张量分析ppt课件
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AB≠BA(两张量的张量积一般不满足交换律)。对任一
组给定的i1,…,im
;
j1,…,jn值,Aj1L
、B jm
j1L
jn
都是确定的实数。
记 。则: C A B i1 im j1 jn
j1 jm j1 jn
AB C Ci1L im j1L i L jn i1 iim i j1 L i jn BA C Ci1L im j1L i L jn j1 i jn ii1 L iim
二阶张量与四阶张量的(双)点乘: (3.1-10k) A : Φ (Amnimin)(: ijkl iii jik il)(Amnijkl ) (im ii )(in i j )ik il Aijijkl ik il 由(3.1-10e)、(3.1-10f)、(3.1-10g)、(3.1-10j)、 (3.1-10k)定义单位矢量(一阶单位张量)、二阶单位张 量和四阶单位张量。即满足:
一阶张量与一阶张量的张量积:
uv (uiii ) (u ji j ) uiu jiii j Aijiii j A
;
二阶张量与一阶张量的张量积:
A P2
(3.1-10a)
Au (Aijiii j) (uk ik)(Aijuk)iii jik Φ ;
一阶张量与二阶张量的张量积:
Φ P3
(3.1-10b)
张量积:设张量 A Pm ; B Pn ;则 A和 B的张量积按:
A B AB ( Ai1L im Bj1L jn )ii1 L iim i j1 L i jn B A BA ( Ai1L im Bj1L jn )i j1 L i jn ii1 L iim
(3.1wenku.baidu.com4)
定义。由定义可以看出AB和BA都是m + n阶张量。且一般
A B (Aijiii j)( Bmnimin)(Aij Bmn )ii (i j im )in Aij Bjniiin
二阶张量与二阶张量的(双)点乘:
A : B ( Aijiii j ) : (Bmnimin ) ( Aij Bmn )(ii im )(i j in ) Aij Bij
一阶张量与二阶张量的(一)点乘:
u A (uiii ) ( Amnimin ) (ui Amn )(i i im )in um Amnin
二阶张量与一阶张量的(一)点乘:
A u ( Amnimin ) (uiii ) (ui Amn )im (i nii ) un Amnim
二阶张量与二阶张量的(一)点乘:
张量分析
3.1 张量代数运算
在§1.5节中由多重线性映射给出了张量空间。且对任意同 阶张量 A ; B Pm ; F ,(1.5-7)、(1.5-8)式给出了张量 (同阶)的加法运算和张量的数乘运算。若按(1.5-9)、 (1.5-10)定义零张量和加法逆元素。则同阶张量的加减 运算按:
A B ( Ai1L im Bi1L im )ii1 L iim Ci1L im ii1 L iim C
;
定义。而数乘运算按:
A 、B 、C Pm
A ( Ai1L im )ii1 L iim ; A Pm ; F
定义。
(3.1-1) (3.1-2)
按(3.1-1)和(3.1-2)式容易得出:
A B ( Ai1L im Bi1L im )ii1 L iim
(3.1-3)
张量间的运算除加法、减法运算和数乘运算外,还可以 定义乘法运算。但应当特别注意的是张量间的乘法运算 有多种按不同法则定义的乘法运算。这一点在矢量乘法 运算中表现为矢量与矢量的点乘和叉乘(矢量本身就是 一阶张量)。因此谈到张量(不一定是同阶张量)间的 乘法运算必须指明是什么法则定义的乘法运算。
(3.1-5) (3.1-5a)
r点乘(积):设 A Pm ; B Pn ; C Pmn2r ; r minm,
A、B张量的r点乘:
A(r )B ( Ai1L im ii1 L iim ) (r )(B j1L i L jn j1 i jn )
( A i L i i L i )( )(B i L i i L i ) r
i1L imrimr1L im i1
imr imr1
im
j1L jr jr1L jn j1
jr jr1
jn
A B i L i i L i i1L im imr1L im jr1L jn i1
imr jr1
jn
A B i L i i L i i1L imr j1L jr j1L jn i1
imr jr1
四阶张量与二阶张量的(双)点乘:
Φ : A (ijkl iii jik il)(: Amnimin)(ijkl Amn ) iii j (ik im )(il in ) ijkl Akl iii j
(3.1-10d) (3.1-10e) (3.1-10f) (3.1-10g) (3.1-10h) (3.1-10i) (3.1-10j)
uA (uk ik) (Aijiii j)(Aijuk)ik iii j Ψ
;
Ψ P3
(3.1-10c)
二阶张量与二阶张量的张量积:
AB (Aijiii j() Bmnimin)(Aij Bmn)iii jimin Φ ;
一阶张量(全)点乘:
Φ P4
u v (uiii)( v ji j)(uivi)
(3.1-8)
A(r )B B(r ) A [ A(r )B](s )C A(r )[B(s )C]
(3.1-9)
由(3.1-4a)和(3.1-6)式给出的是任意阶张量间的张量 积和 r点乘定义。而在处理实际物理和数学问题时,更常 见的是一阶和二阶张量的张量积和r点乘的情况。
设u、v是一阶张量(矢量)。A、B、C是二阶张量。则:
jn
C ; ( r minm, n )
n 。则定义 (3.1-6)
当m = n = r时,A(r )B 称为A全点乘B。且记为:
A(
r
)B
A⊙B
(3.1-7)
由定义(3.1-6)式可知:
A(r ( ) B C) A(r )B A(r )C
(B
C)(
r
)A
B(r
)A
C (r
)A
但必须注意一般情况下:
A Pm ; B Pn ; C, C Pmn
(3.1-4a)
张量间的张量积运算有如下性质:
1.
A(B C) AB AC (B C)A BA CA B, C Pn ; A Pm
2. A(BC) (AB)C ABC A Pn ; B Pm ; C Ps
(证明由读者自行完成)