智能科学与技术报告

认
识
实
习
报
西安邮电学院
姓名：吴俊辰
专业班级：智能1002班
学号：06103036
自动化学院智能科学与技术专业
实习时间：2011年3月14日——2011年3月28日
一：实习目的
通过在实验室的学习增加对未来即将面对的仪器有一个提前的了解，使自己能够更加方便地认识学习的方向和未来即将面对的学习目标，同时让我们能熟悉工作所面对的仪器，加强在社会上的工作经验，也可以加强自己的学习兴趣，为未来学习提供动力。

二：实习时间
2011年3月14日
2011年3月15日上午
三：实习地点
西安邮电学院二号实验楼（计算机实验室，自动化实验室）
四：实习内容
1：水动力实验室
在实验室观察有关计算机对机器（水流由水箱被控制下由一定流量流入水容器中）的控制，能够通过计算机调控水容器的含量，保持水位稳定。

这体现了计算机对机器有调控作用。

2：自动化实验室
通过对单片机的了解和老师对西门子公司的讲解，了解低压电如何通过电路板来调控对高压电路的控制，使得人可以更加安全的对高压电源的控制。

通过对脉冲的了解，知道脉冲是由电压和电流的关系来控制机器转头的循环运动，初步了解一些工业电机的运动状况和实现需求。

3：机器人实验室
老师先讲解在实验室仪器的贵重，让我们知道仪器的安全性很重要，对于贵重的器件需要小心使用。

然后老师分别介绍了
运动蛇模型：由众多的舵机组成的一只机器蛇模型，可以通过计算机编程实现机器蛇的运动，蛇的每一个关节由众多齿轮构成，运动中由于齿轮间摩擦产生声音，齿轮中间由马达控制齿轮的转动，舵机安装在关节处可以控制机器蛇的运动状态。

通过计算机编程语言能够让机器蛇模拟左右运动，甚至能够爬楼梯。

机器臂模型：通过信号输入台机控制机器臂运动，实验室机器臂比工业机器臂更高级，由六个转轴构成，通过对台机输入具有一定脉冲的信号，可以遥控机器臂运动，取物···有很高的使用价值。

智能运动型机器人：此机器人价值贵重，是实验室最为贵重的机器人，它有两个主动轮，两个被动轮，一个双目识别装制，一个摄像识别装置，三个超声波发出接受装置（分别置于机器人正前，左前，右前方），上方安置一个地磁传感校正装置。

机器人可以通过电脑远程遥控，也可以智能自动完成一系列人为完成的动作，以下介绍各配件的功能及其机器整体运行智能情况：
主动轮：由电脑程序控制马达脉冲控制机器轮运动
双目识别装置，摄像识别装置，超声波传感装置：都是在运动中操控机器人，使得机器人不至于被障碍物撞到。

地磁传感装置：通过对地磁的感应能够让机器人由于地势走偏后再一次走回原来的路线，这样能够使得机器人正常到达人们所需要它到达的地方。

学长学姐作品：实验室提供了机器人比赛场地，以及学长学姐的作品，老师深刻的讲解了学长学姐他们由无到有，自己打转，自己设计的机器人作品，激励我们智能专业的学生学习他们的优良传统，打造我们的未来。

4：网控实验室
通过老师组织我们观看网络控制实验仪器，我们看到了很多以前迫切想了解的东西，比如说：交换机，路由器，网卡。

这些都是很实用的东西，我在下面将分别对它们进行讲解：
交换机：它可以让很多台电脑网络连在一起，无论是连机打游戏，共享文件，都有很大的作用。

路由器：一个有很多接口的仪器，连接因特网中各局域网、广域网的设备，它会根据信道的情况自动选择和设定路由，以最佳路径，按前后顺序发送信号的设备。

网卡：老师介绍的网卡不是简单的网卡，一般家庭电脑很少装它，只有网吧，电子阅览室才会购买它，因为这个网卡具有自动保护电脑的作用，无论玩家如何的弄乱电脑，只要一开机就会回到初始化状态。

这样很好的保护了下一个使用者的安全，同时也让破坏者的阴谋没能得逞。

5：电路实验室
在这里我们看到了一些集成电路箱，虽然我们对于集成电路没有深入的学习，但是通过自己的动手实践，和老师的讲解，我们可以通过一些简单的电路线的链接，让电路箱产生光亮和热能。

我们通过老师深入的讲解逐渐体会到自己学识还不够，在接下来的日子里应该努力学习才能更加透彻的理解老师所讲的内容。

6：计算机编程实验室
通过老师介绍我们应该注意的编程语言，我们知道有两种学习工科学生必备的机器语言学习：汇编语言和C语言。

以下做详细介绍：
汇编语言：汇编语言是面向机器的程序设计语言。

在汇编语合中，用助记符代替操作码，用地址符号或标号代替地址码。

这样用符号代替机器语言的二进制码，就把机器语言变成了汇编语言。

于是汇编语言亦称为符号语言。

这种低级语言较难掌握，不过很实用。

C语言：C语言也是我们学习最多的语言，我们正在涉及C语言的学习，C 语言是最普遍也是最高效的语言，它不但能够较好的面向人类，也可以较好的面向机器，它在单片机和我校最强大的嵌入式开发系统也是占据很大的地位。

五：实习总结
通过这次对实验室的参观，我不但更加的了解机器语言以及高数在我们未来工作中的重要性，也深刻的了解到我们现在对于专业知识还有很多的路要走，在我们工作上我们这次实习增加了我们对于实验仪器的了解，能够更快更好的与社会接轨，将自己所学的知识运用到实践上去。

智能科学与技术专业认知报告
姓名：吴俊辰
专业班级：智能1002班
学号：06103036
自动化学院智能科学与技术专业
西安邮电学院
当我刚接触智能科学与技术时，并不能很好的诠释智能的意义和学习的方向，但经过一年的学习，专业课老师的讲解以及老师精心安排的实习计划，我渐渐的意识到了自己的潜在位置，也就是智能科学与技术专业的研究方向和即将面对的社会任务。

（1）对于智能科学与技术意义的认识。

最初了解智能科学与技术专业的内在意义，是在通过学长的经验交流会中体会到的，学长就他们的学习经验给我们提供了第一手对于专业的理解：智能科学与技术专业就是一门研究机器模拟人类工作的学问，机器可以不需要人类而有自我意识的完成一些任务或者说是机器能够实现按逻辑的思想。

我起初觉得不可思议，但是后来我们通过学习有关专业课时，老师深刻的剖析了有关‘科学’与‘技术’的内涵，让我豁然开朗。

然后老师给我们提供了譬如：机器人深蓝和棋王的对弈，结果棋王失败而归，让我感觉到了这个专业的伟大的力量，居然能够让一台机器自我的和棋王对弈而不需要人类的帮助。

后来老师又说：“失败而归的棋王很不甘心，过了几年又回来和机器人深蓝再下了一局，结果机器人很快就败了，当别人问他是如何战胜机器人时，棋王说：‘只要随便下，就可以战胜。

’”这个故事给了我一个很深的印象，为什么随便下机器人就会下败呢？为什么机器人可以下赢棋王却下不赢一个傻瓜呢？后来老师说是因为机器人其实是内部安装了一个下棋的程序，它可以对于棋法进行分析，然后设计计算。

而乱下，机器人无法摸透人的棋法所以无法胜出。

我感觉人类现在和机器人还是有区别的。

当我们专业学习到更深的程度应该可以将机器人更加的模拟人类的行为，使机器人也能实现思考的目标。

再通过对于实习的加深，我们对于专业课也有了更深入的研究，渐渐从表面上的理解加深到对于内部硬件和软件的研究。

我们学习到外部的硬件有控制机器臂的舵机，以及各种识别装置或者说是传感器。

内部的软件可以遥控极其的运行以及调试机器的操作。

虽然我们对于专业的意识可能还不是很深入，但是经过几年的操作和学习，我们会更加的了解专业的其他知识。

（2）智能科学与技术研究方向的认识。

智能科学与技术的研究主要基础是我们现在学习的基础课，通过了解智能科学与技术包括“模式识别，机器人技术，智能电网技术等等”，它们的基础又是有关“传感器，单片
机，等等”，而这些的基础就是我们现在所接触的基础知识，包括：电路分析基础，C语言程序设计，线性代数···对于这些基础的牢固将对我们未来的学习有很深而且很远的影响。

对于大的方向而言，以下是学长在经验交流会给我们的一些认识，现在的我也颇有同感：1，模式识别：主要是借助计算机，就人类对外部世界某一特定环境中的客体、过程和现象的识别功能(包括视觉、听觉、触觉、判断等)进行自动模拟的科学技术。

是指对表征事物或现象的各种形式的(数值的、文字的和逻辑关系的)信息进行处理和分析,以对事物或现象进行描述、辨认、分类和解释的过程,是信息科学和人工智能的重要组成部分。

2，机器人技术：到目前为止，在还没有一个统一的智能机器人定义。

大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。

感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。

3，智能电网技术：智能电网是当前全球电力工业关注的热点，引领了电网的未来发展方向，涉及从发电到用户的整个能源转换和输送链。

···
（3）智能科学与技术的专家解释。

在对智能科学与技术的了解上我仅仅是通过自己的经验和教导认知来阐述本专业的意义，对于一些本质的问题，我还不能给出专业的讲解，所以为了能够更加深刻的解释有关智能科学与技术的本质，我给出一些比较认可的专家的观点，仅供参考。

““智能科学与技术”是面向前沿高新技术的基础性本科专业，覆盖面很广。

专业涉及机器人技术，以新一代网络计算为基础的智能系统，微机电系统（MEMS），与国民经济、工业生产及日常生活密切相关的各类智能技术与系统，新一代的人－机系统技术等。

特别是经过近几十年的发展，智能技术及其应用已经成为IT行业创新的重要生长点，其广泛的应用前景日趋明显，如，智能机器人、智能化机器、智能化电器、智能化楼宇、智能化社区、智能化物流等等，对人类生活的方方面面产生了重要的影响。

智能科学与技术是自动化工程、机电工程、计算机工程等工程学科的核心内容，工程性和实践性很强，所培养的学生正是目前高新技术研究及产业发展急需的人才，同时这里人才也会对传统产业的提升和改造起到积极的作用。

“智能
技术与工程”专业融合了机械、电子、传感器、计算机软硬件、人工智能、智能系统集成等众多先进技术，是现代检测技术、电子技术、计算机技术、自动化技术、光学工程和机械工程等学科相互交叉和融合的综合学科；它涉及检测技术、控制技术、计算机技术、网络技术及有关工艺技术，充分地体现了当代信息技术多个领域的先进技术，它正影响着国民经济的很多领域，已成为一个国家科技发展水平和国民经济现代化、信息化的重要标志。

“智能科学与技术”专业以光、机、电系统的单元设计，总体集成及工程实现的理论、技术与方法为主要内容，面向前沿高技术，培养具备基于计算机技术、自动控制技术、智能系统方法、传感信息处理等科学与技术，进行信息获取、传输、处理、优化、控制、组织等并完成系统集成的，具有相应工程实施能力，具备在相应领域从事智能技术与工程的科研、开发、管理工作的、具有宽口径知识和较强适应能力及现代科学创新意识的高级技术人才。

”
通过接受很多专家提供的有关智能科学与技术的讲解，我已经可以初步的认识到专业的学习目的和将来的就业方向，这些对于我而言是很有意义的。

相信在不久的将来自己可以在自己的专业上有长足的进展！然后将自己的经验介绍给将来学习智能科学与技术的学弟学妹们。

智能科学与技术吴俊辰2011年3月31日星期四。