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上海大学2001入学考试试题

一、是非、选择及填空题（每题1分，总共30分）

1.从运动的观点而言，机器与机构没有差异。（）

2．满足静定条件的杆组，一定是基本杆组。（）

3.作平面相对运动的三个构件有三个瞬心，且在一条直线上。（）

4.整个平面机构与其速度多边图和加速度多边图之间存在影像关系。（）5．机构自由度为零、自锁，死点是相同概念的不同说法，都说明机构不能动。（）

6.四杆机构中曲柄存在的条件是最短杆与最长杆长度之和小于其它两杆长度之和。（）

7.压力角越大，机构的传动效率越高；反之，则越低。（）

8.形成转动副的两构件；不论二者是作匀速相对转动，还是作变速相对转动，

转动副中的摩擦力总是切于摩擦圆。（）

9.具有等速运动（一次多项式运动）规律的推杆在运动的始末存在柔性冲击。

（）

10.凸轮机构中基圆半径越大，压力角越大。（）

11.滚子推杆盘形凸轮中，基圆半径等于最小工作轮廓向径与滚子半径之和。

（）

12.三角形螺纹的自锁性优于矩形螺纹。（）

13.机构是否存在急回特性取决于该机构是否存在极位夹角。（）

14.高副低代的条件是1)，

2）。

15．在平面四杆机构的设计中，为保证传动性能良好，通常应使最小传动角。

16.渐开线标准正常齿直齿轮，齿数Z=40时，其齿根圆基圆。

(A．大于B小于C等于)

17.直齿圆柱齿轮的最小齿数与无关。

(A 模数B压力角C齿顶高系数)

18.斜齿圆柱齿轮的最小齿数与其法面齿形相

似的直齿圆柱齿轮的最小齿数。

(A 大于 B 小于 C 等于)

19.重合度为1. 2,表示该对齿轮啮合传动时的双齿啮合区为倍的

基节。( A 0.8 B 0.2 C 1.2 )

20.具有一个圆柱销的外槽轮机构，槽轮的槽数为4，则其运动系数

为。(A 1/2 B 1/4 C 1/8)

21.棘轮机构中棘爪自动啮紧的条件是：棘轮齿面的偏角a必须摩

擦角 。

(A 大于 B 小于 C 等于)

22.双万向联轴节的速比 。

(A 必然是1 B 可能是1 C 不可能是1 )

23.已经是动平衡的轴系 静平衡的。

( A 必然是 B 并不是 C 不一定是 )

24.周期性速度波动的机械，用飞轮调速，为减小飞轮的转动惯量，应把它装在 上。(A 低速轴 B 任意轴 C 一高速轴)

25.蜗轮与蜗杆的旋向 。

(A 应相同 B 应相反 C 可以相同也可以相反)

26.有两对变位齿轮，模数和齿数相等，其变位系数：第一对：x1=0. 3， x2=-0. 3；第二对：x1=0. 3, X2=0.3。试比较该两对齿轮：中心距 ；啮合角 ；变位系数为0.3的齿轮的齿顶高 。

（A 第一对大于第二对 B 第一对小于第二对 C 两对相等 ）

27.在行星轮系传动中，轮1为主动轮，给定21 H i ,则可判断H 的转向与轮

1 。

(A 相同，且为增速传动 B 相反，且为增速传动

C 相同，且为减速传动

D 相反，且为减速传动）

28.直齿圆锥齿轮的正确啮合条件是 。

29.机器主轴的转速为3000rpm,从动轴的转速为1500rpm,如以主轴为转化

构件，从动轴的等效转动惯量是它实际惯量的 。

30.机械产生非周期性速度波动的原因是： 。

它的调节方法是 。

二、计算图示机构自由度，并对其中(b)机构高副低代后进行结构分析（以

CD 杆为原动件），指出机构的级别。（10分）

( a) (b)

三、已知图示机构简图中原动件I 以。1=IO rid/sec （常数），曦时针转动。试用相对运动图解法求图示位置 E.点的速度和加速度。机构尺寸如下（单位mm ）：AB=40，BC--75。（10分）

四、图示楔块机构︒=60α。各构件自重不计，接触面摩擦系数15.0=f ,载荷

Q=1000N 。问：1）要使滑块1等速上升，水平力P 应多大；2)维持滑块1在Q 作用下等速下降的P '应多大。3）不加水平力，在Q 作用下滑块1不向下移动的?=α。（9分）

五、在图示铰链四杆机构中，己知mm L BC 60=, mm L CD 42=,mm L AD 36=, AD 为机架，求：

a)若此机构为曲柄摇杆机构，且AB 杆为曲柄，求L AB 的最大值。 b)若此机构为双曲柄机构，求L AB 的最小值和最大值。

c)若此机构为双摇杆机构，求L AB 的取值范围。（9分）

六、某机械回转一周为一周期（πψ2=T ）。受等效阻抗力矩r M 如图，等效驱动力矩d M ＝C ，机械主轴的平均转速n=1000rpm 不均匀系数04.0≤δ。若不计其它构件的转动惯量，求飞轮的转动惯量F J 及主轴的最大转速max n 和最小转速min n 。(8分)

七、两渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动如图（为正确安装）。齿轮1为主动，试在图中标出下列内容：

1)1ω方向；

2)理论啮合线N1N2（己知节点P和r b2如图示）；

3)齿轮1的基圆及其半径r bl；

4)实际啮合线B2B1；

5)画出进入啮合时的一对齿廓E1、E2；

6)画出终止啮合时的一对齿廓E1'、E2'；

7) m=4，︒

α，Z1=20，a=154mm时，Z2=?;

=20

8）当a'=155mm时，α'＝？。（16分）

八、计算图示轮系的传动比

i1，并确定输出杆H的转向并标在图上。已知

H

各轮齿数Z1=1，Z2=40, 2'Z=24, Z3=72，3'Z=18，Z4=144。蜗杆左旋，转向如图。（8分）