LMC078-LXM32S 产品发布PPT201411

Schneider Electric
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运动控制市场概述
目标市场
市场重点: 客户需求:
运动控制市场中“复杂运动控制”所占比重最大
供应商能够提供完整的解决方案, 定制化服务, 架构具备可扩展性 和 贯穿产品生命周期的服务. 机器拓扑结构: •1 个控制器用于逻辑控制和运动控制. •16 轴以内多轴同步（1~2ms） 目标机型: 包装机 | 印刷机 | 药机 等
BSH 或BMH LXM32S LXM32S
BSH 或 BMH
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完整架构模板 / 材料加工 TVDA
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产品概览 LMC078 / LXM32S
运动控制器
LMC078CECS20T PROFIBUS_DP slave VW3 E704000000
Name Range Type Logic Motion Controller 078 C Compact E Ethernet C CANopen S Sercos IO Number 20 IO Type : T Source
LXM 32M
Modbus串口 脉冲序列 CANopen/Canmot ion/DeviceNet/Eth erNet/IP/PROFIB USDP/EtherCAT 回原点/点动模式 运动任务/电子齿轮 速度控制/电流控制 位置控制 停止窗口 位置值快速输入 位置寄存器 转动轴 通过施耐德电气或 者第三方PLC通讯 总线和网络
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安全转矩停止 (STO) 存储卡, 增强安全模块, 第2路编码器模块, I/O 模块 存储卡, 增强安全模块, 第2路编码器模块,
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存储卡
Lexium 32系列产品功能特点
伺服驱动器
通讯（集成）
LXM 32C
Modbus串口 脉冲序列
LXM 32A
Modbus串口 Canopen/Canmotion
显示屏
无
有
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SoMachine 软Fra Baidu bibliotek平台
需在SoMachine V4.1 中安装LMC078 AddOn
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LXM32S 特点
LXM32 产品系列新的SERCOS 模块 LXM32S 功率范围为0.15-7kW, 与LXM32A/C一致 LXM32S 与SERCOSIII 通信卡打包销售, 不需订额外附件 LXM32S 可扩展多种编码器卡和安全或IO模块, 扩展灵活 与LXM32C/A/M 具有不同Firmware
EtherNet/IP Slave
VW3 E704100000
SD card Virgin
TMASD2
512Mb＜Size ＜2Gb
伺服驱动器 9
9 References LXM32S.
SIM card
VW3M8705
LXM32SD12N4 LXM32SD18M2 LXM32SD18N4 LXM32SD30M2 LXM32SD30N4 LXM32SD72N4 LXM32SU45M2 LXM32SU60N4 LXM32SU90M2
LXM32C 紧凑型
LXM32A LXM32M 高级型 模块型
LXM32M 功率增强型
BMH 中惯量
BSH 低惯量
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Lexium 32 伺服驱动器
LXM32
C A M
Compact Advanced LXM 32A 高级型 Modular LXM 32C 紧凑型 LXM 32M 模块型 115…240VAC 单相 ●1.5 …10A ● 150W …1.6kW 380…480VAC 三相 ●1.5 … 24A ● 400W …7kW M型最大可达40A
可选：
S
SercosIII LXM 32S SercosIII
伺服驱动器
功率范围
控制方式
脉冲串输入 +/- 10V
CANopen / CANmotion
CANopen /CANmotion DeviceNet, Profibus DP EtherNet/IP, EtherCAT
SercosIII
内置安全功能 其它附件 存储卡
LXM 32S
Modbus串口 SercosIII
通讯（选件）
工作模式 点动模式/电子齿轮 速度模式/电流控制
回原点/电动模式 速度控制/电流控制 位置控制 停止窗口 位置值快速输入 位置寄存器 自动清零 通过CANopen或者 CANmotion设置总线 的运动控制器
回原点/点动模式 速度控制/电流控制 位置控制 停止窗口 位置值快速输入
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LMC078 + LXM32S 产品介绍 LMC078 + LXM32S 产品定位 LMC078 + LXM32S 商务政策 LMC078 + LXM32S 产品推进
运动控制全景
国内外各种行业应用
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LMC078 + LXM32S 解决方案架构
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到底比LMC058强多少
LMC058 体积 指令速度 内置I/O刷新方式 最小循环周期 同步轴数 同步性能 远程I/O 砖块型 22ns/inst 周期刷新 1ms 8 4ms - 8轴 CANopen LMC078 书本型 2ns/inst 即时刷新 250µs 16 1 ms – 8轴 2 ms – 16轴 Sercos
Encoder interface Safety card SercosIII module
VW3M340x (x=1 / 2 / 3) VW3M3501 VW3M3619
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SoMachine 平台控制产品
SoMachine 软件作为统一的开发平台
高达63轴 CANopen
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第二编码器
安全模块
SERCOSIII LXM32S
BMH 中惯量
BSH 低惯量
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Lexium 32 伺服驱动器与电机
Lexium 32 – 灵感源自简单
● 4种伺服驱动 ● 紧凑型>> 脉冲串输入, +/- 10V ● 高级型>> CANopen/CANmotion ● 模块型>> 可选: 通信接口, 安全模块 ● Secos通讯型>>Secos实时通讯 ● 3种功率范围 ● 单相 200…240V >> 最大1.6 kW ● 三相 380…480V >> 最大 7 kW ● LXM32M 功率增强型 >> 最大22kW ● 强大的自整定设计 / 共振抑制 ● 2种伺服电机 ● BMH >> 1.4…84 Nm / 中惯量 ● BSH >> 0.5…33 Nm / 低惯量 Schneider Electric
HMI Ethernet, TCP/IP, OPC, ftp, http, SMTP CANopen LMC 078 运动控制器
IT/COM Logic SoftMotion
SoMachine V4.1
串行总线
Web Visu
SERCOSIII
其它系列产品
TM5 TM7 远程IO
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Coordinate axes
Synchronous axes
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10 * On CANopen the axes number is not significant
LMC078 产品特性
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集成丰富的接口
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LXM32S驱动器及选件
通讯模块 功能模块 通讯模块 功能模块
CANopen
第二编码器 第二编码器
Profibus
+
DeviceNet EtherNet/IP
SercosIII 安全功能
+
安全模块
扩展IO EtherCAT
LXM32M
为SERCOSIII定制开发的 firmware，不同于LXM32C/A/M
Modicon LMC058
Modicon LMC078
LMC300 LMC201 LMC 101
Complexity
PTO PTO Simple CANopen PLCopen CANope n PLCopen PTO CANopen PLCopen CANmotion CodeSys V2.3 CANmotion Sercos// SoMachine CodeSys V2.3 SoftMotion SoftMotion Sercos/// SoM SoftMotion CamSwitch Sercos /// SoMMotion / CamSwitch / Scan / FDR/ Template / SAFETY on Sercos
性能
Modicon LMC058 Modicon M258 Modicon M241
Modicon LMC078
8轴同步
CANmotion
Modicon M251
0.022 µs/inst 10M 数据区
0.002 µs/inst 16轴同步
Sercos III
4轴/2ms 8轴/4ms
8轴/1ms 16轴/2ms
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3/可重新分配 集成：STO (安全转矩停止) 选件： 安全停止1(SS1) 安全停止2(SS2) 安全运行停止(SOS) 安全限速(SLS) 集成SinCos hiperface 编码器 选件：旋转编码器 模拟编码器 数字编码器
编码器
集成SinCos hiperface编码器
集成SinCos hiperface编码器
Modicon M221
0.2 µs/inst 10K inst 2 轴 (PTO)
从逻辑控制器 …
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…到运动控制器
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运动控制器产品线布局
99 24 16 Performance Offer 8 LMC10/2 0 4 Optimized Offer 2 Modicon M221* M238* M258*/ M251* M241* Motion Offer BLC03 LMC 400 High Performance Offer LMC 600
兼容性 : Lexium32M无法通过固件的升级来 替代LXM32S，
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LMC078 LMC078 LMC078 LMC078
+ + + +
4/可重新分配
LXM 32S
4/可重新分配
5/可重新分配 集成：STO (安全转矩停止) 选件无
1
2/可重新分配 集成：STO (安全转矩停止) 选件无
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3/可重新分配 集成：STO (安全转矩停止) 选件： 安全停止1(SS1) 安全停止2(SS2) 安全运行停止(SOS) 安全限速(SLS) 集成SinCos hiperface 编码器 选件：旋转编码器 模拟编码器 数字编码器
功能
架构（控制方式） 逻辑或模拟IO
通过SercosIII总线 和LMC078进行通 讯
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Lexium 32系列产品功能特点
伺服驱动器
24V逻辑输入 24V捕捉输入 24V逻辑输出 安全功能
LXM 32C
6/可重新分配
LXM 32A
4/可重新分配
LXM 32M
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Lexium 32S 系列产品介绍
● 2 种供电方式 ● 单相交流200~240V >> 最大到 1.6 kW ● 三相交流380~480V >> 最大到 7 kW ● 内嵌安全功能: “安全转矩停止” (STO) ● 可选安全模块: SS1, SS2, SLS, SOS ● 高级自整定 / 振动抑制 ● 2 种电机类型 ● BMH >> 1.4 至 84 Nm / 中惯量 ● BSH >> 0.5 至 33 Nm / 低惯量 调试工具: SoMove. 内置总线: Sercos III,无需单独订购 选件卡: - eSM 安全功能卡 - 第二编码器卡
这样，才叫做武器
———运动控制器LMC078 伺服驱动器LXM32S 产品发布会
OEM市场部 2014年11月24日
运动控制市场概述
目标市场
市场重点: 客户需求:
运动控制市场中“复杂运动控制”所占比重最大
供应商能够提供完整的解决方案, 定制化服务, 架构具备可扩展性 和 贯穿产品生命周期的服务. 机器拓扑结构: •1 个控制器用于逻辑控制和运动控制. •16 轴以内多轴同步（1~2ms） 目标机型: 包装机 | 印刷机 | 药机 等