、速比执行电机和CAN通信网络；电机控制电路为节气门开度传感器、档位的信号经过AD转换输入至单片机；发动机制动信号通过开关量输入信号即开关信号输入至单片机；发动机转速脉冲信号通过脉冲测量电路、数值转换得到转速输入至单片机电机锁止电路为单片机将PWM信号输出至速比执行电机，单片机将开关量信号输出至速比执行电机锁止继电器；单片机为MC9S12G48根据通过通过周期法与频率法对转速进行计算，本发明使得实际传动速比不断趋近于目标速比，实现发动机输出扭矩与行驶阻力的平衡，发挥车辆最
佳性能。

权利要求书2页说明书5页附图4页CN 110094500 A 2019.08.06
C N 110094500
A
权　利　要　求　书1/2页CN 110094500 A
1.一种CVT电子控制系统，其特征在于：包括电机控制电路、电机锁止装置、电源模块、速比执行电机和CAN通信网络；
电机控制电路为节气门开度传感器、档位的信号经过AD转换输入至单片机；
发动机制动信号通过开关量输入信号即开关信号输入至单片机；
发动机转速脉冲信号通过脉冲测量电路、数值转换得到转速输入至单片机；
电机锁止电路为单片机将PWM信号输出至速比执行电机，单片机将开关量信号输出至速比执行电机锁止继电器；单片机为MC9S12G48根据通过通过周期法与频率法对转速进行计算，当低转速时使用周期法计算转速；当高转速时使用频率法计算转速；计算出目标速比值，再将该目标速比值输出到速比执行电机，使得实际速比值不断趋近于目标速比值，再将实际速比值不断反馈到单片机，进行闭环控制。

2.根据权利要求书1所述的CVT电子控制系统，其特征在于电机控制电路：芯片A3941进行PWM高边驱动，PWML直接接5V为高电平，并且进行同步整流，将SR引脚接5V为高电平，PHASE引脚连接单片机I/O口，通过I/O置高低电平改变电机旋转方向。

3.根据权利要求书1所述的CVT电子控制系统，其特征在于：所述的CAN通信网络包括CAN芯片TJA1050，使CANH，CANL端使用共模电感进行滤波，并加上防静电二极管。

4.根据权利要求书1所述的CVT电子控制系统，其特征在于电机控制电路控制转速为：利用单片机输出PWM信号对MOS管驱动A3941芯片进行PWM高边驱动，A3941芯片PWML与SR接电源VCC置高，直接通过PWMH控制电机转速，同时开启同步整流，提高效率；与A3941相配合使用的是H桥，H桥四个MOS管的GS端并联电阻，DS端并联电容。

5.一种根据权利要求1-4任一所述的CVT电子控制方法，其特征在于将该目标速比值输出到速比执行电机具体为：
通过单片机PWM信号输出，经过MOS管驱动芯片A3941与电机驱动H桥电路驱动速比执行电机，实时响应改变速比要求，快速改变速比执行电机的转速、转角、方向，改变主从动带轮动盘横向位置，而后传送带位置也因主从动轮盘的位置改变而改变，由于传送带的长度为定值，当动盘与定盘之间的距离不断改变，将会使得传送带的工作直径发生改变，速比因此发生改变，达到不断调节速比至目标速比值。

6.根据权利要求书5所述的CVT电子控制方法，其特征在于转速测量接口电路通过电压比较器，通过输入电压与参考电压对比，当输入电压高于参考电压时，输出端输出高电平，当输入电压低于参考电压时，输出低电平，产生方波，通过方波的上升沿与下降沿的发生时间来计算转速，通过周期法与频率法对转速进行计算。

7.根据权利要求书5所述的CVT电子控制方法，其特征在于无级变速器速比执行电机未工作时锁止电机：速比执行电机为有刷直流电机，有刷直流电机的两端短路之后电机将会被锁止；电路板在电机两端具有一个四脚继电器，单片机的I/O口控制继电器吸合：电机锁止有两种情况进行，当汽车处于怠速状态下时，由于无级变速器速比执行电机将会处于长时间未工作状态，闭合继电器将速比执行电机短路，锁止速比执行电机；
当汽车处于工作间隔的情况下，当目标速比要求为零时，在1ms间隔之间改变电机相位不断实现正反转，保证电机一直处于不能被转动状态，实现了电机锁止。

8.根据权利要求书5所述的CVT电子控制方法，其特征在于：启动后，进行螺旋丝杠复位操作；利用速比执行电机将螺旋丝杠复位，当到初始位置时，速比执行电机受阻不能运转；
2。