(完整版)工业机器人背景介绍
中国工业机器人发展背景和现状
中国工业机器人发展背景和现状中国工业机器人发展背景和现状一、多层原因推动2014年全球工业机器人发展工业机器人稳步发展的原因，不仅在于劳动力成本问题，也在于高端精密智能化制造方式的内在要求，同时还背负着将人类从繁重、危险、重复性劳动中解放出来的历史使命。
近年来世界工业机器人安装量快速增长，其原因一方面是发达国家吸取全球金融危机、欧洲主权债务危机教训，实施再工业化战略;另一方面则是得益于中国工业机器人市场需求的高速增长。
目前全球各国对智能制造均表现出强烈的兴趣，各种政策措施相继出台。
重要原因在于三年来全球范围内的制造业持续走低，市场、就业等因素施加在各国经济上的压力逐步增大。
欧美日等传统发达国家期望利用智能制造来应对国内疲软的经济形势，夯实经济基础，并对抗制造业向新兴市场国家转移的大趋势。
发展中国家和地区则希望利用智能制造进行产业结构调整，提高综合竞争力。
德国提出标志性的“工业4.0”即是智能制造发展的长远目标，智能制造装备又以工业机器人为标志。
2014年全球工业机器人安装量创下新高，达到20.5万台，同比增长15.2%，主要动力来源于汽车行业需求的稳定增加。
对比2012年，全球安装量增长了近三分之一。
全球机器人产业在保持着良好增长势头的同时，随着电子产品及新型产业不断增长的需求，以及自动化生产的需要，工业机器人应用主要集中在汽车、电子电气、橡胶塑料、金属和机械领域。
二、以汽车为代表的众多领域推动中国工业机器人发展近两年随着国家战略性新兴产业的提出，两化融合的稳步推进，中国智能制造装备领域得到了全社会范围的广泛关注。
随着产品性能提升的内在需求增加和中国劳动力价格上涨，产业转型升级的压力不断加大。
工业机器人作为智能制造领域的代表，在产业转型升级的过程中正发挥着越来越重要的作用。
在产业政策的激励和市场需求的带动下，近年来中国工业机器人产业实现快速增长，业内领军企业产业化能力不断提升，与此同时越来越多的新企业也积极投身于机器人产业当中。
工业机器人简介
控制系统
01
硬件系统
工业机器人控制系统通常采用高性能的硬件设备，如处理器、内存、存
储设备等，以实现快速、准确的运动控制。
02 03
软件系统
工业机器人控制系统软件通常采用专用的机器人控制系统软件，如ROS （Robot Operating System）等，以实现机器人的运动规划、轨迹生 成、碰撞检测等功能。
02
工业机器人结构与原理
机械结构
关节结构
工业机器人通常采用关节式结构 ，由多个关节连接构成，每个关 节可以独立运动，实现机器人的
灵活操作。
末端执行器
工业机器人末端执行器是机器人 直接与工件接触的部位，根据作 业需求，末端执行器可以设计成 各种形状和功能，如夹具、喷枪
、焊枪等。
传动系统
工业机器人传动系统包括电机、 减速器、传动机构等，用于驱动
通过机器人对生产线的优化，可以减 少人工干预，降低生产成本，提高产 品质量。
生产线监控
机器人可以实时监测生产线的运行状 态，及时发现并处理异常情况，确保 生产过程的稳定性和可靠性。
物料搬运与装配
物料搬运
工业机器人可以用于物料的搬运，包括原材料、半成品和成品等 ，实现快速、准确、高效的物料搬运。
装配作业
应用领域与优势
应用领域
工业机器人广泛应用于汽车制造、电子制造、食品加工、金属加工等各个行业 ，提高了生产效率和产品质量。
优势
工业机器人具有高效、精准、稳定、可靠等优点，能够替代人工完成危险、繁 重、重复的工作，提高生产效率和降低成本。同时，工业机器人还能够提高产 品质量和一致性，减少人为因素对生产过程的影响。
运动控制技术
关节控制
工业机器人
工业机器人引言：工业机器人是一种自动化设备，能够完成一系列在工业生产中的物理任务。
它们由电脑程序控制，具备人类臂膀般的灵活度和精确性。
工业机器人的出现为现代工业生产带来了革命性的变革，提高了生产效率和产品质量，减少了人力成本和生产过程中的错误。
本文将介绍工业机器人的起源、应用领域以及未来的发展趋势。
一、起源与发展工业机器人的概念最早出现在20世纪60年代初，当时由美国斯坦福大学研究的工程学家乔治·德文开创了此概念。
他设计了一种可以移动、可编程并可以执行工业任务的装置，这便是最早的工业机器人原型。
随着电子技术和计算机的快速发展，工业机器人迅速进入了实用阶段，并获得了广泛的应用。
二、应用领域1. 制造业工业机器人在制造业中的应用最为广泛。
例如，在汽车制造过程中，工业机器人可以完成焊接、装配、喷涂等工序。
它们能够高速、精确地完成任务，并且可以在恶劣的环境中工作，如高温、高压等情况下。
2. 医疗领域工业机器人在医疗领域的应用侧重于手术机器人。
它们能够辅助医生进行微创手术，极大地降低手术风险，并且能够进行高精度的操作。
此外，工业机器人还可以用于病房、药房等场景中进行药物搬运和分发工作。
3. 物流领域随着电商行业的快速发展，物流领域对自动化设备的需求也在增加。
工业机器人可以在仓库中进行包装、分拣、储存等操作，提高物流效率，减少人为错误。
4. 农业领域工业机器人在农业领域的应用受到越来越多的关注。
它们可以在农场中进行农作物的种植、收割、除草等工作，提高生产效率并减少农药的使用。
三、未来的发展趋势1. 人机协作随着人工智能和机器学习技术的发展，未来的工业机器人将更加智能化，能够实现与人体的无缝协作。
例如，在生产线上，工业机器人可以根据人类的指示和需求进行操作，与人类共同完成复杂的生产任务。
2. 柔性制造工业机器人的柔性制造将成为未来发展的重要方向。
柔性制造意味着工业机器人可以根据不同产品的要求进行自由组合和定制化生产，大大提高生产效率和灵活度。
工业机器人研究背景和意义
工业机器人研究背景和意义
摘要：
一、工业机器人研究背景
1.制造业发展需求
2.人力成本上升
3.产业转型升级
二、工业机器人研究意义
1.提高生产效率
2.降低生产成本
3.保障安全生产
4.推动创新发展
正文：
工业机器人作为一种高度智能化的自动化装备，其研究背景和意义在我国制造业发展中愈发凸显。
随着我国经济的持续增长，制造业面临着巨大的发展压力，不仅要提高生产效率，还要降低生产成本，确保安全生产，同时推动产业转型升级。
工业机器人的研究和应用恰好可以解决这些问题。
首先，工业机器人研究背景源于制造业发展的需求。
在我国，劳动力市场供需失衡，人力成本逐年上升，这使得企业寻求自动化、智能化手段来提高生产效率成为必然选择。
工业机器人具有较高的精确度和稳定性，可以承担重复性强、危险度高的工作，从而减轻工人负担，提高生产效率。
其次，工业机器人研究具有重要的现实意义。
通过引入工业机器人，企业
可以降低生产成本，提高产品质量。
机器人可以在恶劣环境下持续工作，不影响生产进度，保障企业安全生产。
同时，机器人还可以根据生产需求进行编程，实现多样化生产，满足市场多样化需求。
最后，工业机器人研究有助于推动我国制造业创新发展。
在国际竞争激烈的背景下，我国制造业需要寻求新的发展动力，实现产业转型升级。
工业机器人作为一种新兴技术，可以为制造业提供强大的技术支撑，推动产业结构优化，促进产业升级。
总之，工业机器人研究背景和意义密切相关，其应用将为我国制造业带来前所未有的机遇。
工业机器人简介
工业机器人简介工业机器人是指在工业生产中用于自动化操作的一类机器人。
它们具备感知和动作能力，可以执行各种精密、复杂和重复性高的任务，从而提高生产效率和产品质量。
本文将介绍工业机器人的概念、主要应用领域、特点以及对人类社会带来的影响。
概念和发展历程工业机器人是指由电子控制系统和自动化装置组成的可编程多功能执行机构，它具有一定的感知、识别、决策和执行能力。
早期的工业机器人大多用于汽车制造业，随着科技的进步和需求的增加，工业机器人逐渐被应用于电子、机械、化工、医疗等各个领域。
工业机器人的发展历程可以追溯到20世纪50年代。
第一个工业机器人由美国马萨诸塞州的约瑟夫·恩斯格特教授于1961年研制成功。
随后，美国和日本等国纷纷研发和应用工业机器人，并形成了今天的机器人技术体系。
当前，工业机器人已经成为现代制造业的标志之一。
主要应用领域工业机器人的应用领域非常广泛，涵盖了各个领域的生产制造过程。
以下是工业机器人的几个主要应用领域。
1. 汽车制造业：工业机器人在汽车制造业中起到了举足轻重的作用。
它们可以完成车体焊接、涂装、装配等任务，大大提高了生产效率和产品质量。
2. 电子产业：工业机器人在电子产业中用于芯片制造、电路板组装、产品测试等工序。
其高精度和高稳定性的特点使得电子产品可以达到更高的质量标准。
3. 医疗领域：工业机器人在医疗领域中的应用越来越多样化。
它们可以用于手术辅助、病人监测、康复训练等，提高了医疗水平和护理质量。
4. 机械制造：工业机器人在机械制造领域中广泛应用于零部件的加工、装配和质量检测等工序。
机器人可以代替人工完成繁重和高风险的工作，同时提高了生产效率。
特点工业机器人具有以下几个显著特点。
1. 多功能：工业机器人可根据不同的任务进行编程，完成多种不同的操作。
这种灵活性使得机器人能够适应不同工作环境和工序的需求。
2. 高精度：工业机器人的定位和执行精度非常高。
它们可以在微米级别进行定位，保证了产品的精度和一致性。
工业机器人认识
工业机器人将具备深度学习、计 算机视觉和自主决策等能力，能 够根据环境变化自我调整，提高 生产效率和产品质量。
模块化设计
总结词
为了满足不同行业和企业的个性化需求，工业机器人将采用模块化设计，方便进行功能定制和升级。
详细描述
通过模块的组合与替换，工业机器人能够快速适应不同的生产场景，降低企业的技术门槛和成本。
详细描述
工业机器人需要具备与人进行交互的能力，如语音识别、视觉识别等，以便更好地与操作人员合作完成工作任务。 同时，为了确保操作人员的安全，工业机器人需要采取一系列的安全防护措施，如设置安全区域、配备紧急停止 功能等。
04 工业机器人的发展趋势
智能化发展
总结词
随着人工智能技术的不断进步， 工业机器人将越来越智能化，能 够自主完成更复杂、更精细的任 务。
网络化协同
总结词
未来工业机器人将通过网络实现协同 作业，提高整体生产效率。
详细描述
通过网络连接，多台工业机器人可以 实现任务分配、同步协作和信息共享， 共同完成复杂的生产流程。
人机协作与共融
总结词
工业机器人将更加注重人机协作与共融 ，提高生产过程中的安全性和舒适性。
VS
详细描述
通过智能传感器和安全控制技术，工业机 器人能够与人类工作人员安全地共同作业 ，减少人工干预和事故风险。
详细描述
工业机器人通常配备多种传感器，如激光雷达、深度相机、超声波传感器等，这 些传感器可以感知距离、速度、温度、湿度等多种信息，通过多传感器融合技术 ，机器人能够更好地感知和理解环境，提高工作质量和效率。
自主导航与路径规划
总结词
自主导航与路径规划是工业机器人的重要技术特点之一，它 使得机器人能够在复杂的工作环境中自主移动并完成工作任 务。
工业机器人ppt
汇报人：可编辑 2023-12-24
目录
• 工业机器人概述 • 工业机器人的技术原理 • 工业机器人的关键技术 • 工业机器人的发展趋势 • 工业机器人的挑战与解决方案 • 工业机器人应用案例
01
工业机器人概述
定义与特点
定义
工业机器人是一种能够自动执行 任务的机器系统，通常用于工业 生产线上，能够进行重复性、高 精度和高效率的工作。
05
工业机器人的挑战与 解决方案
技术瓶颈与创新
技术瓶颈
工业机器人在技术上仍面临一些挑战，如精 确度、稳定性和智能化程度等ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ面的问题。
创新方向
为了解决这些技术瓶颈，需要不断推动工业 机器人的技术创新，包括提高机器人的感知 能力、决策能力和适应能力等。
安全问题与防范措施
安全问题
工业机器人的安全问题是一个重要议题，包 括机器人对操作者的安全威胁以及机器人运 行过程中的安全风险。
04
工业机器人的发展趋 势
高精度与高速度
总结词
随着技术的不断进步，工业机器人正在向高精度、高 速度的方向发展，以提高生产效率和产品质量。
详细描述
工业机器人通过采用更精确的传感器、优化算法和控 制技术，实现了更准确的运动控制和位置检测，提高 了自身的定位精度和重复定位精度。这使得工业机器 人在装配、焊接、喷涂等高精度作业领域具有更广泛 的应用前景。同时，工业机器人也正在提高其工作速 度，以适应快速变化的生产环境和高效率的生产需求 。这不仅提高了工业机器人的工作效率，也进一步提 升了生产效益。
感知与传感器技术
感知
工业机器人通过各种传感器获取环境 信息，如距离、角度、速度等，以实 现自主导航、避障和定位等功能。
（完整版）工业机器人文献综述
（完整版）工业机器人文献综述工业机器人文献综述生产力在不断进步，推动养科技的进步与革新，以建立更加合理的生产关系。
自工业革命以来，人力劳动己经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步时至今天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并己经成为时代的主旋律。
1.工业机器人的发展：1.1 机器人概念的诞生机器人技术一词虽然出现的较晚，但这一概念在人类的想象中却早已出现。
自古以来，有不少科学家和杰出工匠都曾制造出具有人类特点或具有动物特征的机器人雏形。
我国西周时期的能工巧匠就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早的涉及机器人概念的文章记录，此外春秋后期鲁班制造过一只木鸟，能在空中飞行，体现了我国劳动人民的智慧。
机器人一词由捷克作家--卡雷尔.恰佩克在他的讽刺剧《罗莎姆的万能机器人》中首次提出，剧中描述了一机器奴仆Robot。
此次Robot被沿用下来，中文译成机器人。
1942年美国科幻作家埃萨克.阿西莫夫在他的科幻小说《我.机器人》中提出了“机器人三大定律”，这三大定律后来成为学术界默认的研发原则。
现代机器人出现于20世纪中期，当计算机技术出现，电子技术的进步，数控机床的出现及与机器人相关的控制技术和零件加工技术的成熟，为现代机器人的发展打下了基础。
1.2 国内机器人的发展史在我国目前采用工业机器人的行业主要有汽车行业、摩托车、电器、工程机械、石油化工等行业。
我国作为亚洲第三大的工业机器人需求国，对于工业机器人的需求量在逐年增加，从而吸引了大批工业机器人的制造商，加快了我国工业机器人技术的发展第一阶段是20世纪80年代，我国为t跟踪国际机器人技术的道路，当时以原机械工业部为主，航天工业部等部门联合组织国内的相关研究单位开展了工业机器人的研究，先后推出了弧焊、点焊、喷漆等多种工业机器人。
直到90年代，通过国家863计划等的K77，我国具备t独!)设计不}}生产工业机器人的能力，培养了一批高水平的研究生产队伍进入21世纪，中国的工业机器人发展进入t一个崭新的阶段，其中最大的特点是以企业为主体，以市场为导向、赢利为目标的机器人产业开发群体止在形成。
工业机器人简介
工业机器人论文摘要：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。
工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。
国际电气电子工程师协会IEEE的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了4个重点发展方向，机器人技术就是其中之一。
键词关：工业机器人；构造；中国工业机器人；发展前景；由来1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。
它是最早的工业机器人设想。
20世纪40年代中后期，机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。
50年代以后，美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手，如图0.2所示，这是一种主从型控制系统，主机械手的运动。
系统中加入力反馈，可使操作者获知施加力的大小，主从机械手之间有防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视，主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。
1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。
该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。
这就是所谓的示教再现机器人。
现有的机器人差不多都采用这种控制方式。
1959年第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元特点戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。
这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。
工业机器人概述.
0 引言工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。
自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。
广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与数量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。
和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。
1 工业机器人的发展现状机器人是最典型的机电一体化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。
国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。
据UNECE(联合国欧洲经济委员会)和IFR(国际机器人联合会)统计，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头，进入90年代，机器人产品发展速度加快，年销售量增长率平均在10％左右；2004年增长率达到了创记录的20％，其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，增长43％，如图1所示。
UNECE估计，2004年全球至少安装了10万台新的工业机器人。
其中：• 欧盟31 100台(比2003年增加15％，但比2001年的记录仅增加1％)；• 北美16 100台(比2003年增加27％，比2000年的记录高24％)；• 亚洲51 400台，主要在日本，但中国市场增长迅速(比2003年增长24％)。
2 工业机器人在各国的产业发展与预测2．1 美国美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称机器人王国的日本起步至少要早五六年。
经过40多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一。
据UNECE和IFR统计，2004年美国新安装工业机器人12693台，预计到2007年底，新安装的工业机器人将达15 900台。
工业机器人技术课程：工业机器人概述与背景
无锡南洋职业技术学院工业机器人技术基础机器人包老师2020年02月20日内容：1、视频短片直观了解“工业机器人技术”给现代社会带来的便捷和高效；2、内容了解：工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。
我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。
中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大。
工业机器人的热潮带动机器人产业园的新建。
上海、徐州、常州、昆山、哈尔滨、天津、重庆、唐山和青岛等地均已经着手开建机器人产业园区。
产业的发展急需大量高素质高级技能型专门人才，人才短缺已经成为产业发展的瓶颈。
一、工业机器人概述及背景应用1.1机器人技术意义——国家战略1.2机器人技术意义——工业革命●现今大多数机器人的起源都可以追溯到早期工业机器人的设计●工业机器人是迄今为止机器人技术最重要的商业应用。
有竞争力的工业制造包括三个方面:高产量、高质量、低成本，工业机器人被认为是制造业领域的中流砥柱。
●虽然在大规模的制造业中，尤其是汽车制造和相关组件装配中，机器人已经得到了妥善的使用，但是仍有很多富有挑战性的问题需要解决●如果机器人能更容易安装，能与其他制造过程集成和编程，尤其具备自适应感知和自动纠错恢复能力，那么可行的应用范围将被大大地拓宽。
●为了使机器人生产保持在- -个足够的产量上，一个机器人的设计应当能满足潜在应用最大集的需要。
●由于通用的机器人并不存在，因此产生了各种不同类别的针对不同负载能力的机器人设计。
●一个机器人工作单元由- -个或多个机器人组成，并具有控制器和周围相应的设备。
●不断提高的安全标准允许直接的人机协作，使得机器人和工人得以分享同样的工作环境。
.1.3工业机器人历史概述——工业机器人的诞生1954年乔治德沃尔申请了一个“可编程关节式转移物料装置”的专利约瑟夫恩格尔伯格与德沃尔合作成立了世界上第一一个机器人公司Unimation1959年研制出第- -台工业机器人Unimate,并在1961年将其应用到汽车生产线上，用于将铸件中的零件取出。
工业机器人简介
工业简介工业简介1.引言工业是一种能够自动执行各种任务的可编程的机械装置。
它被广泛应用于工业生产领域，能够提高生产效率、质量和安全性。
本文将介绍工业的背景、应用领域、工作原理、类型以及相关法律名词及注释。
2.背景工业的发展起源于20世纪50年代，最初是用于进行简单的、重复性的工作，如装配、焊接和处理。
随着科技的进步和智能化的不断发展，工业已经成为生产过程中不可或缺的一部分。
3.应用领域3.1 制造业：工业在制造业中扮演着重要的角色，可以执行装配、焊接、喷涂、搬运等工作，能够提高生产效率，减少人员伤害风险。
3.2 汽车工业：工业在汽车制造过程中被广泛应用，用于焊接、喷涂、装配等工作，提高了生产效率和产品质量。
3.3 医药领域：工业在医药工业中扮演重要角色，可用于药品生产、包装和分拣等工作，提升了生产效率和产品一致性。
4.工作原理工业的工作原理通常包括感知、决策和执行三个步骤：4.1 感知：通过传感器等装置，感知环境和工作物体的信息。
4.2 决策：根据感知到的信息，工业会进行数据分析和决策，确定下一步工作动作和路径。
4.3 执行：工业根据决策结果，执行具体的操作，如运动、装配、焊接等。
5.类型5.1 固定式：安装在工作台或固定位置，适用于需要保持相对位置稳定的工作任务。
5.2 伺服：通过电机和传感器实现精确控制，适用于需要精确操作和高速运动的工作。
5.3 移动式：具有移动功能，可以在工作场地内自由移动，适用于需要在不同位置进行工作的任务。
附件：本文档涉及的附件包括工业生产厂商名录、技术规格表和案例分析报告等。
法律名词及注释：- ：根据《法》，是指能够根据预定程序自动执行工作的可编程设备。
- 自动化：根据《自动化法》，自动化是指通过使用机械、电子和计算设备，实现生产过程的自动进行和控制。
- 安全标准：根据《安全标准法》，安全标准是指根据生产安全要求，制定的具体产品质量和安全性的指标。
工业机器人的起源与发展历程
工业机器人的起源与发展历程工业机器人是指用于工业生产领域的自动化机器人。
它们能够执行重复性的、危险的或繁琐的工作，可大大提高生产效率和产品质量。
本文将介绍工业机器人的起源与发展历程。
一、工业机器人的起源20世纪50年代初，美国的通用汽车公司首次引入了“工业机器人”一词，并启动了相关研究项目。
那时，工业机器人主要用于汽车制造业，用于转移重物和焊接等重复性工作。
二、工业机器人的初步发展工业机器人的初步发展集中在美国、日本和欧洲一些先进国家。
20世纪60年代，美国的斯坦福研究院推出了首台数字控制机器人，实现了简单的自动化操作。
此后，日本也开始着手发展工业机器人，并在20世纪70年代取得了重要突破。
三、工业机器人的关键技术突破1. 传感器技术的进步：随着微电子技术的发展，传感器的性能不断提高，使得工业机器人能够实现更高精度和更灵敏的操作。
2. 控制系统的创新：工业机器人的控制系统得到了重要的突破，采用了更先进的控制算法和编程语言，提高了机器人的运动精度和稳定性。
3. 机器视觉技术的应用：机器视觉技术的引入使工业机器人能够进行复杂的视觉识别和图像处理，提高了机器人在装配、检测等任务中的应用能力。
四、工业机器人的应用领域扩展随着工业机器人技术的不断发展，其应用领域也得到了扩展。
1. 汽车制造业：工业机器人在汽车制造业中发挥着重要作用，包括车身焊接、喷涂、装配等环节。
2. 电子制造业：工业机器人在电子制造业中用于半导体加工、电子元器件装配等工序，提高了生产效率和产品质量。
3. 包装与物流业：工业机器人能够实现产品的自动包装、分拣和搬运，提高了物流效率。
4. 医疗领域：工业机器人在手术机器人和康复机器人领域的应用越来越广泛，为医疗行业带来了革命性的进展。
五、工业机器人的未来趋势1. 智能化发展：工业机器人将越来越智能化，具备更强大的学习和自主决策能力，能够适应复杂多变的生产环境。
2. 人机合作：工业机器人将与人类工作人员实现无缝协作，形成高效的人机一体化生产模式。
工业机器人简介
01
02
03
背景
工业机器人 结构与特点
搬运机器人 SCARA
01
背景
01背景
机器人”是存在于多种语言和文字的新造词 ，它体现了人类长期以来的一种愿望，即创造 ，出一种象人一样的机器，以便能够代替人去 进行各种工作。
日语：ロボット 捷克：robota，“苦力”的意思
01背景
公元1768一一1774年间，瑞士钟表匠德罗斯 父我子国三东人汉，时设期计(制公造元出25三--个22象9真年人)，一张样衡大发小明的机 器人、。写字偶人、绘图偶人和弹风琴偶人。它 的们指是南由车凸是轮一控种制机和器弹人簧的驱雏动形的。自动机器。
03搬运机器人-SCARA
● 轨迹规划-关节空间的轨迹规划
当存在逆运动学多重解问题时，需要优化关 节位置。一般,在避免碰撞的前提下,应遵循 “多移动小关节、少移动大关节”的原则。
03搬运机器人-SCARA
● 轨迹规划-关节空间的轨迹规划
基本结构： 水平关节式 三个转动、一个移动共四个自由度 传动形式 轨迹规划： 位移、速度、加速度三要素 运动学逆解，插值 关节空间的轨迹规划
的指南车是一种机器人的雏形。 （2）A robot must obey the orders given it by human beings except where such orders would conflict with the First Law.
（3）A robot must protect its own existence as long as such protection does not conflict with the First or Second Law.
工业机器人介绍详解课件
工业机器人的应用领域正在不断扩大，除了传统的制造业，还将深入 到医疗、农业、服务业等多个领域。
THANKS
感谢观看
安全巡检
03
工业机器人在安全巡检行业中用于代替人工进行危险环境的巡
检工作，如核电站、石油化工等领域的巡检和维护。
06
总结与展望
工业机器人的发展成果与贡献
生产效率大幅提高
工业机器人的广泛应用使得生产线上的劳动力得到极大解放，生 产效率显著提高。
降低生产成本
通过使用工业机器人，企业可以大幅减少人工成本，同时降低残 次品率，提高产品质量。
工业机器人广泛应用于生产线 上的装配、焊接、喷涂等环节 ，提高生产效率和产品质量。
物料搬运
工业机器人可以承担重物搬运 、零件配装等任务，减轻工人 劳动强度，提高生产效率。
精密加工
工业机器人可以完成高精度、 高强度、高危险性的加工任务 ，提高生产效率和产品质量。
定制化生产
工业机器人可以根据客户需求 进行定制化生产，满足不同客
监视。
语音识别与合成
通过语音识别技术，实现人对机 器人的语音控制和信息输入，同 时通过语音合成技术，实现机器
人对人的语音输出。
自然语言处理
通过自然语言处理技术，实现人 对机器人的文本控制和信息输入 ，同时通过自然语言处理技术，
实现机器人对人的文本输出。
机械结构设计
机构设计
材料选择
根据应用场景和功能需求，设计机器人机 械结构，包括关节设计、传动系统设计、 负载设计等。
表面贴装
工业机器人携带贴片机 ，进行电子设备的表面 贴装工作，如将芯片和 元器件贴装到PCB板上 。
其他行业中的应用案例分析
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郑州领航机器人有限公司
工业机器人的背景介绍
机器人是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并成为现代机械制造中的一个重要组成部分。
机器人显著地提高了劳动生产率，改善产品质量，对改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
尤其在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。
因而受到各先进国家的重视，投入大量人力物力加以研究和应用。
工业机器人是机器人学的一个分支，它代表了机电一体化的最高成就。
工业机器人，一般指的是在工厂车间环境中，配合自动化生产的需要，代替人来完成材料或零件的搬运、加工、装配等操作的一种机器人。
国际标准化组织(ISO)对工业机器人所下的定义是“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用设备，以执行种种任务”。
它综合了机械工程、电子工程、计算机技术、自动控制及人工智能等多种科学的最新研究成果，是机电一体化技术的典型代表。
随着科学技术的不断发展，人们对机器人的工作能力提出了更高的要求，不仅要求机器人的外形美观、操作简单，而且具有一定的稳定性、灵活性和开放性。
随着科学和技术的不断发展，在过去的几个世纪里，人类在许多方面都取得了重大的进展。
机器人技术作为人类最伟大的发明之一，自2世纪60 年代初问世以来，经历了短短的50 年，已取得巨大的进步。
工业机器人在经历了诞生、成长、成熟期后，已成为制造业中必不可少的核心装备，而且工业机器人不仅在工厂里成了工人必不可少的伙伴，而且正在以惊人的速度向航空航天、军事、服务、娱乐等人类生活的各个领域渗透。
据世界机器人联合会统计，仅2014 年全球工业机器人销量就达到22.5万部，较上年增长27%，触及纪录最高点。
预计2015 年增长率会更大。
根据2012 年的统计，世界使用机器人最多的国家是日本，约31 万台；其次为美国、德国的16 万台和韩国的14 万台。
我国的工业机器人发展的历史已经有20 多年，从“七五”科技攻关开始，正式列入国家计划，在国家的组织和支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，不仅在机器人的基础理论和关键技术方面取得重大突破，而且在工业机器人整机方面，己经陆续掌握了喷漆、弧焊、点焊、装配和搬运等不同用途、典型的工业机器人整机技术，并成功的应用于生产，掌握了相关的应用工程知识。
但总的看来，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外的相比还有一定的距离。
我国目前拥有工业机器人为13 万台，位居世界第五。
同发达国家相比，我国机器人密度仍然较低，因此机器人需求量很大，以目前25%的年增长率，我国工业机器人保有量有望在2018 年超越日本达到世界
第一。
总之，各种类型机器人的出现和应用是人类进步的一大标志，在未来社会中，机器人的广泛应用和发展是一个必然的趋势。
相信在不远的将来，机器人技术将一定能够为人类带来更多的方便，为人类的文明和发展做出巨大的贡献。