常压式液压助力转向系统特点
液压助力转向系统的设计2
液压助力转向系统的设计2
液压助力转向系统的设计2
液压助力转向系统是指将发动机的活塞液压油输送到方向机的活塞，
使方向机的活塞产生前进力，从而轻松产生转向力，从而减轻转向系统的
负荷。
这种转向系统具有转向力矩可调性、反应力灵敏度高、转向反应快、转弯半径小等特点。
当驾驶员在转向轮上施加力，活塞压力会增加，这将
产生液压力上升，助力器的活塞就会推动转向装置产生前进力，从而产生
快速而均匀的转向力矩，使转弯半径得到大大缩小。
液压助力转向系统的基本组成部件有：助力器、液压泵、液压马达、
阀门以及液压油箱。
助力器的功能是将液压油从驾驶室的转向轮上进行调节，从而送入液压泵，液压泵将液压油进行压缩，即将液压油泵向液压马达。
液压马达产生张紧的力矩，将液压油输送到液压油箱，从而推动转向
装置的活塞产生前进力，从而产生快速而均匀的转向力矩，从而使转弯半
径得到大大缩小。
阀门的作用是控制液压助力活塞的运动，从而实现转向
力矩的调节。
常压式助力转向系工作原理
常压式助力转向系工作原理常压式助力转向系是一种常见的汽车转向系统，它的主要作用是通过增加转向力的大小，降低驾驶员操纵方向盘的力度，使转向更加轻松自如。
本文将详细介绍常压式助力转向系的工作原理和相关的技术特点。
我们来了解一下常压式助力转向系统的组成部分。
它主要由转向泵、助力器、转向阀和油箱等组成。
其中，转向泵是系统的核心部件，它通过带动液压油在转向系统内流动，产生压力，从而提供转向所需的助力。
助力器则是用来增大转向力的大小，它通常采用液压或机械方式来实现。
转向阀则是用来控制液压油的流向和压力的大小，从而实现转向的方向和角度的控制。
在常压式助力转向系统中，液压油是实现转向助力的关键。
液压油通常由油泵经过滤器过滤后，被输送到转向泵中。
转向泵通过带动液压油在管路内流动，产生压力，从而实现转向的助力。
同时，液压油也可以通过助力器来增大转向力的大小，从而降低驾驶员操纵方向盘的力度，使转向更加轻松自如。
在常压式助力转向系统中，转向泵是非常关键的组成部分。
它通常由液压马达、泵体、液压柱塞和油封等部件组成。
液压马达通过带动泵体内的液压柱塞来带动液压油在管路内流动，产生压力。
液压柱塞则是用来调节液压油的压力和流量的大小，从而实现转向的助力。
同时，油封则是用来防止液压油泄漏出去，保证系统的正常工作。
除了转向泵之外，常压式助力转向系统中还有一个非常重要的组成部分就是助力器。
它通常由液压缸、活塞和弹簧等部件组成。
当驾驶员操纵方向盘时，液压油将被输送到助力器中，使活塞向前运动，从而增大转向力的大小。
同时，助力器中的弹簧也可以起到稳定液压油压力的作用，保证系统的正常工作。
常压式助力转向系统是一种非常重要的汽车转向系统，它的主要作用是通过增大转向力的大小，降低驾驶员操纵方向盘的力度，使转向更加轻松自如。
同时，该系统的工作原理比较简单，主要是通过液压油的流动和压力产生来实现转向的助力。
因此，在实际应用中，该系统具有操作简单、效果显著、可靠性高等优点，受到了广泛的应用和推广。
汽车转向系统.
1—轮圈
2—轮辐
3—轮毂
2．转向轴、转向柱管及其吸能装置
转向轴是连接转向盘和转向器的传动件， 转向柱管固定在车身上，转向轴从转向 柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬 套上。
轿车除要求装有吸能式转向盘外， 还要求转向柱管必须装备能够缓和冲击 的吸能装置。转向轴和转向柱管吸能装 置的基本工作原理是：当转向轴受到巨 大冲击而产生轴向位移时，通过转向柱 管或支架产生塑性变形、转向轴产生错 位等方式，吸收冲击能量。
1．液压助力转向系统 1）常压式 其特点是无论转向盘处于中立位置还是转向 位置，也无论转向盘保持静止还是运动状态，系 统工作管路中总是保持高压。
2）常流式液压 助力转向系统
其特点是 转向油泵始终 处于工作状态， 但液压助力系 统不工作时， 基本处于空转 状态。多数汽 车都采用常流 式液压助力转 向系统。
2．液压助力转向系统的转向控制阀 1）滑阀式转向控制阀
阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向控制阀， 称为滑阀式转向控制阀，简称滑阀。
2）转阀式转向控制阀
阀体绕其轴线转动来控制油液流量的转向控制阀， 称为转阀式转向控制阀，简称转阀。
3．常流式液压助力转向系统的结构布置方案
机械转向器和转向动力缸设计成一体，并与转向控制阀组 装在一起，这种三合一的部件称为整体式动力转向器。另一 种方案是只将转向控制阀同机械转向器组合成一个部件，该 部件称为半整体式动力转向器，转向动力缸则做成独立部件。 第三种方案是将机械转向器作为独立部件，而将转向控制阀 和转向动力缸组合成一个部件，称为转向加力器。
4、转向盘自由行程：
转向盘在空转阶段中的角行程。
自由行程过大：转向不灵敏。 自由行程过小：路面冲击大，驾驶员过度紧张。
转向操纵机构
液压助力转向系统原理
液压助力转向系统原理
液压助力转向系统是一种常用于汽车和其他车辆的转向辅助系统。
其主要原理是利用液压力来帮助驾驶员转动方向盘，以降低驾驶的力度，提高转向的灵活性和舒适性。
系统的核心部件是液压助力装置，由液压泵、液压缸和控制阀等组成。
当驾驶员转动方向盘时，液压泵会向液压缸供给高压液压油。
在正常行驶情况下，系统中的感应阀会根据方向盘的转动程度和车速来调节液压油的流量和压力。
当方向盘转动时，液压油通过控制阀进入液压缸。
液压缸内的活塞会随之移动，将液压力转化为机械力，作用在转向机构上。
这种机械力可以减轻驾驶员转动方向盘时所需的力量，使驾驶更加轻松。
液压助力转向系统还可以根据驾驶条件的变化进行自动调节，以使转向更加稳定和灵敏。
例如，在低速行驶时，系统会提供更大的助力，使转向更加轻便；而在高速行驶时，系统会减小助力，以保持转向的稳定性。
总之，液压助力转向系统通过利用液压力来辅助驾驶员转动方向盘，提供轻松、灵活的转向操作。
无论是在城市道路还是高速公路上，这种系统都可以提供舒适且安全的转向体验。
汽车底盘构造与维修-液压助力转向系统
汽车底盘构造与维修-液压助力转向系统
1、常压式液压助力转向系统
常压式液压式动力转向装置：在汽车直线行驶时，转向盘保持中间位置，转向控制阀经常处于关闭位置，转向油泵输出的压力油充入储能器。
当储能器压力增长到规定值后，转向油泵即自动卸载空转，从而使储能器压力得以限制在该规定值以下。
当转动转向盘时，机械转向器即通过转向摇臂等杆件使转向控制阀转入开启位置。
此时，储能器中的压力油即流入转向动力缸，动力缸输出的液压作用力，作用在转向传动机构上，以助机械转向器输出力之不足。
转向盘一停止转动，转向控制阀便随之回到关闭位置，于是转向助力作用终止。
其特点是无论转向盘处于中立位置还是转向位置，也无论转向盘保持静止还是运动状态，系统工作管路中总是保持高压，如图4-26所示。
2、常流式液压助力转向系统
常流式液压式动力转向装置，不转向时，转向控制阀保持开启，转向动力缸的活塞两边的工作腔，由于都与低压回油管相通而不起作用。
转向油泵输出的油液流入转向控制阀，又由此流回油罐，转向油泵实际处于空转。
当驾驶员转动转向盘时，转向动力缸的相应工作腔与回油管隔绝，转而与转向油泵输出管路相通，而动力缸的另一腔则仍与回油管相通。
于是，转向油泵输出压力急剧增加，直到足以推动转向动力缸活塞为止。
转向盘停止转动后，转向控制阀即回到中立位置，动力转向系统停止工作，转向车轮便不在偏转。
其特点是转向油泵始终处于工作状态，但液压助力系统不工作时，基本处于空转状态。
由于机构简单，转向油泵寿命长，泄露少，而且消耗功率也比较少应用较为广泛，如图4-27所示。
液压助力转向系统
汽车液压助力转向系统工作原理（直行） 汽车液压助力转向系统工作原理（直行）
汽车直线行驶时，滑阀7在回位弹簧10和 反作用阀8的作用下处于中间位置，动力缸15 两端均与回油孔道连通，油泵输出的油液通过 进油道量孔4进入阀体9的环槽A，然后分成两 路：一路通过环槽B和D，另一路流过环槽C和 E。由于滑阀7在中间位置，两路油液经回油 孔道流回油箱，整个系统内油路相通，油压处 于低压状态。
液压助力转向系统的组成
液压助力转向系统主要由机械部分和液压 助力装置两部分组成。机械部分由转向传动副、 转向摇臂、纵拉杆总成、横拉杆总成、转向节 臂、转向主销、转向节主销套、转向节压力轴 承及转向节等组成。液压助力装置部分由液压 助力器、贮油箱、转向油泵及管路等组成。液 压助力转向按液流形式分为常流式和常压式两 种，按分配阀的形式又可分为滑阀式和阀两 种。现以液压常流式转向为例介绍液压助力转 向系统的工作原理。
液压助力转向系统
工作原理分析
转向助力
转向助力是协助驾驶员作汽车方向调整， 为驾驶员减轻打方向盘的用力强度，当然，转 向助力在汽车行驶的安全性、经济性上也一定 的作用。转向助力一般分为： 机械式液压动力转向系统 电子液压转向助力系统 电动转向助力系统(EPS)
液压助力转向系统
机械式液压助力转向系统一般由液压泵、 油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储 油罐等部件构成。为保持压力，不论是否需要 转向助力，系统总要处于工作状态，一般经济 型轿车使用机械液压助力系统的比较多。 电子液压助力转向系统一般由储油罐、转 向助力控制单元、电动泵、转向机、转向助力 传感器等组成，其中转向助力控制单元和电动 泵是一个整体结构
机电08-2-25张瑞奇
汽车液压助力转向系统工作原理（ 汽车液压助力转向系统工作原理（图）
常压式液压助力转向系统特点
6
学习小结
一、 常压式液压助力转向系统特点: 无论转向盘处于中立位置还是转向位置，也无论转向盘保持静止还是运 动状态，系统工作管路中总是保持高压。 二、 常流式液压助力转向系统特点:
3
任务实施
二、 常流式液压助力转向系统特点:
转向油泵始终处于工作状态，但液压助力系统不工作时，基本处 于空转状态。多数汽车都采用常流式液压助力转向系统。
4
任务实施
三、常流式液压动力转向系工作原理：
1 .直线行驶时: 转向控制阀将转向油泵泵出来的工作液与油罐相通，转向油泵处于卸荷状 态，动力转向器不起助力作用。
转向油泵始终处于工作状态，但液压助力系统不工作时，基本处于空 转状态。多数汽车都采用常流式液压助力转向系统。
7
学习小结
三、常流式液压动力转向系工作原理： 1 直线行驶时:
转向控制阀将转向油泵泵出来的工作液与油罐相通，转向油泵处于卸 荷状态，动力转向器不起助力作用。 2 向右转向：
当汽车需要转弯时，如右转弯，驾驶员向右转动方向盘，转向控制阀 将转向油泵泵出来的工作液与右腔接通，将左腔与油罐接通，在油压的 作用下，齿条活塞移动，通过齿扇使摇臂轴逆时针转动，拉动主拉杆通 过转向节、转向梯形使左、右轮向右摆动，从而实现向右转向。 3 向左转向：向左转向时，情况与上述相反.
8
课堂练习
一、判断题
1．当汽车直线行驶时，动力转向不工作。( ) 2．动力转向实际上使依靠发动机输出的动力来帮助转向的。（ ）
9
课堂练习
一、判断题
1．当汽车直线行驶时，动力转向不工作。( √ ) 2．动力转向实际上使依靠发动机输出的动力来帮助转向的。（ √ ）
三种常见助力转向系统介绍
1.机械转向系统关于历史我们就了解到这，现在来看看技术方面的内容。
虽然助力系统是今天的主角，但首先我们得了解一下没有任何助力的机械转向系统是什么样的结构，也就是所有转向系统的基础所在。
转向系统的可以大致分为三个部分：转向操纵机构，转向器，转向传动机构。
转向操纵机构很好理解，就是我们驾驶车辆时直接接触的部分，它把驾驶员的体力传递到传向系统当中。
转向器的内容则有些复杂，它是整个转向系统中的核心部件，而各种助力方式也是在这个部分实现的。
转向器的作用是放大驾驶员传递的力同时改变力的传递方向，常见的形式有齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式等等。
转向传动机构是从转向器到转向轮之间所有传动机械、杆件的总称，它的作用是把转向器输出的力传递到转向节上，从而实现转向轮的转向，同时让转向轮之间的转角遵循一定的规律，保证轮胎和地面之间的相对滑动控制在最低程度。
总体而言，从原理上来说机械转向系统的结构是很好理解的，就是用纯人力驱动各种机械结构的组合，通过将人力放大、变向等步骤来操纵轮胎的转动，这种系统的特点也是一目了然：结构简单，可靠性强，但使用相当费力，稳定性、精确性、安全性无法保证。
2.机械液压助力转向系统于是助力系统的出现变得非常有必要，我们先来看第一种：机械液压助力。
这种助力形式是我们最常见的一种，前面提到它诞生于1902年，也就是说已经有了百年历史。
由于技术成熟可靠，而且成本低廉，得以被广泛普及。
机械液压助力系统的主要组成部分有液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等等。
这种助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。
根据系统内液流方式的不同可以分为常压式液压助力和常流式液压助力。
常压式液压助力系统的特点是无论方向盘处于正中位置还是转向位置、方向盘保持静止还是在转动，系统管路中的油液总是保持高压状态；而常流式液压转向助力系统的转向油泵虽然始终工作，但液压助力系统不工作时，油泵处于空转状态，管路的负荷要比常压式小，现在大多数液压转向助力系统都采用常流式。
《液压动力转向系统》课件
二、构成与工作原理
液压动力转向系统的主要构成部分
液压动力转向系统包括液压泵、液压缸、液压油管等组 件，通过液压力量来实现转向。
液压动力转向系统的工作原理
当驾驶员转动方向盘时，液压泵会产生油液压力，使液 压缸工作，从而帮助驾驶员完成转向操作。
三、液压动力转向系统的优缺点
1 优点：响应快、稳定性好等
2
液压动力转向系统的保养要点
液压动力转向系统的保养包括定期更换液压油、检查油液泄漏等，以确保系统的 正常运行和延长使用寿命。
五、应用领域与发展趋势
液压动力转向系统的应用领域
液压动力转向系统广泛应用于汽车、工业机械等领域， 提高了驾驶的舒适性和操控性。
液压动力转向系统的发展趋势
液压动力转向系统正在不断发展，趋向于更高效、更节 能的设计，同时兼顾操控性和驾驶安全。
六、案例分析
1
汽车液压动力转向系统案例分析
以某品牌轿车的液压动力转向系统为例，分析了其构成、工作原理和优缺点等相 关信息，以及用户的反馈和评价。
2
工业机械液压动力转向系统案例分析
以某型号的工业机械设备的液压动力转向系统为例，探讨了其在特定工况下的应 用情况和性能表现。
七、总结
液压动力转向系统的重要性和意义
2 缺点：成本高、容易泄漏等
液压动力转向系统具有响应快、转向稳定性好等 优点，提高了驾驶的安全性和操控性。
液压动力转向系统的缺点包括成本较高、容易发 生泄漏等问题，需要定期维护和保养。
四、液压动力转向系统的维护与保养
1
液压动力转向系统的常见故障及解决方法
液压动力转向系统常见故障包括漏油、油液污染等，需要根据具体情况采取相应 的维修和更换措施。
传统液压动力转向系统
动力转向系概述及其工作原理
动力转向系概述及其工作原理·动力转向系概述·液压动力转向系组成和工作原理·一、动力转向系概述1、动力转向系的功用及应用·应用：在转向阻力很大的汽车上，采用动力转向装置·转向能源：动力转向的能量只有一小部分是驾驶员提供的，大部分是发动机驱动转向油泵旋转，将发动机输出的部分机械能转化为压力能·功用：压力能在驾驶员控制下，对传动装置施加随动渐进压力，实现转向。
2、动力转向的分类（1)按动力能源分1）液压式以液压为动力源，目前广泛应用·液压动力转向系的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很小·液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的冲击2）气压式以压缩空气为动力源，仅限于重型且采用气压制动的汽车·主要应用于一部分其前轴最大轴载质量为3～7t并采用气压制动系统的货车和客车·装载质量特大的货车也不宜采用气压转向加力装置，因为气压系统的工作压力较低(一般不高于0．7MPa)，用于这种重型汽车上时，其部件尺寸将过于庞大（2)按动力缸、控制阀及转向器的相对位置分1）整体式其机械转向器和动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起。
2）半整体式其转向控制阀同机械转向器组合成一体，而转向动力缸则作为一个独立的部件。
3）转向加力器其机械转向器独立，而将转向控制阀和转向动力缸组合成一体。
3、动力转向系的基本结构组成和工作原理1）结构组成·在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成·转向加力装置是由机械转向器、转向动力缸和转向控制阀三大部分组成2）液压动力转向系的工作过程·当驾驶员逆时针方向转动转向盘时，转向摇臂将拉动转向直拉杆向前运动。
·转向直拉杆的拉力作用下实现机械转向，这时汽车将向左转向．·与此同时，转向直拉杆还带动了转向控制阀中的滑阀移动，使转向动力缸的右腔接通转向油泵的出油口，右腔通过转向控制阀与转向油罐接通，转向动力缸的活塞所受的向右的液压作用力便经其推杆也作用在转向横拉杆上。
液压式动力转向的分类
本次任务要求学生掌握液压式动力转向系的组成方式。
1
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ习目标
通过本任务学习，应能：
了解液压式动力转向系的作用和分类； 掌握液压式动力转向系的组成(重点)；
2
任务实施
一、液压式动力转向系作用： 将发动机输出的部分机械能转化为液压能，加大作用于
转向器上的转向力，对转向系统实现助，使转向操纵既轻 便又灵敏。 二、液压式动力转向系组成：
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课堂练习
一、练习题
1．在液压动力转向系中，主要靠液压力来克服转向阻力。( ) 2.液压式动力转向装置按液流型式分为 和 两种
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课堂练习
一、练习题
1．在液压动力转向系中，主要靠液压力来克服转向阻力。(√ ) 2.液压式动力转向装置按液流型式分为 常流式 和常压式两种
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高，目前汽车上多用转阀式动力转向器。
7
任务实施
三、液压式动力转向体系的分类：
3. 根据机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者在转向装置中 的布置和联接关系的不同，液压动力转向装置分为整体式、半整体 式和转向加力器三种结构型式。
整体式转向体系：机械转向器、转向动力缸和转向控制阀三者设计为 一体。 半整体式转向体系：机械转向器和转向控制阀组合成一个整体，转向动力
缸是单独设置。 转向加力器：械转向器独立，转向控制阀和转向动力缸组合成一体。
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任务实施
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学习小结
1 .液压式动力转向功用： 将部分发动机输出的动力用于转向，在使转向轻便的同时，又可使转
向灵敏。 2.液压式动力转向组成： 动力式转向系统除机机械装置之外，主要包括转向助力油（液压油）、 储油罐、转向油泵（助力油泵）、转向控制阀、转向动力缸等组成。 3.液压式动力转向的分类： 液压式动力转向装置按按液压系统压力状态分为常流式和常压式两种。 液压式动力转向装置按其转向控制阀阀芯的运动力式，还可分为滑阀式 和转阀式两种形式。
传统液压动力转向系统资料
七.液压助力转向系统检修
1.转向器各零部件检修 （1）.转向器分解后应对控制阀组件、支座组件、滚珠轴承、管道组 件、转向横拉杆、转向器壳体、压力密封垫和弹簧、齿条组件、防尘 套进行检查，如有明显损伤，应更换。 （2）.检查方向盘.万向节等固定螺栓是否滑牙松动等现象，如有更换。 （3）.检查转向中间轴.直拉杆.横拉杆有无弯曲变形，如有，进行更换。 （4）.检查横拉杆.直拉杆等球头是否过度磨损导致球头松动，如有进 行更换。 （5）.检查各防尘套有无损坏，如有应更换。 （6）.检测减震器性能，性能减弱，会导致转向时抖动。 （7）.检查齿轮齿条式是否缺齿，齿面过度磨损，啮合面有无超出规 定值。如有进行更换。 青 衣
2.齿轮齿条式动力油缸的密封性检修
(1)转向系统密封性的检查。 (2)泄漏点如。
1侧盖泄漏2调整螺母油封泄漏3压力软管接头螺 栓泄漏)检查方法 ①将转向盘快速向左、右两侧转至极限位置（注意在极限位置停留 不得超过5s），并保持不动。目测检查转向控制阀、齿条密封 （松开防尘罩夹箍，并推至一侧），检查叶轮泵、油管接头是否 有漏油现象，如有渗漏应更换密封件。 ②如果发现储油罐中缺少液力传动油时，应检查转向系统的密封性 是否完好。 ③当转向器主动齿轮不密封时，必须更换阀体中的密封环和中间盖 板上的圆形绳环。 ④如果转向器壳中的齿轮齿条密封件不密封，转向动力油液可能流 入其中。此时，应拆开转向机构，更换所有密封环。 ⑤如油管接头漏油，应查找原因并重新接好。
青 衣
3.诊断与排除 （1) 检查转向油泵驱动部分的情况 ①用手压下转向油泵的驱动皮带，检查皮带的松紧度，若皮带 过松，应调整。 ②起动发动机，使发动机怠速运转，突然提高发动机的转速， 检查转向油泵驱动皮带有无打滑现象， （2) 检查转向储油罐内的油液质量和液面高度，若油液变质则 应重新更换规定油液。若只是液面低于规定高度，应加油使 油面达到规定位置。 （3) 检查转向储油罐内的滤清器 ①若发现滤网过脏，说明滤清器堵塞，应清洗。 ②若发现滤网破裂，说明滤清器损坏，应更换
电控液压助力转向[1]
![电控液压助力转向[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/b761a6add1f34693daef3e93.png)
内园柱面上制有八条不贯通的纵向油 槽，与转阀的八个台肩形成流动间隙， 以便使油液进出，完成快速转向助力 控制。
2、转阀—园柱筒形，外园与阀体精密 配合，外园制有八条不贯通的纵向油 槽，凸肩部有四个径向通油孔，下端 用凸沿和缺口与齿轮轴套连接传力。
3、空隙连动关系—转阀和扭杆与阀体间 不是直接驱动，而是存在着一个间隙量 △，以便使转阀和阀体间有不同的角位 移量，产生转向助力油道。同时，还具 有防止路面冲击反传到方向盘上的作用； 一旦转向助力系统失效或发动机熄火， 仍能手动机械转向。
为达到以上目的，转阀、阀体（分配 阀）、扭力杆，具有以下结构特点和传 动关系：
1、阀体—园柱筒形，外园柱面上有上、中、 下三道环形槽，并用密封圈隔离，其槽底有 与内壁相通的油孔，四个进油孔和八个出 （回）油孔，相间排列。其中四个油孔通下 环形槽的L腔；有四个油孔通上环形槽R腔。 以便使油液快速转换助力。
1、分流阀—它的作用是：将油泵送来的 油液分配到转阀、电磁阀、反应室中。 （1）不转向时—油泵和转阀中的 油压小，分配阀中的空心柱塞在其弹簧 的作用下，处于最高位置，下端阀口开 启度最大，整个系统为低压油常流循环 状态。
（2）转向时—转阀中的油压增大，电磁阀 和反应室的油压也增大，作用在锥形承压 面上的油压，产生向下的推力，空心柱塞 向下移动，减小或关闭到反应室和电磁阀 的阀口。此时，电磁阀和反应室的油压的 高低，由电脑ECU控制电磁阀来调节。
2、右转弯时—转阀顺时针转动，上端 销1拨动扭杆和齿轮转动，克服了间隙 △，下端销2拨动阀体转动。
由于存在着转向阻力的关系，要拨动齿 条，需有足够的转向力矩。阻力矩使扭 杆变形，因有间隙△的存在，造成阀体 转动角度，永远小于转阀的转动角度。
这样，就使阀体和转阀之间产生了角 位置错移，角位移量等于扭杆的变形 量。从而使阀体和转阀的纵向槽错开， 造成一侧的通油间隙减小或封闭（通 L腔的下槽）；另一侧的通油间隙为 加大状态（通R腔的上槽）。
汽车液压助力转向系统
液压系统的基础知识 自汽车液压助力转向系统动变速器 汽车液压制动系统 汽车液压悬架系统 汽车液力自动变速器 发动机共轨系统 汽车起重机与自卸汽车液压系统
2020/2/24
第2章 汽车液压助力转向系统
第一节
概述
一、液压助力转向系统的功用
液压助力转向系统应具有如下功用： (1) 汽车转弯时，减少驾驶员对转向盘的操纵力； (2) 限制转向系统的减速比； (3) 在原地转向时，能提供必要的助力； (4) 限制车辆高速或在薄冰上的助力，具有较好的转向稳定性； (5) 在动力转向系统失效时，能保持机械转向系统的有效工作。
器；8-转向动力缸
第二节
机械液压助力转向系统
(二) 按分配阀的型式分
按分配阀的型式可分为滑阀式和转阀式。 分配阀中的阀体以轴向移动来控制油路的称为滑阀式，以旋转运动来 控制油路的称为转阀式。 滑阀式结构简单，制造工艺要求较低，且易布置，便于操纵。 因此 ，应用较为广泛。 转阀式灵敏度较高，密封件少，结构比较先进，但对 材质和工艺要求较高，故多用于轿车和赛车。 (三)按转向器和动力缸的相互位置分
5-进油口；6-出油口
第二节
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
机械液压助力转向系统
单作用非卸荷式叶片泵
图2-6 叶片式转向油泵 1-定子；2-转子；3-叶片；4-转子轴；5-出油管道；6-溢流阀；7-
安全阀；A-进油孔；B-出油孔
第二节
机械液压助力转向系统
2. 双作用卸荷式叶片泵
图2-7 双作用卸荷式叶片泵示意图 1-调压器活塞(溢流阀)；2-限压阀(即安全阀)；3-喉管(节流孔)
1. 常压式动力转向 系统
常压式动力转向系 统如图2-11所示。
14液压转向-高教社解读
学习单元1.4 动力转向助力异常的故障诊断与修理学习单元描述：为使汽车操纵轻便及行驶安全，载重汽车尤其大型载货或载客汽车多采用转向助力器。
动力转向器由机械转向器加上液压助力器组成；它以发动机动力驱动油泵，借助液力通过转向加力装置，来增大驾驶员操纵前轮转向的力量，使之操纵轻便灵敏且安全可靠。
本单元以一辆上海桑塔纳GSi轿车转向异响的故障为学习任务，学习助力转向的工作原理，掌握排除故障分析和检修方法，能够正确排除助力转向异常故障。
在掌握理论知识和实践技能的基础上进行实际生产中的企业案例分析，并能在相关的实践场所进行实施完成任务，最后对于本单元的学习情况做出有效的学习评估。
1.4.1学习任务一辆2003年产上海桑塔纳GSi轿车，累计行驶22万km，发动机在怠速运转时，转向助力泵发出“嗡嗡”响声，当左右转动转向盘时异响加重。
引出任务：如何诊断并排除转向沉重故障？1.4.1理论知识转向助力就是通过增加外力来抵抗转向阻力，让驾驶者只需更小的力就能够完成转向，也称动力转向。
我们常见的助力转向有机械液压助力、电子液压助力和电动助力三种。
下面主要介绍机械液压助力转向系统的结构和工作原理。
液压动力转向系统如图1-4-1所示，动力转向泵安装在发动机上，由曲轴通过皮带驱动运转向外输出油压，转向油罐有进、出油管接头，通过油管分别与转向油泵和转向控制阀连接。
图1-4-1液压动力转向系统动力转向器为整体式，其转向控制阀用以改变油路。
动力转向活塞杆两端连接转向节臂，其工作原理是：当汽车直线行驶时，转向控制阀将转向油泵泵出来的工作液与油罐相通，转向油泵处于卸荷状态，动力转向不工作。
当汽车需要转弯时，如右转弯，驾驶员向右转动转向盘，转向控制阀将转向油泵泵出来的工作液与动力缸的右腔接通，将左腔与油罐接通，在油压的作用下，活塞移动，通过活塞杆带动转向节臂绕主销轴线转动，使前轮向右摆动，从而实现右转向。
左转弯则相反。
液压动力转向系统按系统内部的压力状态分，有常压式和常流式。
课题四 液压动力转向装置
汽车右转向行驶时：
转动方向盘 转向轴和阀芯转动 扭杆扭转变形
转阀开始工作，动力油缸左腔进入高压油，右腔与回油管路连通 液压作用力使转向齿条右移， 转向轮右偏转， 同时，转向齿 轮与转向轴同向转动，实现转向。
三、转向油罐和转向油泵
转向油罐 和油泵是 实现动力 转向的必 备部件。
1.转向油罐
转向油罐的 作用是储存、 滤清并冷却 液压助力转 向系统的工 作油液 。
课题四
液压动力转向装置
一、动力转向系统概述
1.定义
将发动机输出的部分机械能转化为压力能（或电
能），并在驾驶员控制下，对转向传动机构或转向器 中某一传动件施加辅助作用力，使转向轮偏转，以实 现汽车转向的一系列装置。 2.作用 减轻驾驶员的转向操纵力，提高驾驶舒适性。
3.类型 液压助力转向系统（油泵） 气压助力转向系统（压缩机） 电动机助力转向系统（发电机） 4.要求 动力转向系统只有在汽车转向时才提供转向力； 动力转向系统的响应要迅速； 根据汽车转向阻力的不同，动力转向系统应有不同 的输出力。车速低或路面条件不好时，动力转向系 统的输出力要大，要提供大部分的转向力；车速高 时，动力转向系统的输出力要小，避免驾驶员失去 转向路感。
转向动力缸活塞与转向齿条 制成一体，活塞将转向动力 缸(即转向器壳体)分成左右 两腔； 转向动力缸的助力直接作用 在齿条上，齿条的动力由一 端输出
捷达轿车整体式动力转向器示意图
转向轴 扭杆 进油管路 回油管路 阀芯 阀套 转向油罐
转 向 油 泵
流量控制阀 (带安全阀)
转向动力缸 动力缸活塞
转向齿轮 转向齿条
组成：
油罐盖；
罐体； 过滤装置；
进出油口等。
2.转向油泵
述常流式液压助力转向系统的工作原理
文章标题：深度解析常流式液压助力转向系统的工作原理目录1.引言2.常流式液压助力转向系统概述3.常流式液压助力转向系统的工作原理4.常流式液压助力转向系统的优势5.常流式液压助力转向系统的个人观点6.总结1. 引言在汽车行驶过程中，转向系统的顺畅运行显得至关重要。
而常流式液压助力转向系统作为一种先进的技术应用，其工作原理和优势备受关注。
本文将深度探讨常流式液压助力转向系统的工作原理，为读者解析其设计、原理和优势。
2. 常流式液压助力转向系统概述常流式液压助力转向系统是一种通过液压技术实现的转向助力系统，它利用流体力学原理来辅助驾驶员转动方向盘，从而减轻驾驶的负担，并提高操控性能。
该系统在汽车制造业得到广泛应用，成为了现代汽车转向系统的主流技术之一。
3. 常流式液压助力转向系统的工作原理常流式液压助力转向系统的工作原理主要由液压泵、液压缸、液压液箱和阀门组成。
当驾驶员转动方向盘时，传感器感知到转向的力度和方向，并向电控单元发送信号。
电控单元根据传感器的信号通过控制阀门来控制液压泵的工作，泵将液压液压缸送出。
液压缸产生的液压力会帮助转向机构转动，从而减轻了驾驶员的驾驶负担。
系统会根据车速和转向情况自适应调整助力大小，以保证在高速和低速情况下均能提供合适的转向辅助。
4. 常流式液压助力转向系统的优势常流式液压助力转向系统相比于传统的机械转向系统具有多项优势。
它提供了更加舒适和轻松的驾驶体验，使得驾驶员在长时间驾驶中减少疲劳感。
系统可实现自适应调节，保证了在各种驾驶情况下都能提供稳定的转向助力。
流体力学原理的应用使得系统的响应速度更快，操作更加灵活，提高了车辆的操控性能和安全性能。
5. 常流式液压助力转向系统的个人观点从经济、实用和安全性能等方面考虑，我认为常流式液压助力转向系统是一种不可或缺的技术。
它可以很好地减少驾驶员的驾驶压力，提高行车舒适性和安全性，对于汽车制造业和驾驶体验都具有重要意义。
随着科技的不断发展，我相信常流式液压助力转向系统会有更广泛的应用和更大的发展空间。
液压动力转向系统2
液压动力转向系统2动力转向加力装置姓名：xxxx 班级: 车辆10-2班学号: ***-*****动力转向系统概况主要内容液压动力转向工作原理动力转向器的发展一、动力转向系的概述组成：由机械转向器、转向动力缸、和转向动力阀三部分组成。
分类： 1.按传能介质不同分气压式：用于采用气压制动系的货车和客车液压式：应用广泛2.按液压系统压力状态分常压式：液压系统中总是保持高压常流式：只有转向时，液压系统才有压力1.常压式：油罐、油泵、储能器、控制阀、动力缸等特点：系统中保持限定压力，只要转向,系统就提供压力，反应迅速。
2.常流式：油罐、油泵、控制阀、动力缸等特点：不转向时系统无压力，转向时系统才提供压力常压式与常流式的比较常压式液压助力转向系统优点：系统一直有油压，响应快。
用储能器积蓄能量，可用小油泵缺点：C 容易引起压力漏油； C 油泵总要保持压力，会降低油泵寿命； C 储能器占用空间，燃油消耗率高。
常流式液压助力转向系统：优点：结构简单；油泵寿命长；泄漏少；消耗功率低。
缺点：转向后才建立压力，响应慢；为提高速度需使用较大油泵目前汽车上使用的多是常流式液压助力转向系统常见的几种常流式转向加力装置结构布置方案1.整体式动力转向器：机械转向器和转向动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起。
2.半整体式动力转向器：将转向控制阀同机械转向器组合成一个部件，而动力缸则作为独立件。
3.转向加力器(组合式动力转向系):机械转向器作为独立件，而控制阀和动力缸组合成一个部件。
二、液压动力转向工作原理直线行驶时C 转向控制阀将转向油泵泵出来的工作液与油罐相通，转向油泵处于卸荷状态，动力转向器不起助力作用。
向右转向： C 向右转动转向盘，转向控制阀将转向油泵泵出的工作液与R 腔接通，将L腔与油罐接通，在油压作用下，活塞向下移动，通过传动结构使左右轮向右偏转，从而实现右转向。
油罐转向油泵转向控制阀向左转向：C 向左转向时，情况与上述相反液压助力转向系统的转向控制阀滑阀式转向控制阀：C 特点：靠阀体的移动控制油液流量，需较大运动空间转阀式转向控制阀C 靠阀体转动控制油液流量。
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任务实施
二、 常流式液压助力转向系统特点:
转向油泵始终处于工作状态，但液压助力系统不工作时，基本处 于空转状态。多数汽车都采用常流式液压助力转向系统。
4
任务实施
三、常流式液压动力转向系工作原理：
1 .直线行驶时: 转向控制阀将转向油泵泵出来的工作液与油罐相通，转向油泵处于卸荷状 态，动力转向器不起助力作用。
任务描述
本次任务要求学生掌握液压式动力转向系的工作原理。
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学习目标
通过本任务学习，应能：
了解常压式液压助力转向与常流式液压助力转向的特点； 掌握常流式液压助力转向的工作原理（重点）；
2
任务实施
一、 常压式液压助力转向系统特点:
无论转向盘处于中立位置还是转向位置，也无论转向盘保持静止 还是运动状态，系统工作管路中总是保持高压。
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课堂练习
一、判断题
1．当汽车直线行驶时，动力转向不工作。( ) 2．动力转向实际上使依靠发动机输出的动力来帮助转向的。（ ）
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课堂练习
一、判断题
1．当汽车直线行驶时，动力转向不工作。( √ ) 2．动力转向实际上使依靠发动机输出的动力来帮助转向的。（ √ ）
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转向油泵始终处于工作状态，但液压助力系统不工作时，基本处于空 转状态。多数汽车都采用常流式液压助力转向系统。
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学习小结
三、常流式液压动力转向系工作原理： 1 直线行驶时:
转向控制阀将转向油泵泵出来的工作液与油罐相通，转向油泵处于卸 荷状态，动力转向器不起助力作用。 2 向右转向：
当汽车需要转弯时，如右转弯，驾驶员向右转动方向盘，转向控制阀 将转向油泵泵出来的工作液与右腔接通，将左腔与油罐接通，在油压的 作用下，齿条活塞移动，通过齿扇使摇臂轴逆时针转动，拉动主拉杆通 过转向节、转向梯形使左、右轮向右摆动，从而实现向右转向。 3 向左转向：向左转向时，情况与上述相反.
2 .向右转向： 当汽车需要转弯时，如右转弯，驾驶员向右转动方向盘，转向控制阀将转 向油泵泵出来的工作液与右腔接通，将左腔与油罐接通，在油压的作用 下，齿条活塞移动，通过齿扇使摇臂轴逆时针转动，拉动主拉杆通过转 向节、转向梯形使左、右轮向右摆动，从而实现向右转向。
3. 向左转向：向左转向时，情况与上述相反。
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任务实施
二期动画swf液压动力转向工作原理图3..\动画\ZYKC201303_B06_7_1_2动画1液压 动力转向工作原理.swf
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பைடு நூலகம்
学习小结
一、 常压式液压助力转向系统特点: 无论转向盘处于中立位置还是转向位置，也无论转向盘保持静止还是运 动状态，系统工作管路中总是保持高压。 二、 常流式液压助力转向系统特点: