机器视觉光源选型
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机器视觉光源
在机器视觉系统中,获得一张高质量的可处理的图像是至关
重要。系统之所以成功,首先要保证图像质量好,特征明显。一个机器视觉项目之所以失败,大部分情况是由于图像质量。•
目的:将被测物体与背景尽量明显分别,获得高品质、高对比度的图•地位 :机器视觉三大技术(采像技术,处理技术,运动控制技术)之一
· 重要性:直接影响系统的成败,处理精度和速度
透明矿泉水瓶表面日期检测,通过打光使得原本不易区分的字符与背景区分开来,取得图像对比度。
色温波长照度灰度值
色温是按绝对黑体来定义的,绝对黑体的辐射和光源在可见区的辐射完全相同时,此时黑体的温度就称此光源的色温。低色温光源的特征是能量分布中,红辐射相对来说要多些,通常称为“暖光”;色温提高后,能量分布中,蓝辐射的比例增加,通常称为“冷光”。指波在一个振动周期
内传播的距离。也就
是沿着波的传播方向,
相邻两个振动位相相
差2π的点之间的距
离。波长λ等于波速V
和周期T的乘积,即λ
=VT。同一频率的波
在不同介质中以不同
速度传播,所以波长
也不同。
光照强度是指单位面
积上所接受可见光的
能量,简称照度[1] ,
单位勒克斯(Lux或
Lx)。为物理术语,
用于指示光照的强弱
和物体表面积被照明
程度的量。
指黑白图像中点的颜
色深度,范围一般从
0到255,白色为255,
黑色为0,故黑白图
片也称灰度图像,在
医学、图像识别领域
有很广泛的用途。
关键词基本概念
基本概念波长
VLight光源标准波长为:
红光:625nm
绿光:525nm
蓝光:425nm
紫外:375nm
红外:850nm/940nm
光源的种第一节 环形光源
类与特点
VLHX SERIES
Vlight环形光源
涵盖0度,15度,
30度,45度,
60度,75度,
90度
打光案例环形光源
一副好图片要满足:
1,均匀性好:整幅图片的背景灰
度值不能有过大差异
2,对比度强:图像中需要提取的
特征与背景的灰度值差值要大检测啤酒瓶盖隐形二维码,用环形
UV光源取得效果
检测金属工件表面激光字符,30
度蓝色环形光源取得效果
检测金属圆环的同心度,要求使用
正面光,背景为反光金属,使用
90度蓝色环形光源取得效果
检测塑料大米袋表面字符,使用
90度红色环形光取得效果图
光源的种第二节 条形光源
类与特点
VLTX SERIES
Vlight条形光源
分为三个系列,
VLTX2(3排
led),VLTX3(6
排led),
VLTXX2(加长
3排led)
打光案例
条形光源
一副好图片要满足:
1,均匀性好:整幅图片的背景灰
度值不能有过大差异
2,对比度强:图像中需要提取的特征与背景的灰度值差值要大
插针定位,使用四根六排条形光45度打光,取得理想效果图布匹检测,有无勾丝,污点使用4根白色条形光取得效果图
包装盒表面字符检测,表面有镀膜,较为反光,使用4根白色环形光源远距离低角度打光,取得效果
包装盒表面字符检测,表面有镀膜,较为反光,使用4根白色环形光源远距离低角度打光,取得效果
光源的种第三节 Dome碗型光源
类与特点
VLBWG SERIES
碗型光源
打光案例
一副好图片要满足:
1,均匀性好:整幅图片的背景灰度值不能有过大差异
2,对比度强:图像中需要提取的特征与背景的灰度值差值要大
同时检测4个易拉罐底部二维码,使用外径262碗灯取得效果图。
检测金属件内侧凸台边到外边的距离与孔径,使用蓝色碗灯取得效果
检测易拉罐瓶底凹面生产日期检测,凹面检测使用碗型光取得效果
检测厕纸侧面的脏污,使用蓝色碗灯取得效果
光源的种第三节 同轴光源
类与特点
VLTZ2 SERIES
打光案例
同轴光源
一副好图片要满足:
1,均匀性好:整幅图片的背景灰度值不能有过大差异
2,对比度强:图像中需要提取的特征与背景的灰度值差值要大
检测透明包装底板有无检测,使用蓝色同轴照明可使得褶皱呈现阴影,从而与正常产品区分检测金属垫片表面油污,使用同轴光源打亮表面,从而使得与油污形成反差检测金属工件表面划伤,使用同轴光源拉高工作距离,使得划伤部位呈现黑色,与背景区分开来
检测SIM 卡芯片槽的间距,使用同轴光源使得表面纹理清晰显示
光源的种类与特点
第四节 背光源
VLBGS,VLBGLX SERIES
一副好图片要满足:
1,均匀性好:整幅图片的背景灰
度值不能有过大差异
2,对比度强:图像中需要提取的
特征与背景的灰度值差值要大
打光案例背景光源
检测透明矿泉水瓶液位与盖子有无
盖好,使用合适尺寸的背光可同时
满足两种检测需求
检测透明矿泉水瓶表面激光雕刻的
日期完整性,使用长型背景光源当
作正面光使用,斜上方侧打取得效
果图
判断透明包装条里塑料工件的位置
和有无,使用背光源取得效果
检测黑色塑料板表面突出字符,因
检测面积较大,使用背光源做正面
光,相机45度倾斜,与光源照射
角度呈直角,取得效果图